JP6201897B2

JP6201897B2 - エレベータの制御システム

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Publication number: JP6201897B2
Application number: JP2014114066A
Authority: JP
Inventors: 拓也萬澤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-06-02
Filing date: 2014-06-02
Publication date: 2017-09-27
Anticipated expiration: 2034-06-02
Also published as: CN105197704A; JP2015227239A

Description

この発明は、エレベータの制御システムに関するものである。

従来におけるエレベータの制御システムにおいては、エレベータの利用者に保有されて利用者に固有のＩＤ情報を常時無線送信するためのタグと、エレベータの各サービス階床に対応した乗場の近傍に設置されて、タグから発信されるＩＤ情報を受信する複数の受信手段と、ＩＤ情報に含まれる特定コードを読み取り、特定コードに基づいて、タグを保持している利用者の行先階情報を認識する行先情報認識手段と、行先階情報に応答して事前に行先呼びを登録する事前呼び登録手段と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−３４１９４５号公報

このように、特許文献１に示された従来におけるエレベータの制御システムは、利用者の所持するタグから発信されるＩＤ情報を受信する受信手段を乗場に設置し、受信したＩＤ情報を基づいて自動的に呼びを登録するものである。また、この特許文献１に示されたものは乗場に受信手段を設置しているが、同じような受信手段をかご内に設けることも考えられる。

さらに、タグから常時無線信号を発信していると電力消費量が多くなるため、外部からの信号に応じて無線信号を発信するいわゆるセミアクティブ型のタグを使用することも考えられる。しかしながら、乗場とかごの双方にタグへと信号を送信するアンテナを設置した場合、これらのアンテナの送信範囲が重なる領域において電波干渉が発生し、当該領域内においてタグを検出することができなくなってしまう。

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、利用者が所持するセミアクティブ型のタグを乗場とかごの双方で検出するシステムにおいて、乗場のアンテナから送信される電波とかごのアンテナから送信される電波との干渉を抑制し、タグ検出不能な領域の発生を防ぐことができるエレベータの制御システムを得るものである。

この発明に係るエレベータの制御システムにおいては、エレベータの乗場に設けられ、予め設定された第１の送信範囲の内側に無線信号を送信する乗場アンテナと、前記エレベータのかごに設けられ、予め設定された第２の送信範囲の内側に無線信号を送信するかごアンテナと、前記エレベータの利用者に所持され、前記乗場アンテナ及び前記かごアンテナからの無線信号を受信すると、前記利用者を一意に識別可能な識別情報を含む無線信号を発信するタグと、前記乗場に設けられ、前記タグから発信された無線信号を受信可能な乗場レシーバと、前記かごに設けられ、前記タグから発信された無線信号を受信可能なかごレシーバと、前記乗場レシーバにより受信された無線信号に含まれる識別情報に基づいて前記エレベータの制御盤へと乗場呼び登録要求を出力するとともに、前記かごレシーバにより受信された無線信号に含まれる識別情報に基づいて前記制御盤へと行先階呼び登録要求を出力する制御手段と、を備え、前記第１の送信範囲は、前記乗場を含むように設定され、前記第２の送信範囲は、前記かごの内部を含み、かつ、前記かごが停止している階床の前記乗場を含み得るように設定され、前記制御手段は、前記かごが停止している階床の前記乗場アンテナからの無線信号の送信を停止させる構成とする。

この発明に係るエレベータの制御システムにおいては、乗場のアンテナから送信される電波とかごのアンテナから送信される電波との干渉を抑制し、タグ検出不能な領域の発生を防ぐことができるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御システムのかごが乗場に停止していない状態の全体構成を模式的に示す図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御システムのかごが乗場に停止している状態の全体構成を模式的に示す図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御システムの動作を示すフロー図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御システムの動作を示すフロー図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御システムの動作を示すフロー図である。

この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。

実施の形態１．
図１から図５は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベータの制御システムのかごが乗場に停止していない状態の全体構成を模式的に示す図、図２はエレベータの制御システムのかごが乗場に停止している状態の全体構成を模式的に示す図、図３から図５はエレベータの制御システムの動作を示すフロー図である。

図１及び図２に示すように、エレベータの昇降路１内には、かご１０が設けられている。かご１０は、昇降路１内を、複数の階床間にわたって昇降可能である。かご１０が停止可能である各階床には、乗場２がそれぞれ設けられている。かご１０にはかご扉１１が設けられている。かご扉１１は、かご１０の正面に設けられたかご出入口を開閉する。また、各乗場２には、図示しない乗場出入口及びこの乗場出入口を開閉する乗場扉が、それぞれ設けられている。

かご１０の運転及びかご扉１１の開閉等を含む当該エレベータの動作全般は、エレベータ制御盤３により制御される。かご１０が階床に停止し、エレベータ制御盤３がかご扉１１を開くと、停止階の乗場２の乗場扉も一緒に開く。すると、停止階の乗場２の乗場出入口及びかご１０のかご出入口を通じて、利用者４は停止階の乗場２とかご１０の内部とを行き来することができる。

当該エレベータの利用者４は、タグ５を所持している。このタグ５は、いわゆるセミアクティブ型のＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグである。タグ５には、複数の利用者の各々を一意に識別可能な識別情報（ＩＤ）が予め記録されている。

各乗場２には、乗場アンテナ２１及び乗場レシーバ２２が設置されている。また、かご１０には、かごアンテナ３１及びかごレシーバ３２が設置されている。乗場アンテナ２１は、予め設定された第１の送信範囲４１の内側に無線信号を送信する。図１に示すように、この第１の送信範囲４１は、乗場アンテナ２１が設置された乗場２を含むように設定されている。

かごアンテナ３１は、予め設定された第２の送信範囲４２の内側に無線信号を送信する。ここで、かごアンテナ３１及びかごレシーバ３２は、かご１０の内部におけるかご扉１１の側に配置されている。すなわち、かごアンテナ３１及びかごレシーバ３２は、かご１０の内部における、なるべく各乗場２に近くなるような位置に配置されている。このようにすることで、図１及び図２に示すように、第２の送信範囲４２は、かご１０の内部を含み、かつ、かご１０が停止している階床の乗場２を含み得るように設定される。

乗場アンテナ２１及びかごアンテナ３１が送信する無線信号は、ＬＦ電波である。ＬＦとはＬｏｗＦｒｅｑｕｅｎｃｙの略である。すなわち、乗場アンテナ２１及びかごアンテナ３１が送信するＬＦ電波は長波帯に属する。タグ５は、ＬＦ電波、すなわち、乗場アンテナ２１及びかごアンテナ３１が送信する無線信号を受信可能である。

タグ５は、通常ではスリープ状態であって、無線信号の発信を停止している。タグ５は、乗場アンテナ２１及びかごアンテナ３１から送信された無線信号を受信すると、スリープ状態から起動される。

起動されたタグ５は、このタグ５自身に記録された識別情報を含む無線信号を発信する。タグ５が発信する無線信号は、ＲＦ電波である。ＲＦとはＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙの略であり、無線周波数あるいは高周波を意味する。すなわち、タグ５が発信するＲＦ電波は、具体的に例えば、ＵＨＦ（ＵｌｔｒａＨｉｇｈＦｒｅｑｕｅｎｃｙ：極超短波）帯に属する。なお、タグ５には、無線信号を発信するための電力を供給する電池が内蔵されている。

乗場レシーバ２２及びかごレシーバ３２は、ＲＦ電波、すなわち、タグ５が発信した無線信号を受信可能である。乗場レシーバ２２は、特に、第１の送信範囲４１内にあるタグ５から発信された無線信号を受信することができる。また、かごレシーバ３２は、特に、第２の送信範囲４２内にあるタグ５から発信された無線信号を受信することができる。

乗場アンテナ２１及びかごアンテナ３１、並びに、乗場レシーバ２２及びかごレシーバ３２は、ＩＤコントローラ５０により制御されている。乗場レシーバ２２がタグ５から送信された無線信号を受信すると、受信した信号はＩＤコントローラ５０に入力される。ＩＤコントローラ５０は、まず、乗場レシーバ２２が受信した無線信号に含まれる識別情報を取得する。そして、当該識別情報の利用者４が当該エレベータの使用権限（以下、単に「使用権限」という）を有しているか否かを認証する。

この目的のため、ＩＤコントローラ５０には、使用権限を有している利用者４の識別情報が予め記憶されている。ＩＤコントローラ５０は、乗場レシーバ２２が受信した無線信号に含まれる識別情報と、使用権限を有している利用者４のものとして予め記憶されている識別情報とを照合する。

そして、使用権限を有している利用者４のものとして予め記憶されている識別情報に、受信した無線信号に含まれる識別情報と合致するものがあった場合には、ＩＤコントローラ５０は、受信した識別情報の利用者４が使用権限を有していることを認証する（認証成功）。

一方、使用権限を有している利用者４のものとして予め記憶されている識別情報に、受信した無線信号に含まれる識別情報と合致するものがなかった場合には、ＩＤコントローラ５０は、受信した識別情報の利用者４が使用権限を有していることを認証しない（認証失敗）。

乗場レシーバ２２により受信された無線信号に含まれる識別情報の利用者４が使用権限を有していることを認証した場合、ＩＤコントローラ５０は、当該識別情報を含む無線信号を受信した乗場レシーバ２２が設置された階床への乗場呼び登録要求をエレベータ制御盤３へと出力する。

また、かごレシーバ３２が受信したタグ５から送信された無線信号も、ＩＤコントローラ５０に入力される。ＩＤコントローラ５０は、乗場レシーバ２２が無線信号を受信した場合と同様にして、かごレシーバ３２が受信した無線信号に含まれる識別情報の利用者４が使用権限を有しているか否かを認証する。

そして、かごレシーバ３２により受信された無線信号に含まれる識別情報の利用者４が使用権限を有していることを認証した場合、ＩＤコントローラ５０は、行先階呼び登録要求をエレベータ制御盤３へと出力する。

ここで、行先階呼びを登録するためには目的とする行先階に関する情報が必要である。そこで、ＩＤコントローラ５０は、使用権限を有している利用者４の識別情報のそれぞれについて、行先階を対応付けて予め記憶している。利用者４の認証に成功した場合、ＩＤコントローラ５０は、当該利用者４の識別情報に対応付けられている行先階を取得する。そして、ＩＤコントローラ５０は、この取得した行先階への行先階呼び登録要求をエレベータ制御盤３へと出力する。

あるいは、タグ５に識別情報とともに行先階を予め記録しておくようにしてもよい。この場合には、タグ５からかごレシーバ３２へと識別情報及び行先階を含む無線信号を送信する。そして、ＩＤコントローラ５０は、かごレシーバ３２により受信された無線信号から当該利用者４の行先階を取得して行先階呼び登録要求を出力する。

このようにして、ＩＤコントローラ５０は、乗場レシーバ２２により受信された無線信号に含まれる識別情報に基づいてエレベータ制御盤３へと乗場呼び登録要求を出力するとともに、かごレシーバ３２により受信された無線信号に含まれる識別情報に基づいてエレベータ制御盤３へと行先階呼び登録要求を出力する制御手段を構成している。

エレベータ制御盤３は、乗場呼び登録要求及び行先階呼び登録要求に従って、それぞれ乗場呼び及び行先階呼びを登録する。そして、エレベータ制御盤３は、登録された呼びに応答するようにかご１０を走行させる。

図１に示すように、かご１０がいずれの階床にも停止していない場合、ＩＤコントローラ５０は、乗場アンテナ２１及びかごアンテナ３１の双方から無線信号を送信させる。したがって、乗場２にいる利用者４のタグ５が第１の送信範囲４１内に入ると、当該タグ５は起動されて無線信号を発信する。そして、当該タグ５が発信した無線信号は当該乗場２の乗場レシーバ２２により受信され、ＩＤコントローラ５０は乗場呼び登録要求をエレベータ制御盤３へと出力する。

また、かご１０内にいる利用者４のタグ５が第２の送信範囲４２内に入ると、当該タグ５は起動されて無線信号を発信する。そして、当該タグ５が発信した無線信号はかごレシーバ３２により受信され、ＩＤコントローラ５０は行先階呼び登録要求をエレベータ制御盤３へと出力する。

一方、図２に示すように、かご１０が階床に停止している場合、制御手段であるＩＤコントローラ５０は、かご１０が停止している階床の乗場アンテナ２１からの無線信号の送信を停止させる。そして、ＩＤコントローラ５０は、かごアンテナ３１からは無線信号を送信させる。

さらに、制御手段であるＩＤコントローラ５０は、かご１０が停止している階床の乗場アンテナ２１からの無線信号の送信を停止させている場合、かごレシーバ３２により受信された無線信号に含まれる識別情報に基づいて、行先階呼び登録要求及び乗場呼び登録要求の両方を、エレベータ制御盤３へと出力する。

ここで、前述したように、かごアンテナ３１から無線信号が送信される第２の送信範囲４２は、かご１０の内部を含み、かつ、かご１０が停止している階床の乗場２を含み得るように設定されている。したがって、階床に停止しているかご１０のかごアンテナ３１から送信される無線信号の第２の送信範囲４２は、かご１０の内部からかご１０が停止している階床の乗場２にまでわたっている。すなわち、乗場２にいる利用者４のタグ５も第２の送信範囲４２内に入り得る状態である。

この状態で、乗場２にいる利用者４のタグ５が第２の送信範囲４２内に入ると、当該タグ５は起動されて無線信号を発信する。そして、当該タグ５が発信した無線信号はかごレシーバ３２により受信され、ＩＤコントローラ５０は、かご１０が停止している階床の乗場２への乗場呼び登録要求をエレベータ制御盤３へと出力する。

以上のように構成されたエレベータの制御システムの動作の流れについて、図３から図５のフロー図を参照しながら説明する。なお、図３から図５は、これら３つの図により１つのフロー図を形成している。図３から図５中のＡ〜Ｅの各符号は、同一符号同士がそれぞれ対応している。

まず、図３のステップＳ１において、乗場２にかご１０が停止していない場合には、ステップＳ２へと進む。ステップＳ２においては、ＩＤコントローラ５０は乗場アンテナ２１から無線信号を送信させる。そして、以降においては、乗場アンテナ２１によりタグ５からの無線信号が受信されれば、ＩＤコントローラ５０は乗場呼び登録要求を出力する。また、ＩＤコントローラ５０はかごアンテナ３１からも無線信号を送信させる。そして、以降においては、かごアンテナ３１によりタグ５からの無線信号が受信されれば、ＩＤコントローラ５０は行先階呼び登録要求（階床登録要求）を出力する。

ステップＳ２の後はステップＳ３へと進む。ステップＳ３においては、ＩＤコントローラ５０は、乗場アンテナ２１の第１の送信範囲４１内に利用者４のタグ５が入っているか否かを確認する。そして、第１の送信範囲４１内にタグ５が入っていれば、ステップＳ４へと進む。一方、第１の送信範囲４１内にタグ５が入っていなければ、ステップＳ３を繰り返す。

ステップＳ４においては、乗場アンテナ２１の無線信号を受けたタグ５が、乗場レシーバ２２へと識別情報（ＩＤ）を含む無線信号を発信する。続くステップＳ５において、タグ５からの無線信号を受信した乗場レシーバ２２は、受信した無線信号に含まれる識別情報（ＩＤ）をＩＤコントローラ５０へと送信する。そして、ステップＳ６へと進む。

ステップＳ６においては、ＩＤコントローラ５０は、乗場レシーバ２２が受信した無線信号に含まれる識別情報（ＩＤ）と、使用権限を有している利用者４のものとして予め記憶されている識別情報（ＩＤ）とを照合する。そして、ステップＳ７へと進む。

ステップＳ７においては、ステップＳ６での照合の結果を確認し、認証失敗であれば一連の動作フローは終了となる。一方、認証成功であった場合には、ステップＳ８へと進む。

ステップＳ８においては、認証成功を受けてＩＤコントローラ５０は乗場呼び登録要求をエレベータ制御盤３へと出力し、エレベータ制御盤３は乗場呼びを登録する。そして、この登録された乗場呼びに応答してエレベータ制御盤３はかご１０を当該乗場２の階床へと走行させ、かご１０が当該乗場２の階床に到着する。

続くステップＳ９において、エレベータ制御盤３は、かご扉１１を戸開させる。そして、ステップＳ１０へと進み、ＩＤコントローラ５０は、乗場アンテナ２１からの無線信号の送信を停止させる。乗場アンテナ２１からの無線信号の送信の停止中は、かごアンテナ３１から送信される無線信号に対するタグ５からの応答に基づいて、ＩＤコントローラ５０は乗場呼び登録要求及び行先階呼び登録要求（階床登録要求）の両方を出力する。

ステップＳ１０の後はステップＳ１１へと進む。ステップＳ１１において、タグ５がかごアンテナ３１の第２の送信範囲４２内に入ると、続くステップＳ１２において、かごアンテナ３１の無線信号を受けたタグ５が、かごレシーバ３２へと識別情報（ＩＤ）を含む無線信号を発信する。そして、ステップＳ１３へと進む。

ステップＳ１３において、タグ５からの無線信号を受信したかごレシーバ３２は、受信した無線信号に含まれる識別情報（ＩＤ）をＩＤコントローラ５０へと送信する。続くステップＳ１４において、ＩＤコントローラ５０は識別情報（ＩＤ）と当該識別情報に対応した行先階とを確認（認証）する。

そして、認証成功であれば、ＩＤコントローラ５０は乗場呼び登録要求及び行先階呼び登録要求の両方を出力する。乗場呼び登録要求を受けたエレベータ制御盤３は、乗場呼びを登録しようとする。しかし、ステップＳ９で既に当該階床にかご１０が停止して戸開しているため、乗場呼びは登録されない。エレベータ制御盤３は、行先階呼び登録要求に従って行先階呼びを登録する。

ステップＳ１４の後は「Ａ」に至り、対応する図４の「Ａ」からステップＳ１５へと進む。ステップＳ１５においては、認証されたタグ５が１つだけであるか否かを確認する。認証されたタグ５が１つだけである場合は、ステップＳ１６へと進む。ステップＳ１６においては、当該タグ５の利用者４がかご１０に乗車した後、エレベータ制御盤３はかご扉１１を戸閉させる。

続くステップＳ１７において、ＩＤコントローラ５０は乗場アンテナ２１から無線信号の送信を再開させる。そして、以降においては、乗場アンテナ２１によりタグ５からの無線信号が受信されれば、ＩＤコントローラ５０は乗場呼び登録要求を出力する。また、かごアンテナ３１によりタグ５からの無線信号が受信されれば、ＩＤコントローラ５０は行先階呼び登録要求（階床登録要求）を出力する。

ステップＳ１７の後はステップＳ１８へと進む。ステップＳ１８においては、行先階呼び登録に従って、エレベータ制御盤３はかご１０を行先階に走行させる。そして、一連の動作フローは終了となる。

一方、ステップＳ１５で認証されたタグ５が１つだけでない場合、ステップＳ１９へと進む。ステップＳ１９においては、認証された複数のタグ５の識別情報に対応付けられた行先階の方向と、かご１０の進行方向とが同じであるか否かを確認する。複数のタグ５の識別情報に対応付けられた行先階の方向と、かご１０の進行方向とが同じであれば、ステップＳ１６へと進む。

一方、複数のタグ５の識別情報に対応付けられた行先階の方向と、かご１０の進行方向とが同じでなければ、ステップＳ２０へと進む。ステップＳ２０においては、エレベータ制御盤３は、先に認証されたタグ５の行先階を優先するようにかご１０を走行させる。そして、続くステップＳ２７において、かご１０の進行方向と異なる方向の行先階へのタグ５についての手当てを行う。

この手当ての具体的な方法は、当該エレベータが複数機のかご１０を備えているのか、１機しかかご１０を備えていないのかにより若干異なってくる。当該エレベータが複数機のかご１０を備えている場合には、エレベータ制御盤３は、別のかご１０を呼ぶ。また、当該エレベータが１機のかご１０しか備えていない場合には、エレベータ制御盤３は、ステップＳ２０で優先した行先階への呼びへの応答後、再度同じかご１０を呼ぶ。ステップＳ２７の後は「Ｂ」に至り、対応する図３の「Ｂ」からステップＳ８へと進む。

一方、図３のステップＳ１において、乗場２にかご１０が停止している場合には「Ｃ」に至り、対応する図５の「Ｃ」からステップＳ２８へと進む。なお、図５中のステップＳ１は図３中のステップＳ１と同一のステップを表している。したがって、図５中のステップＳ１において乗場２にかご１０が停止していない場合には「Ｄ」に至り、対応する図３の「Ｄ」からステップＳ２へと進む。

ステップＳ２８においては、ＩＤコントローラ５０は、乗場アンテナ２１からの無線信号の送信を停止させる。乗場アンテナ２１からの無線信号の送信の停止中は、かごアンテナ３１から送信される無線信号に対するタグ５からの応答に基づいて、ＩＤコントローラ５０は乗場呼び登録要求及び行先階呼び登録要求（階床登録要求）の両方を出力する。

ステップＳ２８の後はステップＳ２９へと進む。ステップＳ２９においては、ＩＤコントローラ５０は、かごアンテナ３１の第２の送信範囲４２内に利用者４のタグ５が入っているか否かを確認する。そして、第２の送信範囲４２内にタグ５が入っていれば、ステップＳ３０へと進む。一方、第２の送信範囲４２内にタグ５が入っていなければ、ステップＳ２９を繰り返す。

ステップＳ３０においては、かごアンテナ３１の無線信号を受けたタグ５が、かごレシーバ３２へと識別情報（ＩＤ）を含む無線信号を発信する。続くステップＳ３１において、タグ５からの無線信号を受信したかごレシーバ３２は、受信した無線信号に含まれる識別情報（ＩＤ）をＩＤコントローラ５０へと送信する。そして、ステップＳ３２へと進む。

ステップＳ３２においては、ＩＤコントローラ５０は、かごレシーバ３２が受信した無線信号に含まれる識別情報（ＩＤ）と、使用権限を有している利用者４のものとして予め記憶されている識別情報（ＩＤ）とを照合する。そして、ステップＳ３３へと進む。

ステップＳ３３においては、ステップＳ３２での照合の結果を確認し、認証失敗であれば一連の動作フローは終了となる。一方、認証成功であった場合には、ステップＳ３４へと進む。

ステップＳ３４においては、認証成功を受けてＩＤコントローラ５０は乗場呼び登録要求をエレベータ制御盤３へと出力する。乗場呼び登録要求を受けたエレベータ制御盤３は、乗場呼びを登録しようとする。しかし、既に当該階床にかご１０が停止しているため、エレベータ制御盤３は、乗場呼びを登録せずに、かご扉１１を戸開させる。

ステップＳ３４の後はステップＳ３５へと進む。ステップＳ３５においては、ＩＤコントローラ５０は、かご扉１１の戸開後、かごアンテナ３１の第２の送信範囲４２内に利用者４のタグ５が入っているか否かを確認する。そして、第２の送信範囲４２内にタグ５が入っていれば、図５の「Ｅ」に至り、対応する図３の「Ｅ」からステップＳ１２へと進む。

一方、第２の送信範囲４２内にタグ５が入っていなければ、ステップＳ３６へと進む。このステップＳ３６においては、乗場２にいた利用者４は立ち去ったと判断し、エレベータ制御盤３はかご扉１１を戸閉させる。そして、一連の動作フローは終了となる、あるいは、ステップＳ１へと戻り再度フローを実行する。

以上のように構成されたエレベータの制御システムは、乗場２に設けられ、予め設定された第１の送信範囲４１の内側に無線信号を送信する乗場アンテナ２１と、かご１０に設けられ、予め設定された第２の送信範囲４２の内側に無線信号を送信するかごアンテナ３１と、利用者４に所持され、乗場アンテナ２１及びかごアンテナ３１からの無線信号を受信すると、利用者４を一意に識別可能な識別情報を含む無線信号を発信するタグ５と、乗場２に設けられ、タグ５から発信された無線信号を受信可能な乗場レシーバ２２と、かご１０に設けられ、タグ５から発信された無線信号を受信可能なかごレシーバ３２と、乗場レシーバ２２により受信された無線信号に含まれる識別情報に基づいてエレベータ制御盤３へと乗場呼び登録要求を出力するとともに、かごレシーバ３２により受信された無線信号に含まれる識別情報に基づいてエレベータ制御盤３へと行先階呼び登録要求を出力する制御手段であるＩＤコントローラ５０と、を備えている。そして、第１の送信範囲４１は、乗場２を含むように設定され、第２の送信範囲４２は、かご１０の内部を含み、かつ、かご１０が停止している階床の乗場２を含み得るように設定され、制御手段であるＩＤコントローラ５０は、かご１０が停止している階床の乗場２アンテナからの無線信号の送信を停止させる。

このため、乗場のアンテナから送信される電波とかごのアンテナから送信される電波との干渉を抑制し、タグ検出不能な領域の発生を防ぐことができる。

また、さらに、制御手段であるＩＤコントローラ５０は、かご１０が停止している階床の乗場アンテナ２１からの無線信号の送信を停止させている場合、かごレシーバ３２により受信された無線信号に含まれる識別情報に基づいてエレベータ制御盤３へと行先階呼び登録要求及び乗場呼び登録要求を出力する。このため、乗場アンテナ２１からの無線信号の送信を停止させていても、乗場２からタグ５により乗場呼びを登録させることができ、利便性を低下させることがない。

１昇降路、２乗場、３エレベータ制御盤、４利用者、５タグ、１０かご、１１かご扉、２１乗場アンテナ、２２乗場レシーバ、３１かごアンテナ、３２かごレシーバ、４１第１の送信範囲、４２第２の送信範囲、５０ＩＤコントローラ

Claims

エレベータの乗場に設けられ、予め設定された第１の送信範囲の内側に無線信号を送信する乗場アンテナと、
前記エレベータのかごに設けられ、予め設定された第２の送信範囲の内側に無線信号を送信するかごアンテナと、
前記エレベータの利用者に所持され、前記乗場アンテナ及び前記かごアンテナからの無線信号を受信すると、前記利用者を一意に識別可能な識別情報を含む無線信号を発信するタグと、
前記乗場に設けられ、前記タグから発信された無線信号を受信可能な乗場レシーバと、
前記かごに設けられ、前記タグから発信された無線信号を受信可能なかごレシーバと、
前記乗場レシーバにより受信された無線信号に含まれる識別情報に基づいて前記エレベータの制御盤へと乗場呼び登録要求を出力するとともに、前記かごレシーバにより受信された無線信号に含まれる識別情報に基づいて前記制御盤へと行先階呼び登録要求を出力する制御手段と、を備え、
前記第１の送信範囲は、前記乗場を含むように設定され、
前記第２の送信範囲は、前記かごの内部を含み、かつ、前記かごが停止している階床の前記乗場を含み得るように設定され、
前記制御手段は、前記かごが停止している階床の前記乗場アンテナからの無線信号の送信を停止させるエレベータの制御システム。
前記制御手段は、前記かごが停止している階床の前記乗場アンテナからの無線信号の送信を停止させている場合、前記かごレシーバにより受信された無線信号に含まれる識別情報に基づいて前記制御盤へと行先階呼び登録要求及び乗場呼び登録要求を出力する請求項１に記載のエレベータの制御システム。