JPH03128893A

JPH03128893A - 物品保菅ヤードにおける在荷検知装置

Info

Publication number: JPH03128893A
Application number: JP1266246A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Katagiri; 秀明片桐
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1989-10-16
Filing date: 1989-10-16
Publication date: 1991-05-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、１段積みされたコイルなどの物品保管ヤード
におりる在荷検知装置に関する。

〈従来の技術〉圧延工場におりるコイルヤードからのコイルの受は払い
は通常、ヤード内に備えられたクレーンを用いて行われ
るのであるが、クレーン玉掛は要員などの省力化の要請
から計算機を利用した自動コイルヤードが採用されてい
る。

このような自動コイルヤードは、第３図に示すように、
コイルヤードの平面の行を例えばｙ軸、列を例えばｙ軸
として、そのｙ軸をＸｌｌＸ２・・・Ｘｓ−＋　ｒ　　
Ｘｓとｍ分割し、またｙ軸を３’＋＋ｙｚ・・・Ｆ−＋
　、）’ゎとｎ分割して、例えば第１行で第１１列の区
画の場合は（Ｘ＋　＋　　Ｆ＋　）というようにそれら
の座標毎に固有の地番を付しておき、これらを８１算機
に入力することにより、地番管理を行うのである。

ここで例えば、１個のコイルを搬入する場合は、予め計
算機からクレーンに対してコイルの置き場が地番指定さ
れると、クレーンが自動的に走行横行動作を行って指定
地番に到達し、ついでクレーントングの昇降動作によっ
てスキッドで構成される載せ台に載荷する。したがって
、剖算機でクレーンの走行、横行のときの移動距離およ
びクレーントングの昇降動作を把握することにより、コ
イルが指定した位置に搬送されたことが確認される。

しかし、このような自動コイルヤードにおいてクレーン
などに異常故障などが発生した際は、手動でコイルを搬
送してその結果を地番管理をしているコイルヤードの馴
算機に手動で入力する方法がとられているのが一般的で
ある。

また、その際の手動入力時の人力ミスが発生ずるのを未
然に防止する方策として、例えば実開昭６１−１３２３
８７号公報に開示されているように、クレーン上に在荷
検出センサとして例えば光電式フォトセンサなどを取付
け、スキッド上に設けられた反射板に照射してその反１
：１光を検出しておき、スキッドに載荷したときは反射
板がコイルによって隠されて反則光が返らないことを利
用して載せ台での在荷の有無を検知して、コイルの重ね
置きを防止する手段がとられている。

〈発明が解決しようとする課題〉しかしながら、上記した実開昭６１−１３２３８７号の
手段では、実際に手動入力ミスがあった場合には計算機
の在荷情報と実際のコイル載荷位置とが一致せず、その
不整合の状態を事前に把握することができないから、ク
レーンでコイルを吊って指定地番に到達したときに、は
しめて発見されることになる。

それ故、このような場合は、少なくとも手動人力された
コイルについて再度、コイルの載荷地番が正しいか否か
をチエツクする必要性が生し、そのため計算機システム
の長時間停止を余儀無くされるという問題がある。

本発明は、上記のような課題を解決すべくなされたもの
であって、正確に在荷検出が可能な物品保管ヤードにお
ける在荷検知装置を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉本発明は、複数の行と列で表される地番毎に設けられる
スキッドからなる載せ台毎に物品の載荷の有無を検出す
る物品保管ヤードの在荷検知装置であって、前記行に沿
って敷設される軌道」二を台車走行位置設定器に設定さ
れた走行目標位置に従って走行自在とされる台車と、こ
の台車上に固定して取付けられるレーザ距１ｉｉ１１Ｍ
ｌと、前記スキッドの側部に取４１番ノられて載荷状態
で起立して前記レーザ距離計からの照射ビームを反射す
る反射板と、前記レーザ距離計で測定された距離実測値
を伝送する伝送装置と、この距離実測値と前記台車位置
を入力して上位のヤード管理計算機に物品の載荷の有無
を送信する実績収集器とから構成されることを特徴とす
る物品保管ヤードにおける在荷検知装置である。

く作　用〉本発明によれば、載荷状態で起立してレーザ距離計から
の照射ビームを反射する反射板をスキッドの側部に設け
るようにし、レーザ距離計を台車に搭載して地番毎に移
動させて、該当する地番での載荷状態を判別するように
したので、た２とえ自動クレーンが故障した場合でも正
確に載荷する地番を確認することができる。

〈実施例〉以下に、本発明の実施例について、図面を参照して詳し
く説明する。

第１図は、本発明の実施例を模式的に示す平面図であり
、第２図はそのＡ−Ａ矢視図である。なお、図中、コイ
ルヤードはｍ行、ｎ列で構成されているものとし、図面
を簡略にするために、第１行（Ｘｌ）の地番の部材のみ
を記載する。

図において、１はコイルであり、２は＠置台を構成する
スキッドで、それぞれの地番毎に配設される。

３は反射板であり、それぞれの地番のスキッド２の側部
に取付けられ、コイル１がスキッド２上に載荷されたと
き、そのコイル自重によってスイッチがオンして昇降モ
ータを作動させる起立装置（図示せず）によって、反射
板３を所定の高さまで上昇さセる。なお、反射板３の起
立高さは地番毎に若干づつ変えることも可能である。

４はコイルヤードの行であるＸ軸方向に平行に敷設され
る一対のレールであり、台車５が走行自在とされる。

６は台車５上に固定して取付りられるレーザ距離計であ
り、各列すなわちｙ軸方向におけるそれぞれの地番の反
射板３までの距離を測定する機能を有する。なお、この
レーザ距離計６は第１列から第ｎ列までのｎ個の反則板
６に照射ビームを当てて、その反射光の有無を検出する
ことで距離を測定するものであるから、レーザ距離計６
を上下方向に移動させる昇降機構あるいは首振り機構を
設４Ｊておくのが望ましい。

７は台車５に搭載される機上送受光器であり、距離計６
からの距離信号を伝送する機能を有する。

８は床上に配設される地上送受光器であり、機上送受光
器７で伝送された距離信号を受信するとともに、台車走
行位置設定器９からの信号を機上送受光器７を介して台
車５の制御装置１０に伝送する機能を有する。

台車走行位置設定器９は、レーザ距離計６が測定すべき
行、すなわち台車５の走行目標位置を指令する機能を有
する。

１１は実績収集器であり、地上送受光器８を介して人力
されるレーザ距離計６での距離実測値から各地番での在
荷の有無を判定して、地番情報として上位のヤード管理
計算機１２に送信する機能を有する。

以下に動作を説明する。ここでは、第２図に示すように
、第１行における地番（ｘ＋　、）’＋　）（ｘ＋　、
　ｙｎ−＋　）、（ｘ＋　、　ｙｎ　）にコイル１が既
に積載されており、地番（ｘ＋　、　　３’ｚ　）に手
動で図示しないクレーンによって新たに積載するケース
について説明する。

■　予め、台車走行位置設定器９に台車５の走行目標位
置（ｘ＋　、ｙｔ　）を設定する。

■　距離計６の照射ビームの焦点を第１行第２列目に合
わせておく。

■　これにより、走行した台車５は第１行の定点に停止
し、地番（ｘ＋、ｙｚ）の反射板３の」二昇位置に距離
計６からビームを照射する。

■　クレーンによって運ばれてきたコイル１が、地番（
ｘ＋　、ｙｚ　）のスキッド２上に載置されると、反射
板３が上昇する。

■　そこで、距離側６からの照射ビーム、が反射板３に
より反射されて、反射板３までの距離が測定される。

■　この距離計６での距離実測値を機上送受光器７と地
上送受光器８を介して実績収集器１１に伝送する。なお
、このときの台車５の位置も同時に実績収集器１１に伝
送されるから、それらの実績値を上位のヤード管理計算
８１２に送信する。

■　ヤード管理８１算Ｉａ１２はそれらの実績値から第
１行第２列の地番情報に変換して、地番（ｘ＋ｙ２）は
在荷したとして正確に保有する。

なお、上記実施例において反射板３の起立装置は、スイ
ッチと昇降モータを組み合わせて反射板３を所定の高さ
に上昇させるとして説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、所定の高さにセットされた反射板３
を支持するシャフトをオン・オフによって起伏させるよ
うにしてもよく、あるいはてこの原理を利用して載荷に
よって反射板シャフトを起伏させるようにしてもよい。

また、本発明はコイルヤードに適用するとして説明した
が、地番管理の可能な物品であればコイルに限ることな
く何にでも適用し得ることはいうまでもない。

〈発明の効果〉以上説明したように、本発明によれば、自動コイルヤー
ドにおいてクレーンを手動で運転をした場合においても
、その載荷実績を正しく引算機に入力させることができ
るから、コイルの重ね置きなどのトラブルを防止するこ
とができ、したがってコイルヤードの地番管理を円滑に
行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を模式的に示す平面図、第２
図は、第１図のＡ−Ａ矢視図、第３図は、コイルヤード
の地番の例を示す平面図である。ｌ・・・コイル、　　２・・・スキッド、　　３・・・
反射板４・・・レール、　　５・・・台車、　　６・・
・距離計、　　７・・・機上送受光器、　　８・・・地
上送受光器、　　９・・・台車走行位置設定器、１０・
・・台車制御装置１１・・・実績収集器、１２・・・ヤ
ード管理計算機。特許出廓人川崎製鉄株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

複数の行と列で表される地番毎に設けられるスキッドか
らなる載せ台における物品の載荷の有無を検出する物品
保管ヤードの在荷検知装置であって、前記行に沿って敷
設される軌道上を台車走行位置設定器に設定された走行
目標位置に従って走行自在とされる台車と、この台車上
に固定して取付けられるレーザ距離計と、前記スキッド
の側部に取付けられて載荷状態で起立して前記レーザ距
離計からの照射ビームを反射する反射板と、前記レーザ
距離計で測定された距離実測値を伝送する伝送装置と、
この距離実測値と前記台車位置を入力して上位のヤード
管理計算機に物品の載荷の有無を送信する実績収集器と
から構成されることを特徴とする物品保管ヤードにおけ
る在荷検知装置。