CN107514200A - 家用电器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用电器，其包括腔体、可转动的门体和动作执行机构，腔体具有开口，所述门体可相对于所述腔体转动以打开或关闭所述开口，所述动作执行机构包括电机、电动推杆和门铰链机构，所述电动推杆连接所述电机及所述门铰链机构，所述电机用于驱动所述电动推杆收缩或伸长，所述门铰链机构能够在所述电动推杆收缩时带动所述门体相对于所述腔体转动以打开所述开口，和在所述电动推杆伸长时带动所述门体相对于所述腔体转动以关闭所述开口。门铰链机构能够在电动推杆收缩或伸长时带动门体打开或关闭开口，这样实现了门体打开和关闭的电动化，从而不需要用户使用较大的力或弯腰便能够实现门体的开关，降低了用户操作难度，提升了用户体验。

Description

家用电器

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其是涉及一种家用电器。

背景技术

在相关技术中，开关洗碗机的门需要用户使用比较大的力，并且在开门或者关门时，需要用户弯腰操作，这样增加了用户操作难度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种家用电器。

本发明实施方式的家用电器包括腔体、可转动的门体和动作执行机构，所述腔体具有开口，所述门体可相对于所述腔体转动以打开或关闭所述开口，所述动作执行机构包括电机、电动推杆和门铰链机构，所述电动推杆连接所述电机及所述门铰链机构，所述电机用于驱动所述电动推杆收缩或伸长，所述门铰链机构能够在所述电动推杆收缩时带动所述门体相对于所述腔体转动以打开所述开口，和在所述电动推杆伸长时带动所述门体相对于所述腔体转动以关闭所述开口。

上述家用电器中，门铰链机构能够在电动推杆收缩或伸长时带动门体打开或关闭开口，这样实现了门体打开和关闭的电动化，从而不需要用户使用较大的力或弯腰便能够实现门体的开关，降低了用户操作难度，提升了用户体验。

在某些实施方式中，所述家用电器包括控制面板，所述控制面板包括按键部，所述按键部用于接收控制指令以控制所述电机驱动所述电动推杆收缩或伸长。

在某些实施方式中，所述家用电器包括手势检测模块、手势识别模块和控制模块，所述手势检测模块用于检测用户的手势信息，所述手势识别模块用于识别检测到的所述用户的手势信息，所述控制模块用于根据识别的所述用户的手势信息控制所述电机驱动所述电动推杆收缩或伸长。

在某些实施方式中，所述门铰链机构包括基座和连接板组件，所述基座固定于所述腔体上，所述连接板组件分别连接所述基座和所述电动推杆，并被配置成能够在所述电动推杆收缩或伸长时相对于所述基座滑动。

在某些实施方式中，所述连接板组件包括第一滑块、第二滑块、耳板和连接板，所述第一滑块可滑动地安装在所述基座一侧的限位槽内，所述第二滑块可滑动地安装在所述基座另一侧的限位槽内，所述耳板的一端与所述第一滑块铰接，所述连接板的一端部一侧与所述第二滑块铰接，所述连接板的所述一端部另一侧与所述耳板的另一端铰接，所述连接板的另一端部与所述电动推杆连接。

在某些实施方式中，所述连接板的所述另一端部具有齿结构，所述动作执行机构还包括齿传动机构，所述门铰链机构通过所述齿传动机构与所述电动推杆连接；和/或，所述连接板上设有限位片，所述基座上设有限位柱，所述限位片能够与所述限位柱相抵接以限制所述门体打开的最大角度。

在某些实施方式中，所述齿传动机构包括执行齿条、驱动齿条和齿轮组，所述执行齿条与所述电动推杆的一端连接，所述电动推杆收缩或伸长时带动所述执行齿条移动，所述驱动齿条具有齿结构较大的第一齿条段和齿结构较小的第二齿条段，所述齿轮组包括较大的第一齿轮和与所述较大的第一齿轮同轴固定的较小的第二齿轮，其中，所述第一齿轮与所述执行齿条的齿结构啮合，所述第二齿轮与所述驱动齿条的第二齿条段啮合；所述驱动齿条的第一齿条段与所述连接板的所述另一端部的齿结构啮合。

在某些实施方式中，所述门体包括设置在外侧的挂板，所述动作执行机构还包括用于连接所述挂板的挂板扣，所述执行齿条的侧部还设有用于安装所述挂板扣的挂板扣定位件，所述执行齿条移动时通过所述挂板扣带动所述挂板同步移动。

在某些实施方式中，所述动作执行机构还包括导向槽和连接座，所述导向槽和所述连接座分别固定于所述门体上，所述导向槽的侧壁上沿所述导向槽的长度方向开设有导向孔，所述执行齿条和所述电动推杆安装于所述导向槽内，所述挂板扣定位件由所述导向孔伸出至位于所述导向槽外，所述连接座的侧壁上开设有通孔，所述第一齿轮通过穿过所述通孔的轴与所述第二齿轮同轴固定；所述第二齿轮位于所述连接座的内侧，所述第一齿轮位于所述连接座的外侧，所述驱动齿条安装在所述连接座内，所述连接板与所述连接座铰接。

在某些实施方式中，所述家用电器包括弹性件，所述弹性件的一端固定在所述腔体上，所述弹性件的另一端固定连接所述连接板组件，并被配置成能够在所述连接板组件相对于所述基座滑动时收缩或伸长。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的家用电器的门体关闭时的立体结构示意图；

图2是本发明实施方式的家用电器的门体打开时的立体结构示意图；

图3是本发明实施方式的家用电器的门体关闭时的侧面内部结构示意图；

图4是本发明实施方式的家用电器的门体打开时的侧面外部结构示意图；

图5是本发明实施方式的家用电器的门体打开时的侧面内部结构示意图；

图6是本发明实施方式的家用电器的腔体的后视图；

图7是本发明实施方式的家用电器的腔体的侧视图；

图8是本发明实施方式的家用电器的门体与动作执行机构的立体示意图图；

图9是本发明实施方式的家用电器的门体与动作执行机构的主视示意图；

图10是本发明实施方式的家用电器的门体与动作执行机构的侧视图；

图11是本发明实施方式的家用电器的动作执行机构的立体结构示意图；

图12是本发明实施方式的家用电器的动作执行机构的另一立体结构示意图；

图13是本发明实施方式的家用电器的连接板组件、齿传动机构、以及电动推杆的组合结构示意图；

图14是图13的另一视觉角度下的立体结构示意图；

图15是本发明实施方式的家用电器的导向槽、执行齿条、电动推杆和挂板扣的组合结构示意图；

图16是本发明实施方式的家用电器的导向槽、执行齿条、电动推杆和挂板扣的组合另一结构示意图；

图17是本发明实施方式的家用电器的导向槽、执行齿条、电动推杆和挂板扣的组合又一结构示意图；

图18是本发明实施方式的家用电器的导向槽、执行齿条、电动推杆和挂板扣的组合再一结构示意图；

图19是本发明实施方式的家用电器的连接板组件和连接座的组合结构示意图；

图20是本发明实施方式的家用电器的连接板组件和连接座的组合另一结构示意图；

图21是本发明实施方式的家用电器的基座的立体结构示意图；

图22是本发明实施方式的家用电器导向槽的立体结构示意图；

图23是本发明实施方式的家用电器的电动推杆的立体结构示意图；

图24是本发明实施方式的家用电器的挂板扣的立体结构示意图；

图25是本发明实施方式的家用电器的执行齿条的立体结构示意图；

图26是本发明实施方式的家用电器的连接板的立体结构示意图；

图27是本发明实施方式的家用电器的滑块的立体结构示意图；

图28是本发明实施方式的家用电器的耳板的立体结构示意图；

图29是本发明实施方式的家用电器的齿轮组的立体结构示意图；

图30是本发明实施方式的家用电器的驱动齿条的立体结构示意图；

图31是本发明实施方式的家用电器的连接座的立体结构示意图。

图32是本发明实施方式的家用电器的模块示意图。

图33是本发明实施方式的家用电器的另一模块示意图。

图34是本发明实施方式的家用电器的又一模块示意图。

主要元件符号说明：

家用电器100；

腔体10、开口11、门体20、挂板21、挂板扣22、挂板扣定位件23、电机31、电动推杆32、基座34、限位柱341、连接板组件35、滑块351、耳板353、连接板354、限位片355、齿结构356、弹性件36、执行齿条371、齿结构3711、驱动齿条372、第一齿条段3721、第二齿条段3722、齿轮组373、第一齿轮3731、第二齿轮3732、轴3733、导向槽38、导向孔381、连接座39、控制面板40、控制面板40a、按键部41、按键部41a、第一按键411、第一按键411a、、第二按键412、第二按键412a、第三按键413a、控制模块50、手势识别模块51、手势检测模块52、红外距离传感器53、语音提示装置54。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请一并参阅图1～图34，本发明实施方式的家用电器100包括腔体10、可转动的门体20和动作执行机构。

腔体10具有开口11。门体20可相对于腔体10转动以打开或关闭开口11。动作执行机构包括电机31、电动推杆32和门铰链机构。电动推杆32连接电机31及门铰链机构。电机31用于驱动电动推杆32收缩或伸长。门铰链机构能够在电动推杆32收缩时带动门体20相对于腔体10转动以打开开口11，和在电动推杆32伸长时带动门体20相对于腔体10转动以关闭开口11。

上述家用电器100中，门铰链机构能够在电动推杆32收缩或伸长时带动门体20打开或关闭开口11，这样实现了门体20打开和关闭的电动化，从而不需要用户使用较大的力或弯腰便能够实现门体20的开关，降低了用户操作难度，提升了用户体验。

需要说明的是，电机31和电动推杆32可根据具体情况进行安装。当然，可以理解，为了进一步提高家用电器100的可操作性和易用性，家用电器100还可配置语音系统(图未示出)，语音系统能够接受用户发出的声音信号，从而使得电机31能够通过语音驱动电动推杆32收缩或伸长。

在本实施方式中，家用电器100为洗碗机，腔体10可为洗碗机的内胆。可以理解，在其它实施方式中，家用电器100可为利用腔体10处理被处理物的其它家用电器，例如是微波炉、烤箱、电蒸炉等。

在某些实施方式中，家用电器100包括控制面板40。控制面板40包括按键部41。按键部41用于接收控制指令以控制电机31驱动电动推杆32收缩或伸长。

如此，这样可根据按键部41接收的控制指令控制电机31驱动电动推杆32收缩或伸长，从而实现门体20的自动控制，并且操作简单，提升了用户体验。

请结合图32，在某些实施方式中，按键部41包括第一按键411和第二按键412。第一按键411用于接收第一控制指令以控制电机31驱动电动推杆32收缩，第二按键412用于接收第二控制指令以控制电机31驱动电动推杆32伸长。如此，便于操作。

需要说明的是，第一按键411和第二按键412可根据具体情况进行选择。例如，在一些例子中，第一按键411和第二按键412为微动按键。可以理解，在其他例子中，第一按键411和第二按键412可为触摸感应式按键、机械式按键、滑动触摸式按键、手势式按键及旋钮式按键中的其中一种按键。

请参阅图33，在某些实施方式中，按键部41a包括第一按键411a、第二按键412a和第三按键413a。控制面板40a用于根据第一按键411a及第三按键413a依次接收的控制指令控制电机31驱动电动推杆32收缩。控制面板40a用于根据第二按键412a及第三按键413a依次接收的控制指令控制电机31驱动电动推杆32伸长。

如此，这样控制面板40a可根据按键的组合来控制门体的打开及关闭，从而可防止误操作。

需要说明的是，第一按键411a、第二按键412a和第三按键413a可以为微动按键、触摸感应式按键、机械式按键、滑动触摸式按键、手势式按键及旋钮式按键中的其中一种按键。

在某些实施方式中，家用电器100包括控制模块50、手势识别模块51和手势检测模块52。手势检测模块52用于检测用户的手势信息。手势识别模块52用于识别检测到的用户的手势信息。控制模块50用于根据识别的用户的手势信息控制电机31驱动电动推杆32收缩或伸长。

如此，这样可实现人机交互，从而提升用户体验。

需要说明的是，用户的手势信息可为二维或三维手势信息。例如，在一些例子中，在用户的手势信息为动态或静态的握拳手势时，手势识别模块52能够识别出动态或静态的握拳手势信息，控制模块50能够根据识别到的动态或静态的握拳手势信息控制电机31驱动电动推杆32收缩。在用户的手势信息为动态或静态的剪刀手手势时，手势识别模块52能够识别出动态或静态的剪刀手手势信息，控制模块50能够根据识别到的动态或静态的剪刀手手势信息控制电机31驱动电动推杆32伸长。

另外，手势检测模块52可包括光线传感器或图像传感器。

在某些实时方式中，家用电器100包括红外距离传感器53和语音提示装置54。控制模块50电性连接红外距离传感器53和语音提示装置54。红外距离传感器53用于采集门体20与人体之间的距离信息，并将所述距离信息传输到控制模块50。在所述人体与所述门体20之间的距离小于或等于第一预设距离时，控制模块50用于根据所述距离信息控制所述语音提示装置54发出第一语音提示信息。

如此，在人体(用户)与门体20之间的距离小于或等于第一预设距离时，语音提示装置54能够发出第一语音提示信息(例如提示用户是否需要开门)，从而能够起到提示作用，并利于用户对家用电器100进行后续的操作。

例如，在一些例子中，在人体(用户)与门体20之间的距离小于或等于第一预设距离时，所述人体已经位于手势检测模块52的预设检测范围内，这时用户可通过手势信息控制门体20的开关。

在某些实施方式中，在人体(用户)与门体20之间的距离大于或等于第二预设距离时，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。控制模块50用于根据所述距离信息控制所述语音提示装置54发出第二语音提示信息。

如此，在人体(用户)与门体20之间的距离大于或等于第二预设距离时，用户距离门体20已经较远，语音提示装置54能够发出第二语音提示信息(例如提示用户是否需要关门)，从而能够起到提示作用(防止用户忘记关闭门体20)。

在某些实施方式中，门铰链机构包括基座34和连接板组件35。基座34固定于腔体10上。连接板组件35分别连接基座34和电动推杆32，并被配置成能够在电动推杆32收缩或伸长时相对于基座34滑动。

具体地，请参阅图5-图7，基座34例如可安装在腔体10的侧板11上。请参阅图21，基座34形成为在一滑动面板的同侧两端具有相互平行的且开口相对的限位槽，请参阅图12，连接板组件35具有容纳于限位槽内的部分，并能够在限位槽内滑动。

在某些实施方式中，家用电器100包括弹性件36。弹性件36的一端固定在腔体10上，弹性件36的另一端固定连接连接板组件35，并被配置成能够在连接板组件35相对于基座34滑动时收缩或伸长。

如此，弹性件36能够拉动连接板组件35相对于基座34滑动，并可起到缓冲受力的作用，从而有助于门体20稳定开启或关闭。。

需要说明的是，弹性件36可根据具体情况进行选择，例如可为拉簧。

在本实施方式中，在电机31推动电动推杆32收缩，并使得门铰链机构带动门体20相对于腔体10转动时，连接板组件35相对于基座34滑动并可使得弹性件36伸长以减缓连接板组件35滑动的速度。在电机31推动电动推杆32伸长，并使得门铰链机构带动门体20相对于腔体10转动时，弹性件36收缩并能够拉动连接板组件35相对于基座34滑动。

在某些实施方式中，连接板组件35包括第一滑块351、第二滑块351、耳板353和连接板354。第一滑块351可滑动地安装在基座34一侧的限位槽内。第二滑块351可滑动地安装在基座34另一侧的限位槽内。耳板353的一端与第一滑块351铰接。连接板354的一端部一侧与第二滑块351铰接。连接板354的所述一端部另一侧与耳板353的另一端铰接。连接板354的另一端部与电动推杆32连接。

如此，在电动推杆32收缩或伸长时，第一滑块351和第二滑块351在限位槽内的位移可以实现连接板组件35在竖直方向上的位移，而耳板353与连接板354的铰接关系可以实现连接板354在竖直面上的角位移，通过连接板组件35在竖直方向上的位移以及竖直面上的角位移实现门体20转动打开。

电动推杆32的伸缩距离可以实现门体20转动打开的角度的控制，为了对门体20的打开角度进行限制，例如将门体20打开的角度限制在90°范围以内，请参阅图28，连接板354上设有限位片355，请参阅图21，基座34上设有限位柱341，请参阅图12，限位片355能够与限位柱341相抵接以限制门体20打开的最大角度。例如在门体20打开90°时，连接板354恰好移动至其限位片355与限位柱341相抵接的位置，限位柱341的限制作用使得连接板354不能够继续移动，从而限制门体20不能转动。

另外，需要说明的是，电动推杆32可以通过多种方式驱动门铰链机构打开或者关闭门体20，例如电动推杆32可以直接与连接板354连接，进而驱动门体20打开或关闭。或者采用拉绳替代电动推杆32，电机连接拉绳，拉绳与连接板354连接，由电机转动带动拉绳移动，再由拉绳拉动连接板354，移动以使得门体20打开或者关闭。其中，上述两种实施方式中的电机或者电动推杆32一般需要安装在家用电器(例如洗碗机)的底盘上。

然而，本申请文件的发明人在研究中发现，采用上述两种结构形式驱动家用电器的门体20打开或关闭时，门控系统所占的空间位置较大，现有的家用电器的尺寸难以满足门控系统的安装，因此，需要设计结构尺寸更大的家用电器才能实现。

基于此，本发明优选实施例提供一种能够在实现门体20自动打开或关闭的同时，还能够减小家用电器100的体积的技术方案。在该优选实施例中，请参阅12-图14、图20和图28，连接板354的所述另一端部具有齿结构356，请参阅图12-图14，动作执行机构还包括齿传动机构。门铰链机构通过齿传动机构与电动推杆32连接。

齿传动机构指的是通过齿结构356的啮合来实现部件之间传动的机构，例如齿轮与齿轮之间的传动，齿轮与齿条之间的传动。通过齿传动机构实现电动推杆32与连接板组件35之间的力和位移的传递作用，使得家用电器100的整体结构更加紧凑，可以减小家用电器100的动作执行机构所占用的空间体积，进一步减小家用电器100的体积。

具体地，齿传动机构包括执行齿条371、驱动齿条372和齿轮组373。执行齿条371与电动推杆32的一端连接，电动推杆32收缩或伸长时带动执行齿条371移动。驱动齿条372具有齿结构较大的第一齿条段3721和齿结构较小的第二齿条段3722。齿轮组373包括较大的第一齿轮3731和与较大的第一齿轮3731同轴固定的较小的第二齿轮3732。其中，第一齿轮3731与执行齿条371的齿结构3711啮合。第二齿轮3732与驱动齿条372的第二齿条段3722啮合。驱动齿条372的第一齿条段3721与连接板354的另一端部的齿结构356啮合。

当电动推杆32推动执行齿条371移动时，较大的第一齿轮3731带动较小的第二齿轮3732产生转动，较小的第二齿轮3732带动驱动齿条372移动，驱动齿条372驱动连接板354移动，从而实现电动推杆32与连接板组件35之间的传动作用。

执行齿条371与电动推杆32连接后，彼此之间不能相对移动。如此，在电动推杆32收缩或伸长时，执行齿条371将伴随电动推杆32同步移动。具体地，请参阅图25，执行齿条371上形成有安装位，该安装位例如可以为能够容纳电动推杆32的容纳槽，请参阅图23，电动推杆32的一端具有连接通孔，请参阅图25，所述容纳槽的底部具有连接孔，请参阅图13-图15，连接电动推杆32时，可以通过贯穿所述连接通孔和所述连接孔的连接件实现，连接件例如可以为螺丝，螺栓或销轴等。请参阅图14和图25，执行齿条371的齿间距和各个齿的大小分别均匀相等。

可以理解，为了提高家用电器100的结构一致性和美观性，请参阅图1-图5，家用电器100的门体20外还安装有挂板21，即，请参阅图1-图5和图8-图10，门体20包括内门组件和安装于内门组件外的挂板21。请参阅图1和图3，当家用电器100处于关闭状态时，内门组件封闭腔体10，请参阅图3，家用电器100的底盘位置低于内门组件的位置。若不安装挂板21，则家用电器100的底座将直接暴露在外，影响家用电器100的结构一致性和外观效果。请参阅图1和图3，在内门组件外侧安装挂板21，利用挂板21对家用电器的底座前侧进行遮挡。如此，可以保证家用电器的结构一致性和良好的外观效果。

请参阅图1和图3，当门体20外侧为挂板21时，由于挂板21与家用电器的底座之间的距离较近。门体20在打开过程中，挂板21容易阻碍门体20的转动。为了防止挂板21阻碍门体20的转动，请参阅图24，动作执行机构还包括用于连接门体20上的挂板21的挂板扣22，请参阅图25，执行齿条371的侧部还设有用于安装挂板扣22的挂板扣定位件23，请参阅图13-图15，执行齿条371移动时通过挂板扣22带动挂板21同步移动。具体地，请参阅图1和图3，当门体20处于关闭状态时，其挂板21顶部与家用电器的顶端基本平齐，而挂板21的底端与家用电器的底端接近以遮挡家用电器的底座。请参阅图4和图5，当门体20转动打开时，则挂板21在执行齿条371的带动下向上移动，挂板21的底部上移，从而可以避免对家用电器100的转动产生阻碍。

请参阅图24，挂板扣22可以通过其下部两侧开设的安装孔与挂板21连接。挂板扣22的上部为容纳挂板扣定位件23的容纳槽，请参阅图25，挂板扣定位件23可以为圆柱形定位件，因此，请参阅图24，容纳槽可以为圆弧形凹槽。另外，为了提高用于开门的动作执行机构的结构紧凑性，请参阅图24，挂板扣22上还形成有连接立柱，请参阅图13-图15，在挂板扣22安装于挂板扣定位件23上的同时，还可以通过该连接立柱连接电动推杆32。

进一步，动作执行机构还可以包括导向槽38和连接座39，可为执行齿条371、驱动齿条372以及电动推杆32的移动提供导向空间，导向槽38和连接座39分别固定于门体20上。

导向槽38的侧壁上沿导向槽38的长度方向开设有导向孔381，执行齿条371和电动推杆32安装于导向槽38内，挂板扣定位件23由导向孔381伸出至位于导向槽38外。在执行齿条371移动时，挂板扣定位件23也沿着导向孔381移动，从而带动挂板扣22移动，进而带动与挂板扣22连接固定的挂板21移动。

连接座39的侧壁上开设有通孔，第一齿轮3731通过穿过通孔的轴3733与第二齿轮3732同轴固定；第二齿轮3732位于连接座39的内侧，第一齿轮3731位于连接座39的外侧，驱动齿条372安装在连接座39内，连接板354与连接座39铰接。如此，家用电器100的开关门方式具有可操作性强，易用性高，体积小，结构一致性高，更具美观性，且功能更加全面的优点。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种家用电器，其特征在于，包括：

腔体，所述腔体具有开口；

可转动的门体，所述门体可相对于所述腔体转动以打开或关闭所述开口；

动作执行机构，所述动作执行机构包括电机、电动推杆和门铰链机构，所述电动推杆连接所述电机及所述门铰链机构，所述电机用于驱动所述电动推杆收缩或伸长，所述门铰链机构能够在所述电动推杆收缩时带动所述门体相对于所述腔体转动以打开所述开口，和在所述电动推杆伸长时带动所述门体相对于所述腔体转动以关闭所述开口。

2.如权利要求1所述的家用电器，其特征在于，所述家用电器包括控制面板，所述控制面板包括按键部，所述按键部用于接收控制指令以控制所述电机驱动所述电动推杆收缩或伸长。

3.如权利要求1所述的家用电器，其特征在于，所述家用电器包括：

手势检测模块，所述手势检测模块用于检测用户的手势信息；

手势识别模块，所述手势识别模块用于识别检测到的所述用户的手势信息；

控制模块，所述控制模块用于根据识别的所述用户的手势信息控制所述电机驱动所述电动推杆收缩或伸长。

4.如权利要求1所述的家用电器，其特征在于，所述门铰链机构包括基座和连接板组件，所述基座固定于所述腔体上，所述连接板组件分别连接所述基座和所述电动推杆，并被配置成能够在所述电动推杆收缩或伸长时相对于所述基座滑动。

5.如权利要求4所述的家用电器，其特征在于，所述连接板组件包括：

第一滑块，所述第一滑块可滑动地安装在所述基座一侧的限位槽内；

第二滑块，所述第二滑块可滑动地安装在所述基座另一侧的限位槽内；

耳板，所述耳板的一端与所述第一滑块铰接；

连接板，所述连接板的一端部一侧与所述第二滑块铰接，所述连接板的所述一端部另一侧与所述耳板的另一端铰接，所述连接板的另一端部与所述电动推杆连接。

6.如权利要求5所述的家用电器，其特征在于，所述连接板的所述另一端部具有齿结构，所述动作执行机构还包括齿传动机构，所述门铰链机构通过所述齿传动机构与所述电动推杆连接；和/或，

所述连接板上设有限位片，所述基座上设有限位柱，所述限位片能够与所述限位柱相抵接以限制所述门体打开的最大角度。

7.如权利要求6所述的家用电器，其特征在于，所述齿传动机构包括：

执行齿条，所述执行齿条与所述电动推杆的一端连接，所述电动推杆收缩或伸长时带动所述执行齿条移动；

驱动齿条，所述驱动齿条具有齿结构较大的第一齿条段和齿结构较小的第二齿条段；

齿轮组，所述齿轮组包括较大的第一齿轮和与所述较大的第一齿轮同轴固定的较小的第二齿轮；

其中，所述第一齿轮与所述执行齿条的齿结构啮合，所述第二齿轮与所述驱动齿条的第二齿条段啮合；所述驱动齿条的第一齿条段与所述连接板的所述另一端部的齿结构啮合。

8.如权利要求7所述的家用电器，其特征在于，所述门体包括设置在外侧的挂板，所述动作执行机构还包括用于连接所述挂板的挂板扣，所述执行齿条的侧部还设有用于安装所述挂板扣的挂板扣定位件，所述执行齿条移动时通过所述挂板扣带动所述挂板同步移动。

9.如权利要求8所述的家用电器，其特征在于，所述动作执行机构还包括导向槽和连接座，所述导向槽和所述连接座分别固定于所述门体上；

所述导向槽的侧壁上沿所述导向槽的长度方向开设有导向孔，所述执行齿条和所述电动推杆安装于所述导向槽内，所述挂板扣定位件由所述导向孔伸出至位于所述导向槽外；

所述连接座的侧壁上开设有通孔，所述第一齿轮通过穿过所述通孔的轴与所述第二齿轮同轴固定；所述第二齿轮位于所述连接座的内侧，所述第一齿轮位于所述连接座的外侧，所述驱动齿条安装在所述连接座内，所述连接板与所述连接座铰接。

10.如权利要求4所述的家用电器，其特征在于，所述家用电器包括弹性件，所述弹性件的一端固定在所述腔体上，所述弹性件的另一端固定连接所述连接板组件，并被配置成能够在所述连接板组件相对于所述基座滑动时收缩或伸长。