CN113666162A - 非晶变压器用非晶薄带自动复合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非晶变压器用非晶薄带自动复合设备，包括机座，机座上排列设置有多个放卷工位，机座的一侧安装有位于放卷工位下方的薄带复合输送装置，机座上对应每个放卷工位安装有一个放卷机，每个放卷机的带卷下方均安装有一个剥离导带装置，剥离导带装置将带卷上的薄带剥离并导入到下方的薄带复合输送装置上；薄带复合输送装置的输出端外侧安装有收卷换卷装置；收卷换卷装置包括基座，基座的一侧固定安装有收卷机，收卷机一侧的所述基座上滑动安装有换卷机；利用本设备可以自动完成非晶薄带的自动剥离、多层复合和收卷工作，而且复合获得的多层薄带平整度高，产品质量可靠，复合效率高。

Description

非晶变压器用非晶薄带自动复合设备

技术领域

本发明涉及一种非晶薄带加工设备，尤其涉及一种非晶变压器用非晶薄带自动复合设备。

背景技术

非晶变压器用非晶薄带铁芯，在卷绕时要求非晶薄带为多层薄带复合，现在的生产工艺及设备，当非晶薄带带卷更换或断带重接时需要人工操作，劳动强度大，操作存在严重安全隐患，生产效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高且产品质量高的非晶变压器用非晶薄带自动复合设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：非晶变压器用非晶薄带自动复合设备，包括机座，所述机座上排列设置有多个放卷工位，所述机座的一侧安装有位于所述放卷工位下方的薄带复合输送装置，所述机座上对应每个所述放卷工位安装有一个放卷机，每个所述放卷机的带卷下方均安装有一个剥离导带装置，所述剥离导带装置将所述带卷上的薄带剥离并导入到下方的所述薄带复合输送装置上；所述薄带复合输送装置的输出端外侧安装有收卷换卷装置；

所述收卷换卷装置包括基座，所述基座的一侧固定安装有收卷机，所述收卷机一侧的所述基座上滑动安装有换卷机；

所述收卷机包括固定安装在基座上的收卷座，所述收卷座上固定安装有轴箱，所述轴箱内转动安装有空心主轴，所述主轴面向所述换卷机的一端从所述轴箱的一侧伸出并固定安装有涨紧座，所述涨紧座上安装有收卷带盘，所述涨紧座上还安装有从所述收卷带盘中央伸出的换卷涨轴机构，所述主轴内安装有与所述换卷涨轴机构传动连接的涨轴驱动装置；所述主轴的另一端从所述轴箱的另一侧伸出并连接有收卷驱动装置；

所述换卷机包括滑动安装在所述基座上的换卷座，所述换卷座上转动安装有换卷旋转座，所述换卷旋转座与所述换卷座之间安装有换卷旋转驱动装置，所述换卷旋转座上对称安装有两个相向延伸的换卷水平轴套，每个所述换卷水平轴套的外端部转动安装有带盘组件，所述带盘组件上安装有带卷支撑组件。

作为一种优选的技术方案，所述换卷涨轴机构包括设置在所述涨紧座上呈十字周向分布的四条滑轨槽，每个所述滑轨槽内滑动安装有一个涨紧滑块，所述涨紧滑块面向所述换卷机的外端部安装有导向滚轮，四个所述涨紧滑块的周向内侧连接有十字座，每个所述涨紧滑块与所述十字座之间铰接有一根涨紧连杆；

所述涨轴驱动装置包括安装在所述主轴内腔中的顶杆，所述顶杆的一端与所述十字座固定连接，所述顶杆的另一端传动连接有涨紧驱动气缸，所述涨紧驱动气缸的缸体与所述主轴固定连接；

所述收卷驱动装置包括固定安装在所述收卷座上的主轴伺服电机，所述主轴上安装有同步带轮，所述主轴伺服电机的动力输出端与所述同步带轮之间安装有同步带。

作为一种优选的技术方案，所述换卷座上安装有换卷轴承座，所述换卷旋转座伸入所述换卷轴承座内且所述换卷旋转座和所述换卷轴承座之间安装有转动轴承；

所述换卷旋转驱动装置包括固定安装在所述换卷旋转座上的换卷大齿轮，所述换卷座上安装有换卷旋转伺服电机，所述换卷旋转伺服电机的动力输出端向上延伸至所述换卷大齿轮的一侧并传动连接有与所述换卷大齿轮啮合连接的换卷小齿轮。

作为一种优选的技术方案，所述带盘组件包括转动安装在所述换卷水平轴套内的换卷带盘轴，所述换卷带盘轴的一端从所述换卷水平轴套内伸出并固定安装有换卷带盘，所述带卷支撑组件安装在所述换卷带盘上；

所述带卷支撑组件包括四个呈十字周向分布安装在所述换卷带盘上的带卷支座，所述带卷支座的外端部设置有尖角，所述尖角的两侧形成导向斜面。

作为一种优选的技术方案，所述薄带复合输送装置包括安装在所述机座上的双层传送带，所述双层传送带包括安装在所述机座上的下传送带，所述下传送带上方的所述机座上间隔安装有多个上传送带，所述放卷工位位于所述双层传送带上方，所述上传送带与所述放卷工位一一对应，沿非晶薄带的输送方向，所述上传送带位于对应所述放卷工位的后方；所述机座上安装有用于同步驱动上传送带和下传送带的传送驱动装置；所述双传送带的薄带输出端安装有将薄带导入收卷机的导带装置。

作为一种优选的技术方案，所述导带装置包括与所述下传送带的出口端转轴同轴心转动的导带板，所述导带板位于所述下传送带的后方且所述导带板入口端的上表面与所述下传送带的上表面协调配合；

所述导带板入口端的一侧安装有导带连接板，所述导带连接板向外延伸至所述下传送带的外侧，所述导带连接板上固定安装有导带连接筒，所述导带连接筒套装在所述下传送带出口端的转轴上，所述导带连接筒与所述转轴之间间隙配合或者所述导带连接筒与所述转轴之间安装有转动轴承；

所述导带板的出口端转动安装有压靠在带卷外周面上的导带滚轮；

所述非晶薄带的上方安装有与所述上传送带的出口端转轴同轴心转动的压带组件，所述压带组件位于所述上传送带的后方且所述压带组件入口端的上表面与所述上传送带的上表面协调配合；

所述压带组件入口端的一侧安装有压带连接板，所述压带连接板向外延伸至所述上传送带的外侧，所述压带连接板上固定安装有压带连接筒，所述压带连接筒套装在所述上传送带出口端的转轴上，所述压带连接筒与所述转轴之间间隙配合或者所述压带连接筒与所述转轴之间安装有转动轴承；

所述压带组件包括铰接在一起的第一压带板和第二压带板，所述第一压带板与所述上传送带连接，所述第二压带板的自由端转动安装有压带滚轮。

作为一种优选的技术方案，所述放卷机包括滑动安装在所述机座上的移动座，所述移动座上转动安装有放卷旋转座，所述移动座与所述放卷旋转座之间安装有放卷旋转驱动装置，所述放卷旋转座上对称安装有两个延伸方向相反的放卷水平轴套，所述放卷水平轴套内转动安装有放卷带盘轴，所述放卷带盘轴的外端从所述放卷水平轴套的外端伸出并固定安装有放卷带盘，所述放卷旋转座的内部安装有带盘旋转驱动装置，所述带盘旋转驱动装置的动力输出轴伸入所述放卷水平轴套内并与所述放卷水平轴套转动连接，所述动力输出轴与所述放卷带盘轴同轴线设置且所述动力输出轴的端部与所述放卷带盘轴的端部之间安装有电磁离合器，每个所述放卷带盘上安装有一个带卷组件。

作为一种优选的技术方案，所述放卷旋转驱动装置包括固定安装在所述放卷旋转座上的放卷大齿轮，所述移动座上固定安装有放卷旋转伺服电机，所述放卷旋转伺服电机的动力输出轴向上延伸至所述放卷大齿轮的外侧并固定安装有与所述放卷大齿轮啮合的放卷小齿轮；

所述带盘旋转驱动装置包括固定安装在所述放卷旋转座内的带盘电机座，所述带盘电机座上安装有带盘伺服电机，所述带盘伺服电机的动力输出端传动连接有精密减速器，所述精密减速器传动连接有主动伞齿轮，所述主动伞齿轮啮合传动连接有两个水平设置的被动伞齿轮，两个所述被动伞齿轮的所述动力输出轴分别伸入两个所述放卷水平轴套内；所述被动伞齿轮与所述放卷水平轴套之间安装有转动轴承；

所述带卷组件包括安装在所述放卷带盘中央的涨轴，所述涨轴上套装有带卷芯套，非晶薄带的带卷安装在所述带卷芯套上。

作为一种优选的技术方案，所述剥离导带装置包括滑动安装在非晶薄带带卷下方所述机座上的水平移动托架，所述水平移动托架的移动方向与所述带卷的轴向垂直，所述水平移动托架上固定安装有弧形设置的导带托板，所述导带托板的顶端向上延伸至所述带卷的一侧，所述导带托板的底端延伸至薄带输送装置下传送带的上方，所述导带托板上安装有导带吹气装置，所述导带托板的顶端安装有压带轮；

所述水平移动托架上还安装有弧形设置的带头剥离板，所述带头剥离板位于所述导带托板的上方并间隙配合，所述带头剥离板的顶端延伸至所述带卷的下方并安装有带头剥离吹气装置；所述带头剥离板上安装有断带检测装置。

作为一种优选的技术方案，所述导带吹气装置包括安装在所述导带托板上的导带气室，所述导带气室安装在所述导带托板背向所述带卷的一侧，所述导带托板上设置有多个与所述导带气室连通且出气端倾斜向下的导带气嘴，所述导带气室连接有压缩空气接口；

所述带头剥离吹气装置包括安装在所述带头剥离板顶端的剥带气室，所述剥带气室连接有压缩空气接口，所述剥带气室位于所述带卷下方的顶端设置有剥离气嘴，所述剥离气嘴的吹气方向位于被剥离的薄带和带卷之间，所述带头剥离板的底端延伸至所述导带托板的底端上方；

所述断带检测装置包括安装在所述带头剥离板上的光电传感器，所述光电传感器的检测端面向被剥离后导入到所述带头剥离板下方的薄带。

由于采用了上述技术方案，非晶变压器用非晶薄带自动复合设备，包括机座，所述机座上排列设置有多个放卷工位，所述机座的一侧安装有位于所述放卷工位下方的薄带复合输送装置，所述机座上对应每个所述放卷工位安装有一个放卷机，每个所述放卷机的带卷下方均安装有一个剥离导带装置，所述剥离导带装置将所述带卷上的薄带剥离并导入到下方的所述薄带复合输送装置上；所述薄带复合输送装置的输出端外侧安装有收卷换卷装置；所述收卷换卷装置包括基座，所述基座的一侧固定安装有收卷机，所述收卷机一侧的所述基座上滑动安装有换卷机；利用本设备可以自动完成非晶薄带的自动剥离、多层复合和收卷工作，而且复合获得的多层薄带平整度高，产品质量可靠，复合效率高。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例收卷换卷装置的结构示意图；

图3是本发明实施例收卷换卷装置的剖视图；

图4是本发明实施例换卷涨轴机构和带卷支撑组件的侧视图；

图5是本发明实施例换卷涨轴机构和带卷支撑组件待连接立体图；

图6是本发明实施例换卷涨轴机构和带卷支撑组件连接状态立体图；

图7是本发明实施例薄带复合输送装置的结构示意图一；

图8是本发明实施例薄带复合输送装置的结构示意图二；

图9是本发明实施例薄带复合输送装置的局部放大图；

图10是本发明实施例放卷机的结构示意图；

图11是本发明实施例剥离导带装置薄带剥离的剖视图；

图12是本发明实施例剥离导带装置薄带导带的剖视图；

图13是本发明实施例剥离导带装置的立体图；

图中：111-基座；112-直线导轨；113-换卷移动气缸；121-收卷座；122-轴箱；123-主轴；131-涨紧座；132-收卷带盘；133-滑轨槽；134-涨紧滑块；135-导向滚轮；136-十字座；137-涨紧连杆；138-顶杆；139-涨紧驱动气缸；141-主轴伺服电机；142-同步带；143-后盖；151-换卷座；152-换卷旋转座；153-换卷水平轴套；161-换卷轴承座；162-换卷大齿轮；163-换卷旋转伺服电机；164-换卷小齿轮；171-换卷带盘轴；172-换卷带盘；173-带卷支座；

21-机座；221-下传送带；222-上传送带；23-收卷机；241-导带板；242-导带连接板；243-导带连接筒；244-导带滚轮；251-压带连接板；252-压带连接筒；253-第一压带板；254-第二压带板；255-压带滚轮；

312-直线滑轨；313-放卷滑块；314-机座驱动气缸；315-移动座；316-放卷轴承座；321-放卷旋转座；322-放卷水平轴套；331-放卷带盘轴；332-放卷带盘；333-电磁离合器；341-放卷大齿轮；342-放卷旋转伺服电机；343-放卷小齿轮；351-带盘电机座；352-带盘伺服电机；353-精密减速器；354-主动伞齿轮；355-被动伞齿轮；361-涨轴；362-带卷芯套；

411-水平移动托架；412-滑杆；413-水平移动驱动气缸；421-导带托板；422-压带轮；423-导带气室；424-导带气嘴；425-压缩空气接口；431-带头剥离板；432-剥带气室；433-剥离气嘴；434-剥离导向滚轮；44-光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示，非晶变压器用非晶薄带自动复合设备，包括机座21，所述机座21上排列设置有多个放卷工位，所述机座21的一侧安装有位于所述放卷工位下方的薄带复合输送装置，所述机座21上对应每个所述放卷工位安装有一个放卷机，每个所述放卷机的带卷下方均安装有一个剥离导带装置，所述剥离导带装置将所述带卷上的薄带剥离并导入到下方的所述薄带复合输送装置上；所述薄带复合输送装置的输出端外侧安装有收卷换卷装置；

如图2至图6所示，所述收卷换卷装置包括基座111，所述基座111的一侧固定安装有收卷机23，所述收卷机23一侧的所述基座111上滑动安装有换卷机；

所述收卷机23包括固定安装在基座111上的收卷座121，所述收卷座121上固定安装有轴箱122，所述轴箱122内转动安装有空心主轴123，所述主轴123面向所述换卷机的一端从所述轴箱122的一侧伸出并固定安装有涨紧座131，所述涨紧座131上安装有收卷带盘132，所述涨紧座131上还安装有从所述收卷带盘132中央伸出的换卷涨轴361机构，所述主轴123内安装有与所述换卷涨轴361机构传动连接的涨轴361驱动装置；所述主轴123的另一端从所述轴箱122的另一侧伸出并连接有收卷驱动装置；

所述换卷机包括滑动安装在所述基座111上的换卷座151，所述换卷座151上转动安装有换卷旋转座152，所述换卷旋转座152与所述换卷座151之间安装有换卷旋转驱动装置，所述换卷旋转座152上对称安装有两个相向延伸的换卷水平轴套153，每个所述换卷水平轴套153的外端部转动安装有带盘组件，所述带盘组件上安装有带卷支撑组件。

所述换卷涨轴361机构包括设置在所述涨紧座131上呈十字周向分布的四条滑轨槽133，每个所述滑轨槽133内滑动安装有一个涨紧滑块134，所述涨紧滑块134面向所述换卷机的外端部安装有导向滚轮135，四个所述涨紧滑块134的周向内侧连接有十字座136，每个所述涨紧滑块134与所述十字座136之间铰接有一根涨紧连杆137；

所述涨轴361驱动装置包括安装在所述主轴123内腔中的顶杆138，所述顶杆138的一端与所述十字座136固定连接，所述顶杆138的另一端传动连接有涨紧驱动气缸139，所述涨紧驱动气缸139的缸体与所述主轴123固定连接；

涨紧时通过涨紧驱动气缸139驱动顶杆138实现前后移动，当涨紧驱动气缸139的柱塞向前伸出，连动顶杆138向前移动，通过顶杆138端部安装的十字座136带动四个涨紧连杆137向前移动，此时四个涨紧连杆137与轴向平面有一个角度，随着十字座136的向前移动，四个涨紧连杆137的角度随之改变，通过销轴推动四个涨紧滑块134向外移动，实现对带卷卷芯的涨紧，反之涨紧滑块134向内移动，涨紧直径缩小，解除涨紧作用。

所述收卷驱动装置包括固定安装在所述收卷座121上的主轴123伺服电机，所述主轴123上安装有同步带142轮，所述主轴123伺服电机的动力输出端与所述同步带142轮之间安装有同步带142。所述轴箱122远离所述换卷机的一端安装有后盖143。

主轴123尾端安装同步带142轮，通过同步带142与固定在基座111上的主轴123伺服电机实现旋转传动，在轴箱122尾端安装后盖143，防止灰尘进入到轴箱122内部。在收卷座121上安装带式助卷器(该机构为常规技术，不做详细描述)，助卷器在薄带刚开始上卷卷绕时，起到助卷作用，当薄带卷绕到一定圈数绕紧后，助卷器后退撤离助卷位置。在换卷涨轴361机构的下面安装有激光测距仪，用于测量带卷的卷绕直径。

所述换卷座151上安装有换卷轴承座161，所述换卷旋转座152伸入所述换卷轴承座161内且所述换卷旋转座152和所述换卷轴承座161之间安装有转动轴承；所述换卷旋转驱动装置包括固定安装在所述换卷旋转座152上的换卷大齿轮162，所述换卷座151上安装有换卷旋转伺服电机163，所述换卷旋转伺服电机163的动力输出端向上延伸至所述换卷大齿轮162的一侧并传动连接有与所述换卷大齿轮162啮合连接的换卷小齿轮164。

所述带盘组件包括转动安装在所述换卷水平轴套153内的换卷带盘轴171，所述换卷带盘轴171的一端从所述换卷水平轴套153内伸出并固定安装有换卷带盘172，所述带卷支撑组件安装在所述换卷带盘172上；所述带卷支撑组件包括四个呈十字周向分布安装在所述换卷带盘172上的带卷支座173，所述带卷支座173的外端部设置有尖角，所述尖角的两侧形成导向斜面。

所述基座111上安装有直线导轨112，所述换卷座151的底部安装有与所述直线导轨112配合的换卷滑块，所述基座111上安装有与所述换卷座151传动连接的换卷移动气缸113。

自动换卷工作说明：启动换卷移动气缸113，拖动换卷机向收卷机23方向移动(带卷支座173上套装有带卷卷芯)，换卷机上的十字形带卷支座173要插入到收卷机23上的十字涨紧滑块134内，此时涨紧滑块134处于直径缩小状态，直径小于带卷直径，随着换卷机的靠近，由于收卷机23主轴123的角度与换卷机带卷支座173的角度不固定，换卷机上的十字带卷支座173前端的尖角与收卷机23上的十字涨紧滑块134上的导向滚轮135接触，由于带卷支座173的尖角两侧呈导向斜面，在导向滚轮135的作用下换卷机的带卷支座173交叉对正插入至收卷机23的十字涨紧滑块134内，启动涨紧驱动气缸139动作，在顶杆138的推动作用下联动十字座136、涨紧连杆137使涨紧滑块134向外移动，将换卷机带卷支座173上的带卷卷芯涨紧，此时收卷机23上安装的收卷带盘132和换卷机上安装的换卷带盘172将带卷卷芯夹紧，两个带盘的作用是将卷绕的薄带端面卷绕平整。

启动主轴123伺服电机，拖动收卷机23的主轴123旋转，换卷机也在主轴123的拖动一同旋转，随着多层非晶薄带由输送带输送至带卷卷芯，薄带由助卷器完成助卷，薄带开始卷绕，安装在带卷下面的激光测距仪对带卷实时测量，当带卷直径达到卷取直径设定值，主轴123停止转动，释放收卷机23的十字涨紧滑块134，涨紧滑块134直径缩小，带卷的承重就落在换卷机的带卷支座173上，启动换卷移动气缸113拖动移动基座111向后移动，卷绕的带卷随着换卷机的移动脱离收卷机23十字涨紧滑块134，继续向移动至后端停止，启动换卷旋转伺服电机163，通过换卷旋转伺服电机163上的换卷小齿轮164与换卷旋转座152上的换卷大齿轮162啮合，拖动换卷旋转座152旋转180°，卸下成品带卷，装入带卷卷芯，换卷机向前移动完成非晶薄带的收卷、换卷。

如图7至图9所示，所述薄带复合输送装置包括安装在所述机座21上的双层传送带，所述双层传送带包括安装在所述机座21上的下传送带221，所述下传送带221上方的所述机座21上间隔安装有多个上传送带222，所述放卷工位位于所述双层传送带上方，所述上传送带222与所述放卷工位一一对应，沿非晶薄带的输送方向，所述上传送带222位于对应所述放卷工位的后方；所述机座21上安装有用于同步驱动上传送带222和下传送带221的传送驱动装置；所述双传送带的薄带输出端安装有将薄带导入收卷机23的导带装置。所述传送驱动装置包括驱动电机(图中未示出)，所述驱动电机采用伺服电机，所述驱动电机连接有分别与所述下传送带221和所述上传送带222传动的连接的传动机构(图中未示出)，所述传动机构可以采用链条齿轮传动模式，也可以采用皮带轮和皮带传动模式，这些模式的传动机构均属于现有技术，这里不再赘述。

所述导带装置包括与所述下传送带221的出口端转轴同轴心转动的导带板241，所述导带板241位于所述下传送带221的后方且所述导带板241入口端的上表面与所述下传送带221的上表面协调配合；所述导带板241入口端的一侧安装有导带连接板242，所述导带连接板242向外延伸至所述下传送带221的外侧，所述导带连接板242上固定安装有导带连接筒243，所述导带连接筒243套装在所述下传送带221出口端的转轴上，所述导带连接筒243与所述转轴之间间隙配合或者所述导带连接筒243与所述转轴之间安装有转动轴承；所述导带板241的出口端转动安装有压靠在带卷外周面上的导带滚轮244；所述非晶薄带的上方安装有与所述上传送带222的出口端转轴同轴心转动的压带组件，所述压带组件位于所述上传送带222的后方且所述压带组件入口端的上表面与所述上传送带222的上表面协调配合；

所述压带组件入口端的一侧安装有压带连接板251，所述压带连接板251向外延伸至所述上传送带222的外侧，所述压带连接板251上固定安装有压带连接筒252，所述压带连接筒252套装在所述上传送带222出口端的转轴上，所述压带连接筒252与所述转轴之间间隙配合或者所述压带连接筒252与所述转轴之间安装有转动轴承；所述压带组件包括铰接在一起的第一压带板253和第二压带板254，所述第一压带板253与所述上传送带222连接，所述第二压带板254的自由端转动安装有压带滚轮255。

导带板241与下传送带221的输出端转轴同轴心转动，导带板241端部设有导带滚轮244，导带滚轮244与带卷接触随着带卷直径变化浮动，压带组件与上传送带222输出端的传动滚轮同轴心自由转动，压带组件由两节组成，可以自由搭在导带板241上面，复合的薄带通过导带板241和压带组件后输送至收卷机23的带卷卷芯进行卷绕。上传送带222和下传送带221的传动速度同步。

如图10所示，所述放卷机包括滑动安装在所述机座21上的移动座315，所述移动座315上转动安装有放卷旋转座321，所述移动座315与所述放卷旋转座321之间安装有放卷旋转驱动装置，所述放卷旋转座321上对称安装有两个延伸方向相反的放卷水平轴套322，所述放卷水平轴套322内转动安装有放卷带盘轴331，所述放卷带盘轴331的外端从所述放卷水平轴套322的外端伸出并固定安装有放卷带盘332，所述放卷旋转座321的内部安装有带盘旋转驱动装置，所述带盘旋转驱动装置的动力输出轴伸入所述放卷水平轴套322内并与所述放卷水平轴套322转动连接，所述动力输出轴与所述放卷带盘轴331同轴线设置且所述动力输出轴的端部与所述放卷带盘轴331的端部之间安装有电磁离合器333，每个所述放卷带盘332上安装有一个带卷组件。

所述机座21上安装有直线滑轨312，所述移动座315上安装有多个与所述直线滑轨312配合的放卷滑块313，所述机座21上安装有柱塞端与所述移动座315传动连接的机座驱动气缸314。所述移动座315上固定安装有放卷轴承座316，所述放卷旋转座321伸入所述放卷轴承座316内，所述放卷旋转座321与所述放卷轴承座316内安装有转动轴承。所述放卷旋转座321与所述放卷轴承座316内安装有上下分布的两个所述转动轴承。

所述放卷旋转驱动装置包括固定安装在所述放卷旋转座321上的放卷大齿轮341，所述移动座315上固定安装有放卷旋转伺服电机342，所述放卷旋转伺服电机342的动力输出轴向上延伸至所述放卷大齿轮341的外侧并固定安装有与所述放卷大齿轮341啮合的放卷小齿轮343；所述带盘旋转驱动装置包括固定安装在所述放卷旋转座321内的带盘电机座351，所述带盘电机座351上安装有带盘伺服电机352，所述带盘伺服电机352的动力输出端传动连接有精密减速器353，所述精密减速器353传动连接有主动伞齿轮354，所述主动伞齿轮354啮合传动连接有两个水平设置的被动伞齿轮355，两个所述被动伞齿轮355的所述动力输出轴分别伸入两个所述放卷水平轴套322内；所述被动伞齿轮355与所述放卷水平轴套322之间安装有转动轴承；所述带卷组件包括安装在所述放卷带盘332中央的涨轴361，所述涨轴361上套装有带卷芯套362，非晶薄带的带卷安装在所述带卷芯套362上。

工作时，移动座315在机座驱动气缸314的作用下实现水平前后移动。启动放卷旋转伺服电机342，拖动放卷旋转座321可实现180度旋转，对称设置的两个放卷带盘332可实现一个放卷作业，另一个装入带卷准备，当带卷放完后放卷旋转座321旋转180度快速完成放卷、换卷。放卷带盘332的旋转是由带盘伺服电机352，通过精密减速器353减速后，精密减速器353上端安装的主动伞齿轮354与水平安装的两只被动伞齿轮355啮合传动，在通过电磁离合器333连接放卷带盘轴331旋转，放卷机在放卷时，放卷侧的电磁离合器333通电工作，位于另一侧的放卷带盘332和带卷组件进行卸带卷卷芯和装卷时，该侧的电磁离合器333关闭，放卷带盘332停止转动，两个电磁离合器333分别控制两个放卷带盘332的旋转。

如图11、图12和图13所示，所述剥离导带装置包括滑动安装在非晶薄带带卷下方所述机座21上的水平移动托架411，所述水平移动托架411的移动方向与所述带卷的轴向垂直，所述水平移动托架411上固定安装有弧形设置的导带托板421，所述导带托板421的顶端向上延伸至所述带卷的一侧，所述导带托板421的底端延伸至薄带输送装置下传送带221的上方，所述导带托板421上安装有导带吹气装置，所述导带托板421的顶端安装有压带轮422；所述水平移动托架411上还安装有弧形设置的带头剥离板431，所述带头剥离板431位于所述导带托板421的上方并间隙配合，所述带头剥离板431的顶端延伸至所述带卷的下方并安装有带头剥离吹气装置；所述带头剥离板431上安装有断带检测装置。

所述导带吹气装置包括安装在所述导带托板421上的导带气室423，所述导带气室423安装在所述导带托板421背向所述带卷的一侧，所述导带托板421上设置有多个与所述导带气室423连通且出气端倾斜向下的导带气嘴424，所述导带气室423连接有压缩空气接口425；所述带头剥离吹气装置包括安装在所述带头剥离板431顶端的剥带气室432，所述剥带气室432连接有压缩空气接口425，所述剥带气室432位于所述带卷下方的顶端设置有剥离气嘴433，所述剥离气嘴433的吹气方向位于被剥离的薄带和带卷之间，所述带头剥离板431的底端延伸至所述导带托板421的底端上方；

所述断带检测装置包括安装在所述带头剥离板431上的光电传感器44，所述光电传感器44的检测端面向被剥离后导入到所述带头剥离板431下方的薄带。

所述机座21上安装有两个支撑座，两个所述支撑座之间安装有滑杆412，所述水平移动托架411滑动安装在所述滑杆412上，所述机座21上固定安装有柱塞端与所述水平移动托架411传动连接的水平移动驱动气缸413。

带卷的薄带带头剥离时，水平移动托架411在水平移动驱动气缸413的作用下将导带托板421和带头剥离板431向后移动一个小距离，压带滚轮255与带卷脱离接触，启动带卷缓慢旋转，带头剥离板431上的剥带气室432内通入压缩空气，通过顶部条状剥离气嘴433形成气刀，将带头与带卷剥离，剥离后的带头沿着弧形间隙向下移动(非晶薄带有一定刚性强度)，同时导带托板421上的导带气室423内也通入压缩空气，气体通过导带气嘴424后形成若干向下倾斜的气刀，带头往下移动进入导带气刀区域，在导带气刀的作用下，将带头导入至上传送带222和下传送带221内，然后水平移动驱动气缸413推动水平移动托架411向前移动，使得压带轮422始终与带卷接触，完成放卷。在带头剥离板431上还设有光电传感器44，用于检测薄带是否有断带。利用本装置进行非晶薄带的剥离与导带时，薄带的剥离和导带都是通过气体流动形成的气刀完成，不会对非晶薄带造成伤害，避免剥离过程中造成的断带情况；同时，带头剥离板431上的光电传感器444也能够及时地检测是否出现了断带情况。

非晶变压器用非晶薄带自动复合设备的控制系统采用PLC控制，通过传感器对速度、位置、距离、时间、薄带张力等进行检测，运算后实现整机联动。

整机工作说明：换卷机移动与收卷机23对接联动，收卷机23涨紧带卷卷芯；放卷机安放单层非晶带卷移动至放卷位置(与输送带中线对齐)，薄带自动剥离导带装置后移一小距离，压带滚轮255与带卷卷芯脱离接触，启动放卷机带盘缓慢转动，开始带头剥离、导带至双层传送带，多层薄带叠加复合后的薄带由上传送带222和下传送带221牵引至收卷机23通过助卷器进行卷绕，当卷绕到一定圈数后，助卷器脱离，当收卷机23带卷达到设定卷绕直径后停机进行卸卷、卷芯更换；当放卷机的带卷放完或中途薄带断带，光电传感器44检测发出信号，整机停转动，进行换卷、带头剥离、导带，重新启动整机，卷绕的带材张力是通过计算机检测后，控制放卷机的带盘伺服电机352的扭矩和传送带驱动电机的扭矩同步实现的，以保证不会发生因张力过小导致的带卷卷绕松动或张力过大导致的断带现象。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.非晶变压器用非晶薄带自动复合设备，包括机座，其特征在于：所述机座上排列设置有多个放卷工位，所述机座的一侧安装有位于所述放卷工位下方的薄带复合输送装置，所述机座上对应每个所述放卷工位安装有一个放卷机，每个所述放卷机的带卷下方均安装有一个剥离导带装置，所述剥离导带装置将所述带卷上的薄带剥离并导入到下方的所述薄带复合输送装置上；所述薄带复合输送装置的输出端外侧安装有收卷换卷装置；

所述收卷换卷装置包括基座，所述基座的一侧固定安装有收卷机，所述收卷机一侧的所述基座上滑动安装有换卷机；

所述收卷机包括固定安装在基座上的收卷座，所述收卷座上固定安装有轴箱，所述轴箱内转动安装有空心主轴，所述主轴面向所述换卷机的一端从所述轴箱的一侧伸出并固定安装有涨紧座，所述涨紧座上安装有收卷带盘，所述涨紧座上还安装有从所述收卷带盘中央伸出的换卷涨轴机构，所述主轴内安装有与所述换卷涨轴机构传动连接的涨轴驱动装置；所述主轴的另一端从所述轴箱的另一侧伸出并连接有收卷驱动装置；

所述换卷机包括滑动安装在所述基座上的换卷座，所述换卷座上转动安装有换卷旋转座，所述换卷旋转座与所述换卷座之间安装有换卷旋转驱动装置，所述换卷旋转座上对称安装有两个相向延伸的换卷水平轴套，每个所述换卷水平轴套的外端部转动安装有带盘组件，所述带盘组件上安装有带卷支撑组件。

2.如权利要求1所述的非晶变压器用非晶薄带自动复合设备，其特征在于：所述换卷涨轴机构包括设置在所述涨紧座上呈十字周向分布的四条滑轨槽，每个所述滑轨槽内滑动安装有一个涨紧滑块，所述涨紧滑块面向所述换卷机的外端部安装有导向滚轮，四个所述涨紧滑块的周向内侧连接有十字座，每个所述涨紧滑块与所述十字座之间铰接有一根涨紧连杆；

所述涨轴驱动装置包括安装在所述主轴内腔中的顶杆，所述顶杆的一端与所述十字座固定连接，所述顶杆的另一端传动连接有涨紧驱动气缸，所述涨紧驱动气缸的缸体与所述主轴固定连接；

所述收卷驱动装置包括固定安装在所述收卷座上的主轴伺服电机，所述主轴上安装有同步带轮，所述主轴伺服电机的动力输出端与所述同步带轮之间安装有同步带。

3.如权利要求1所述的非晶变压器用非晶薄带自动复合设备，其特征在于：所述换卷座上安装有换卷轴承座，所述换卷旋转座伸入所述换卷轴承座内且所述换卷旋转座和所述换卷轴承座之间安装有转动轴承；

所述换卷旋转驱动装置包括固定安装在所述换卷旋转座上的换卷大齿轮，所述换卷座上安装有换卷旋转伺服电机，所述换卷旋转伺服电机的动力输出端向上延伸至所述换卷大齿轮的一侧并传动连接有与所述换卷大齿轮啮合连接的换卷小齿轮。

4.如权利要求1所述的非晶变压器用非晶薄带自动复合设备，其特征在于：所述带盘组件包括转动安装在所述换卷水平轴套内的换卷带盘轴，所述换卷带盘轴的一端从所述换卷水平轴套内伸出并固定安装有换卷带盘，所述带卷支撑组件安装在所述换卷带盘上；

所述带卷支撑组件包括四个呈十字周向分布安装在所述换卷带盘上的带卷支座，所述带卷支座的外端部设置有尖角，所述尖角的两侧形成导向斜面。

5.如权利要求1所述的非晶变压器用非晶薄带自动复合设备，其特征在于：所述薄带复合输送装置包括安装在所述机座上的双层传送带，所述双层传送带包括安装在所述机座上的下传送带，所述下传送带上方的所述机座上间隔安装有多个上传送带，所述放卷工位位于所述双层传送带上方，所述上传送带与所述放卷工位一一对应，沿非晶薄带的输送方向，所述上传送带位于对应所述放卷工位的后方；所述机座上安装有用于同步驱动上传送带和下传送带的传送驱动装置；所述双传送带的薄带输出端安装有将薄带导入收卷机的导带装置。

6.如权利要求5所述的非晶变压器用非晶薄带自动复合设备，其特征在于：所述导带装置包括与所述下传送带的出口端转轴同轴心转动的导带板，所述导带板位于所述下传送带的后方且所述导带板入口端的上表面与所述下传送带的上表面协调配合；

所述导带板入口端的一侧安装有导带连接板，所述导带连接板向外延伸至所述下传送带的外侧，所述导带连接板上固定安装有导带连接筒，所述导带连接筒套装在所述下传送带出口端的转轴上，所述导带连接筒与所述转轴之间间隙配合或者所述导带连接筒与所述转轴之间安装有转动轴承；

所述导带板的出口端转动安装有压靠在带卷外周面上的导带滚轮；

所述非晶薄带的上方安装有与所述上传送带的出口端转轴同轴心转动的压带组件，所述压带组件位于所述上传送带的后方且所述压带组件入口端的上表面与所述上传送带的上表面协调配合；

所述压带组件入口端的一侧安装有压带连接板，所述压带连接板向外延伸至所述上传送带的外侧，所述压带连接板上固定安装有压带连接筒，所述压带连接筒套装在所述上传送带出口端的转轴上，所述压带连接筒与所述转轴之间间隙配合或者所述压带连接筒与所述转轴之间安装有转动轴承；

所述压带组件包括铰接在一起的第一压带板和第二压带板，所述第一压带板与所述上传送带连接，所述第二压带板的自由端转动安装有压带滚轮。

7.如权利要求1所述的非晶变压器用非晶薄带自动复合设备，其特征在于：所述放卷机包括滑动安装在所述机座上的移动座，所述移动座上转动安装有放卷旋转座，所述移动座与所述放卷旋转座之间安装有放卷旋转驱动装置，所述放卷旋转座上对称安装有两个延伸方向相反的放卷水平轴套，所述放卷水平轴套内转动安装有放卷带盘轴，所述放卷带盘轴的外端从所述放卷水平轴套的外端伸出并固定安装有放卷带盘，所述放卷旋转座的内部安装有带盘旋转驱动装置，所述带盘旋转驱动装置的动力输出轴伸入所述放卷水平轴套内并与所述放卷水平轴套转动连接，所述动力输出轴与所述放卷带盘轴同轴线设置且所述动力输出轴的端部与所述放卷带盘轴的端部之间安装有电磁离合器，每个所述放卷带盘上安装有一个带卷组件。

8.如权利要求7所述的非晶变压器用非晶薄带自动复合设备，其特征在于：所述放卷旋转驱动装置包括固定安装在所述放卷旋转座上的放卷大齿轮，所述移动座上固定安装有放卷旋转伺服电机，所述放卷旋转伺服电机的动力输出轴向上延伸至所述放卷大齿轮的外侧并固定安装有与所述放卷大齿轮啮合的放卷小齿轮；

所述带盘旋转驱动装置包括固定安装在所述放卷旋转座内的带盘电机座，所述带盘电机座上安装有带盘伺服电机，所述带盘伺服电机的动力输出端传动连接有精密减速器，所述精密减速器传动连接有主动伞齿轮，所述主动伞齿轮啮合传动连接有两个水平设置的被动伞齿轮，两个所述被动伞齿轮的所述动力输出轴分别伸入两个所述放卷水平轴套内；所述被动伞齿轮与所述放卷水平轴套之间安装有转动轴承；

所述带卷组件包括安装在所述放卷带盘中央的涨轴，所述涨轴上套装有带卷芯套，非晶薄带的带卷安装在所述带卷芯套上。

9.如权利要求1所述的非晶变压器用非晶薄带自动复合设备，其特征在于：所述剥离导带装置包括滑动安装在非晶薄带带卷下方所述机座上的水平移动托架，所述水平移动托架的移动方向与所述带卷的轴向垂直，所述水平移动托架上固定安装有弧形设置的导带托板，所述导带托板的顶端向上延伸至所述带卷的一侧，所述导带托板的底端延伸至薄带输送装置下传送带的上方，所述导带托板上安装有导带吹气装置，所述导带托板的顶端安装有压带轮；

所述水平移动托架上还安装有弧形设置的带头剥离板，所述带头剥离板位于所述导带托板的上方并间隙配合，所述带头剥离板的顶端延伸至所述带卷的下方并安装有带头剥离吹气装置；所述带头剥离板上安装有断带检测装置。

10.如权利要求1所述的非晶变压器用非晶薄带自动复合设备，其特征在于：所述导带吹气装置包括安装在所述导带托板上的导带气室，所述导带气室安装在所述导带托板背向所述带卷的一侧，所述导带托板上设置有多个与所述导带气室连通且出气端倾斜向下的导带气嘴，所述导带气室连接有压缩空气接口；

所述带头剥离吹气装置包括安装在所述带头剥离板顶端的剥带气室，所述剥带气室连接有压缩空气接口，所述剥带气室位于所述带卷下方的顶端设置有剥离气嘴，所述剥离气嘴的吹气方向位于被剥离的薄带和带卷之间，所述带头剥离板的底端延伸至所述导带托板的底端上方；

所述断带检测装置包括安装在所述带头剥离板上的光电传感器，所述光电传感器的检测端面向被剥离后导入到所述带头剥离板下方的薄带。

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