JP6011623B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータの制御装置に関するものである。

従来におけるエレベータの制御装置においては、乗場と乗りかご内にそれぞれアンテナを取り付け、タグを携帯した利用者が乗場の検知エリアに入ったときにかご呼びを、乗りかごの検知エリアに入ったときに行先階登録をそれぞれ自動で行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、利用者が所持しＩＤ情報を常時無線送信するタグと、各サービス階床に設置され、ＩＤ情報を受信する複数の受信手段と、ＩＤ情報内の特定コードから利用者の行先階情報を認識する行先情報認識手段と、行先階情報に応答して事前に行先呼びを登録する事前呼び登録手段と、行先呼びに応答する号機を決定する呼び割当手段とを備えたものも従来において知られている（例えば、特許文献２参照）。

また、利用者が所持するカードに行先階数を入力する手段と行先階数の表示部とを設け、カードと電磁的な通信により利用者固有の識別番号を制御装置へと送信し、カードから送信された情報に基づいて行先階を登録するものも従来において知られている（例えば、特許文献１参照）。

日本特開２００５−２５５３２０号公報 日本特開２００３−３４１９４５号公報 国際公開ＷＯ０１／００２２７９号

特許文献１や特許文献２に示された従来におけるエレベータの制御装置においては、利用者がボタン操作を行うことなく、行先階が自動的に決定される。しかしながら、この際に自動的に決定される行先階は予め定められた１つの階床であって、他の階床を行先階としたい場合には、乗場や乗りかご内に設置された操作盤のボタンを操作しなくてはならず煩雑であるという課題がある。

また、特許文献３に示された従来におけるエレベータの制御装置では、利用者が所持するカードから遠隔で所望の行先階を登録することができるが、カードに設けられたボタンを常に操作することが必要であって煩雑であるという課題がある。

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、利用者は、ボタン操作を伴うことなく、複数の行先階の選択肢のうちから所望する行先階を選択することができるエレベータの制御装置を得るものである。

この発明に係るエレベータの制御装置においては、エレベータの乗場へと進入する利用者が通過する位置に設けられ、前記利用者が所持する情報記録媒体に記録されている識別情報を無線通信により読み取る複数の読取部と、前記識別情報と１以上の前記読取部との組み合わせ毎に、行先階を関連付けて記憶する記憶部と、前記読取部により読み取られた識別情報と当該識別情報を読み取った１以上の前記読取部との組み合わせに対して関連付けられた行先階を前記記憶部から取得し、当該識別情報の利用者の行先階を決定する行先階決定部と、を備えた構成とする。

この発明に係るエレベータの制御装置においては、利用者は、ボタン操作を伴うことなく、複数の行先階の選択肢のうちから所望する行先階を選択することができるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置が適用されるエレベータの乗場の平面図である。 この発明の実施の形態１に係る行先階決定テーブルの内容の一例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るＩＣタグを示す図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の動作を示すフロー図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置のＩＣタグ、割当号機決定部、記憶部（行先階決定テーブル）及び行先階学習部の関係を説明する図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の行先階決定テーブルの更新処理を示すフロー図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置が適用されるエレベータの乗場の平面図である。 この発明の実施の形態２に係る行先階決定テーブルの内容の一例を示す図である。

この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。

実施の形態１．
図１から図７は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベータの制御装置の構成を示すブロック図、図２はエレベータの制御装置が適用されるエレベータの乗場の平面図、図３は行先階決定テーブルの内容の一例を示す図、図４はＩＣタグを示す図、図５はエレベータの制御装置の動作を示すフロー図、図６はエレベータの制御装置のＩＣタグ、割当号機決定部、記憶部（行先階決定テーブル）及び行先階学習部の関係を説明する図、図７はエレベータの制御装置の行先階決定テーブルの更新処理を示すフロー図である。

図１において、１は、エレベータの乗りかごである。ここで、設置されるエレベータの号機の数は２以上であり、各号機に１台ずつの乗りかご１が設置されることから、乗りかご１の数は２以上である。乗りかご１が停止する階床のそれぞれには、エレベータの利用者が乗りかご１に乗り降りするための乗場２が設けられている。

エレベータの利用者は、ＩＣタグ３を所持している。ＩＣタグ３は、いわゆるアクティブ型のＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグである。したがって、ＩＣタグ３には、このＩＣタグ３から無線信号を発信するための電力を供給する電池が内蔵されている。

このＩＣタグ３には、複数の利用者の各々を一意に識別可能な識別情報が予め記録されている。乗場２には、ＩＣタグ受信装置４が設置されている。このＩＣタグ受信装置４は、ＩＣタグ３に記録された識別情報を無線通信により読み取るためのものである。すなわち、ＩＣタグ３から発信される無線信号には、このＩＣタグ３自身に記録された識別情報が含まれている。そして、ＩＣタグ受信装置４は、このＩＣタグ３から発信された無線信号を受信して、ＩＣタグ３に記録されている識別情報を取得する。

１つの乗場２に設置されるＩＣタグ受信装置４の数は２以上である。１つの乗場２におけるＩＣタグ受信装置４の設置位置及びＩＣタグ受信装置４とＩＣタグ３との通信可能範囲（タグ検出範囲）との関係について、図２を参照しながら説明する。ここでは、エレベータが設置された建物のエントランス階の乗場２を例として示す。また、乗場２にはＡ号機からＨ号機までの８の号機の乗りかご１の出入口が設けられているとする。

図２の図面に向かった下方が建物のエントランスである。ＩＣタグ受信装置４は、エントランスから乗場２へと通じる箇所における乗場２へと進入する利用者が通過する位置に配設されている。ここでは、ＩＣタグ受信装置４は、例えば、第１のＩＣタグ受信装置４１、第２のＩＣタグ受信装置４２及び第３のＩＣタグ受信装置４３の３つが設置されている。

それぞれのＩＣタグ受信装置４によるＩＣタグ３の検出範囲は、乗場２へと進入してくる利用者が所持するＩＣタグ３の識別情報を読み取ることができるように設定される。また、この際、各ＩＣタグ受信装置４のタグ検出範囲（受信エリアという）は、互いに隣接し、かつ、なるべく互いに重なり合うことがないように設定される。

具体的に図２の例で説明すると、第１のＩＣタグ受信装置４１によるＩＣタグ３の検出範囲は、第１の受信エリア５１である。第２のＩＣタグ受信装置４２によるＩＣタグ３の検出範囲は、第２の受信エリア５２である。第３のＩＣタグ受信装置４３によるＩＣタグ３の検出範囲は、第３の受信エリア５３である。そして、第１の受信エリア５１、第２の受信エリア５２及び第３の受信エリア５３がこの順で隣接して設定されている。

なお、各ＩＣタグ受信装置４によるタグ検出範囲は、厳密に言えば、ＩＣタグ受信装置４を中心とした略球形状を呈する三次元空間的な領域となる。ただし、ここでは、説明上の便宜のため、各ＩＣタグ受信装置４によるタグ検出範囲（受信エリア）を、図中の矢印でもって示されるある一定の幅をもった領域として簡易的に表現している。

各ＩＣタグ受信装置４の受信エリア内に利用者が携行するＩＣタグ３が入ると、ＩＣタグ３はＩＣタグ３自身に記録されている識別情報を無線通信によりＩＣタグ受信装置４へと送信する。ＩＣタグ受信装置４はＩＣタグ３から送信された識別情報を受け取る。したがって、利用者２がＩＣタグ３を所持した状態でＩＣタグ受信装置４の受信エリア内に入るだけで、ＩＣタグ受信装置４によるＩＣタグ３の識別情報の取得が行われる。

具体的に図２の例で説明すると、ＩＣタグ３が第１の受信エリア５１内に入ると、第１のＩＣタグ受信装置４１により当該ＩＣタグ３の識別情報が読み取られる。また、ＩＣタグ３が第２の受信エリア５２内に入ると、第２のＩＣタグ受信装置４２により当該ＩＣタグ３の識別情報が読み取られる。同様に、ＩＣタグ３が第３の受信エリア５３内に入ると、第３のＩＣタグ受信装置４３により当該ＩＣタグ３の識別情報が読み取られる。

なお、ＩＣタグ３は、利用者が所持し、識別情報が記録され、無線通信により識別情報が読み取られる情報記録媒体の一例である。ここで挙げたＩＣタグ３は、このような情報記録媒体として、通信可能距離の観点から、前述したようにアクティブ型のＲＦＩＤタグを用いている。なお、ＩＣタグ３として、アクティブ型ＲＦＩＤタグのうち、特に待受通信方式（タグがタグ検出範囲内に入った必要時のみタグから無線信号が発信される方式）を採用したものを用いることでＩＣタグ３に内蔵された電池の消費を抑えることができる。

ＩＣタグ受信装置４により読み取られたＩＣタグ３の識別情報は、ＩＣタグ情報認証装置６へと送られる。なお、ＩＣタグ受信装置４からＩＣタグ情報認証装置６への識別情報の送信は、ＩＣタグ受信装置４によりＩＣタグ３が検出されれば即座に行われるようにしてもよいし、ＩＣタグ受信装置４が所定の一定時間以上連続してＩＣタグ３を検出した場合に行われるようにしてもよい。

ＩＣタグ情報認証装置６は、ＩＣタグ受信装置４から送られてきた識別情報に基づいて、当該識別情報の利用者がエレベータを利用する権限を有する者であるか否かの認証を行う。ＩＣタグ情報認証装置６には、エレベータの利用が許可された識別情報が予め記憶されている。ＩＣタグ情報認証装置６は、ＩＣタグ受信装置４により読み取られた識別情報を、エレベータの利用が許可された識別情報のリストと照合することにより、認証を実施する。

照合の結果、ＩＣタグ受信装置４により読み取られた識別情報が、エレベータの利用を許可されたものであった場合には、認証成功となる。認証に成功すると、当該認証に成功した識別情報と当該識別情報が読み取られたＩＣタグ受信装置４に関する情報が、ＩＣタグ情報認証装置６から群管理制御装置７へと送られる。

前述したように、エレベータは複数の号機を有している。これらの複数の号機は一群としてその運行が管理される。この複数の号機を一群として取り扱う運行管理を司るのが群管理制御装置７である。この群管理制御装置７は、通信部７１、受信情報解析部７２、行先階決定部７３、記憶部７４、割当号機決定部７５及び行先階学習部７６を備えている。

通信部７１は、群管理制御装置７とＩＣタグ情報認証装置６との間の通信処理を制御するものである。受信情報解析部７２は、通信部７１を介して受信したＩＣタグ情報認証装置６からの情報を解析して、認証に成功した識別情報と当該識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４に関する情報を取得する。

行先階決定部７３は、受信情報解析部７２により取得された識別情報及び当該識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４に関する情報に基づいて、記憶部７４に記憶された情報を参照し、当該識別情報の利用者の行先階を決定する。記憶部７４には、識別情報のそれぞれに対応して自動的に登録する行先階を決定するための行先階決定テーブルが記憶されている。この行先階決定テーブルにおいては、１つの識別情報に対して、複数あるＩＣタグ受信装置４毎に異なる行先階を対応させることができるようになっている。

この、記憶部７４における行先階決定テーブルの内容について、図３を参照しながら具体的な例を挙げて説明する。記憶部７４に記憶される行先階決定テーブルは、識別情報、ＩＣタグ受信装置及び行先階の対応関係が２次元の行列形式で配列されたものである。ここでは、テーブルの「行」に、利用者の識別情報が配置され、テーブルの「列」には、識別情報を受信したＩＣタグ受信装置４が配置されている。このような行列形式で記憶された記憶部７４の行先階決定テーブルにおいて、識別情報及びＩＣタグ受信装置４の両方を指定することで、行先階を一意に定めることができる。

具体的に図３の例で言えば、識別情報が利用者Ａのものであり、当該識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４が第１のＩＣタグ受信装置４１である場合には、行先階は「５Ｆ」に定まる。同じく識別情報が利用者Ａのものである場合では、識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４が第２のＩＣタグ受信装置４２である場合には行先階は「８Ｆ」、第３のＩＣタグ受信装置４３である場合には行先階は「１０Ｆ」とそれぞれ定まる。

同様にして、利用者Ｂの識別情報が、第１のＩＣタグ受信装置４１により読み取られた場合には行先階は「６Ｆ」、第２のＩＣタグ受信装置４２により読み取られた場合には行先階は「９Ｆ」、第３のＩＣタグ受信装置４３により読み取られた場合には行先階は「１１Ｆ」である。利用者Ｃの識別情報が、第１のＩＣタグ受信装置４１により読み取られた場合には行先階は「７Ｆ」、第２のＩＣタグ受信装置４２により読み取られた場合には行先階は「１０Ｆ」、第３のＩＣタグ受信装置４３により読み取られた場合には行先階は「１２Ｆ」である。

このように、記憶部７４は、識別情報とＩＣタグ受信装置４との組み合わせのそれぞれに対して行先階を関連付けたものを行先階決定テーブルとして記憶している。行先階決定部７３は、記憶部７４に記憶された行先階決定テーブルの内容を参照して、識別情報と当該識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４とから、行先階を決定する。

群管理制御装置７は、行先階決定部７３により決定された行先階への呼びを登録する。そして、群管理制御装置７が備える割当号機決定部７５は、当該行先階への呼びに対して割り当てる号機を決定する。この呼びに対して割り当てる号機は、群管理制御装置７が一群として管理する複数の号機のうちから決定される。

このようにして、乗場２へと進入する利用者が所持するＩＣタグ３の識別情報をＩＣタグ受信装置４により読み取ることによって、利用者がボタン操作等を行わなくとも自動的に利用者毎に設定された行先階への呼びを登録することができる。また、この際、利用者が所持するＩＣタグ３の識別情報をどのＩＣタグ受信装置４が読み取ったかによって、自動的に登録される行先階を変えることが可能である。すなわち、ＩＣタグ３を所持する利用者は、乗場２への進入時にどのＩＣタグ受信装置４の受信エリア内を通過するかによって、自動的に呼び登録される行先階を選択することができる。したがって、ＩＣタグ受信装置４の数を増やせば、その分だけ利用者が行先階とする階床の選択肢の数を増やすことができる。

ここで、利用者によって所望する行先階が異なれば、割り当てられる号機も利用者によって異なることになる。このため、割当号機決定部７５により決定された割当号機に関する情報は利用者毎に知らせることが必要である。また、ＩＣタグ３の識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４がどれであるかによって自動的に呼び登録される行先階が異なってくるため、ＩＣタグ３を所持する利用者に、複数あるＩＣタグ受信装置４のうちのどのＩＣタグ受信装置４によりＩＣタグ３の識別情報が読み取られたのかという情報や、結果的に呼びが登録された行先階はどの階床であるのかという情報を知らせることができるようになっていることが好ましいと言える。

そこで、利用者が所持するＩＣタグ３には、図４に示すような各種の情報表示部である検出装置番号表示部３１、登録行先階表示部３２及び割当号機表示部３３が備えられている。検出装置番号表示部３１は、当該ＩＣタグ３の識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４の番号を表示する。これは、例えば、ＩＣタグ受信装置４がＩＣタグ３の識別情報を読み取った際に、当該ＩＣタグ３の識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４の番号についての情報を含む信号を当該ＩＣタグ３へと無線信号により送信することで実現できる。

登録行先階表示部３２は、当該ＩＣタグ３の識別情報がＩＣタグ受信装置４により読み取られた結果として登録された呼びの行先階を表示する。また、割当号機表示部３３は、登録行先階表示部３２に表示された行先階に対して割り当てられた号機を表示する。

前述したように、群管理制御装置７の行先階決定部７３は、ＩＣタグ受信装置４によりＩＣタグ３の識別情報が読み取られると、記憶部７４に記憶された情報を参照して、当該識別情報についての行先階を決定する。そして、割当号機決定部７５が、この行先階に割り当てる号機を決定する。

こうして行先階決定部７３により決定された行先階に関する情報と割当号機決定部７５により決定された割当号機に関する情報は、通信部７１からＩＣタグ受信装置４を経て、ＩＣタグ３へと無線信号により送信される。こうして送信された行先階と割当号機に関する情報を受信したＩＣタグ３は、受信した情報を登録行先階表示部３２及び割当号機表示部３３のそれぞれに表示する。

また、ＩＣタグ３には、キャンセルボタン３４が備えられている。利用者がキャンセルボタン３４を操作すると、ＩＣタグ３からキャンセル要求信号が送信される。このキャンセル要求信号はＩＣタグ受信装置４により受信され、群管理制御装置７へと送られる。そして、キャンセル要求を受けた群管理制御装置７は、キャンセル要求が指令する行先階への呼び登録をキャンセルする。したがって、利用者は、意図するものと異なる行先階が登録行先階表示部３２に表示された場合には、キャンセルボタン３４を操作することで、この意図しない行先階への呼び登録をキャンセルすることができる。

行先階への呼び登録のキャンセルを可能とする別の方法としては、乗場２のほぼ全域をタグ検出範囲とするＩＣタグ受信装置を設ける方法もある。この方法では、利用者の行先階を登録して号機を割り当てた後、割当号機に当該利用者が乗り込む前に、乗場２全域をカバーするＩＣタグ受信装置が当該利用者のＩＣタグ３を検出しなくなった場合に、登録されている行先階呼びをキャンセルするようにする。

なお、ある利用者、例えば利用者Ａ、が所持するＩＣタグ３の登録行先階表示部３２及び割当号機表示部３３に行先階及び割当号機がそれぞれ表示された後、他の利用者のＩＣタグ３の識別情報がＩＣタグ受信装置４に読み取られる等によって呼びの登録状態が変化し、結果として利用者Ａの行先階に割り当てられる号機が変更された場合には、利用者Ａが所持するＩＣタグ３の割当号機表示部３３の表示内容もこれに合わせて変更される。この際、ＩＣタグ３の各表示部の表示内容が更新されたことを利用者に知らせるため、表示内容の更新時に報知音を鳴らすようにしてもよい。

また、利用者が乗りかご１内に乗車したことを検知すると、当該利用者が所持するＩＣタグ３の各表示部の表示を消すようにしてもよい。

群管理制御装置７には、行先階学習部７６が備えられている。行先階学習部７６は、利用者毎の過去の利用履歴に基づいて、利用者毎の行動パターンの特徴や傾向を学習する。そして、学習した結果によって、記憶部７４に記憶されている行先階決定テーブルの内容を更新する。

利用者の行動パターンを構成する要素としては、具体的に例えば、ある階床を行先階として選択した頻度がある。あるいは、一度ある階床を行先階として選択した後、その行先階をキャンセルした頻度や、ある階床を行先階として選択した後に行先階を別の階床に変更した頻度も、行動パターンを構成する要素となり得る。

ところで、このような利用者による行先階の選択や行先階のキャンセル又は変更は、利用者が受信エリアを通過した移動軌跡と関連する。この意味で、利用者による行先階の選択や行先階のキャンセル又は変更のパターンを以後「動線」と呼ぶことがある。この「動線」の語を用いると、行先階学習部７６は、利用者毎の過去の動線に基づいて、記憶部７４に記憶されている行先階決定テーブルの内容を更新するものであるといえる。

なお、さらに、利用者の行動パターンを時間帯や曜日と結び付けて分析、学習することもできる。この場合、記憶部７４に記憶される行先階決定テーブルは、時間帯毎、曜日毎に存在することになる。そして、行先階を決定する際には、その時点が属する時間帯や、その時点の曜日に応じて、行先階の決定に用いられる行先階決定テーブルを変更する。

図５のフロー図は、この実施の形態におけるエレベータの制御装置の動作を示すものである。
まず、ステップＳ１において、ＩＣタグ受信装置４（第１のＩＣタグ受信装置４１、第２のＩＣタグ受信装置４２及び第３のＩＣタグ受信装置４３）のいずれかが利用者が所持するＩＣタグ３を検出すると、ステップＳ２へと進む。

このステップＳ２においては、ＩＣタグ情報認証装置６によりステップＳ１で検出されたＩＣタグ３の識別情報の認証を行う。そして、この認証の結果、ＩＣタグ３の識別情報がエレベータを利用することが許可されていないものである場合には、一連の動作フローは終了する。一方、認証の結果、ＩＣタグ３の識別情報がエレベータを利用することが許可されているものである場合にはステップＳ３へと進む。

ステップＳ３においては、行先階決定部７３は、記憶部７４に記憶されている識別情報、ＩＣタグ受信装置４及び行先階の対応関係に基づいて、ステップＳ１で検出されたＩＣタグ３の持ち主である利用者の行先階を決定する。そして、続くステップＳ４において、割当号機決定部７５は、ステップＳ３で決定された行先階に対して割り当てる号機（割当号機）を決定する。また、割当号機が決定された段階で、行先階学習部７６は、ここまでの利用者の行動パターン（動線）を学習する。

続くステップＳ５において、利用者が所持するＩＣタグ３の割当号機表示部３３にステップＳ４で決定された割当号機を表示する。そして、ステップＳ６へと進み、登録されている行先階に対するキャンセル要求を検出したか否かを確認する。そして、キャンセル要求を検出した場合には、ステップＳ７へと進む。このステップＳ７においては、まず、キャンセル要求に従って行先階及びこの行先階への号機の割り当てをキャンセルする。その上で、行先階学習部７６は、このキャンセルを含む利用者の行動パターンを学習する。そして、一連の動作フローを終了する。

ステップＳ６においてキャンセル要求を検出しなかった場合には、ステップＳ８へと進む。このステップＳ８においては、ステップＳ１で検出したＩＣタグ受信装置４とは別のＩＣタグ受信装置４により、利用者のＩＣタグ３を再度検出したか否かを確認する。利用者のＩＣタグ３を再度検出しない場合は、一連の動作フローを終了する。

一方、利用者のＩＣタグ３を再度検出した場合には、ステップＳ９へと進む。このステップＳ９においては、まず、先のステップＳ３で決定した行先階への呼び登録をキャンセルし、当該行先階への号機の割り当てをキャンセルする。そして、行先階決定部７３は、利用者毎に登録する行先階を、記憶部７４の行先階決定テーブルを参照して再度決定する。

ステップＳ９の後はステップＳ１０へと進む。このステップＳ１０においては、割当号機決定部７５は、ステップＳ９で決定した行先階へと割り当てる号機を決定する。また、併せて、行先階学習部７６は、ここまでの利用者の行動パターン（動線）を学習する。

ステップＳ１０の後はステップＳ１１へと進み、利用者が所持するＩＣタグ３の割当号機表示部３３にステップＳ１０で決定された割当号機を表示し、一連の動作フローを終了する。

以上で説明した利用者が所持するＩＣタグ３を中心とした、記憶部７４の行先階決定テーブル、行先階学習部７６、並びに、行先階決定部７３及び割当号機決定部７５の関係をまとめたものが図６である。利用者の所持するＩＣタグ３が複数のＩＣタグ受信装置４のいずれかの受信エリア内に入ると、ＩＣタグ受信装置４により当該ＩＣタグ３の識別情報が読み取られる。読み取られた識別情報はＩＣタグ情報認証装置６での認証を経て、群管理制御装置７へと送られる。

群管理制御装置７においては、行先階決定部７３が、記憶部７４の行先階決定テーブルを参照することで、識別情報（及び読み取ったＩＣタグ受信装置４の情報）に基づいて、呼び登録する行先階が決定する。

割当号機決定部７５は、行先階決定部７３により決定された行先階へと割り当てる号機を決定する。そして、割当号機決定部７５により決定された割当号機の情報はＩＣタグ３へと送られ、ＩＣタグ３の割当号機表示部３３に表示される。

また、ＩＣタグ３を利用して行先階が登録された際の動線情報は、行先階学習部７６で用いられる。ここで、動線情報は、前述したように、利用者によるＩＣタグ３を用いた行先階の選択や行先階のキャンセル又は変更に関する行動パターンの情報である。行先階学習部７６は、ＩＣタグ３を利用して行先階が登録された際の動線情報や利用頻度を基づく学習を実施する。そして、この学習の結果を記憶部７４の行先階決定テーブルの内容に反映する。

この行先階学習部７６における学習結果を行先階決定テーブルへと反映する処理について、図７を参照しながら説明する。
まず、ステップＳ２１において、行先階学習部７６の学習結果において、現時点の行先階決定テーブルを参照することにより初めに決定された行先階に対して、行先階の変更又はキャンセルが行われたか否かを確認する。決定された行先階に対して行先階の変更又はキャンセルがない場合には、行先階決定テーブルの内容は更新されずに処理は終了する。

一方、決定された行先階に対して行先階の変更又はキャンセルがあった場合には、ステップＳ２２へと進む。このステップＳ２２においては、行先階の変更又はキャンセルが、予め定められた規定回数以上、連続して発生したか否かを確認する。行先階の変更又はキャンセルが、予め定められた規定回数以上、連続して発生していた場合には、行先階決定テーブルの内容を更新して処理を終了する。

一方、行先階の変更又はキャンセルが、予め定められた規定回数以上、連続して発生していなかった場合には、ステップＳ２３へと進む。このステップＳ２３においては、現時点の行先階決定テーブルを参照することにより初めに決定された行先階への利用回数と、当該行先階に対して行先階の変更又はキャンセルが行われた回数とを比較する。

そして、現時点の行先階決定テーブルを参照することにより決定された行先階への利用回数よりも当該行先階に対して行先階の変更又はキャンセルが行われた回数が多い場合には、行先階決定テーブルの内容を更新して処理を終了する。

一方、現時点の行先階決定テーブルを参照することにより決定された行先階への利用回数よりも当該行先階に対して行先階の変更又はキャンセルが行われた回数が少ない、あるいは、これらの回数が同じであった場合には、行先階決定テーブルの内容を更新せずに処理を終了する。

このように、行先階学習部７６は、記憶部７４の行先階決定テーブルを参照することにより決定された行先階の利用者毎の履歴から、利用者毎の動線や行先パターンを学習する。そして、行先階学習部７６は、この学習結果に基づいて、発生する頻度の高い行動パターンに適合するように、記憶部７４の行先階決定テーブルの内容を更新する。したがって、利用者の行動パターンを自動的に行先階決定テーブルへと反映し、利用者にとってより使いやすい呼び登録装置を提供することが可能となる。

以上のように構成されたエレベータの制御装置は、エレベータの乗場へと進入する利用者が通過する位置に設けられ、利用者が所持する情報記録媒体に記録されている識別情報を無線通信により読み取る複数の読取部であるＩＣタグ受信装置と、識別情報と１以上の読取部との組み合わせ毎に、行先階を関連付けて行先階決定テーブルとして記憶する記憶部と、読取部により読み取られた識別情報と当該識別情報を読み取った１以上の読取部との組み合わせに対して関連付けられた行先階を記憶部から取得し、当該識別情報の利用者の行先階を決定する行先階決定部と、を備えている。

このため、利用者は、ボタン操作を伴うことなく、複数の行先階の選択肢のうちから所望する行先階を選択することができるので、利用者にとっての利便性を向上することができる。

実施の形態２．
図８及び図９は、この発明の実施の形態２に係るもので、図８はエレベータの制御装置が適用されるエレベータの乗場の平面図、図９は行先階決定テーブルの内容の一例を示す図である。

前述した実施の形態１においては、各ＩＣタグ受信装置の受信エリアのそれぞれは、互いに重なり合うことがないように配置されていた。ここで説明する実施の形態２は、各ＩＣタグ受信装置の受信エリア同士の一部が、互いに重なり合うように配置したものである。

この実施の形態２におけるエントランス階の乗場の平面図を図８に示す。図８の図面に向かった下方が建物のエントランスである。複数のＩＣタグ受信装置４は、エントランスから乗場２へと通じる箇所における乗場２へと進入する利用者が通過する位置に配設されている。ここでは、ＩＣタグ受信装置４は、例えば、第１のＩＣタグ受信装置４１、第２のＩＣタグ受信装置４２及び第３のＩＣタグ受信装置４３の３つが設置されている。

それぞれのＩＣタグ受信装置４によるＩＣタグ３の検出範囲は、乗場２へと進入してくる利用者が所持するＩＣタグ３の識別情報を読み取ることができるように設定される。具体的には、第１のＩＣタグ受信装置４１によるＩＣタグ３の検出範囲は、第１の受信エリア５１である。第２のＩＣタグ受信装置４２によるＩＣタグ３の検出範囲は、第２の受信エリア５２である。第３のＩＣタグ受信装置４３によるＩＣタグ３の検出範囲は、第３の受信エリア５３である。

そして、互いに隣接する受信エリア同士の一部が重ね合わされることで、受信エリアの全体は、５つの設定エリアに区分される。すなわち、具体的には、第１の受信エリア５１のみの部分（第１の受信エリア５１のうち、第２の受信エリア５２と重なっていない部分）が第１の設定エリア８１である。また、第１の受信エリア５１と第２の受信エリア５２との重ね合わされた部分が第２の設定エリア８２である。

また、第２の受信エリア５２のみの部分（第２の受信エリア５２のうち、第１の受信エリア５１とも第３の受信エリア５３とも重なっていない部分）が第３の設定エリア８３である。また、第２の受信エリア５２と第３の受信エリア５３との重ね合わされた部分が第４の設定エリア８４である。そして、第３の受信エリア５３のみの部分（第３の受信エリア５３のうち、第２の受信エリア５２と重なっていない部分）が第５の設定エリア８５である。

各ＩＣタグ受信装置４の受信エリア内に利用者が携行するＩＣタグ３が入ると、ＩＣタグ３はＩＣタグ３自身に記録されている識別情報を無線通信によりＩＣタグ受信装置４へと送信する。ＩＣタグ受信装置４はＩＣタグ３から送信された識別情報を受け取る。したがって、利用者２がＩＣタグ３を所持した状態でＩＣタグ受信装置４の受信エリア内に入るだけで、ＩＣタグ受信装置４によるＩＣタグ３の識別情報の取得が行われる。

具体的に図８の例で説明すると、ＩＣタグ３が第１の設定エリア８１内に入ると、ＩＣタグ３が第１の受信エリア５１内のみに入ることになるため、第１のＩＣタグ受信装置４１のみにより当該ＩＣタグ３の識別情報が読み取られる。また、ＩＣタグ３が第２の設定エリア８２内に入ると、ＩＣタグ３が第１の受信エリア５１内かつ第２の受信エリア５２内に入ることになるため、第１のＩＣタグ受信装置４１及び第２のＩＣタグ受信装置４２の双方により当該ＩＣタグ３の識別情報が読み取られる。

また、ＩＣタグ３が第３の設定エリア８３内に入ると、ＩＣタグ３が第２の受信エリア５２内のみに入ることになるため、第２のＩＣタグ受信装置４２のみにより当該ＩＣタグ３の識別情報が読み取られる。また、ＩＣタグ３が第４の設定エリア８４内に入ると、ＩＣタグ３が第２の受信エリア５２内かつ第３の受信エリア５３内に入ることになるため、第２のＩＣタグ受信装置４２及び第３のＩＣタグ受信装置４３の双方により当該ＩＣタグ３の識別情報が読み取られる。そして、ＩＣタグ３が第５の設定エリア８５内に入ると、ＩＣタグ３が第３の受信エリア５３内のみに入ることになるため、第３のＩＣタグ受信装置４３のみにより当該ＩＣタグ３の識別情報が読み取られる。

行先階決定部７３は、ＩＣタグ受信装置４により読み取られた識別情報及び当該識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４に関する情報に基づいて、記憶部７４に記憶された行先階決定テーブルを参照し、当該識別情報の利用者の行先階を決定する。

この実施の形態における、記憶部７４における行先階決定テーブルの内容について、図９を参照しながら具体的な例を挙げて説明する。記憶部７４に記憶される行先階決定テーブルは、識別情報、ＩＣタグ受信装置の読取結果及び行先階の対応関係が２次元の行列形式で配列されたものである。ＩＣタグ受信装置の読取結果とは、どのＩＣタグ受信装置４がＩＣタグ３の識別情報を読み取ったのかということである。ＩＣタグ受信装置の読取結果は、ＩＣタグ３の識別情報を読み取った１以上のＩＣタグ受信装置４の組み合わせと言い換えることもできる。

ここでは、第１の受信エリア５１と第２の受信エリア５２とが重ね合わされて第２の設定エリア８２を形成しているため、ＩＣタグ３の識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４の組み合わせとして、第１のＩＣタグ受信装置４１及び第２のＩＣタグ受信装置４２という組み合わせが成立し得る。また、同様に、第２の受信エリア５２と第３の受信エリア５３とが重ね合わされて第４の設定エリア８４を形成しているため、ＩＣタグ３の識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４の組み合わせとして、第２のＩＣタグ受信装置４２及び第３のＩＣタグ受信装置４３という組み合わせが成立し得る。

ここでは、テーブルの「行」に、利用者の識別情報が配置され、テーブルの「列」には、識別情報を受信した１以上のＩＣタグ受信装置４の組み合わせが配置されている。このような行列形式で記憶された記憶部７４の行先階決定テーブルにおいて、識別情報及びＩＣタグ受信装置４の読取結果（ＩＣタグ受信装置４の組み合わせ）の両方を指定することで、行先階を一意に定めることができる。

具体的に図９の例で説明する。まず、識別情報が利用者Ａのものであった場合について述べる。この場合、当該識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４が第１のＩＣタグ受信装置４１のみである場合には、行先階は「５Ｆ」に定まる。また、識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４が第１のＩＣタグ受信装置４１及び第２のＩＣタグ受信装置４２の両方である場合には行先階は「８Ｆ」である。

また、識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４が第２のＩＣタグ受信装置４２のみである場合には行先階は「１０Ｆ」である。また、識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４が第２のＩＣタグ受信装置４２及び第３のＩＣタグ受信装置４３の両方である場合には行先階は「１１Ｆ」である。そして、識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４が第３のＩＣタグ受信装置４３のみである場合には行先階は「１２Ｆ」となる。

同様にして、ＩＣタグ受信装置４により受信された識別情報が利用者Ｂのものであった場合については、次のようになる。すなわち、識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４が第１のＩＣタグ受信装置４１のみである場合には、行先階は「６Ｆ」に定まる。また、識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４が第１のＩＣタグ受信装置４１及び第２のＩＣタグ受信装置４２の両方である場合には行先階は「９Ｆ」である。

また、識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４が第２のＩＣタグ受信装置４２のみである場合には行先階は「１１Ｆ」である。また、識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４が第２のＩＣタグ受信装置４２及び第３のＩＣタグ受信装置４３の両方である場合には行先階は「１３Ｆ」である。そして、識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４が第３のＩＣタグ受信装置４３のみである場合には行先階は「１４Ｆ」となる。

最後に、ＩＣタグ受信装置４により受信された識別情報が利用者Ｃのものであった場合について述べる。この場合、識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４が第１のＩＣタグ受信装置４１のみである場合には、行先階は「７Ｆ」に定まる。また、識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４が第１のＩＣタグ受信装置４１及び第２のＩＣタグ受信装置４２の両方である場合には行先階は「１０Ｆ」である。

また、識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４が第２のＩＣタグ受信装置４２のみである場合には行先階は「１２Ｆ」である。また、識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４が第２のＩＣタグ受信装置４２及び第３のＩＣタグ受信装置４３の両方である場合には行先階は「１４Ｆ」である。そして、識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４が第３のＩＣタグ受信装置４３のみである場合には行先階は「１５Ｆ」となる。

このように、記憶部７４は、識別情報と１以上のＩＣタグ受信装置４との組み合わせのそれぞれに対して行先階を関連付けたものを行先階決定テーブルとして記憶している。行先階決定部７３は、記憶部７４に記憶された行先階決定テーブルの内容を参照して、識別情報と当該識別情報を読み取ったＩＣタグ受信装置４とから、行先階を決定する。

ここで、各ＩＣタグ受信装置４の受信エリア同士の一部が重ね合わされているため、この受信エリアが重ね合わされた部分においては、ＩＣタグ受信装置４の読取結果として、複数のＩＣタグ受信装置４の組み合わせが得られることになる。ＩＣタグ受信装置４の読取結果として複数のＩＣタグ受信装置４の組み合わせが得られた場合と、ＩＣタグ受信装置４の読取結果として単一のＩＣタグ受信装置４が得られた場合とは区別することができる。このため、ある１人の利用者に対する行先階の選択肢を、ＩＣタグ受信装置４の設置数よりも多く設定することが可能である。

具体的にここで説明した例においては、３つのＩＣタグ受信装置４によって、５つの設定エリアを設けることができる。そして、１つの設定エリアに対して１つの行先階の選択肢を割り当てることができるため、３つのＩＣタグ受信装置４を設置することで、行先階の選択肢として５つの階床を設定することが可能である。
なお、他の構成や動作については実施の形態１と同様であるため、その詳細な説明は省略する。

以上のように構成されたエレベータの制御装置においては、ＩＣタグ受信装置４の受信エリア同士の一部を重ね合わせて配置している。したがって、ＩＣタグ受信装置４の読取結果として異なる複数のＩＣタグ受信装置４の組み合わせが得られる場合がある。そして、このような場合に対応して、記憶部７４の行先階決定テーブルにおける行先階の関係付けの対象であるＩＣタグ受信装置４の読取結果に、異なる複数のＩＣタグ受信装置４の組み合わせが含まれるように設定される。このため、より少ないＩＣタグ受信装置４の設置数でもって、より多くの設定エリア、すなわち、行先階の選択肢を設定することが可能である。

この発明は、利用者が所持する情報記録媒体から無線通信により読み取った識別情報に基づいて、行先階呼びを自動的に登録するエレベータの制御装置に利用できる。

１ 乗りかご
２ 乗場
３ ＩＣタグ
３１ 検出装置番号表示部
３２ 登録行先階表示部
３３ 割当号機表示部
３４ キャンセルボタン
４ ＩＣタグ受信装置
４１ 第１のＩＣタグ受信装置
４２ 第２のＩＣタグ受信装置
４３ 第３のＩＣタグ受信装置
５１ 第１の受信エリア
５２ 第２の受信エリア
５３ 第３の受信エリア
６ ＩＣタグ情報認証装置
７ 群管理制御装置
７１ 通信部
７２ 受信情報解析部
７３ 行先階決定部
７４ 記憶部
７５ 割当号機決定部
７６ 行先階学習部
８１ 第１の設定エリア
８２ 第２の設定エリア
８３ 第３の設定エリア
８４ 第４の設定エリア
８５ 第５の設定エリア

Claims (7)

1. エレベータの乗場へと進入する利用者が通過する位置に設けられ、前記利用者が所持する情報記録媒体に記録されている識別情報を無線通信により読み取る複数の読取部と、
   前記識別情報と１以上の前記読取部との組み合わせ毎に、行先階を関連付けて記憶する記憶部と、
   前記読取部により読み取られた識別情報と当該識別情報を読み取った１以上の前記読取部との組み合わせに対して関連付けられた行先階を前記記憶部から取得し、当該識別情報の利用者の行先階を決定する行先階決定部と、を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
2. 複数の前記読取部は、前記情報記録媒体に記録されている識別情報の読取可能範囲が互いに重ならないように配置され、
   前記記憶部は、ある前記識別情報について、行先階を、単一の前記読取部に対して関連付けて記憶することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
3. 複数の前記読取部は、前記情報記録媒体に記録されている識別情報の読取可能範囲の一部が互いに重なるように配置され、
   前記記憶部は、ある前記識別情報について、行先階を、単一の前記読取部及び複数の前記読取部の組み合わせのいずれかに対して関連付けて記憶することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
4. 前記行先階決定部により決定された行先階の前記利用者毎の履歴に基づいて、前記記憶部に記憶された前記識別情報及び前記読取部の組み合わせと行先階との関連付けを更新する行先階学習部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。
5. 前記記憶部は、前記識別情報及び前記読取部の組み合わせと行先階との関連付けを、曜日毎について記憶し、
   前記行先階学習部は、曜日毎について、前記行先階決定部により決定された行先階の前記利用者毎の履歴に基づいて、前記記憶部に記憶された前記識別情報及び前記読取部の組み合わせと行先階との関連付けを更新することを特徴とする請求項４に記載のエレベータの制御装置。
6. 前記記憶部は、前記識別情報及び前記読取部の組み合わせと行先階との関連付けを、時間帯毎について記憶し、
   前記行先階学習部は、時間帯毎について、前記行先階決定部により決定された行先階の前記利用者毎の履歴に基づいて、前記記憶部に記憶された前記識別情報及び前記読取部の組み合わせと行先階との関連付けを更新することを特徴とする請求項４に記載のエレベータの制御装置。
7. 前記情報記録媒体は、ＩＣタグであり、
   前記ＩＣタグは、前記行先階決定部により決定された行先階を表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。

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