CN203903699U - 双笼施工电梯运行控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双笼施工电梯运行控制系统，包括主梯系统和从梯系统，主梯系统包括主梯控制器、主通讯装置以及主变频器，从梯系统包括从梯控制器、从通讯装置以及从变频器，其中：主梯控制器分别与主变频器和主通讯装置连接并根据收集的主梯系统和从梯系统产生的呼梯信号生成运行指令发送到主变频器执行、或者经由主通讯装置发送到从梯系统；从通讯装置连接到主通讯装置，且从梯控制器分别与从通讯装置和从变频器连接并根据从通讯装置从主通讯装置接收的运行指令控制从变频器执行。实施本实用新型的有益效果是，主梯系统和从梯系统中均包括通讯装置，可实现主梯系统和从梯系统间的通讯，只需在主梯中配备司机，节省了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及施工电梯控制领域，更具体地说，涉及一种双笼施工电梯运行控制系统。
背景技术
施工电梯通常称为施工升降机，其由轿厢、驱动机构（例如变频器及电机）、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械。施工电梯在工地上通常配合塔吊使用，一般载重量在1-3吨，运行速度为1-60M/min。
目前施工电梯都是双梯方式，即一台施工电梯有一个导轨，两个吊笼（轿厢），每个吊笼独立运行，这要求每个吊笼必须配有一个司机，因此一台施工电梯上需要两个司机，人力成本较高。而且在实际使用过程中，会造成资源分配不均，如当前5楼需要施工电梯，而左侧吊笼依靠在4楼，右侧吊笼停靠在1楼，由于两个吊笼独立运行，原本4楼的吊笼运行到5楼效率最高，实际中却可能1楼吊笼运行到5楼，或者同时运行到5楼，从而造成资源浪费，降低效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述双笼施工电梯人力成本高、且效率低的缺陷，提供一种双笼施工电梯运行控制系统。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种双笼施工电梯运行控制系统，包括主梯系统和从梯系统，所述主梯系统包括主梯控制器、主通讯装置以及主变频器，所述从梯系统包括从梯控制器、从通讯装置以及从变频器，其中：所述主梯控制器分别与主变频器和主通讯装置连接并根据收集的主梯系统和从梯系统产生的呼梯信号生成运行指令发送到所述主变频器执行、或者经由主通讯装置发送到从梯系统；所述从梯系统的从通讯装置连接到主通讯装置，且所述从梯控制器分别与从通讯装置和从变频器连接并根据从通讯装置从主通讯装置接收的运行指令控制从变频器执行。
在上述双笼施工电梯运行控制系统中，所述从梯控制器将获取的从梯系统上产生的呼梯信号通过所述从通讯装置及主通讯装置发送到主梯控制器。
在上述双笼施工电梯运行控制系统中，所述主通讯装置与所述从通讯装置之间采用485总线连接方式或CAN总线连接方式。
在上述双笼施工电梯运行控制系统中，所述主通讯装置与所述从通讯装置之间采用无线连接方式。
在上述双笼施工电梯运行控制系统中，所主梯控制器与所述主通讯装置通过数据总线连接。
在上述双笼施工电梯运行控制系统中，所述主梯控制器与所述主变频器通过数据总线连接。
在上述双笼施工电梯运行控制系统中，所述从通讯装置与所述从梯控制器通过数据总线连接。
在上述双笼施工电梯运行控制系统中，所述从梯控制器与所述从变频器通过数据总线连接。
实施本实用新型的双笼施工电梯运行控制系统，具有以下有益效果：在主梯系统和从梯系统中均包括有通讯装置，并由主梯控制器接收所有外围呼梯信号，如果运行主梯系统，则主梯控制器直接将外围呼梯信号生成运行指令发送给主变频器，主变频器根据该运行指令驱动电机，控制主梯轿厢运行至与呼梯信号对应的楼层；如果运行从梯系统，则主梯控制器将该运行指令通过主通讯装置采用有线或无线方式发送给从梯系统，由从梯系统中的从通讯装置接收并传送给从梯控制器，从变频器根据该运行指令驱动电机，控制从梯轿厢运行至与呼梯信号对应的楼层，因此通过实现双梯通讯，只需在主梯内配备司机，从梯采用无人操作的方式；或者双梯全部无人值守，控制主梯系统或从梯系统自动运行，提高了生产效率并节省了人力成本。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型双笼施工电梯的示意图；
图2是本实用新型双笼施工电梯运行控制系统第一实施例的示意图；
图3是本实用新型双笼施工电梯运行控制系统第二实施例的示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
参见图1，双笼施工电梯的两个吊笼（轿厢）分别位于施工电梯导轨的两侧，将施工电梯的两个吊笼分为主梯和从梯，相应地，该双笼施工电梯运行控制系统包括主梯系统10和从梯系统20，如图2所示，其中：主梯系统10包括主梯控制器101、主通讯装置102以及主变频器103；从梯系统20包括从梯控制器201、从通讯装置202以及从变频器203。上述主梯控制器101分别与主通讯装置102和主变频器103连接，从梯控制器201分别与从通讯装置202和从变频器203连接，主通讯装置102与从通讯装置202通讯连接。
主梯控制器101和从梯控制器201均为施工电梯专用逻辑的扩展器件，用于实现施工电梯的限位、召唤、显示逻辑等，其可根据输入的外部指令（例如通过按钮或通讯方式输入）生成运行指令供变频器执行，特别地，主梯控制器101可通过一些外围器件如传感器等获取当前主梯系统和从梯系统数据，例如主梯轿厢和从梯轿厢当前所停靠的楼层等。
主梯控制器101分别与主通讯装置102和主变频器103采用数据总线连接（可以是串行或者并行），从梯控制器201分别与从通讯装置202和从变频器203采用数据总线连接（可以是串行或者并行）。
当外围有呼梯信号时，主梯控制器用于获取主梯系统上产生的呼梯信号，从梯控制器用于获取从梯系统上产生的呼梯信号，但所有呼梯信号（包括主梯系统上和从梯系统上产生的呼梯信号）均汇集到主梯控制器101中，具体地，从梯控制器201获取到从梯系统上产生的呼梯信号后，通过从通讯装置202以有线或无线的方式发送给主通讯装置102，主梯控制器101获取主梯系统上产生的呼梯信号并通过主通讯装置102接收从从通讯装置202发送的从梯系统上产生的呼梯信号，主梯控制器101将主梯系统上产生的呼梯信号和从梯系统上产生的呼梯信号进行汇总处理。之后主梯控制器101根据主梯轿厢和从梯轿厢当前所处楼层以及呼梯信号所对应的楼层，判断运行主梯系统或从梯系统。如果运行主梯系统，则主梯控制器101直接将呼梯信号生成运行指令发送到主变频器103，主变频器103再根据主梯控制器101发送的运行指令驱动电机运行而使主梯轿厢上升或下降，从而控制主梯轿厢运行至相应楼层。如果运行从梯系统，则主梯控制器101将该运行指令通过主通讯装置102发送给从梯系统20，由从梯系统20中的从通讯装置202接收，从通讯装置202再通过数据总线传送给从梯控制器201，从梯控制器201控制从变频器203执行，从而驱动电机运行而使从梯轿厢上升或下降，即控制从梯轿厢运行至与呼梯信号对应的楼层。
上述主通讯装置102和从通讯装置202之间可采用有线或无线的连接方式，实现主梯系统与从梯系统间的通讯，如图2所示，主通讯装置102和从通讯装置202之间通过有线方式进行通讯，可采用485总线或CAN总线连接方式。如图3所示，主通讯装置102和从通讯装置103之间通过无线方式进行通讯，即主通讯装置102和从通讯装置103均包括一无线模块，例如Zigbee模块，但并不限于该模块，分为主无线模块和从无线模块（图未示），即在上述双笼施工电梯运行控制系统中，主梯控制器101可以通过无线模块收集从梯控制器获取的从梯系统上产生的呼梯信号，具体地，当外围有呼梯信号时，从梯控制器201获取从梯系统上产生的呼梯信号，并通过从无线模块将该呼梯信号发送给主无线模块，主无线模块以无线通信方式将接收到的从梯系统上产生的呼梯信号发送给主梯控制器101，主梯控制器101获取主梯系统上产生的呼梯信号，并通过主无线模块接收从无线模块发送的从梯系统上产生的呼梯信号。主梯控制器根据接收到的所有呼梯信号以及通过一些外围器件获取的主梯系统数据和从梯系统数据（例如主梯轿厢和从梯轿厢当前所停靠的楼层），进行楼层分配（判断运行主梯系统或者从梯系统），实现主梯系统和从梯系统自动运行。
在上述实施例中，因主梯系统10和从梯系统20均存在通讯装置，可以实现主梯系统与从梯系统间的数据交互，交互的数据为运行的楼层（与呼梯信号对应），而所有呼梯信号均汇集到主梯控制器，主梯控制器则可以进行楼层分配，控制主梯系统和从梯系统运行。因此只需在主梯中安排一个司机，如果运行主梯系统，则主梯控制器根据输入的外部指令如通过按钮方式输入，将呼梯信号生成运行指令发送给主变频器，控制主梯轿厢运行至相应楼层。如果运行从梯系统，则从梯系统通过从通讯装置接收主梯系统发送过来的运行指令，实现从梯自动运行。此外，从梯系统20中还可包括一视频摄像头（图未示），由主梯系统10来进行实时监控，主梯司机可以实时了解从梯系统当前的运行状态，使该双笼施工电机并联运行系统更加安全可靠。
因此，实施本实用新型的双笼施工电梯运行控制系统，在主梯系统和从梯系统中均包括有通讯装置，即通过实现双梯通讯，只需在主梯内配备司机，从梯采用无人操作的方式，由主梯司机直接操作主梯控制器使其运行至相应楼层或通过通讯装置控制从梯运行至相应楼层；或者主梯控制器根据收集到的所有呼梯信号进行运行楼层自动分配后，直接控制主梯或从梯运行，即可以实现双梯全部无人值守，提高了生产效率并节省了人力成本。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (8)
1.一种双笼施工电梯运行控制系统，其特征在于，包括主梯系统和从梯系统，所述主梯系统包括主梯控制器、主通讯装置以及主变频器，所述从梯系统包括从梯控制器、从通讯装置以及从变频器，其中：所述主梯控制器分别与主变频器和主通讯装置连接并根据收集的主梯系统和从梯系统产生的呼梯信号生成运行指令发送到所述主变频器执行、或者经由主通讯装置发送到从梯系统；所述从梯系统的从通讯装置连接到主通讯装置，且所述从梯控制器分别与从通讯装置和从变频器连接并根据从通讯装置从主通讯装置接收的运行指令控制从变频器执行。
2.根据权利要求1所述的双笼施工电梯运行控制系统，其特征在于，所述从梯控制器将获取的从梯系统上产生的呼梯信号通过所述从通讯装置及主通讯装置发送到主梯控制器。
3.根据权利要求1所述的双笼施工电梯运行控制系统，其特征在于，所述主通讯装置与所述从通讯装置之间采用485总线连接方式或CAN总线连接方式。
4.根据权利要求1所述的双笼施工电梯运行控制系统，其特征在于，所述主通讯装置与所述从通讯装置之间采用无线连接方式。
5.根据权利要求1所述的双笼施工电梯运行控制系统，其特征在于，所主梯控制器与所述主通讯装置通过数据总线连接。
6.根据权利要求1所述的双笼施工电梯运行控制系统，其特征在于，所述主梯控制器与所述主变频器通过数据总线连接。
7.根据权利要求1所述的双笼施工电梯运行控制系统，其特征在于，所述从梯控制器与所述从通讯装置通过数据总线连接。
8.根据权利要求1所述的双笼施工电梯运行控制系统，其特征在于，所述从梯控制器与所述从变频器通过数据总线连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN105858365A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-17 | 三汽车起重机械有限公司 | 一种施工升降机双笼控制装置及其控制方法 |
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