CN111246787A - 家用电器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家用电器(1)、特别是导水的家用电器，其具有：壳体(16)；与壳体(16)能枢转地连接的门(3)；绳索(17)，绳索在其一个端部(18)处与门(3)连接；马达(19)；和绳索卷筒(23)，绳索(17)能够至少部分地卷绕到绳索卷筒上并且绳索(17)能够至少部分地从绳索卷筒退绕，其中，绳索(17)和马达(19)被设置用于，通过将绳索(17)卷绕到绳索卷筒(23)上或通过将绳索(17)从绳索卷筒(23)退绕来实现门(3)的枢转运动。

Description

家用电器

技术领域

本发明涉及一种家用电器，其特别是导水的家用电器。

背景技术

许多家用电器(例如家用洗碗机)包括能枢转的门。此外，家用电器能够包括能补偿门的重力的装置，以便防止门在打开位置掉落。为此，该装置例如包括绳索，该绳索利用其一个端部与门连接并且利用其另外的端部与弹簧元件连接。弹簧元件又例如与家用电器的壳体连接。在门的打开运动期间例如将弹簧预拉紧，使得弹力借助于绳索作用在门处，从而避免门掉落。此外，能够设有妨碍门的枢转运动的摩擦元件。在门的打开位置，相应的摩擦力能够在拉紧绳索的门的重力与弹力之间形成差。

例如，EP0541974A1示出了一种带有设备壳体的洗碗机，其中设有电机驱动器。借助于该电机驱动器，洗碗机的设备门例如能够完全或部分地关闭或打开。

发明内容

在这种背景下，本发明的目的是提供一种改进的家用电器。

因此，提出一种家用电器，其具有：壳体；与该壳体能枢转地连接的门；绳索，绳索在其一个端部处与门连接；马达；和绳索卷筒，绳索能够至少部分地卷绕到绳索卷筒上并且绳索能够至少部分地从绳索卷筒退绕，其中，绳索和马达被设置用于，通过将绳索卷绕到绳索卷筒上或通过将绳索从绳索卷筒退绕来实现门的枢转运动。

通过使用绳索卷筒，能够提供特别节省空间的布置。例如能够借助于绳索卷筒直接影响门的枢转运动。由此能够有利地提供稳定的门打开机构，因为可以实现例如从绳索卷筒到拉紧门的绳索的直接力传递。此外，能够提供一种家用电器，其中能够利用少量的部件实现自动的门枢转运动。

家用电器优选地是家用洗碗机、洗衣机、冷却设备(优选为冰箱)或烤箱。壳体优选至少部分地是家用电器的外壳体。优选地，壳体包括底部壳体和布置在底部壳体之上的冲洗容器。底部壳体包括例如底部、两个相对置的外壁和与关闭的门相对置的后壁。优选地，底部壳体的底部、外壁和后壁相互连接并且形成基本方形的几何形状。优选地，门借助于铰链与壳体连接。例如，门朝向该家用电器所处的底部枢转。优选地，门包括杠杆，利用该杠杆与绳索的一个端部连接。例如，绳索的另外的端部与绳索卷筒连接。马达例如是电动马达。例如，马达、绳索和绳索卷筒被冗余地设置并且沿着壳体的两个外壁相应布置。

“绳索卷筒”在此表示例如可转动地支撑的辊，辊被设置用于使绳索能够卷绕到辊上或者从辊退绕。在此，“卷绕”表示增加绳索与绳索卷筒之间的接触面和/或使绳索部段放置在绳索的另外的部段上，以形成螺旋形状。在此，“退绕”表示减少绳索与绳索卷筒之间的接触面和/或使绳索部段从绳索的另外的部段脱离。例如，在退绕时，绳索的包围绳索卷筒的缠绕角度减小，并且在卷绕时，绳索的包围绳索卷筒的缠绕角度增大。在此，缠绕角度能够大于或小于360°。例如，借助于绳索到绳索卷筒上的卷绕，绳索的一个端部被牵拉，使得门的杠杆枢转并且由此使门围绕铰链旋转。优选地，绳索包括塑料和/或金属。可替换地或附加地，绳索能够包括纱线和/或纺织品、特别是天然纤维和/或化学纤维。例如，绳索由彼此机械连接的多个绳索部段形成。

根据另一个实施方式，绳索卷筒与马达驱动连接和/或绳索卷筒以法兰安置到马达处。

由此，绳索卷筒能够借助于马达被直接驱动或转动。此外，绳索卷筒和马达由此被节省空间地布置。例如，马达包括驱动轴，绳索卷筒位于该驱动轴上。优选地，马达与壳体固定地连接，例如，绳索卷筒连同马达一起还能被称为绞盘。

根据另一个实施方式，家用电器包括另外的绳索，另外的绳索在其一个端部处与门连接，其中，绳索和另外的绳索能够同步地至少部分地卷绕到绳索卷筒上并且能够同步地至少部分地从绳索卷筒退绕，其中，绳索、另外的绳索和马达被设置用于，通过将绳索和另外的绳索卷绕到绳索卷筒上或者将绳索和另外的绳索从绳索卷筒退绕来实现门的枢转运动。

有利地，借助于绳索卷筒、绳索和另外的绳索能够在门处产生两个力驱动点。特别地，能够由此例如实现门的更安全的枢转运动。此外，能够防止门的倾斜。此外，能够抵抗门的不对称的枢转运动。例如，另外的绳索的一个端部与门的另外的杠杆连接，并且绳索的另外的端部与绳索卷筒连接。优选地，绳索卷筒包括第一部段，绳索能够卷绕到该第一部段上或从该第一部段退绕。此外，绳索卷筒例如包括第二部段，绳索能够卷绕到该第二部段上或从该第二部段退绕。优选地，绳索卷筒的第一部段和第二部段同轴地布置。例如，绳索卷筒的第一部段和第二部段构造一致并且固定地彼此连接。绳索卷筒的第一部段和第二部段还能以一种材料制成。

根据另一个实施方式，家用电器包括弹簧元件，该弹簧元件被设置用于至少部分地补偿门的重力。

这具有的优点是，能够避免门的不受控制的掉落。此外，使手动的关门更简单。弹簧元件优选地是螺旋弹簧。例如，弹簧元件的弹性特性曲线是递加的、递减的或线性的。例如，弹簧元件在门的打开角度增大时伸长并且由此被预加应力。优选地，家用电器还包括摩擦元件，该摩擦元件被设置用于在绳索上施加摩擦力。例如，这种摩擦力对应于拉紧绳索或另外的绳索的门的重力与弹力之间的差。例如，门能够借助于摩擦元件在任意的打开角度处于静止位置。因为门的重力借助于弹簧元件被至少部分地补偿，因此能够以更小的马达功率使用马达。

根据另一个实施方式，家用电器包括旋转元件，该旋转元件被设置用于拉紧弹簧元件。

有利地是，弹簧元件能够借助于旋转运动被拉紧或被放松，并且由此实现节省空间的布置。例如，弹簧元件利用其一个端部与旋转元件直接连接。例如，弹簧元件利用其另外的端部与壳体连接。例如旋转元件和绳索卷筒彼此驱动连接。

根据另一个实施方式，家用电器包括辅助绳索，其中，旋转元件被实施为辅助绳索卷筒，其中，辅助绳索能够至少部分地卷绕到辅助绳索卷筒上并且能够至少部分地从辅助绳索卷筒退绕，并且辅助绳索在其一个端部处与弹簧元件连接。

有利地，借助于辅助绳索能够在旋转元件与弹簧元件之间形成间接连接(绳索连接)。辅助绳索卷筒优选地与绳索卷筒同轴地布置。例如，辅助绳索卷筒与绳索卷筒固定地连接。在此，辅助绳索卷筒和绳索卷筒能够被实施为一个单独的绳索卷筒。例如，绳索卷筒和辅助绳索卷筒被设置用于卷绕绳索并同时退绕辅助绳索，或者用于退绕绳索并同时卷绕辅助绳索。例如，辅助绳索和绳索彼此平行地卷绕或退绕。此外，使用绳索卷筒和辅助绳索卷筒的优点在于，在绳索与绳索卷筒之间和/或在辅助绳索与辅助绳索卷筒之间优选地不出现滑动。

根据另一个实施方式，旋转元件被实施为杠杆，该杠杆与绳索卷筒驱动连接并且该杠杆与弹簧元件连接。

使用杠杆具有的优点是，弹簧元件例如能够与杠杆直接连接，并且例如由此能够省去辅助绳索。例如，杠杆和绳索卷筒被制造为集成的注塑成型部件。例如，绳索卷筒和杠杆被设置成围绕同一中心轴线旋转。

根据另一个实施方式，弹簧元件的第一端部与绳索的另外的端部连接，并且弹簧元件的第二端部与马达和/或绳索卷筒连接。

因此，弹簧元件例如布置在绳索与马达和/或绳索卷筒之间。

根据另一个实施方式，家用电器包括耦联器，该耦联器被设置用于分离马达与绳索卷筒和/或绳索之间的驱动连接。

有利地，马达能够借助于耦联器与门的枢转运动解耦。例如，这种解耦能够被称为空转连接。例如，由此能够保护马达和/或减小对门的手动运动的阻力。优选地，耦联器还被设置用于在超过门极限阻力时被触发，以使马达与绳索卷筒和/或绳索之间的驱动连接断开。例如，当有物体卡在壳体与门之间时达到这种门极限阻力。有利地，能够由此实现一种安全装置，通过该安装装置能够避免挤伤。由此，降低了在剪切位置和夹紧位置处的受伤危险。例如，耦联器被实施为滑动耦联器或分离耦联器。

根据另一个实施方式，家用电器包括控制装置，该控制装置被设置用于驱控马达以实现门的枢转运动。

有利地，由此能够例如实现门的完全自动的枢转运动。例如，控制装置和马达以信号技术相互耦联。优选地，控制装置被设置用于控制门的全部打开运动。此外，控制装置能够例如被设置用于门的全部关闭运动。例如，控制装置以信号技术与耦联器连接。在此，控制装置能够被设置用于操纵耦联器、特别是分离耦联器。例如，控制装置被设置用于驱控马达以打开门，以便抵抗在家用电器内部形成气味。

根据另一个实施方式，控制装置被设置用于将马达切换为发电运行模式，以便产生抵抗门的枢转运动的阻力。

有利地，能够由此优化在门处的触觉反馈。例如，能够借助于阻力补偿拉紧绳索的门的重力与弹力之间的差。

根据另一个实施方式，家用电器包括操作者接口，该操作者接口被设置用于与控制装置通信。

这具有的优点是，能够在家用电器中实现门的不同的打开功能或关闭功能。例如，操作者接口包括按钮、触摸显示器、麦克风或其他输入设备或输出设备。此外，操作者接口能够包括传感器，传感器被设置用于检测操作者输入、特别是操作者的手势。

根据另一个实施方式，家用电器包括输出设备，该输出设备被设置用于在门的枢转运动期间输出声音信号和/或光信号。

这具有的优点是，借助于声音信号和/或光信号警告位于家用电器附近的人。由此，能够例如避免门与人之间的无意的碰撞。输出设备优选地包括用于输出声音信号的扬声器和/或用于输出光信号的光源。

根据另一个实施方式，家用电器包括锁定制动器，锁定制动器被设置用于阻止绳索卷筒的卷绕运动和/或退绕运动和/或阻止门的枢转运动。

例如，锁定制动器被设置用于阻止门的掉落运动。优选地，锁定制动器以信号技术与控制装置连接。

此外，提出一种家用电器，其具有：壳体；与该壳体能枢转地连接的门；弹簧元件；绳索；绳索在其一个端部处与门连接并且在其另外的端部处与弹簧元件连接；和固定在壳体处的线性驱动器，该线性驱动器能与弹簧元件直接连接并且被设置用于使弹簧元件运动以实现门的枢转运动。

借助于能与弹簧元件直接连接的线性驱动器，能够提供紧凑的门打开机构。此外，能够提供简单和明确的工作机构。优选地，线性驱动器包括主轴驱动，或者线性驱动器被实施为主轴驱动器。针对具有绳索卷筒的家用电器所述的优点和实施方式相应地适用于包括线性驱动器的家用电器。

本发明的其他可能的执行方案还包括之前或之后关于实施例所描述的特征或实施方式的未明确提及的组合。在此，本领域技术人员也添加各个方面作为对本发明的基本形式的改进和补充。

附图说明

本发明的其他有利的设计方案和方面是从属权利要求的内容以及下面描述的本发明的实施例。下面参照附图根据优选的实施方式更详细地阐述本发明。

图1示出了家用电器的一个实施方式的示意性的透视图；

图2示出了家用电器的另一个实施方式的示意性的侧视图；

图3示出了家用电器的另一个实施方式的示意性的侧视图；

图4示出了图1中的局部截面IV-IV的示意图；

图5示出了家用电器的另一个实施方式的示意性的视图；

图6示出了家用电器的另一个实施方式的示意性的视图；

图7示出了家用电器的另一个实施方式的示意性的视图；并且

图8示出了家用电器的另一个实施方式的示意性的侧视图。

除非另有说明，否则在附图中相同或者功能相同的元件具有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出了家用电器1的示意性的透视图。家用电器1例如是家用洗碗机。可替换地，家用电器能够被实施为洗衣机、冷冻设备(例如冰箱)或者烤箱。家用电器1包括冲洗容器2，冲洗容器2能够由门3尤其水密地关闭。对此，能够在门3与冲洗容器2之间设置密封装置。冲洗容器2优选地是方形的。冲洗容器2布置在家用电器1的壳体16中(只部分地示出)。冲洗容器2和门3能够形成冲洗室4以用于冲洗冲洗物。

图1示出了在打开位置的门3。通过围绕设置在门3的下端部处的枢转轴线5的枢转，能够打开或关闭门3。借助于门3能够关闭或打开冲洗容器2的装物开口6。冲洗容器2具有底板7、与底板7相对置的顶盖8、与关闭的门3相对置的后壁9和两个彼此相对置的侧壁10、11。底板7、顶盖8、后壁9和侧壁10、11例如能够由钢板制成。特别地，底板7例如能够由与顶盖8和侧壁10、11不同的材料制成。例如，底板7能够由材料1.4301制成，顶盖8和侧壁10、11能够由材料1.4016制成，并且后壁9还由材料1.4916制成。

第一侧壁10、第二侧壁11和设置在第一侧壁10与第二侧壁11之间的顶盖8被实施为一件式的、特别是相同材料的，并且形成冲洗容器2的冲洗容器套12。冲洗容器套12、后壁9和底板7是彼此分开制造的构件，但是水密地互相连接。冲洗容器2布置在底部壳体63上并与其连接。家用电器1包括壳体16，该壳体包括底部壳体63和冲洗室2。底部壳体63包括底部50、两个外壁37、41(见图5)和与关闭的门3相对设置的后壁36(见图5)。

此外，该家用电器1具有至少一个冲洗物容纳部13至15。优选地，能够设有多个、例如三个冲洗物容纳部13至15，其中，冲洗物容纳部13能够是下方的冲洗物容纳部或下篮，冲洗物容纳部14能够是上方的冲洗物容纳部或上篮，并且冲洗物容纳部15能够是刀叉抽屉。此外，如图1所示，冲洗物容纳部13至15彼此层叠地放置在冲洗容器2中。每个冲洗物容纳部13至15能够可选地移入到冲洗容器2中或从其中移出。特别地，每个冲洗物容纳部13至15能够沿推入方向E推入到冲洗容器2中并且相反于推入方向E沿抽出方向A从冲洗容器2中抽出。

代替冲洗容器2，还能够设有洗涤容器、冷却容器或烹饪容器。

图2示出了家用电器1的另一个实施方式的示意性的侧视图。家用电器1包括壳体16和门3，门借助于铰链20与壳体16能枢转地连接。此外，门3包括杠杆21，该杠杆插入壳体16的内部空间22。通过杠杆21的运动，整个门3能够围绕穿过铰链20的枢转轴线5被打开或关闭。此外，家用电器1包括绳索17，该绳索在其一个端部18处与杠杆21连接。另外，家用电器1包括：马达19，该马达与壳体16或冲洗容器3(见图1)连接；以及绳索卷筒23，绳索17能够至少部分地卷绕到该绳索卷筒上并且绳索17能够至少部分地从该绳索卷筒退绕。绳索17和马达19被设置用于通过将绳索17卷绕到绳索卷筒23上或通过将绳索17从绳索卷筒23退绕来实现门3的枢转运动。例如，绳索卷筒23与马达19以驱动连接。马达19被设置用于实现绳索卷筒23的转动运动。例如，绳索17的第二端部24与绳索卷筒23固定地连接。

图3示出了家用电器1的另一个实施方式的示例性的侧视图。与图2不同，家用电器1包括弹簧元件25，该弹簧元件被设置用于补偿门3的重力G。此外，家用电器1包括旋转元件26，该旋转元件被设置用于拉紧弹簧元件25(旋转元件26在图3中不可见)。例如，旋转元件26与绳索卷筒23刚性地连接。在绳索卷筒23转动时，旋转元件26因此会一同转动。

此外，家用电器1包括辅助绳索27，该辅助绳索与旋转元件26连接。在此，辅助绳索27利用其一个端部28与弹簧元件25的一个端部29连接。此外，弹簧元件25的另外的端部30安装在壳体16处。因此，弹簧元件25能够借助于辅助绳索27被拉紧。在此，辅助绳索27借助于旋转元件26被释放或者牵拉。在牵拉辅助绳索27时，弹簧元件25伸长并且因此被预拉紧。在释放辅助绳索27时，弹簧元件25又收缩。家用电器1还包括摩擦元件31，绳索17在摩擦元件处摩擦。在此产生摩擦力，以便阻碍门3的不期望的枢转运动。这在绳索17中的拉力由于门3的重力G而超过弹力或者弹力由于重力G而超过绳索17中的拉力时是特别有利的。对于整个系统处于力平衡的情况，例如在杠杆21处的一侧的力作用足以使整个门3离开静止位置。代替摩擦元件31，也能设有转向辊。

家用电器1还包括控制装置32，该控制装置被设计用于驱控马达19，从而使门3进行枢转运动。控制装置32与马达19以信号技术耦联(由虚线表示)。例如，控制装置32被设计用于将马达19切换为发电运行模式，以便产生抵抗门3的枢转运动的阻力。由此能够改进对于手动实施门3的枢转运动的操作者的触觉反馈。例如，家用电器1包括操作者接口33，该操作者接口被设置用于与控制装置32通信。操作者接口33能够例如包括按钮、触摸显示器、麦克风、传感器或其他输入设备或输出设备。操作者接口33与控制装置32以信号技术耦联(由虚线表示)。此外，家用电器1包括传感器34，该传感器例如布置在门3或铰链20中并且被设置用于检测门3的枢转运动。传感器34也以信号技术与控制装置32连接(由虚线表示)。例如，借助于操作者接口33和/或传感器34、借助于操作者的脚接触或借助于检测操作者的脚位置或脚姿势，能够实现门3的自动关闭。还能考虑的是，借助于应用程序控制来引导门3完全关闭或完全打开。例如，借助于家用电器1的操作者的压力输入来打开已关闭的门3。例如，在压门3的任意位置向下或向上按压并且然后自动继续门运动。例如还能提出，借助于操纵操作者接口3(特别是操纵按键)引导门3打开。

此外，家用电器1包括输出设备35，该输出设备被设置用于在门3的枢转运动期间输出声音信号。例如，输出设备35包括扬声器。例如，输出设备35与控制装置32以信号技术耦联(由虚线表示)。

绳索17和/或杠杆21和/或绳索卷筒23和/或马达19和/或旋转元件26和/或辅助绳索27和/或弹簧元件25例如能如上所述或如下所述地实施或是冗余的，尤其沿着侧壁10(见图1)以及沿着侧壁11(见图1)设置。

图4示出了图1中的局部截面IV-IV，该局部截面水平地穿过家用电器1延伸。底部壳体63在此包括外壁37。此外，旋转元件26被实施为辅助绳索卷筒38。辅助绳索卷筒38与绳索卷筒23固定地连接。在此，辅助绳索卷筒38和绳索卷筒23能够构造成一致的。例如，绳索卷筒23和辅助绳索卷筒38能够被实施为双重绳索卷筒。特别地，绳索卷筒23和辅助绳索卷筒38由金属或塑料制成。例如，绳索卷筒23和辅助绳索卷筒38同轴地布置并且能围绕中心轴线M转动。特别地，绳索卷筒23和辅助绳索卷筒38能够相对于中心轴线M旋转对称地设置。例如，辅助绳索27能够至少部分地卷绕到辅助绳索卷筒38上并且能够至少部分地从辅助绳索卷筒38退绕，并且辅助绳索在其一个端部28处与弹簧元件25连接。

马达19例如与外壁37连接并且与绳索卷筒23和辅助绳索卷筒38同轴地布置。例如，绳索卷筒23和辅助绳索卷筒38支承在马达19处，其中，耦联器39布置在绳索卷筒23与马达19之间。例如，耦联器39被设置用于分离马达19与绳索卷筒23和/或绳索17之间的驱动连接。耦联器39例如是滑动耦联器。例如，绳索卷筒23能够以法兰安置到马达19处。

图5示出了家用电器1的另一个实施方式的示意性的视图。在此，家用电器1包括另外的绳索42，另外的绳索在其一个端部44处与门3的另外的杠杆43连接，其中，绳索17和另外的绳索42能够同步地至少部分地卷绕到绳索卷筒23上并且能够同步地至少部分地从绳索卷筒23退绕。绳索17、另外的绳索42和马达19被设置用于，通过将绳索17和另外的绳索42卷绕到绳索卷筒23上或者将绳索17和另外的绳索42从绳索卷筒23退绕来实现门3的枢转运动。绳索卷筒23包括第一部段45，绳索17能够从该第一部段退绕。绳索卷筒23还包括第二部段46，另外的绳索42能够从该第二部段退绕。第一部段45和第二部段46彼此相邻并且与中心轴线M同轴地布置。例如，第二部段46以同一材料模制在第一部段45处。第一部段45和第二部段46例如能够构造成一致的。

绳索17从第一部段45朝外壁37延伸，围绕转向辊47延伸，并且随后沿着外壁37朝门3延伸。绳索17优选地借助转向辊47偏转90°。另外的绳索42从第二部段46朝外壁41延伸，围绕转向辊48延伸，并且随后沿着外壁41朝门3延伸。借助于转向辊48优选地偏转90°。有利的是，借助于单个马达19将分别固定在门3处的绳索17以及另外的绳索42退绕和卷绕。另外，还借助于马达19驱动辅助绳索卷筒38，借助于该辅助绳索卷筒能够拉紧和释放弹簧元件25，以便补偿门3的重力G。

此外，家用电器1包括锁定制动器49，该锁定制动器被设置用于阻止绳索卷筒23的卷绕运动和/或退绕运动和/或阻止门3的枢转运动。例如，锁定制动器49布置在马达19与绳索卷筒23之间。可替换地，锁定制动器49也能够设置在马达19中。例如，能够借助于锁定制动器39固定门3的特定的打开角度。

马达19、绳索卷筒23和辅助绳索卷筒38能够居中地设置在家用电器1中。中心轴线M因此延伸穿过竖直平面K，该竖直平面将家用电器1分成两个大小相同的半部。此外，辅助绳索27从辅助绳索卷筒38朝外壁37延伸，其中，辅助绳索27借助于弹簧元件25与外壁37连接。可替换地，辅助绳索能够朝外壁41延伸并且借助于弹簧元件25与外壁41连接。另外，中心轴线M从关闭的门3朝后壁36延伸。例如，马达19和/或绳索卷筒23和/或辅助绳索卷筒38和/或绳索17和/或另外的绳索42和/或辅助绳索27和/或弹簧元件25能够布置在底部壳体63的底部50与冲洗容器套12的底板7(见图1)之间。

图6示出了家用电器1的另一个实施方式的示意性的视图。与图5不同，中心轴线M从底部50竖直向上朝顶盖8(见图1)延伸。因此，至少电动机19和电缆卷筒23具有与图5所示方向不同的方向。此外，旋转元件26被实施为杠杆51。当绳索17被卷绕和/或退绕时，杠杆51与绳索卷筒23刚性地耦联并且围绕中心轴线M旋转。在此，杠杆51利用其一个端部52与绳索卷筒23连接并且利用其另外的端部53与弹簧元件25的一个端部29紧固在一起。因此，杠杆51与绳索卷筒23驱动连接并且与弹簧元件25连接。借助于马达19实现杠杆51的枢转运动，并且因此将弹簧元件25拉紧和/或松开。

图7示出了家用电器1的另一个实施方式的示意性的视图。与图6不同，没有旋转元件26。此外，绳索17具有中断的区域54，在该区域中设有弹簧元件25。换句话说，绳索17被分为第一绳索部段55和第二绳索部段56，第一绳索部段和第二绳索部段借助于弹簧元件25连接。弹簧元件25借助于第二绳索部段56与门3连接。与其类似，另外的绳索42具有中断区域57，在该中断区域中设有另外的弹簧元件58。换句话说，另外的绳索42被分为第一绳索部段59和第二绳索部段60，第一绳索部段和第二绳索部段借助于另外的弹簧元件58彼此连接。另外的弹簧元件58借助于第二绳索部段60与门3连接。

图8示出了家用电器1的另一个实施方式的示意性的侧视图。家用电器1包括：壳体16；与该壳体16能枢转地连接的门3；弹簧元件25；绳索17，该绳索在其一个端部18处与门3连接并且在其另外的端部处与弹簧元件25连接；和线性驱动器61，该线性驱动器固定在壳体16处并且直接与弹簧元件25连接并且被设置用于移动弹簧元件25，以便实现门3的枢转运动。

在此，绳索17的一个端部18与杠杆21连接，并且绳索17的另外的端部24与弹簧元件25的端部29连接。弹簧元件25的另外的端部30又与线性驱动器61连接。此外，绳索17借助于能够实施为转向辊或者摩擦元件的元件62转向。借助于线性驱动器61能够将弹簧元件25平移。借助于该平移相应地移动绳索17，以使门3进行枢转运动。例如，代替线性驱动器61，能够设有如图2至图7所示的马达19。此外，代替线性驱动器61，马达19能够具有绳索卷筒23。这种相对于弹簧元件在下游连接的马达19例如被设置用于改变弹簧元件25的预应力。

绳索17和/或另外的绳索42和/或辅助绳索27能够由多个相互分开的绳索部段构成，这些绳索部段彼此连接。此外，能够设有任意数量的摩擦元件或者转向辊，以便使绳索17、辅助绳索27和另外的绳索42转向或者有针对性地产生摩擦力。此外，绳索17、辅助绳索27和另外的绳索42能够由任意材料制成。例如，绳索17、辅助绳索27和另外的绳索42能够包括金属、塑料、纺织品或其他材料。

虽然根据实施例阐述了本发明，但是能以多种方式修改本发明。

使用的参考标号：

1 家用电器

2 冲洗容器

3 门

4 冲洗室

5 枢转轴线

6 装物开口

7 底板

8 顶盖

9 后壁

10 侧壁

11 侧壁

12 冲洗容器套

13 冲洗物容纳部

14 冲洗物容纳部

15 冲洗物容纳部

16 壳体

17 绳索

18 端部

19 马达

20 铰链

21 杠杆

22 内部空间

23 绳索卷筒

24 端部

25 弹簧元件

26 旋转元件

27 辅助绳索

28 端部

29 端部

30 端部

31 摩擦元件

32 控制装置

33 操作者接口

34 传感器

35 输出设备

36 后壁

37 外壁

38 辅助绳索卷筒

39 耦联器

41 外壁

42 绳索

43 另外的杠杆

44 端部

45 部段

46 部段

47 转向辊

48 转向辊

49 锁定制动器

50 底部

51 杠杆

52 端部

53 端部

54 区域

55 绳索部段

56 绳索部段

57 区域

58 弹簧元件

59 绳索部段

60 绳索部段

61 线性驱动器

62 元件

63 底部壳体

A 抽出方向

E 推入方向

G 重力

K 竖直平面

M 中心轴线。

Claims (14)

1.一种家用电器(1)、特别是导水的家用电器，具有：壳体(16)；与所述壳体(16)能枢转地连接的门(3)；绳索(17)，所述绳索在所述绳索的一个端部(18)处与所述门(3)连接；马达(19)；和绳索卷筒(23)，所述绳索(17)能够至少部分地卷绕到所述绳索卷筒上并且所述绳索(17)能够至少部分地从所述绳索卷筒退绕，其中，所述绳索(17)和所述马达(19)被设置用于，通过将所述绳索(17)卷绕到所述绳索卷筒(23)上或通过将所述绳索(17)从所述绳索卷筒(23)退绕来实现所述门(3)的枢转运动。

2.根据权利要求1所述的家用电器，其中，所述绳索卷筒(23)与所述马达(19)驱动连接，和/或所述绳索卷筒以法兰安置到所述马达(19)处。

3.根据权利要求1或2所述的家用电器，其特征在于，设有另外的绳索(42)，所述另外的绳索在所述另外的绳索的一个端部(44)处与所述门(3)连接，其中，所述绳索(17)和所述另外的绳索(42)能够同步地至少部分地卷绕到所述绳索卷筒(23)上并且能够同步地至少部分地从所述绳索卷筒(23)退绕，其中，所述绳索(17)、所述另外的绳索(42)和所述马达(19)被设置用于，通过将所述绳索(17)和所述另外的绳索(42)卷绕到所述绳索卷筒(23)上或通过将所述绳索(17)和所述另外的绳索(42)从所述绳索卷筒(23)退绕来实现所述门(3)的所述枢转运动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的家用电器，其特征在于，设有弹簧元件(25)，所述弹簧元件被设置用于至少部分地补偿所述门(3)的重力(G)。

5.根据权利要求4所述的家用电器，其特征在于，设有旋转元件(26)，所述旋转元件被设置用于拉紧所述弹簧元件(25)。

6.根据权利要求5所述的家用电器，其特征在于，设有辅助绳索(27)，其中，所述旋转元件(26)被实施为辅助绳索卷筒(38)，其中，所述辅助绳索(27)能够至少部分地卷绕到所述辅助绳索卷筒(38)上或者能够至少部分地从所述辅助绳索卷筒(38)退绕，并且所述辅助绳索在所述辅助绳索的一个端部(28)处与所述弹簧元件(25)连接。

7.根据权利要求5所述的家用电器，其特征在于，所述旋转元件(26)被实施为杠杆(51)，所述杠杆与所述绳索卷筒(23)驱动连接并且所述杠杆与所述弹簧元件(25)连接。

8.根据权利要求4所述的家用电器，其特征在于，所述弹簧元件(25)的第一端部(29)与所述绳索(17)的另外的端部(24)连接，并且所述弹簧元件(25)的第二端部(30)与所述马达(19)和/或所述绳索卷筒(23)连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的家用电器，其特征在于，设有耦联器(39)，所述耦联器被设置用于分离所述马达(19)与所述绳索卷筒(23)和/或所述绳索(17)之间的驱动连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的家用电器，其特征在于，设有控制装置(32)，所述控制装置被设置用于驱控所述马达(19)以实现所述门(3)的所述枢转运动。

11.根据权利要求10所述的家用电器，其特征在于，所述控制装置(32)被设置用于将所述马达(19)切换为发电运行模式，以便产生抵抗所述门(3)的所述枢转运动的阻力。

12.根据权利要求10或11所述的家用电器，其特征在于，设有操作者接口(33)，所述操作者接口被设置用于与所述控制装置(32)通信。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的家用电器，其特征在于，设有输出设备(35)，所述输出设备被设置用于在所述门(3)的所述枢转运动期间输出声音信号和/或光信号。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的家用电器，其特征在于，设有锁定制动器(49)，所述锁定制动器被设置用于阻止所述绳索卷筒(23)的卷绕运动和/或退绕运动和/或阻止所述门(3)的所述枢转运动。

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