CN106542364A - 一种自动开卷送料一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种自动开卷送料一体机，其包括机架、液压台车、扩缩机构、托料臂和用于驱动料带移动的整平送料机，液压台车包括车座、液压缸和举料臂，车座滑动设置于机架，液压缸安装于液压缸，举料臂设置于液压缸的活塞杆，举料臂设置有两个支撑辊和驱动支撑辊转动的手轮组件；托料臂的一端设置有滚动轮；扩缩机构包括主轴、传动螺杆、推动板和扩缩组件，主轴的一端可转动设置于机架，扩缩组件包括扩缩板，扩缩板的延伸方向与主轴的轴向相互平行；推动板设置有滑槽，扩缩板的一端滑动卡接于滑槽；扩缩组件设置有多个。其稳定性高，可对料卷开卷放料，且减少料卷晃动。本发明的扩缩机构，结构简单，无需使用气压。

Description

一种自动开卷送料一体机

技术领域

本发明涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种自动开卷送料一体机。

背景技术

送料设备是自动化车间常用的设备。物料大多以料卷的形成存放，现有的送料设备稳定性差，送料时料卷经常晃动；且现有的卷料送料机大多使用气胀轴紧定料卷，由于紧定料卷的气胀轴需要转动，所以气胀轴易漏气，稳定性差。

因此有必要提供一种稳定性高的送料设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动开卷送料一体机，稳定性高，可对料卷开卷放料，且减少料卷晃动，本发明的扩缩机构，结构简单，无需使用气压。

为实现上述目的，本发明的一种自动开卷送料一体机，包括机架，还包括液压台车、扩缩机构、托料臂和用于驱动料带移动的整平送料机，液压台车包括车座、液压缸和举料臂，车座滑动设置于机架，液压缸安装于液压缸，举料臂设置于液压缸的活塞杆，举料臂设置有两个支撑辊和驱动支撑辊转动的手轮组件，两个支撑辊并列间隔布置且可转动的设置于举料臂的上方，手轮组件可转动于举料臂且与支撑辊传动连接；扩缩机构可转动设置于机架且布置于液压台车的上方，托料臂的一端布置于扩缩机构的下方且其另一端与机架可转动连接，托料臂的一端设置有滚动轮；整平送料机设置于扩缩机构的一侧；

扩缩机构包括主轴、传动螺杆、推动板和扩缩组件，主轴的一端可转动设置于机架，扩缩组件包括扩缩板，扩缩板的延伸方向与主轴的轴向相互平行，扩缩板和主轴通过多个相互平行设置的连杆连接，连杆与扩缩板、主轴均铰接；传动螺杆与主轴螺纹连接，推动板滑动设置于主轴的一端且枢接于传动螺杆的一端；推动板设置有滑槽，扩缩板的一端滑动卡接于滑槽；扩缩组件设置有多个，各扩缩组件沿着主轴的圆周方向间隔设置。

优选的，还包括压料臂，压料臂的一端设置于所述扩缩机构的上方且其另一端与机架可转动连接，压料臂的一端设置有滚动轮。

优选的，车座沿着X轴方向滑动设置于机架，整平送料机沿着Y轴方向滑动设置于机架。

优选的，所述整平送料机包括机主体、进料架、驱动辊和出料架，驱动辊可转动设置于机主体；进料架设置于机主体的一侧，出料架设置有摆臂，摆臂的一端枢接于机主体的另一侧，摆臂设置有多个滚轮，滚轮的转轴与出料方向相互垂直。

优选的，所述出料架设置有轮排架，滚轮并列间隔设置于轮排架，摆臂设置有卡槽，轮排架插接于卡槽。

优选的，还包括驱动托料臂转动的第一电动机，托料臂的一端与第一电动机的输出轴连接。

优选的，还包括驱动压料臂转动的第二电动机，压料臂的一端与第二电动机的输出轴连接。

优选的，所述扩缩机构为气胀轴组件。

本发明的有益效果：料卷放置于两个支撑辊上方且被举料臂托举，液压缸可调整举料臂的高度从而调整料卷的高度，液压台车可沿着机架滑动，从而可将料卷套接于扩缩机构，扩缩机构膨胀将料卷紧定，扩缩机构可带动料卷转动从而实现放料；转动手轮组件可驱动支撑辊转动，支撑辊可带动料卷转动，从而调整料卷的角度，从而便于将料卷的孔对准扩缩机构，便于适应不同形状的孔；托料臂用于从料卷的下方支撑料卷，从而减少扩缩机构的受力，提高料卷转动时的稳定性，减少料卷晃动；放料时，液压缸可驱动支撑辊始终从料卷的下方支撑料卷，进一步减少了料卷的晃动，提高了料卷的稳定性。料带从料卷引出后进入整平送料机，整平送料机牵引料带移动从而完成放料动作。本发明的一种自动开卷送料一体机，可对料卷自动放料，且稳定性好。本发明的扩缩机构，结构简单，无需使用气压；扩缩板可以沿着主轴的径向方向内缩和外扩，从而固定和松开套接于扩缩板外侧的料卷；传动螺杆在外力的驱动下可沿着主轴的轴向方向移动，同时推动推动板沿着主轴的轴向方向滑动，推动板带动扩缩板沿着主轴的轴向方向移动，扩缩板在连杆的作用下同时有沿着主轴的径向方向移动的分量，从而实现扩缩板沿着主轴的径向方向内缩和外扩。具体的，传动螺杆可通过人工驱动。

附图说明

图1为本发明的前视结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的立体结构示意图。

图4为本发明的扩缩机构的结构示意图。

图5为本发明的扩缩机构的另一结构示意图。

图6为本发明的局部结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 11—托料臂 12—压料臂

2—液压台车

21—车座 22—举料臂 23—支撑辊

24—手轮组件

3—扩缩机构

31—手柄 32—主轴 33—传动螺杆

34—推动板

35—扩缩组件 351—连杆 352—扩缩板

4—整平送料机

41—机主体 42—卡槽 43—出料架

44—驱动辊 45—摆臂 46—滚轮

47—轮排架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1～6所示，本发明的一种自动开卷送料一体机，包括机架1，还包括液压台车2、扩缩机构3、托料臂11和用于驱动料带移动的整平送料机4，液压台车2包括车座21、液压缸和举料臂22，车座21滑动设置于机架1，液压缸安装于液压缸，举料臂22设置于液压缸的活塞杆，举料臂22设置有两个支撑辊23和驱动支撑辊23转动的手轮组件24，两个支撑辊23并列间隔布置且可转动的设置于举料臂22的上方，手轮组件24可转动于举料臂22且与支撑辊23传动连接；扩缩机构3可转动设置于机架1且布置于液压台车2的上方，托料臂11的一端布置于扩缩机构3的下方且其另一端与机架1可转动连接，托料臂11的一端设置有滚动轮；整平送料机4设置于扩缩机构3的一侧；

本发明的一种自动开卷送料一体机，扩缩机构3包括主轴32、传动螺杆33、推动板34和扩缩组件35，主轴32的一端可转动设置于机架1，扩缩组件35包括扩缩板352，扩缩板352的延伸方向与主轴32的轴向相互平行，扩缩板352和主轴32通过多个相互平行设置的连杆351连接，连杆351与扩缩板352、主轴32均铰接；传动螺杆33与主轴32螺纹连接，推动板34滑动设置于主轴32的一端且枢接于传动螺杆33的一端；推动板34设置有滑槽，扩缩板352的一端滑动卡接于滑槽；扩缩组件35设置有多个，各扩缩组件35沿着主轴32的圆周方向间隔设置。

本发明的一种自动开卷送料一体机，料卷放置于两个支撑辊23上方且被举料臂22托举，液压缸可调整举料臂22的高度从而调整料卷的高度，液压台车2可沿着机架1滑动，从而可将料卷套接于扩缩机构3，扩缩机构3膨胀将料卷紧定，扩缩机构3可带动料卷转动从而实现开卷放料；转动手轮组件24可驱动支撑辊23转动，支撑辊23可带动料卷转动，从而调整料卷的角度，从而便于将料卷的孔对准扩缩机构3，便于适应不同形状的孔；托料臂11用于从料卷的下方支撑料卷，从而减少扩缩机构3的受力，提高料卷转动时的稳定性，减少料卷晃动；放料时，液压缸可驱动支撑辊23始终从料卷的下方支撑料卷，进一步减少了料卷的晃动，提高了料卷的稳定性。料带从料卷引出后进入整平送料机4，整平送料机4牵引料带移动从而完成放料动作。本发明的一种自动开卷送料一体机，可对料卷自动放料，且稳定性好。

本发明的扩缩机构3，结构简单，无需使用气压，使用机械传动，可靠性、稳定性高；扩缩板352可以沿着主轴32的径向方向内缩和外扩，从而固定和松开套接于扩缩板352外侧的料卷；传动螺杆33在外力的驱动下可沿着主轴32的轴向方向移动，同时推动推动板34沿着主轴32的轴向方向滑动，推动板34带动扩缩板352沿着主轴32的轴向方向移动，扩缩板352在连杆351的作用下同时有沿着主轴32的径向方向移动的分量，从而实现扩缩板352沿着主轴32的径向方向内缩和外扩。具体的，传动螺杆33可通过人工驱动。

优选的，还包括压料臂12，压料臂12的一端设置于所述扩缩机构3的上方且其另一端与机架1可转动连接，压料臂12的一端设置有滚动轮。压料臂12可从物料的上方对料卷进行加压，压料臂12与托料臂11配合可用于调整料卷的重心，从而减少扩缩机构3的受力，提高了扩缩机构3的使用寿命。

优选的，车座21沿着X轴方向滑动设置于机架1，整平送料机4沿着Y轴方向滑动设置于机架1。本发明的一种自动开卷送料一体机，料卷上料于扩缩机构3时的移动方向与料带被整平送料机4牵引的方向相互垂直。

优选的，所述整平送料机4包括机主体41、进料架、驱动辊44和出料架43，驱动辊44可转动设置于机主体41；进料架设置于机主体41的一侧，出料架43设置有摆臂45，摆臂45的一端枢接于机主体41的另一侧，摆臂45设置有多个滚轮46，滚轮46的转轴与出料方向相互垂直。料带从进料架进入机主体41，驱动辊44设置有两个，两个驱动辊44对压设置，驱动料带从两个驱动辊44之间穿出，两个驱动辊44驱动料带从出料架43穿出，且可对物料进行整平。滚轮46减少了料带的阻力。摆臂45可相对于机主体41转动，从而可调整料带的出料方向。

优选的，所述出料架43设置有轮排架47，滚轮46并列间隔设置于轮排架47，摆臂45设置有卡槽42，轮排架47插接于卡槽42。本发明的一种自动开卷送料一体机，便于安装轮排架47和滚轮46。

优选的，还包括驱动托料臂11转动的第一电动机，托料臂11的一端与第一电动机的输出轴连接。优选的，还包括驱动压料臂12转动的第二电动机，压料臂12的一端与第二电动机的输出轴连接。本发明的一种自动开卷送料一体机，使用电动机驱动托料臂11和压料臂12，便于控制。

优选的，所述各扩缩组件35沿着主轴32的圆周方向均匀间隔设置。本发明的扩缩机构3，扩缩板352受力均匀，使用寿命长。

优选的，所述扩缩组件35设置有4个。本发明的扩缩机构3，稳定性好。

优选的，还包括手柄31，手柄31可拆卸设置于传动螺杆33的另一端。本发明的扩缩机构3，可手动驱动传动螺杆33转动，结构简单，作业成本低。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种自动开卷送料一体机，包括机架，其特征在于：

还包括液压台车、扩缩机构、托料臂和用于驱动料带移动的整平送料机，液压台车包括车座、液压缸和举料臂，车座滑动设置于机架，液压缸安装于液压缸，举料臂设置于液压缸的活塞杆，举料臂设置有两个支撑辊和驱动支撑辊转动的手轮组件，两个支撑辊并列间隔布置且可转动的设置于举料臂的上方，手轮组件可转动于举料臂且与支撑辊传动连接；扩缩机构可转动设置于机架且布置于液压台车的上方，托料臂的一端布置于扩缩机构的下方且其另一端与机架可转动连接，托料臂的一端设置有滚动轮；整平送料机设置于扩缩机构的一侧；

扩缩机构包括主轴、传动螺杆、推动板和扩缩组件，主轴的一端可转动设置于机架，扩缩组件包括扩缩板，扩缩板的延伸方向与主轴的轴向相互平行，扩缩板和主轴通过多个相互平行设置的连杆连接，连杆与扩缩板、主轴均铰接；传动螺杆与主轴螺纹连接，推动板滑动设置于主轴的一端且枢接于传动螺杆的一端；推动板设置有滑槽，扩缩板的一端滑动卡接于滑槽；扩缩组件设置有多个，各扩缩组件沿着主轴的圆周方向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动开卷送料一体机，其特征在于：还包括压料臂，压料臂的一端设置于所述扩缩机构的上方且其另一端与机架可转动连接，压料臂的一端设置有滚动轮。

3.根据权利要求1所述的一种自动开卷送料一体机，其特征在于：所述车座沿着X轴方向滑动设置于机架，整平送料机沿着Y轴方向滑动设置于机架。

4.根据权利要求1所述的一种自动开卷送料一体机，其特征在于：所述整平送料机包括机主体、进料架、驱动辊和出料架，驱动辊可转动设置于机主体；进料架设置于机主体的一侧，出料架设置有摆臂，摆臂的一端枢接于机主体的另一侧，摆臂设置有多个滚轮，滚轮的转轴与出料方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的一种自动开卷送料一体机，其特征在于：所述出料架设置有轮排架，滚轮并列间隔设置于轮排架，摆臂设置有卡槽，轮排架插接于卡槽。

6.根据权利要求1所述的扩缩机构，其特征在于：所述各扩缩组件沿着主轴的圆周方向均匀间隔设置。

7.根据权利要求1所述的扩缩机构，其特征在于：所述扩缩组件设置有4个。

8.根据权利要求1所述的扩缩机构，其特征在于：还包括手柄，手柄可拆卸设置于传动螺杆的另一端。