CN110356977A - 一种冷轧厂自动吊钢卷方法 - Google Patents

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赵毅
陈磊
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control

Abstract

一种冷轧厂自动吊钢卷方法，将鞍座的编号和坐标以及放置在鞍座上的钢卷信息输入至后台操作系统；行车的大车移动方向、小车移动方向和主钩移动方向与鞍座组成XYZ空间坐标系；在系统内输入需要提取的钢卷编号，行车通过事先编好的鞍座号及坐标运动至指定位置调运钢卷，并将钢卷运送至机组的待料鞍座上。与现有技术相比，本发明的一种冷轧厂自动吊钢卷方法，通过行车自动吊取所需要的钢卷，节省操作员找卷工作时间，减少人工成本，提高工作效率。

Description

一种冷轧厂自动吊钢卷方法
技术领域
本发明涉及不锈钢生产技术领域，具体是指一种冷轧厂自动吊钢卷方法。
背景技术
不锈钢生产企业在生产过程中，由于来的原料均为钢卷，而且钢卷的外形大都难区分，需要找到具体铭牌才能分辨出钢卷的型号；当生产某一具体型号时，需要花费很多精力去寻找对应钢卷的材料。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种冷轧厂自动吊钢卷方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种冷轧厂自动吊钢卷方法，包括以下步骤：
步骤一：将鞍座进行编号并确定平面坐标，并将鞍座的编号和坐标输入至后台操作系统；
步骤二：对存放在鞍座上的每一颗钢卷进行编号，并将对应钢卷信息输入后台操作系统；
步骤三：行车的大车移动方向、小车移动方向和主钩移动方向组成XYZ空间坐标系，大车移动方向与小车移动方向组成的XY平面坐标系与鞍座平面坐标相对应；
步骤四：系统内输入需要提取的钢卷编号，行车通过事先编好的鞍座号及坐标运动至指定位置调运钢卷，并将钢卷运送至机组的待料鞍座上。
进一步的，所述后台操作系统为行车的控制操作系统。
进一步的，所述步骤一中鞍座下均连接有压力传感器，所述压力传感器用于检测鞍座上是否有物料和检测物料的重量。
进一步的，所述步骤二中钢卷信息包括钢卷种类、宽度、卷直径和钢卷所在鞍座位置信息。
进一步的，所述步骤三中大车、小车和主钩的电机上均设置有绝对值编码器，所述绝对值编码器通过轴套安装于电机转子轴上，绝对值编码器通过测量电机的转速乘以电机所带动轮子的周长计算出行车的位移坐标。
进一步的，所述绝对值编码器采用的型号为AHM58N-0BAK1ROB-4096。
与现有技术相比，本发明的一种冷轧厂自动吊钢卷方法，通过行车自动吊取所需要的钢卷，节省操作员找卷工作时间，减少人工成本，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的鞍座和行车坐标示意图；
图2是本发明钢卷与鞍座连接结构示意图；
图3是本发明绝对值编码器安装结构示意图；
1、鞍座，2、钢卷，3、压力传感器，4、绝对值编码器，5、轴套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、2和3所示，一种冷轧厂自动吊钢卷方法，包括以下步骤：
步骤一：将鞍座1进行编号并确定平面坐标，并将鞍座1的编号和坐标输入至后台操作系统；
步骤二：对存放在鞍座1上的每一颗钢卷2进行编号，并将对应钢卷2信息输入后台操作系统；
步骤三：行车的大车移动方向、小车移动方向和主钩移动方向组成XYZ空间坐标系，大车移动方向与小车移动方向组成的XY平面坐标系与鞍座1平面坐标相对应；
步骤四：系统内输入需要提取的钢卷2编号，行车通过事先编好的鞍座1号及坐标运动至指定位置调运钢卷2，并将钢卷2运送至机组的待料鞍座上。
所述后台操作系统为行车的控制操作系统。
所述步骤一中鞍座1下均连接有压力传感器3，所述压力传感器3用于检测鞍座1上是否有物料和检测物料的重量。
所述步骤二中钢卷2信息包括钢卷种类、宽度、卷直径和钢卷2所在鞍座1位置信息。
所述步骤三中大车、小车和主钩的电机上均设置有绝对值编码器4，所述绝对值编码器4通过轴套5安装于电机转子轴上，绝对值编码器4通过测量电机的转速乘以电机所带动轮子的周长计算出行车的位移坐标。
所述绝对值编码器采用的型号为AHM58N-0BAK1ROB-4096。
具体的，在步骤四中行车具体运动轨迹为：行车的大车、小车和主钩都位于坐标原点，当接收到系统的调卷命令后，系统同时确定所放卷的鞍座1位置，如B3鞍座；大车开始移动至B3鞍座1的X坐标上；待大车就位后，小车开始移动至B3鞍座1的Y坐标上；待小车就位后，主钩上吊具张开到最大位置后开始下降，因为事先得知了钢卷的宽度和卷径，系统会计算出主钩所需要下降的高度，即B3鞍座卷的Z坐标；当行车就位，吊具确认对中后，吊具开始夹紧，夹紧限位动作后主钩开始上升；当主钩上升一定高度后，小车移动到钢卷运行通道上，大车开始沿着钢卷运行通道运送到生产区的待料鞍座上后；下料后，主钩上升到出发点，小车回到原点，大车返回原点，动作结束，待下次吊卷命令的到来。
本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (6)

1.一种冷轧厂自动吊钢卷方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：将鞍座进行编号并确定平面坐标，并将鞍座的编号和坐标输入至后台操作系统；
步骤二：对存放在鞍座上的每一颗钢卷进行编号，并将对应钢卷信息输入后台操作系统；
步骤三：行车的大车移动方向、小车移动方向和主钩移动方向组成XYZ空间坐标系，大车移动方向与小车移动方向组成的XY平面坐标系与鞍座平面坐标相对应；
步骤四：系统内输入需要提取的钢卷编号，行车通过事先编好的鞍座号及坐标运动至指定位置调运钢卷，并将钢卷运送至机组的待料鞍座上。
2.根据权利要求1所述的一种冷轧厂自动吊钢卷方法，其特征在于：所述后台操作系统为行车的控制操作系统。
3.根据权利要求1所述的一种冷轧厂自动吊钢卷方法，其特征在于：所述步骤一中鞍座下均装连接有压力传感器，所述压力传感器用于检测鞍座上是否有物料和检测物料的重量。
4.根据权利要求1所述的一种冷轧厂自动吊钢卷方法，其特征在于：所述步骤二中钢卷信息包括钢卷种类、宽度、卷直径和钢卷所在鞍座位置信息。
5.根据权利要求1所述的一种冷轧厂自动吊钢卷方法，其特征在于：所述步骤三中大车、小车和主钩的电机上均设置有绝对值编码器，所述绝对值编码器通过轴套安装于电机转子轴上，绝对值编码器通过测量电机的转速乘以电机所带动轮子的周长计算出行车的位移坐标。
6.根据权利要求5所述的一种冷轧厂自动吊钢卷方法，其特征在于：所述绝对值编码器采用的型号为AHM58N-0BAK1ROB-4096。
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