DE4005066A1 - Containerbruecke - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Containerbrücke mit einem in Längsrichtung verfahrbaren Kranausleger, einer in Quer­ richtung auf dem Kranausleger verfahrbaren Laufkatze und einem über Seile einen Spreader tragenden Hubwerk.

Bei Containerbrücken muß die an dem in Längsrichtung - beispielsweise eines Containerschiffes - verfahrbaren Kranausleger quer zu dem Containerschiff hin- und herbewegliche Laufkatze, an der ein zum Ergreifen der Container dienender Spreader an Zugseilen herabhängt, von einem Brückenführer so exakt über einem bestimmten Containerstapel positioniert werden, daß der Spreader bei dem Absenken tatsächlich den betreffenden Container zuverlässig erfaßt. Die Lage in einer quer zur Schiffslängs­ richtung liegenden "Bay" (gleichsam eine "Scheibe" mit der Dicke der Länge der Einzelcontainer) muß von dem Brückenführer unter dem Gesichtspunkt einer Wegoptimierung für die Laufkatze bestimmt werden. Dabei ist zu beachten, daß die einzelnen Containerstapel je nach dem Ent- bzw. Beladezustand eine unterschiedliche Höhe haben. Der Brückenführer weiß bei dem Absenken des Spreaders nicht ohne weiteres, wie tief der nächste freiliegende Container in dem jeweiligen Containerstapel angeordnet ist. Das Absenken des Spreaders muß daher zur Vermeidung einer Bruchgefahr relativ langsam erfolgen. Weiter besteht die Gefahr, daß der Spreader auf Flächen abgesenkt wird, die für ein Anheben durch den Spreader nicht geeignet sind, beispielsweise Tankcontainer oder offene Container mit darin aufgestellten Gütern.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Containerbrücke derart weiterzubilden, daß ein schnelleres und zuverlässigeres Arbeiten bei Minderung der Gefahr einer fehlerhaften Bedienung ermöglicht wird.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch einen Weg­ aufnehmer zum Erfassen des Orts des Kranauslegers in Längs­ richtung, einen Wegaufnehmer zum Erfassen des Orts der Laufkatze in Querrichtung, einer Einrichtung zum Erfassen der Länge der von dem Hubwerk herabhängenden Seile, einen Entfernungsmesser zum Erfassen des Abstands zwischen der Laufkatze und der sich lotrecht unter dieser befindlichen Oberfläche und einen Rechner zum Aufnehmen und Verarbeiten der gewonnenen Daten.

Weiter wird vorgeschlagen, daß der Entfernungsmesser an der Laufkatze an dem Spreader seitlich vorbeischauend angeordnet ist.

Als Entfernungsmesser wird vorzugsweise ein Laser-Distanz­ meßgerät gewählt.

Die Erfindung wird vorzugsweise anhand einer Zeichnung erläutert, deren einzige Figur schematisch eine Container­ brücke mit einem - im Schnitt dargestellten - zum be- oder entladenden Containerschiff darstellt.

Die Containerbrücke besteht aus einem längs zu dem Containerschiff verfahrbaren Kranausleger 10 und einer auf dem Kranausleger 10 quer zu dem Containerschiff verfahrbaren Laufkatze 12. Die Laufkatze 12 trägt ein Hubwerk 18, das über Seile 14 einen zum Erfassen der Container dienenden Spreader 16 trägt.

Zeichnerisch nicht dargestellt sind Wegaufnehmer zum Erfassen des Orts des Kranauslegers 10 in Längsrichtung und der Wegaufnehmer zum Erfassen des Orts der Laufkatze 12 in Querrichtung. Bei diesen Wegaufnehmern kann es sich um mitlaufende Meßräder handeln, wobei die absolute Meßrad­ position durch Überfahren eines bekannten absoluten Referrenzpunktes kalibriert werden können. Es können jedoch auch akustische oder optische Distanzmeßgeräte oder aber elektromagnetische Sensoren zum Erfassen des Orts des Kranauslegers bzw. Laufkatze verwendet werden.

Weiter ist eine - zeichnerisch ebenfalls nicht dargestellte - Einrichtung zum Erfassen der Länge der von dem Hubwerk 18 herabhängenden Seile 14 vorgesehen. Diese Einrichtung kann durch Sensoren an der Hubwerkstrommel, an dem Getriebe oder aber dem Motor des Hubwerks dargestellt werden. Auch hier sollte die Möglichkeit einer Kalibrierung bei Überfahren eines Referrenzpunktes vorgesehen sein.

Ein Entfernungsmesser 20, der seitlich an der Laufkatze 12 an dem Spreader 16 seitlich vorbeischauend lotrecht nach unten ausgerichtet ist, erfaßt ständig die Entfernung zwischen der Laufkatze 12 und sich lotrecht unter dieser befindlichen Oberfläche, wobei sichergestellt ist, daß auch bei einem Pendeln des Spreaders nicht dieser, sondern jeweils die tatsächliche Oberfläche erfaßt wird. Da der Ort des Entfernungsmessers 20 in der Vertikalen nicht mit dem Ort des Spreaders übereinstimmt, muß in dem Rechner, in dem die Daten zusammenfließen, eine entsprechende Korrektur erfolgen.

Auch der Entfernungsmesser 20 kann dadurch regelmäßig kalibriert werden, daß bei Erreichen einer bestimmten Position der Laufkatze 12 auf dem Kranausleger 10 die dann von dem Entfernungsmesser 20 gemessene Distanz mit dem tatsächlichen, vorbekannten Wert verglichen wird.

Die lotrechte Blickrichtung des Entfernungsmessers 20 kann dadurch automatisch regelmäßig kalibriert werden, daß bei Erreichen einer bestimmten Position der Laufkatze 12 aus dem Kranausleger 10 die geometrische Position eines vom Ent­ fernungsmesser 20 ermittelte Höhenprofils mit dem tatsäch­ lichen, vorbekannten Wert verglichen wird.

Die hier vorgeschlagene Ausbildung einer Containerbrücke ermöglicht es, den Ort des Spreaders absolut und relativ zu der lotrecht unter diesem befindlichen Fläche zu bestimmen. Dies ermöglicht es, das Verfahren von Kranauslegern und Laufkatze sowie das Absenken bzw. Anheben des Spreaders zu optimieren.

Der Entfernungsmesser 20 ermöglicht es weiterhin, das Höhenprofil der jeweiligen Oberfläche zu erfassen, so daß auch ermittelt werden kann, welcher Containertyp (normaler Container/Tankcontainer u. s. w.) sich unter dem Spreader befindet.

Der Entfernungsmesser 20 ermöglicht es weiter, durch Vergleich vorangegangener Höhenprofile mit dem aktuellen Höhenprofil die Lage des Schiffes in Bezug zum Kranausleger 10 zu ermitteln.

Die hier vorgeschlagene Ausgestaltung einer Containerbrücke erleichtet das Be- und Entladen eines Containerschiffs erheblich. Die jeweils gewünschte Position kann automatisch angefahren werden, von dem Brückenführer eingegebenen Fahrbefehle können auf ihre Plausibilität (Einhaltung des Normabstands) geprüft werden. Der jeweils gewünschte Ort kann mit höherer Geschwindigkeit angefahren werden.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.

Claims (3)

1. Containerbrücke mit einem in Längsrichtung verfahrbaren Kranausleger (10), einer in Querrichtung auf dem Kranaus­ leger (10) verfahrbaren Laufkatze (12) und einem an die Laufkatze (12) angesetzten, über Seil (14) einen Spreader (16) tragenden Hubwerk (18) , gekennzeichnet durch

• - einen Wegaufnehmer zum Erfassen des Orts des Kranauslegers (10) in Längsrichtung,
• - einen Wegaufnehmer zum Erfassen des Orts der Laufkatze (12) in Querrichtung,
• - einer Einrichtung zum Erfassen der Länge der von dem Hubwerk (18) herabhängenden, den Spreader (16) tragenden Seil (14),
• - einem Entfernungsmesser (20) zum Erfassen des Abstands zwischen der Laufkatze (12) von der sich Lotrecht unter dieser befindlichen Oberfläche, und
• - einem Rechner zum Aufnehmen und Verarbeiten der genannten Daten.

2. Containerbrücke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Entfernungsmesser (20) an der Laufkatze (12) an den Spreader (16) seitlich vorbeischauend angeordnet ist.

3. Containerbrücke nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Entfernungsmesser (20) ein Laser- Distanzmeßgerät ist.