CN103771205B - 施工电梯无线外召系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种施工电梯无线外召系统,包括变频器、智能梯控制模块、中继板以及多个外召板,其中:所述中继板包括状态采集单元、消息创建单元以及无线发送单元,所述智能梯控制模块包括无线接收单元以及指令创建单元,其中:所述状态采集单元用于获取各个外召板的触发信号;所述消息创建单元用于生成呼梯消息并将该呼梯消息发送到智能梯控制模块;所述智能梯控制模块的指令创建单元用于生成运行指令发送到变频器执行。本发明还提供一种施工电梯无线外召方法。本发明使用中继板经由数据线采集的各个外召板的状态生成呼梯消息,并将呼梯消息以无线通信方式发送到智能梯控制模块,可减少无线通信节点,提高施工电梯的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及施工电梯控制领域,更具体地说,涉及一种施工电梯无线外召系统及方法。
背景技术
施工电梯通常称为施工升降机,其由轿厢、驱动机构(例如变频器及电机)、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成,是建筑中经常使用的载人载货施工机械.施工电梯在工地上通常配合塔吊使用,一般载重量在1-3吨,运行速度为1-60M/min。
目前施工电梯通常采用人工控制方式运行,即每部施工电梯配有一个司机,当某一楼层需要呼梯时,采用无线呼叫装置或者通过击打运行轨道的方式通知司机,然后由司机将施工电梯运行到指定楼层。然而上述呼梯方式,不仅浪费人力,而且一旦司机临时离开或者其它原因,将导致施工电梯召唤响应不及时。
此外,还有通过在施工电梯装设无线外呼板并通过无线外呼板进行轿厢召唤,即在每个楼层配备一个无线外呼板,该无线外呼板与控制器无线相连,控制器接收到无线呼梯信号后,控制系统运行。然而,上述系统中由于每个楼层的无线外呼板都通过无线方式连接控制器,造成整个系统的无线节点非常多,从而可能影响整个系统的稳定性。并且目前采用的无线呼梯方式都采用了国家免费通信频段433M,而这个频段在对讲机上同时使用,现场如果有几个功率比较大的对讲机,也会对整个施工电梯系统带来干扰。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对上述施工电梯采用无线呼梯时因无线节点多、易受对讲机干扰的问题,提供一种施工电梯无线外召系统及方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案是,提供一种施工电梯无线外召系统,包括变频器、智能梯控制模块、中继板以及多个外召板,其中:所述多个外召板分别安装在各个楼层并分别通过数据线连接到中继板;所述中继板包括状态采集单元、消息创建单元以及无线发送单元,所述智能梯控制模块包括无线接收单元以及指令创建单元,其中:所述状态采集单元,用于通过数据线获取各个外召板的触发信号;所述消息创建单元,用于在任一外召板的按钮被触发时生成呼梯消息并将该呼梯消息通过无线发送单元发送到智能梯控制模块;所述智能梯控制模块的指令创建单元在无线接收单元接收到呼梯消息时根据所述呼梯消息生成运行指令发送到变频器执行;
每一外召板上具有上行呼梯按钮和下行呼梯按钮,且该外召板具有一个唯一的标识;所述外召板在不同按钮被触发时生成不同的状态信号,并由状态采集单元在任一外召板的任一按钮被触发时采集按钮被触发的外召板的标识及该外召板的状态。
在本发明所述的施工电梯无线外召系统中,所述消息创建单元根据被触发的外召板的标识及该外召板的状态创建呼梯消息。
在本发明所述的施工电梯无线外召系统中,每一所述外召板上具有两个按钮,且每一外召板的每一按钮具有一个唯一的标识;所述状态采集单元在任一按钮被触发时采集被触发的按钮的标识;所述消息创建单元根据被触发的按钮的标识创建呼梯消息。
在本发明所述的施工电梯无线外召系统中,所述中继板安装于底层。
在本发明所述的施工电梯无线外召系统中,所述变频器与智能梯控制模块通过串行数据线连接。
本发明还提供一种施工电梯无线外召方法,包括以下步骤:
(a)中继板通过数据线获取多个外召板的触发信号,所述多个外召板分别安装在各个楼层并分别通过数据线连接到中继板;
(b)所述中继板在任一外召板的按钮被触发时生成呼梯消息并将该呼梯消息以无线通信方式发送到智能梯控制模块,每一外召板上具有上行呼梯按钮和下行呼梯按钮,且该外召板具有一个唯一的标识;所述外召板在不同按钮被触发时生成不同的状态信号,并由状态采集单元在任一外召板的任一按钮被触发时采集按钮被触发的外召板的标识及该外召板的状态;
(c)所述智能梯控制模块根据所述呼梯消息生成运行指令并发送到变频器执行。
在本发明所述的施工电梯无线外召方法中,所述步骤(b)中根据被触发的外召板的标识及该外召板的状态创建呼梯消息。
在本发明所述的施工电梯无线外召方法中,每一所述外召板上具有两个按钮,且每一外召板的每一按钮具有一个唯一的标识;所述步骤(a)中,中继板在任一按钮被触发时采集该被触发的按钮的标识;所述步骤(b)中根据被触发的按钮的标识创建呼梯消息。
本发明的施工电梯无线外召系统及方法,使用中继板经由数据线采集的各个外召板的状态生成呼梯消息,并将呼梯消息以无线通信方式发送到智能梯控制模块进行电梯控制,不仅可节省随行通讯电缆,避免动力线对随行通讯电缆的干扰,而且可减少无线通信节点,提高施工电梯的稳定性。
附图说明
图1是本发明施工电梯无线外召系统实施例的示意图。
图2是图1中的中继板和智能梯控制模块的示意图。
图3是本发明施工电梯无线外召方法实施例的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1、2所示,是本发明施工电梯无线外召系统实施例的示意图,其用于实现施工电梯的轿厢召唤。本实施例中的施工电梯无线外召系统包括变频器10、智能梯控制模块20、中继板30以及多个外召板40,上述多个外召板40分别安装在各个楼层(即每一楼层安装一个外召板40,以实现本楼层的轿厢召唤)并分别通过数据线连接到中继板30,中继板30可安装到建筑物底层,并通过无线方式与智能梯控制模块20通讯连接。
本实施例中的中继板30用于收集各个外召板40的外召信息,其包括状态采集单元31、消息创建单元32以及无线发送单元33。状态采集单元31用于通过数据线获取各个外召板40的触发信号。消息创建单元32用于在任一外召板40的按钮被触发时生成呼梯消息并将该呼梯消息通过无线发送单元33发送到智能梯控制模块20。无线发送单元33用于将呼梯消息封装为特定格式的数据包,并转换为无线信号发送出去。
智能梯控制模块20为施工电梯专用逻辑的扩展器件,用于实现施工电梯的限位、召唤、显示逻辑等,其可根据输入的外部指令(例如通过按钮或通讯方式输入)生成运行指令供变频器10执行。本实施例中的智能梯控制模块20包括无线接收单元22以及指令创建单元21。其中无线接收单元22用于接收中继板30发送的无线信号,并将接收的无线信号重新解析为呼梯消息。指令创建单元21在无线接收单元22接收到呼梯消息时,根据该呼梯消息生成运行指令发送到变频器执行,从而使施工电梯的轿厢运行到对应的楼层。
变频器10用于执行来自智能梯控制模块20的运行指令,驱动电机运行,从而带动轿厢上行、下行或停靠。特别地,上述变频器10与智能梯控制模块20之间通过串行数据线连接。
上述施工电梯无线外召系统中,通过中继板30以有线连接方式采集各个外召板40的触发信号,避免了每个楼层都采用无线方式传递外召板状态信号,使得通讯节点非常少,可保证通讯的可靠性。并且上述中继板30通过无线方式发送呼梯信号到智能梯控制模块20,无需使用随行的通讯电缆,节省成本的同时也避免了由于动力线而造成的通讯干扰。上述系统能够实现各类施工电梯的应用场合,实现各个楼层的呼梯。
在具体实现时,上述每一外召板40上具有两个按钮(上行呼梯按钮和下行呼梯按钮),且该外召板40具有一个唯一的标识(例如地址)。该外召板40在不同按钮被触发(即按钮被按下)时生成不同的状态信号(例如无呼梯按钮被按下时状态为00,上行呼梯按钮被按下时状态为01,下行呼梯按钮被按下时状态为10,两个呼梯按钮都被按下时状态为11),并由状态采集单元31在任一外召板的任一按钮被触发时采集按钮被触发的外召板的标识及该外召板的状态。消息创建单元32根据采集到的外召板的标识及该外召板状态信号创建呼梯消息(即该呼梯消息中包括被触发的外召板40的标识以及该外召板40的状态)。
此外,也可使每一外召板40的两个按钮分别设置一个唯一的标识,从而中继板采集每一被触发的按钮的标识,并由状态采集单元31在任一按钮被触发时采集该被触发的按钮的标识。消息创建单元32根据每一被触发的按钮的标识创建呼梯消息(即呼梯消息中包括被触发的按钮的标识)。
如图3所示,是本发明施工电梯无线外召方法实施例的流程示意图,该方法用于实现施工电梯的轿厢外呼。具体地,该方法包括以下步骤:
步骤S31:中继板通过数据线获取多个外召板的状态信号,上述多个外召板分别安装在各个楼层(例如每一楼层分别安装一个外召板)并分别通过数据线连接到中继板。上述中继板具体可安装在建筑的底层。
特别地,上述每一外召板上具有两个按钮(上行呼梯按钮和下行呼梯按钮),且每一外召板具有一个唯一的标识,该外召板在不同按钮被按下时生成不同的状态信号(例如无呼梯按钮被按下时状态为00,上行呼梯按钮被按下时状态为01,下行呼梯按钮被按下时状态为10,两个呼梯按钮都被按下时状态为11)。在该步骤中,中继板在任一外召板的任一按钮被触发时采集按钮被触发的外召板的标识及该外召板的状态。
此外,也可以为每一外召板的每一按钮具有一个唯一的标识。而中继板采集的外召板信息包括被触发的按钮的标识。
步骤S32:中继板在任一外召板的按钮被触发时生成呼梯消息并将该呼梯消息以无线通信方式发送到智能梯控制模块(将呼梯消息封装为特定格式的数据包,并转换为无线信号发送出去)。
特别地,该步骤中,中继板根据采集的外召板标识及外召板的状态生成呼梯消息(即呼梯消息中包括外召板标识和外召板状态)。或者,中继板根据采集的外召板按钮的标识生成呼梯消息(即呼梯消息中包括外召板按钮的标识)。
步骤S33:智能梯控制模块根据呼梯消息生成运行指令并发送到变频器执行。上述智能梯控制模块为施工电梯专用逻辑的扩展器件,用于实现施工电梯的限位、召唤、显示逻辑等,其可根据输入的外部指令(例如通过按钮或通讯方式输入)生成运行指令供变频器执行,从而使施工电梯的轿厢运行到对应的楼层。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种施工电梯无线外召系统,其特征在于:包括变频器、智能梯控制模块、中继板以及多个外召板,其中:所述多个外召板分别安装在各个楼层并分别通过数据线连接到中继板;所述中继板包括状态采集单元、消息创建单元以及无线发送单元,所述智能梯控制模块包括无线接收单元以及指令创建单元,其中:所述状态采集单元,用于通过数据线获取各个外召板的触发信号;所述消息创建单元,用于在任一外召板的按钮被触发时生成呼梯消息并将该呼梯消息通过无线发送单元发送到智能梯控制模块;所述智能梯控制模块的指令创建单元在无线接收单元接收到呼梯消息时根据所述呼梯消息生成运行指令发送到变频器执行;
每一外召板上具有上行呼梯按钮和下行呼梯按钮,且该外召板具有一个唯一的标识;所述外召板在不同按钮被触发时生成不同的状态信号,并由状态采集单元在任一外召板的任一按钮被触发时采集按钮被触发的外召板的标识及该外召板的状态。
2.根据权利要求1所述的施工电梯无线外召系统,其特征在于:所述消息创建单元根据被触发的外召板的标识及该外召板的状态创建呼梯消息。
3.根据权利要求1所述的施工电梯无线外召系统,其特征在于:每一所述外召板上具有两个按钮,且每一外召板的每一按钮具有一个唯一的标识;所述状态采集单元在任一按钮被触发时采集被触发的按钮的标识;所述消息创建单元根据被触发的按钮的标识创建呼梯消息。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的施工电梯无线外召系统,其特征在于:所述中继板安装于底层。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的施工电梯无线外召系统,其特征在于:所述变频器与智能梯控制模块通过串行数据线连接。
6.一种施工电梯无线外召方法,其特征在于:包括以下步骤:
(a)中继板通过数据线获取多个外召板的触发信号,所述多个外召板分别安装在各个楼层并分别通过数据线连接到中继板;
(b)所述中继板在任一外召板的按钮被触发时生成呼梯消息并将该呼梯消息以无线通信方式发送到智能梯控制模块,每一外召板上具有上行呼梯按钮和下行呼梯按钮,且该外召板具有一个唯一的标识;所述外召板在不同按钮被触发时生成不同的状态信号,并由状态采集单元在任一外召板的任一按钮被触发时采集按钮被触发的外召板的标识及该外召板的状态;
(c)所述智能梯控制模块根据所述呼梯消息生成运行指令并发送到变频器执行。
7.根据权利要求6所述的施工电梯无线外召方法,其特征在于:所述步骤(b)中根据被触发的外召板的标识及该外召板的状态创建呼梯消息。
8.根据权利要求6所述的施工电梯无线外召方法,其特征在于:每一所述外召板上具有两个按钮,且每一外召板的每一按钮具有一个唯一的标识;所述步骤(a)中,中继板在任一按钮被触发时采集该被触发的按钮的标识;所述步骤(b)中根据被触发的按钮的标识创建呼梯消息。
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