CN108643752B - 家用电器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用电器，家用电器包括腔体、门体、驱动机构和第一连接件，腔体具有开口，门体可转动地连接腔体，门体可相对于腔体转动以打开或关闭开口，驱动机构安装于门体，驱动机构包括电驱动部和传动部，电驱动部用于通过传动部驱动门体转动，第一连接件连接电驱动部和传动部，门体开设有操作空间，操作空间露出第一连接件，第一连接件能够在操作空间被卸下以断开电驱动部和传动部的连接。上述家用电器中，在断电或电驱动部故障时，可通过将第一连接件卸下方式来使电驱动部和传动部断开连接，因此，可手动对门体进行操作，例如关门或开门，这样保证了门体在异常情况下的正常运作，并有利于用户的使用。

Description

家用电器

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其是涉及一种家用电器。

背景技术

在相关技术中，洗碗机的门体可通过电机驱动推杆移动的方式来带动门体相对于腔体转动而进行开门或关门动作。然而，相关技术中的洗碗机容易由于电机在推动推杆过程中卡住或者电机损坏或者停电等故障而影响门体的正常打开和关闭，尤其是在门体处于关闭状态而出现电机损坏或停电等故障时会导致门体打不开，不利于用户使用。

发明内容

本发明需要提供一种家用电器。

本发明实施方式的家用电器包括腔体、门体、驱动机构和第一连接件，所述腔体具有开口，所述门体可转动地连接所述腔体，所述门体可相对于所述腔体转动以打开或关闭所述开口，所述驱动机构安装于所述门体，所述驱动机构包括电驱动部和传动部，所述电驱动部用于通过所述传动部驱动所述门体转动，所述第一连接件连接所述电驱动部和所述传动部，所述门体开设有操作空间，所述操作空间露出所述第一连接件，所述第一连接件能够在所述操作空间被卸下以断开所述电驱动部和所述传动部的连接。

上述家用电器中，在断电或电驱动部故障时，可通过将第一连接件卸下方式来使电驱动部和传动部断开连接，因此，可手动对门体进行操作，例如关门或开门，这样保证了门体在异常情况下的正常运作，并有利于用户的使用。

在某些实施方式中，所述传动部包括第一传动件，所述家用电器包括铰链，所述铰链安装在所述腔体，所述第一传动件活动连接所述铰链，所述第一传动件上设置有连接部，所述电驱动部包括可伸缩的推杆，所述第一连接件穿设所述推杆并可拆卸地连接所述连接部以连接所述电驱动部和所述传动部。

在某些实施方式中，所述传动部包括第二传动件和第三传动件，所述第二传动件可活动地连接所述第一传动件和所述第三传动件，所述第三传动件可活动连接所述铰链。

在某些实施方式中，所述家用电器包括连接座，所述连接座安装于所述门体的端侧，所述第二传动件和所述铰链可转动地设置在所述连接座，所述第三传动件可滑动地设置在所述连接座。

在某些实施方式中，所述家用电器包括第二连接件，所述第二连接件可拆卸地连接所述电驱动部和所述传动部，所述第一连接件可拆卸地连接所述第二连接件。

在某些实施方式中，所述家用电器包括挂板，所述挂板安装于所述门体的外表面，所述门体形成有滑槽，所述第二连接件形成有挂头，所述滑槽露出所述挂头，所述挂板形成有挂钩，所述挂钩伸入所述滑槽并挂在所述挂头。

在某些实施方式中，所述门体的侧边开设有所述操作空间。

在某些实施方式中，所述家用电器包括安装座，所述安装座安装于所述门体，所述安装座形成有安装槽，所述安装座沿所述安装槽的长度方向开设有第一导向槽，所述驱动机构包括第三连接件，所述第三连接件连接所述电驱动部并至少部分地位于所述第一导向槽，在所述推杆伸缩时受到预设大小的阻力时，所述电驱动部在所述第三连接件导向下被所述阻力驱动沿所述第一导向槽与所述推杆伸缩方向的反方向移动。

在某些实施方式中，所述安装座沿所述安装槽的长度方向的两侧分别开设有所述第一导向槽，所述电驱动部位于两个所述第一导向槽之间，所述第三连接件的数目为两个，两个所述第三连接件分别穿过两个所述第一导向槽与所述电驱动部连接。

在某些实施方式中，所述驱动机构包括安装于所述安装槽的第一固定块，所述第一固定块形成有容置槽，所述电驱动部部分地设于所述容置槽中，所述第三连接件连接所述第一固定块，所述电驱动部在所述阻力的驱动下带动所述第一固定块移动。

在某些实施方式中，所述驱动机构包括第二固定块，所述第二固定块固定在所述安装座，所述第二固定块形成有滑槽，所述推杆至少部分地容置于所述滑槽内，所述推杆能够相对于所述滑槽移动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的家用电器的门体关闭时的立体示意图；

图2是本发明实施方式的家用电器的门体打开时的立体示图；

图3是本发明实施方式的家用电器的门体关闭时的部分剖视图；

图4是本发明实施方式的家用电器的门体打开时的部分剖视图；

图5是本发明实施方式的家用电器的门体与驱动机构的立体示意图；

图6是本发明实施方式的家用电器的门体与驱动机构的另一立体示意图；

图7是本发明实施方式的家用电器的门体与驱动机构的平面示意图；

图8是本发明实施方式的家用电器的门体与驱动机构的部分剖面示意图；

图9是本发明实施方式的家用电器的门体与驱动机构I部分的放大示意图；

图10是本发明实施方式的家用电器的门体与驱动机构的侧视图；

图11是本发明实施方式的家用电器的驱动机构和铰链的立体示意图；

图12是本发明实施方式的家用电器的驱动机构和铰链的另一立体示意图；

图13是本发明实施方式的家用电器的驱动机构和铰链的又一立体示意图；

图14是本发明实施方式的家用电器的铰链和传动部的立体结构示意图；

图15是本发明实施方式的家用电器的铰链和传动部的另一立体示意图；

图16是本发明实施方式的家用电器的铰链的连接板组件的立体示意图；

图17是本发明实施方式的家用电器的铰链的连接板组件的分解示意图；

图18是本发明实施方式的家用电器的铰链的基座的立体示意图；

图19是本发明实施方式的家用电器的传动部和连接座的立体示意图；

图20是本发明实施方式的家用电器的传动部和连接座的分解示意图；

图21是本发明实施方式的家用电器的驱动机构的立体示意图；

图22是本发明实施方式的家用电器的驱动机构的平面示意图；

图23是本发明实施方式的家用电器的驱动机构的另一平面示意图；

图24是本发明实施方式的家用电器的驱动机构的分解示意图；

图25是本发明实施方式的家用电器的驱动机构的另一分解示意图；

图26是本发明实施方式的家用电器的模块示意图；

图27是本发明实施方式的家用电器的另一模块示意图。

主要元件符号说明：

家用电器100；

驱动机构10、第三连接件101、安装座11、安装槽111、第一导向槽112、电驱动部12、推杆121、第一固定块14、容置槽141、第二导向槽142、第二固定块15、第三滑槽151、传动部16、第一传动件161、连接部1611、第一齿结构1612、第二传动件162、第一齿轮1621、第二齿轮1622、轴1623、第三传动件163、第一齿条段1631、第二齿条段1632、第一滑槽1633、第一连接件18、第二连接件181、挂头1810、外螺纹182、内螺纹183、连接座19；

门体20、第二滑槽201、操作空间210、铰链机构21、基座22、限位柱221、连接板组件23、第一滑块231、第二滑块232、耳板233、连接板234、限位片235、第二齿结构236、挂板24；

腔体30、腔室301、开口31、侧板32、弹性件33、控制面板40、按键部41、第一按键411、第二按键412、控制模块50、手势识别模块51、手势检测模块52、红外距离传感器53、语音提示装置54。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请一并参阅图1～图27，本发明实施方式中的家用电器100包括驱动机构10、门体20和腔体30，其中家用电器100例如为洗碗机、冰箱、消毒柜、微波炉、烤箱、电蒸炉、洗衣机等具有门体的家用电器等。腔体30具有开口31。门体20可转动地连接腔体30。门体20可相对于腔体30转动以打开或关闭开口31。驱动机构10安装于门体20。驱动机构10包括电驱动部12、传动部16和第一连接件18。电驱动部12用于通过传动部16驱动门体20转动。第一连接件18连接电驱动部12和传动部16。门体20开设有操作空间210。操作空间210露出第一连接件18。第一连接件18能够在操作空间210被卸下以断开电驱动部12和传动部16的连接。

上述家用电器100中，在断电或电驱动部12故障时，可通过将第一连接件18卸下方式来使电驱动部12和传动部16断开连接，因此，可手动对门体20进行操作，例如关门或开门，这样保证了门体20在异常情况下的正常运作，并有利于用户的使用。

在一个实施方式中，第一连接件18是连接螺钉，当然，也可以插销之类的，在第一连接件18是插销或自身不能锁定固定的连接件时，可通过在操作空间210加盖子(图未示出)，以防止第一连接件18意外脱落。

在某些实施方式中，传动部16包括第一传动件161。家用电器100包括铰链。铰链连接门体20和腔体30。第一传动件161活动连接铰链。第一传动件161上设置有连接部1611。电驱动部12包括可伸缩的推杆121。第一连接件18穿设推杆121并可拆卸地连接连接部1611以连接电驱动部12和传动部16。如此，电驱动部12可通过驱动推杆121伸缩以通过传动部16和铰链带动门体20相对于腔体30转动以打开或关闭开口31。

在本实施方式中，电驱动部12包括电机120。推杆121连接电机120。电机120用于驱动推杆121伸缩。在第一连接件18穿设推杆121并可拆卸地连接连接部1611以连接电驱动部12和传动部16时，第一连接件18锁定电驱动部12和传动部16。在第一连接件18锁定电驱动部12和传动部16时，电驱动部12能够驱动推杆121伸缩以带动第一传动件161移动以带动门体20相对于腔体30转动以打开或关闭开口31，这时能够实现门体20的电动开关。铰链能够在推杆121收缩时带动门体20相对于腔体30转动以打开开口31，和在推杆121伸长时带动门体20相对于腔体30转动以关闭开口31。当然，可以理解，为了进一步提高家用电器100的可操作性和易用性，家用电器100还可配置语音系统(图未示出)，语音系统能够接受用户发出的声音信号，从而使得电驱动部12能够通过语音驱动推杆121收缩或伸长。

进一步，在第一连接件18与连接部1611分开时，第一传动件161与推杆121分离，这时驱动机构10不能通过推杆121驱动第一传动件161移动，继而不能实现门体20的电动开关，而与推杆121分离的第一传动件161不会影响通过手动开关方式实现门体20的开关。因此，在家用电器100出现电驱动部12在推动推杆121过程中卡住或者电机120损坏或者停电等故障而不能进行正常的电动开关门体20时，可通过使第一连接件18与连接部1611分开而通过手动开关门的方式实现门体20的开关。

在本实施方式中，家用电器100包括铰链机构21。铰链机构21包括铰链。铰链机构21包括基座22和连接板组件23。基座22固定于腔体30上。连接板组件23分别连接基座22和传动部16，并被配置成能够在推杆121收缩或伸长时相对于基座22滑动。

具体地，基座22例如可安装在腔体30的侧板32上。请参阅图17，基座22形成为在一滑动面板的同侧两端具有相互平行的且开口相对的限位槽，连接板组件23具有容纳于限位槽内的部分，并能够在限位槽内滑动。

在本实施方式中，家用电器100包括弹性件33。弹性件33的一端固定在腔体30上，弹性件33的另一端固定连接连接板组件23，并被配置成能够在连接板组件23相对于基座22滑动时收缩或伸长。

如此，弹性件33能够拉动连接板组件23相对于基座22滑动，并可起到缓冲受力的作用，从而有助于门体20稳定开启或关闭。

需要说明的是，弹性件33可根据具体情况进行选择，例如可为拉簧。

在本实施方式中，在电驱动部12推动推杆121收缩，并使得铰链带动门体20相对于腔体30转动时，连接板组件23相对于基座22滑动并可使得弹性件33伸长以减缓连接板组件23滑动的速度。在电驱动部12推动推杆121伸长，并使得铰链带动门体20相对于腔体30转动时，弹性件33收缩并能够拉动连接板组件23相对于基座22滑动。

在本实施方式中，连接板组件23包括第一滑块231、第二滑块232、耳板233和连接板234。第一滑块231可滑动地安装在基座22一侧的限位槽内。第二滑块232可滑动地安装在基座22另一侧的限位槽内。耳板233的一端与第一滑块231铰接。连接板234的一端部一侧与第二滑块232铰接。连接板234的所述一端部另一侧与耳板233的另一端铰接。连接板234的另一端部与第一传动件161连接。

在推杆121收缩或伸长时，第一滑块231和第二滑块232在限位槽内的位移可以实现连接板组件23在竖直方向上的位移，而耳板233与连接板234的铰接关系可以实现连接板234在竖直面上的角位移，通过连接板组件23在竖直方向上的位移以及竖直面上的角位移实现门体20转动打开。

推杆121的伸缩距离可以实现门体20转动打开的角度的控制，为了对门体20的打开角度进行限制，例如将门体20打开的角度限制在90°范围以内，请参阅图16，连接板234上设有限位片235，请参阅图17，基座22上设有限位柱221，限位片235能够与限位柱221相抵接以限制门体20打开的最大角度。例如在门体20打开90°时，连接板234恰好移动至其限位片235与限位柱221相抵接的位置，限位柱221的限制作用使得连接板234不能够继续移动，从而限制门体20不能转动。

需要说明的是，推杆121可以通过多种方式驱动铰链打开或者关闭门体20，例如推杆121还可以直接与连接板234连接，进而驱动门体20打开或关闭。或者采用拉绳替代推杆121，电机连接拉绳，拉绳与连接板234连接，由电机转动带动拉绳移动，再由拉绳拉动连接板234，移动以使得门体20打开或者关闭。其中，上述两种实施方式中的电机或者推杆121一般需要安装在家用电器(例如洗碗机)的底盘上。

在某些实施方式中，传动部16包括第二传动件162和第三传动件163。第二传动件162可活动地连接第一传动件161和第三传动件163。第三传动件163可活动连接铰链。如此，电驱动部12可通过多个传动件和铰链实现门体20的打开或关闭，这样可提高门体20相对于腔体30转动的稳定性。

需要说明的是，第二传动件162和第一传动件161以及第三传动件163之间的传动连接方式可根据具体情况进行设置。

在某些实施方式中，家用电器100包括连接座19。连接座19安装于门体20的端侧。第二传动件162和铰链可转动地设置在连接座19。第三传动件163可滑动地设置在连接座19。如此，第三传动件163能够相对于连接座19滑动以带动活动的铰链活动以带动门体20相对于腔体30转动。

在某些实施方式中，连接座19形成有配位端(图未示出)。第三传动件163形成有第一滑槽1633。第一滑槽1633与配位端滑动配合以使得第三传动件163可滑动地设置在连接座19。如此，这样可提高第三传动件163与连接座19滑动配合的稳定性。

在本实施方式中，连接板234的另一端部形成有第二齿结构236。第一传动件161为驱动齿条。连接部1611为自第一传动件161的端侧向上延伸而形成板结构。推杆121收缩或伸长时带动第一传动件161移动。第二传动件162为齿轮组。第二传动件162包括较大的第一齿轮1621和与较大的第一齿轮1621同轴固定的较小的第二齿轮1622。第三传动件163为执行齿条。第三传动件163具有齿结构较大的第一齿条段1631和齿结构较小的第二齿条段1632。其中，第一齿轮1621与第一传动件161的第一齿结构1612啮合。第二齿轮1622与第三传动件163的第二齿条段1632啮合。第三传动件163的第一齿条段1631与铰链的端部的第二齿结构236啮合。

连接座19的侧壁上开设有通孔，第一齿轮1621通过穿过通孔的轴1623与第二齿轮1622同轴固定；第二齿轮1622位于连接座19的内侧，第一齿轮1621位于连接座19的外侧，第三传动件163安装在连接座19内，连接板234与连接座19铰接。如此，家用电器100的开关门方式具有可操作性强，易用性高，体积小，结构一致性高，更具美观性，且功能更加全面的优点。

当推杆121推动第一传动件161移动时，较大的第一齿轮1621带动较小的第二齿轮1622产生转动，较小的第二齿轮1622带动第三传动件163移动，第三传动件163驱动连接板234移动，从而实现推杆121与连接板组件23之间的传动作用。

第一传动件161与推杆121连接后，彼此之间不能相对移动。如此，在推杆121收缩或伸长时，第一传动件161将伴随推杆121同步移动。第一传动件161的第一齿结构1612的齿间距和各个齿的大小分别均匀相等。

在某些实施方式中，家用电器100包括第二连接件181。第二连接件181可拆卸地连接电驱动部12和传动部16。第一连接件18可拆卸地连接第二连接件181。

具体地，在本实施方式中，第二连接件181具有外螺纹182和内螺纹183。第二连接件181通过外螺纹182和连接部1611螺纹连接。第一连接件18穿设推杆121并与第二连接件181的内螺纹183螺纹连接。在第一连接件18可拆卸地连接第二连接件181时，第二连接件181的一端抵持门体20。在需要手动打开门体20时，可通过将第一连接件18与第二连接件181分离，这时推杆121与第一传动件161分离，这样便可通过手动方式实现门体20的打开或关闭。

在某些实施方式中，家用电器100包括挂板24。挂板24安装于门体20的外表面。门体20形成有第二滑槽201。第二连接件181形成有挂头1810。第二滑槽201露出挂头1810。挂板24形成有挂钩(图未示出)。挂钩伸入滑槽201并挂在挂头1523。。如此，在门体20相对于腔体30转动时，挂板24能够随着门体20转动，并且挂板24可在挂头1523的导向下沿第二滑槽201上下滑动，这样可防止挂板24阻碍门体20的转动(由于挂板24与家用电器的底座之间的距离较近。)。另外，挂板24可提高提高家用电器100的结构一致性和美观性。

在某些实施方式中，门体20的侧边开设有操作空间210。如此，这样方便第一连接件18的安装和拆卸。

在本实施方式中，操作空间210为一个可操作螺钉或螺杆的孔。

在某些实施方式中，家用电器100包括安装座11。安装座11安装于门体20。安装座11形成有安装槽111。安装座11沿安装槽111的长度方向d开设有第一导向槽112。驱动机构10包括第三连接件101。第三连接件101连接电驱动部12并至少部分地位于第一导向槽112。在推杆121伸缩时受到预设大小的阻力时，电驱动部12在第三连接件101导向下被所述阻力驱动沿第一导向槽112与推杆121伸缩方向反方向移动。

如此，当门体20在关闭遇到障碍物时，障碍物反作用于门体20而产生阻力，阻力可驱动电驱动部12沿推杆121伸缩方向反方向移动，这样可缓冲推杆121作用于门体20的作用力，避免夹伤用户。另外，当推杆121和安装座11存在尺寸误差而导致推杆121的安装位置不准时，可通过调节第三连接件101在第一导向槽112的位置来调节电驱动部12在安装槽111内的安装位置而矫正推杆121的安装位置，这样可保证门体20的正常打开和关闭。

需要说明的是，上述阻力可根据具体情况进行设置。在推杆121伸缩时受到预设大小的阻力时，第三连接件101可沿第一导向槽112与推杆121伸缩方向反方向移动，同时电驱动部12在第三连接件101导向下被阻力驱动沿第一导向槽112与推杆121伸缩方向反方向移动。第一导向槽112的形状及尺寸可根据具体情况进行设置。在图23所示的例子中，第一导向槽112呈腰形状，第三连接件101呈柱状。如连接件沿第一导向槽112移动时的阻力较小，且不容易产生噪音。

在本实施方式中，腔体30内形成有与开口31连通的腔室301。门体20可转动地安装于腔体30以打开或关闭腔室301。安装座11固定安装于门体20。远离推杆121的电驱动部12的一端与第一导槽槽12相对(远离推杆121的电驱动部12的一端设置有电机120)。第三连接件101连接与推杆分开。电驱动部12用于驱动推杆121伸缩以带动门体20相对于腔体30转动以打开或关闭腔室301。在推杆121伸缩时受到预设大小的阻力时(例如在门体20和腔体30存在障碍物时)，电驱动部12在连接件导向下被阻力驱动沿第一导向槽112与推杆121伸缩方向反方向移动，从而可缓冲门体20和腔体30之间的相互作用力。

具体地，在电驱动部12驱动推杆121伸长时，伸长的推杆121能够驱动门体20相对于腔体30转动而关闭腔室31。在电驱动部12驱动推杆121收缩时，收缩的推杆121能够带动门体20相对于腔体30转动而打开腔室31。在门体20相对于腔体30转动而要关闭腔室31时，若门体20和腔体30之间存在障碍物(例如用户的手)，则障碍物反作用于门体而使得推杆121在伸长时受到预设大学的阻力，继而使得电驱动部12在连接件导向下被阻力驱动沿第一导向槽112与推杆121伸长的反方向移动。

当然，在其他实施方式中，在驱动部12驱动推杆121伸长时，伸长的推杆121能够驱动门体20相对于腔体30转动而打开腔室31。在驱动部12驱动推杆121收缩时，收缩的推杆121能够带动门体20相对于腔体30转动而关闭腔室31。在门体20相对于腔体30转动而要关闭腔室31时，若门体20和腔体30之间存在障碍物(例如用户的手)，则障碍物反作用于门体而使得推杆121在收缩时受到预设大小的阻力，继而使得驱动部12在第一连接件101导向下被阻力驱动沿第一导向槽112与推杆121收缩方向的反方向移动。

在某些实施方式中，安装座11沿安装槽111的长度方向d的两侧分别开设有第一导向槽112。电驱动部12位于两个第一导向槽112之间。第三连接件101的数目为两个。两个第三连接件101分别穿过两个第一导向槽112与电驱动部12连接。如此，在推杆121伸缩时受到预设大小的阻力时，电驱动部12在第三连接件101导向下被阻力驱动沿第一导向槽112与推杆121伸缩方向反方向移动的平稳性更佳，并且不容易发生窜动。

在本实施方式中，安装槽111位于两个第一导向槽112之间。两个第三连接件101分别由安装槽111的两侧由外向内穿设第一导向槽112并固定在电驱动部12的端侧，即两个第三连接件101固定在驱动部12相背的两侧。两个第三连接件101呈直线型分布。这样可进一步提高电驱动部12移动时的稳定性。

在某些实施方式中，驱动机构10包括安装于安装槽111的第一固定块14。第一固定块14形成有容置槽141。电驱动部12部分地设于容置槽141中。第三连接件101连接第一固定块14。电驱动部12在阻力的驱动下带动第一固定块14移动。如此，第一固定块14的设置可提高电驱动部12沿安装槽111移动的稳定性，并且第一固定块14的设置还可防止电驱动部12左右窜动。

在某些实施方式中，容置槽141的侧壁开设有连通容置槽141的第二导向槽142。第一导向槽112与第二导向槽142相对。第三连接件101依次穿设第一导向槽112和第二导向槽142与电驱动部12固定连接。如此，在推杆121伸缩时受到预设大小的阻力时，第三连接件101可沿第一导向槽112和第二导向槽142移动，并且在第一导向槽112和第二导向槽142的导向作用下，电驱动部12能够更稳定地沿第一导向槽112与推杆121伸缩方向反方向移动。

需要说明的是，为了保证第三连接件101不会卡在第一导向槽112的端侧，可使得第一导向槽112沿安装槽111的长度方向d的长度大于第二导向槽142的长度，这样可保证第一导向槽112具有充足的空间供连接件在第一导向槽132沿与推杆121伸缩方向反方向移动。

在本实施方式中，容置槽141相对的两侧壁分别开设有两个第二导向槽142。两个第二导向槽142分别与两个第一导向槽112相对。两个第二导向槽142位于两个第一导向槽112之间。两个第三连接件101依次穿设第一导向槽112和第二导向槽142而与远离推杆121的电驱动部12的一端固定连接。其中，连接件例如可为螺钉，即连接件可通过螺纹连接的方式与电驱动部12实现固定连接。

在某些实施方式中，驱动机构10包括第二固定块15。第二固定块15固定在安装座11。第二固定块15形成有第三滑槽151。推杆121至少部分地容置于第三滑槽151内。推杆121能够相对于第三滑槽151移动。如此，第二固定块15的设置能够方式推杆121伸缩时左右窜动。

在本实施方式中，第二固定块15卡设于安装槽111相对的两侧壁之间，推杆121的一端穿设滑槽151而部分地容置于滑槽151内。在驱动部12驱动推杆121伸缩时，第二固定块15的位置不动。

在本实施方式中，家用电器100包括控制面板40。控制面板40包括按键部41。按键部41用于接收控制指令以控制电驱动部12驱动推杆121收缩或伸长。

如此，这样可根据按键部41接收的控制指令控制电驱动部12驱动推杆121收缩或伸长，从而实现门体20的自动控制，并且操作简单，提升了用户体验。

请结合图25，在某些实施方式中，按键部41包括第一按键411和第二按键412。第一按键411用于接收第一控制指令以控制电驱动部12驱动推杆121收缩，第二按键412用于接收第二控制指令以控制电驱动部12驱动推杆121伸长。如此，便于操作。

需要说明的是，第一按键411和第二按键412可根据具体情况进行选择。例如，在一些例子中，第一按键411和第二按键412为微动按键。可以理解，在其他例子中，第一按键411和第二按键412可为触摸感应式按键、机械式按键、滑动触摸式按键、手势式按键及旋钮式按键中的其中一种按键。

在一些例子中，家用电器100包括控制模块50、手势识别模块51和手势检测模块52。手势检测模块52用于检测用户的手势信息。手势识别模块52用于识别检测到的用户的手势信息。控制模块50用于根据识别的用户的手势信息控制电驱动部12驱动推杆121收缩或伸长。

如此，这样可实现人机交互，从而提升用户体验。

需要说明的是，用户的手势信息可为二维或三维手势信息。例如，在一些例子中，在用户的手势信息为动态或静态的握拳手势时，手势识别模块52能够识别出动态或静态的握拳手势信息，控制模块50能够根据识别到的动态或静态的握拳手势信息控制电驱动部12驱动推杆121收缩。在用户的手势信息为动态或静态的剪刀手手势时，手势识别模块52能够识别出动态或静态的剪刀手手势信息，控制模块50能够根据识别到的动态或静态的剪刀手手势信息控制电驱动部12驱动推杆121伸长。

另外，手势检测模块52可包括光线传感器或图像传感器。

在一些例子中，家用电器100包括红外距离传感器53和语音提示装置54。控制模块50电性连接红外距离传感器53和语音提示装置54。红外距离传感器53用于采集门体20与人体之间的距离信息，并将所述距离信息传输到控制模块50。在所述人体与所述门体20之间的距离小于或等于第一预设距离时，控制模块50用于根据所述距离信息控制所述语音提示装置54发出第一语音提示信息。

如此，在人体(用户)与门体20之间的距离小于或等于第一预设距离时，语音提示装置54能够发出第一语音提示信息(例如提示用户是否需要开门)，从而能够起到提示作用，并利于用户对家用电器100进行后续的操作。

例如，在一些例子中，在人体(用户)与门体20之间的距离小于或等于第一预设距离时，所述人体已经位于手势检测模块52的预设检测范围内，这时用户可通过手势信息控制门体20的开关。

在人体(用户)与门体20之间的距离大于或等于第二预设距离时，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。控制模块50用于根据所述距离信息控制所述语音提示装置54发出第二语音提示信息。

如此，在人体(用户)与门体20之间的距离大于或等于第二预设距离时，用户距离门体20已经较远，语音提示装置54能够发出第二语音提示信息(例如提示用户是否需要关门)，从而能够起到提示作用(防止用户忘记关闭门体20)。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种家用电器，其特征在于，包括：

腔体，所述腔体具有开口；

可转动地连接所述腔体的门体，所述门体可相对于所述腔体转动以打开或关闭所述开口；

安装于所述门体的驱动机构，所述驱动机构包括电驱动部和传动部，所述电驱动部用于通过所述传动部驱动所述门体转动；

第一连接件，所述第一连接件连接所述电驱动部和所述传动部，所述门体开设有操作空间，所述操作空间露出所述第一连接件，所述第一连接件能够在所述操作空间被卸下以断开所述电驱动部和所述传动部的连接；

所述传动部包括第一传动件，所述家用电器包括铰链，所述铰链连接所述门体和所述腔体，所述第一传动件活动连接所述铰链，所述第一传动件上设置有连接部，所述电驱动部包括可伸缩的推杆，所述第一连接件穿设所述推杆并可拆卸地连接所述连接部以连接所述电驱动部和所述传动部；

所述传动部包括第二传动件和第三传动件，所述第二传动件可活动地连接所述第一传动件和所述第三传动件，所述第三传动件可活动连接所述铰链；

所述家用电器包括第二连接件，所述第二连接件可拆卸地连接所述电驱动部和所述传动部，所述第一连接件可拆卸地连接所述第二连接件；

所述家用电器包括挂板，所述挂板安装于所述门体的外表面，所述门体形成有滑槽，所述第二连接件形成有挂头，所述滑槽露出所述挂头，所述挂板形成有挂钩，所述挂钩伸入所述滑槽并挂在所述挂头。

2.如权利要求1所述的家用电器，其特征在于，所述家用电器包括连接座，所述连接座安装于所述门体的端侧，所述第二传动件和所述铰链可转动地设置在所述连接座，所述第三传动件可滑动地设置在所述连接座。

3.如权利要求1所述的家用电器，其特征在于，所述门体的侧边开设有所述操作空间。

4.如权利要求1所述的家用电器，其特征在于，所述家用电器包括安装座，所述安装座安装于所述门体，所述安装座形成有安装槽，所述安装座沿所述安装槽的长度方向开设有第一导向槽，所述驱动机构包括第三连接件，所述第三连接件连接所述电驱动部并至少部分地位于所述第一导向槽，在所述推杆伸缩时受到预设大小的阻力时，所述电驱动部在所述第三连接件导向下被所述阻力驱动沿所述第一导向槽与所述推杆伸缩方向的反方向移动。

5.如权利要求4所述的家用电器，其特征在于，所述安装座沿所述安装槽的长度方向的两侧分别开设有所述第一导向槽，所述电驱动部位于两个所述第一导向槽之间，所述第三连接件的数目为两个，两个所述第三连接件分别穿过两个所述第一导向槽与所述电驱动部连接。

6.如权利要求4所述的家用电器，其特征在于，所述驱动机构包括安装于所述安装槽的第一固定块，所述第一固定块形成有容置槽，所述电驱动部部分地设于所述容置槽中，所述第三连接件连接所述第一固定块，所述电驱动部在所述阻力的驱动下带动所述第一固定块移动。

7.如权利要求4所述的家用电器，其特征在于，所述驱动机构包括第二固定块，所述第二固定块固定在所述安装座，所述第二固定块形成有滑槽，所述推杆至少部分地容置于所述滑槽内，所述推杆能够相对于所述滑槽移动。