CN201799485U - 一种自动对中上卷料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及开卷校平加工设备的改造,是一种自动对中上卷料装置，它具有槽形基础及控制系统，在槽形基础的两侧布置有导轨并安装有上料小车；在槽形基础的前端布置有开卷机并外配有校平机，开卷机安装有开卷导板、拖拽装置及两个相向布置的旋转胀臂；在槽形基础尾部布置有若干组备用卷板存放架；特别是：在开卷导板上安装有用料检测传感器；在两个旋转胀臂的侧面分别行程电子尺；在槽形基础的中部设有门形支架，在支架上安装有测高传感器，在备用卷板存放架上安装有卷板占位检测传感器；在上料小车上安装有行走定位编码器及升降定位编码器；本实用新型解块了开卷校平冲压加工设备卷板材料上料所存在的卷心找准度差、工作效率低等问题，主要用于开卷校平加工设备的改造。
Description
(一).技术领域:本实用新型涉及联合开卷校平加工设备的改造,是一种自动对中上卷料装置。
(二).背景技术: 在板料加工中联合开卷校平加工设备卷板材料的上料，现行的作法是：①.操作人员采用手动控制上料小车，凭借人工目测获取卷板中心高的方法，将卷板材料装到开卷机的两个旋转胀臂上；②.采用传感器测量卷板外径经过计算获取卷板中心高的方法，将卷板材料装到开卷机的两个旋转胀臂上；在实际生产加工过程中，这两种上卷料方法存在的问题是：人工目测卷板中心高参数的准确度差、上料效率低；传感器测量卷板外径经过计算获取的卷板中心高参数，由于卷板材料出厂时卷包的松弛度不一致，有的卷包紧，也有的卷包松，通过测量卷板外径经过计算获取的卷板中心高参数存在着测量误差，所获取的卷板中心高参数的准确度也较差，并且这两种上料方法都存在着着安全隐患。
(三).发明内容: 本实用新型的目的就是要解决联合开卷校平加工设备卷板材料上料所存在的测量卷板中心高参数的准确度差、工作效率低及安全隐患大的问题，提供一种自动对中上卷料装置。
本实用新型的具体方案是: 一种自动对中上卷料装置，它具有槽形基础及控制系统，在槽形基础中心线两侧的台阶上对称布置有两道导轨，在导轨上安装有上料小车；在槽形基础中心线的前端布置有开卷机，在开卷机的前端配置有校平机，在开卷机的两侧相向布置有两个旋转胀臂，在校平机相对开卷机的一侧安装有开卷导板及拖拽装置；在槽形基础中心线尾部的两侧布置有若干组备用卷板存放架；其特征是：在开卷导板上安装有用料检测传感器；在两个旋转胀臂的侧面分别安装有行程电子尺；在槽形基础中心线中部的两侧布置有门形支架，在门形支架的侧柱上设有两个卷板中心高检测传感器；在若干组备用卷板存放架上安装有卷板占位检测传感器；在上料小车上安装有行走定位编码器及托架升降定位编码器。
本实用新型所述的控制系统是由电控柜、PLC可编程序控制器、检测传感器及连线组成。
本实用新型所述的上料小车具有车架，车架的两侧安装有四个行走轮，车架的中心处设有升降油缸，升降油缸的上端设有托架，并且在托架与车架之间布置有四组导柱，在托架的上面对称布置有两个托辊，在车架的一侧安装有驱动装置。
本实用新型的工作原理是（详见图1）：卷板8的卷芯安装在开卷机的两个旋转胀臂7上；加工流水线工作时，两个旋转胀臂7托载着卷板8旋转，安装在校平机1一侧的开卷导板2支展开卷板8并导向板面沿着校平机工作台方向运动，安装在校平机1一侧上端的拖拽装置6利用装置中摩擦轮的摩擦力拖拽着板面向校平机1工作台方向输送；当两个旋转胀臂7上的卷板8全部展开输送完毕，安装在开卷导板2上的用料检测传感器3向控制系统发出检测电信号，同时两个旋转胀臂7在行程电子尺5的配合控制下向开卷机的两侧回缩；控制系统接收到用料检测传感器3所发出的电信号，控制程序启动上料小车13从待机工位向备用卷板16存放工位方向运动，控制系统根据系统所接收到的若干个备用存放工位卷板占位检测传感器15所反馈的电信号，采用近距离优先的控制原则控制着上料小车13就近的停靠在有件备用存放工位，上料小车13在车载行走定位编码器22的配合控制下到达有件备用存放工位并对位停准，上料小车13中的升降油缸18顶升着托架24在车载升降定位编码器25的配合控制下上升，小车托架上的两个托辊23从备用存放架14上托起备用卷板16，小车向前方移动一段距离避开备用存放架14，小车升降油缸18下降到稳定高度，小车在车载行走定位编码器22的配合控制下向前运行至门形支架11处，小车定位停稳后，小车升降油缸18在车载升降定位编码器25及门形支架11上的两个卷板中心高检测传感器12的配合控制下作上下升降移动，安装在门形支架11上的卷板中心高检测传感器12测得卷芯的上下边缘电信号，并上传到控制系统，控制系统由编程软件计算出卷芯的中心高参数并储存；小车上的备用卷板16卷芯中心高参数找出后，小车在车载行走定位编码器22的动态配合控制下运行至两个旋转胀臂7处，控制系统根据测高获取的卷芯中心高参数及已知的两个旋转胀臂7轴心高参数在小车车载升降定位编码器25的配合下控制着小车升降油缸18及托架上升，当小车托架上的备用卷板16卷芯中心高与两个旋转胀臂7轴心高重合时，升降油缸18保持稳定，同时控制系统启动两个旋转胀臂7的伸缩移动机构，使两个旋转胀臂7同步相向的插入到上料小车上的备用卷板16的卷芯内，两个旋转胀臂7在行程电子尺5的配合控制下到达卷板中心处并启动胀紧装置，小车升降油缸18回位，上料小车13回位到待机工位，完成了备用卷板16的自动对中上卷料程序。
本实用新型与原有的卷板上料方法相比较，本实用新型具有卷板上料卷芯定位准确、上料速度快、安全可靠及生产效率高等特点；本实用新型较好的解块了联合开卷校平冲压（冲剪）加工设备卷板材料上料所存在的测量卷板中心高参数的准确度差、工作效率低及安全隐患大的问题，本实用新型也可应用于其它行业加工设备卷筒材料的上料操作。
本实用新型与测量卷板外径获取卷板中心高的上料方法相比较，本实用新型是测量卷芯直径的上下边缘来获取卷板中心高参数的，这种检测方法比检测卷板外径来获取卷板中心高参数的方法可靠性更大，本实用新型所获取卷板中心高参数的准确度更高。
(四).附图说明:
图1：本实用新型布置示意图；
图2：图1A—A剖面图；
图3：图1B—B剖面图；
图4：上件小车结构主视图；
图5：上件小车结构俯视图；
图中：1—校平机，2—开卷导板，3—用料检测传感器,4—开卷机,5—行程电子尺，6—拖拽装置，7—旋转胀臂，8—卷板，9—导轨，10—行走定位编码器拉线，11—门形支架，12—卷板中心高检测传感器，13—上料小车，14—存放架，15—卷板占位检测传感器，16—备用卷板，17—槽形基础，18—升降油缸，19—导柱，20--行走轮，21--车架，22--行走定位编码器，23--托辊，24--托架，25--升降定位编码器，26--驱动电机。
(五).具体实施方式:
实施例（详见图1）：一种自动对中上卷料装置，它具有槽形基础17及控制系统，所述的控制系统是由电控柜、PLC可编程序控制器、检测传感器及连线等部份组成；在槽形基础17中心线两侧的台阶上对称布置有两道导轨9，在导轨9上安装有上料小车13，所述的上料小车13具有车架21，车架21的两侧安装有四个行走轮20，车架21的中心处设有升降油缸18，升降油缸18的上端设有托架24，并且在托架24与车架21之间布置有四组导柱19，在托架24的上面对称布置有两根托辊23，在车架21的一侧安装有驱动电机26（详见图4、图5）；在槽形基础17中心线的前端布置有开卷机4，在开卷机4的前端配置有校平机1，在开卷机4的两侧相向布置有两个旋转胀臂7，在校平机1相对开卷机4的一侧安装有开卷导板2及拖拽装置6；在槽形基础17中心线尾部的两侧布置有若干组备用卷板存放架14；特别是：在开卷导板2上安装有用料检测传感器3；在两个旋转胀臂7的侧面分别安装有行程电子尺5；在槽形基础17中心线中部的两侧布置有门形支架11，在门形支架11的侧柱上设有两个卷板中心高检测传感器12（详见图3）；在两组备用卷板存放架14上安装有卷板占位检测传感器15；在上料小车13上安装有行走定位编码器22及托架升降定位编码器25（详见图4、图5），即构成本实用新型。
Claims (3)
1.一种自动对中上卷料装置，它具有槽形基础及控制系统，在槽形基础中心线两侧的台阶上对称布置有两道导轨，在导轨上安装有上料小车；在槽形基础中心线的前端布置有开卷机，在开卷机的前端配置有校平机，在开卷机的两侧相向布置有两个旋转胀臂，在校平机上相对开卷机的一侧安装有开卷导板及拖拽装置；在槽形基础中心线尾部的两侧布置有若干组备用卷板存放架；其特征是：在开卷导板上安装有用料检测传感器；在两个旋转胀臂的侧面分别安装有行程电子尺；在槽形基础中心线中部的两侧布置有门形支架，在门形支架的侧柱上设有两个卷板中心高检测传感器；在若干组备用卷板存放架上安装有卷板占位检测传感器；在上料小车上安装有行走定位编码器及托架升降定位编码器。
2.根据权利要求1所述的一种自动对中上卷料装置，其特征是：所述的控制系统是由电控柜、PLC可编程序控制器、检测传感器及连线组成。
3.根据权利要求1所述的一种自动对中上卷料装置，其特征是：所述的上料小车具有车架，车架的两侧安装有四个行走轮，车架的中心处设有升降油缸，升降油缸的上端设有托架，并且在托架与车架之间布置有四组导柱，在托架的上面对称布置有两个托辊，在车架的一侧安装有驱动装置。
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