CN104968881A - 铰链 - Google Patents

Abstract

一种用于至少部分地遮挡隔室的门的铰链(1)，所述铰链(1)为包括耦接到隔室框架的固定支撑件(2)和耦接到门的可动支撑件(3)的类型，其中这种可动支撑件和固定支撑件至少可旋转地将一个约束到另一个。所述铰链还包括在打开和/或关闭门的过程中以便将相对于固定支撑件的预定义的运动规律施加到可动支撑件的工具，和用于协助打开和/或关闭门的受控电动机工具(5)，所述受控电动机工具(5)施以相对于固定支撑件的推力和/或拉力到所述可动支撑件上。

Description

铰链

技术领域

本发明涉及铰链的领域，尤其涉及用于门的铰链，该门遮挡隔室，例如遮挡家用器具的装载隔室，铰链为包括用于协助打开和/或关闭门的电动机工具的类型，例如通过电动机操作。

背景技术

铰链在本领域中是已知的，其包括通常是电动的、作用以打开/关闭门的电动机驱动机构。

例如，GB2350863教导实现一种烤箱，其设有电动机驱动机构以便打开和关闭烹饪腔。这种烤箱给用户提供手动控制，所述手动控制当操作时激活电动机用于打开或关闭前述门。直接用作门铰链的电动机的尺寸定制成施以足够充分地打开和关闭门的力，甚至当门沿水平轴线依靠铰链连接时。

在已知的技术中，这种电动机驱动机构，例如通过电动机与将电动机连接到铰链的固定支撑件和可动支撑件的齿轮电动机或其它运动链耦接而构成，因此尺寸定制成完全地和独立地移动门，因此它们是非常昂贵和笨重、还涉及大量功率消耗的电动机驱动机构。

此外，不可能将本领域中已知的这些解决方案与先前存在的铰链相关联，因为电动机基本上代替了常规的铰链。

最后，假设电动机故障或断电，因为缺乏传统的铰链而不允许容易地打开和关闭门，这种解决方案使得难以打开门，这种传统的铰链例如通过适于将预定义的运动规律施加到门本身的弹簧或其它已知工具来提供，这通常存在于常规的铰链内。

因此，本发明的一个目的在于提供一种解决已知技术的上述问题的铰链。

本发明的另一个目的是实现一种用于门的铰链，所述门至少部分地遮挡隔室，优选是家用器具的隔室，所述铰链设有简单、便宜且尺寸小的移动工具。

本发明的另一个目的是提供一种用于门的铰链，所述门至少部分地遮挡隔室，优选是家用器具的隔室，所述铰链设有可以容易地耦接到先前存在的铰链结构的电动机工具。

本发明的另一个目的是提供一种设有甚至可完全手动操作的电动机工具的类型的铰链。

发明内容

本发明根据所附独立权利要求和各自的从属权利要求通过铰链和相关使用方法来实现这些和其它目的。

具体地，本发明涉及一种用于至少部分地遮挡隔室的门的铰链，所述铰链为包括耦接到隔室框架的固定支撑件和耦接到门的可动支撑件的类型，其中所述可动支撑件和固定支撑件至少可旋转地将一个约束到另一个。根据本发明的铰链还包括在打开和/或关闭所述门的过程中以便将相对于固定支撑件的预定义的运动规律施加到可动支撑件的工具，所述工具例如通过可操作地间置于固定支撑件和可动支撑件之间的弹性工具构成，以及用于协助打开和/或关闭门的受控电动机工具。所述受控电动机工具施以相对于固定支撑件的推力和/或拉力到可动支撑件。

使用例如通过电动和/或电磁操作的致动器构成的这些受控电动机工具，所述致动器方便地由可编程控制器控制，所述电动机工具与设有以便施加预定义的运动规律的工具的铰链耦接，有可能提出一种铰链，其即使假设断电或在电动机工具故障的任何情况下也可以容易地使用。

以便施加预定义的运动规律的前述工具的存在也可允许使用不过度笨重且以更低功率消耗运行的电动机工具。

应当指出的是，尽管弹性工具在先前已被描述成以便施加预定义的运动规律的工具，但是未在本文中提及的其它已知工具可在本专利的铰链目的内设置，诸如例如凸轮状的臂，其铰接到可动支撑件并约束到前述运动导向杆，并且被迫接合约束到铰链固定支撑件的从动辊，如例如由专利US5.937.481A所教导的那样，而不偏离本文所要求的保护范围。

在任何情况下，尤其是如果以便施加预定义的运动规律的所述工具包括以便对抗和/或协助打开和/或关闭门的弹性工具，那么根据本发明的铰链的电动机工具可以被定制尺寸或者受控，以便它们施以低于用于打开和/或关闭门所必需的力的推力和/或拉力。

然后，尤其是假设铰链具有水平轴线，所述电动机工具设计成以便在打开和/或关闭门的过程中施以力，所述力可以协助铰链本身以及尤其是以便施加预定义的运动规律的所述工具，尽管电动机工具通过它们自身不能允许这种打开/关闭。根据本发明的一个优选方面，铰链还包括至少一个运动导向杆，其直接或间接地铰接到铰链本身的可动支撑件并且至少滑动地耦接到所述固定支撑件，或反之亦然。有利地是，在这种情况下，电动机工具施以轴向推力和/或拉力到这种运动导向杆上。

在这种情况下，电动机工具，例如在这种情况下由耦接到适于将圆周运动切换到直线运动的运动系统的电动机构成，作用于铰链的运动导向杆，其是在许多商业铰链中现存的组件，并且可以容易地耦接到已经现存的铰链。

此外，电动机工具施以轴向力，即沿运动导向杆的轴线定向，防止整个铰链受到不希望的压力。

此外，根据本发明的一个具体方面，铰链可以包括手动控制，其可由用户操作以便操作前述电动机工具，优选通过自动可编程控制器以控制后者。

根据本发明的另一个方面，所述铰链可以设有用于通过摩擦将导向杆从所述协助工具去耦的工具。

此外，本发明涉及用于通过经由上述类型的铰链的门至少部分地打开和/或关闭隔室的方法，所述方法包括步骤：

a)自动地或通过手动控制检测由用户操作的打开或关闭门的至少一个初始瞬态；

b)操作用于协助打开和/或关闭门的电动机工具，以便施以相对于铰链的固定支撑件的推力和/或拉力到可动支撑件上，因此以便至少部分地协助门至少部分地打开和/或关闭。

根据本发明方法的一个优选方面，用于协助打开和/或关闭门的电动机工具施以低于以便打开和/或关闭门自身所必需的力的力到门上，因为以便施加预定义的运动规律、例如由弹性工具(弹簧)构成的工具已经协助打开和/或关闭门。

换言之，根据本文所要求的方法的该方面，电动机工具，一旦检测到打开或开闭门的初始瞬态，那么通过代替用户来起作用，因此，施以与如果不存在电动机工具用户会施以的力类似的力。

根据本发明的另一个方面，用于协助打开和/或关闭门的电动机工具的所提及的操作步骤可包括，在打开门的过程中，在初始瞬态过程中施以相对于固定支撑件的推力到可动支撑件上，以及在最终瞬态过程中施以相对于固定支撑件的拉力到可动支撑件上，和/或在关闭门的过程中，在初始瞬态过程施以相对于固定支撑件的拉力到可动支撑件上，以及在关闭门的过程中，在最终瞬态过程中施以相对于固定支撑件的推力到可动支撑件上，或反之亦然。

附图说明

参照附图，将在下文中介绍本发明的示例性的、非限制性的实施方式，其中：

-图1是根据本发明实施方式的铰链的侧剖视图；

-图2是图1的铰链的俯视剖视图；

-图3是图1的铰链的立体图，其中已经省略电动机。

具体实施方式

在本文所示的本发明的实施方式中，用于至少部分地遮挡隔室的门的铰链1包括耦接到隔室框架的固定支撑件2和耦接到门的可动支撑件3。可动支撑件3和固定支撑件2通过销12可旋转地一个约束到另一个上。

如在本领域中已知的那样，本文所述的门铰链1还设有工具6，以将相对于固定支撑件2的预定义的运动规律施加到可动支撑件3。这些通常的机械工具，允许对抗或协助开口和/或关闭门，并且可包括例如弹性工具、以便抑制(dampen)运动的工具或具有导向凸轮的工具。

更具体地，这些工具的使用旨在防止门以超速的方式打开和/或旨在协助关闭门本身，尤其是如果铰链1安装成以便它的旋转轴线是水平的，这些工具用于将相对于固定支撑件2的预定义的运动规律施加到可动支撑件3，包括在本文中示出的铰链1中的螺旋弹簧6。

在本文所述的铰链1中，以便施加预定义的运动规律的这些工具由螺旋弹簧6构成，所述螺旋弹簧6可操作地间置于铰链1的所述固定支撑件2和所述可动支撑件3之间，即使其它工具(诸如流体动力阻尼器)可以除了所述弹性装置之外或替代所述弹性工具设置。在该专利的铰链主题中，可以设置在本文未提及的其它已知的工具，以便将预定义的运动规律施加到可动支撑件3，诸如在US 5,937,481A中所述的凸轮和从动件类型，或在US 3,123,064中所述的那些。

这些上面所提及的凸轮和从动件工具，通常除了上述所提及的弹性工具或弹簧6之外，除了使得门的打开或关闭的最终位置更稳定之外，旨在防止门在门本身的打开和关闭步骤结束时超速。

弹簧6如已知的那样防止门的突然运动，特别是假如门在水平轴线上枢转，所述弹簧在门的打开步骤过程中阻碍门通过重力下落，而在关闭步骤过程中所述弹簧帮助用户对抗门的重量。事实上，因为弹簧6在门打开的过程中压缩，所以弹簧在其关闭的过程中将伸展以便返回到它的起始配置，施以协助用于关闭门本身的力的力到门上。

根据本发明的一个优选实施方式，螺旋弹簧6由于运动导向杆4(在下文也称为杆4)可操作地间置于铰链1的支撑件2和3之间，所述运动导向杆4铰接到可动支撑件3并且滑动地耦接(即约束)到固定支撑件2。

更详细地，固定支撑件2包括容纳弹簧6的框架，支撑元件8紧固到所述框架并设有凹部8a，所述杆4滑动地接合在其中。后者通常具有基本上笔直的轴线，因此由于其滑动地接合到凹部8a内而滑动地约束到固定支撑件2，滑动由轴承8b来促进，所述轴承8b协助杆4相对于支撑元件8的相对运动并且布置在螺旋弹簧6的线圈内。

应当指出的是，支撑元件8充当用于螺旋弹簧6的一端的阻挡。

如前所述，杆4也通过滑动件曲柄系统约束到可动支撑件3。具体地，杆4上设有销9，连杆10的第一端部依靠铰链连接到销9。连杆10的第二端部在远离铰链1的销12的位置处依靠铰链连接到销11，销11与可动支撑件3集成在一起。

以这种方式，在铰链1的固定支撑件2和可动支撑件3的铰接点12与连杆10的销11之间存在臂，其可操作地形成用于前面所述连杆10的曲柄，以便连杆10连同可动支撑件基本上形成滑动件曲柄系统。

应当指出的是，虽然在本说明书中，杆4通过连杆10铰接到可动支撑件，但可以提供其它铰接模式。

杆4在与连杆10接合的端部相反的端部一体地紧固到滑动件7，所述滑动件7充当用于弹簧6的未置于支撑元件8上的端部的可动支撑件。

因此，在本文所示的本发明的实施方式中，如所述例如为螺旋压缩类型的弹簧6在一端部处与滑动件7集成在一起制成，滑动元7与杆4集成在一起滑动，并且在另一端部与支撑元件8集成在一起制成，支撑元件8与固定支撑件2的框架集成在一起。

应当指出的是，也可设置更大数量的导向杆，而且也有可能反向地将杆4约束到支撑件2，3，相对于固定支撑件2铰接杆4并且使杆4相对于可动支撑件3滑动，从而将弹簧6布置在可动支撑件3内。

在本文所示的实施方式中，由于上述的滑动件曲柄运动系统，可动支撑件3围绕铰接点12相对于固定支撑件2的相对旋转引起杆4相对于固定支撑件2的轴向运动，以及引起滑动件7的相关拖动，然后取决于可动支撑件3的旋转方向引起弹簧6压缩或伸展。应当指出的是，销9在其行进过程中在槽13内受到引导，槽13在固定支撑件2的外侧框架上获得，所述槽13允许杆4仅沿轴向运动，并对应于销9与槽13的端部13a和13b所需的接合限定用于杆4本身的极限点。

根据本发明的本文所述的铰链1还包括受控电动机工具5，其用于协助打开和/或关闭门，施以相对于铰链1的固定支撑件2的轴向推力和/或拉力到可动支撑件3上，优选通过直接在杆4上操作以便影响铰链1自身的运动，如下面更好地解释的那样。

这些电动机工具优选包括电动和/或电磁操作的致动器，并且具体地可包括电动机。

在本文所示的实施方式中，示意性地示出它们通过柄5c与杆4集成在一起或不管用什么方式约束到杆4以便推动它和/或使它经受拉力，柄5c定位在通过驱动机构5b运动的致动器5a的端部处。更具体地，通过驱动机构5b操作的柄5c与杆4集成在一起，或而不管用什么方式能够将推力传递到其上，该推力是轴向的或沿着杆轴线，从而防止杆4本身的不希望的弯曲。

优选地，由电动机工具5施以的用于协助打开或关闭门的轴向推力或拉力低于门本身独立地打开或关闭所必需的力。换言之，电动机工具5定制尺寸、或通过特殊的控制器可操作地控制，以便根据在这里所示的实施方式具体地施以到杆4上的力低于充分地打开和/或关闭门所必需的力。

为便于说明，在下文中将把协助工具5确定为电动机5，但并不限制普遍性。实际上，在本发明中，旨在使用能够施以相对于铰链的固定支撑件2的推力和/或拉力到可动支撑件3的任何电动机工具成为可能。

在铰链1中，电动机5可由用于协助打开和/或关闭门的各种电动和/或电磁操作的工具构成，诸如所谓的磁驱动电动机，其中线性致动器根据围绕致动器本身的定子磁场的变化而运动。铰链1的电动机5可通过可编程自动控制器来控制，并且其可取决于诸如布置在隔室框架上或门把手上或其它地方的按钮开关的手动控制进行操作，以及其可通过用户或通过门本身、铰链1或电动机5的位置或运动的传感器来操作，在门打开和/或关闭的初始瞬态和/或最终瞬态过程中其可以激活电动机5本身。

例如，有可能提供能够检测门的角位置的位置传感器。来自这些传感器的数据可由控制单元进行处理，所述控制单元用于控制电动机5或同等工具的操作，即相关的启动和停止。

此外，由于对协助工具以及示出的电动机5进行电磁操作，它们可设有能够检测工具内磁场变化的换能器，以便确定致动器5a或类似致动器的轴向位置。

可替代地，有可能检测驱动机构5b或同等工具的功率消耗程度，并根据检测到的数据来设置相同工具的启动/停止。

优选的是，在门的第一打开步骤过程中电动机5执行最多20％-30％的工作，并且优选约10％的工作，即当其操作时，弹簧执行剩余的70％-90％的工作。在这种情况下，电动机5的功率可比现有技术电动机的功率低得多，后者能够独立地打开隔室，由此在门上执行100％的工作。

由于这个原因，尽管本发明的电动机5允许用户在移动门时施以较小的力，其相对于背景技术在尺寸和成本上显著降低。

应当指出的是，有可能通过开关启动和停止电动机5，当电动机5达到预定的极限位置时操作开关。工具可进一步设置成用于将协助工具从导向杆4去耦，以便使门以完全手动的方式是可移动的。这些工具在本领域中是已知的，并且可以是机械的和/或电动的，例如离合器和/或开关。假设用于协助门打开和/或关闭的工具5故障或假设断电，这样的去耦工具可被致动。由于去耦工具，在这样的情况下，有可能以完全手动的模式打开隔室。

上述铰链1允许通过本文所要求的门来执行用于至少部分地打开/关闭隔室的方法，所述包括以下步骤：

a.自动地或通过手动控制检测由打开或关闭门的用户操作的至少一个初始瞬态；

b.操作用于协助打开和/或关闭门的电动机工具，以便通过施以相对于铰链1的固定支撑件2的推力和/或拉力到可动支撑件3上，至少部分地协助通过门至少部分地打开和/或关闭。

优选地，在用于协助门打开和/或关闭的前述工具5的操作步骤中，最后施以到门上的力低于以便打开和/或关闭门本身所必需的力。

事实上，由于存在以便施加预定义的运动规律、例如由前述螺旋弹簧6构成的工具，有限的力应该施以到门上以便打开或关闭隔室。

由于这个原因，用于协助打开和/或关闭门的工具，即电动机5，可以由相对低功率的电动机5构成，因此尺寸减小并且节能，协助打开和/或关闭门的工具可简单地协助打开或关闭门，但是其缺乏由前面所述工具6施以的以便施加预定义的运动规律的力(或反应)时不能够执行此项任务。

根据该方法的一方面，检测至少一个初始瞬态的上述步骤涉及操作连接到控制器的手动控制，所述控制器通过用户操作电动机5。

此外，根据另一个方面，用于协助打开和/或关闭门的工具5的操作步骤可被限制到打开或关闭的初始瞬态，但电动机5优选在打开和关闭门运动的初始瞬态过程中以及最后瞬态过程中操作，如将看到的那样。

因此，根据本发明方法的上述铰链1的操作提供成，在打开隔室的初始步骤(初始瞬态)中，用户手动操作诸如按钮的控制，所述控制连接到可编程控制器以便控制电动机5，随后电动机5被致动。

控制器引起电动机5通过柄8c施以推力施加到杆4，该力被传递到连杆10，然后从其通过销11到达可动支撑件3，后者开始围绕销12相对于固定支撑件2枢转。

不仅由电动机5施以的推力可以克服门的惯性，并且因此允许可动支撑件3开始旋转，而且还克服或对抗由弹簧6施以的力，由于杆4约束到滑动件7和支撑元件8，弹簧6通过杆4本身的平移从它的起始位置被压缩。

特别是参照图1和图2，可动支撑件3围绕铰接点12顺时针方向地枢转。杆4随后通过作用在销9上的连杆10轴向拖动到右侧。滑动件7与杆4集成在一起地移动并压缩弹簧6。

如果门铰链1具有较低的水平轴线，诸如例如在烤箱隔室中，电动机5的可编程控制器为了打开门可以操作电动机5，以便至少在初始瞬态下推动杆4，直到门由于其重量和初始惯性可以独立完成旋转。

可替代地，如果门铰链仍具有较低的水平轴线，为了打开门，可编程控制器可以引起电动机5只在初始瞬态下施以轴向推力到所述杆4上，例如直到门，并且由此固定支撑件3超过45°的初始倾斜角，随后停止电动机操作以便控制电动机5用于施以相反的拉力到相同的杆4，至少在最后的瞬态过程中，以便阻碍门本身旋转地下落并在门到达其极限时防止门的任何可能的碰撞。

在这种情况下，铰链1可设有传感器，其用于直接或间接地检测可动支撑件3相对于固定支撑件2的位置和/或运动，所述固定支撑件2可操作地连接到电动机5的前述可编程控制器。

然而，应当指出的是，弹簧6或其它工具的存在允许电动机5施以的力低于独立地打开门所必需的力，弹簧6或其它工具可将相对于固定支撑件2的预定义的运动规律施加到可动支撑件3，可动支撑件3又施以对抗门打开旋转的力或反应。

此外，应当指出的是，特别有利的是电动机5驱动杆4，以引起铰链旋转，因为该解决方案允许使用具有预先存在的铰链1的电动机5并且因为电动机的轴向力被传递给直杆4而在理论上不产生弯曲应力。

类似地，根据本文所述的方法，如果门打开，并且用户想要关闭它，电动机5的操作至少在初始瞬态中提供用于关闭门的协助力，在通过用户关闭门的旋转开始时，电动机5的操作自动地受控并且例如通过由用户操作的手动控制。

在这种情况下，当由于由电动机5施以拉力到杆4上并通过连杆10施以拉力到铰链1的可动支撑件3上，关闭步骤的初始瞬态结束时，在门打开的过程中弹簧6压缩，施以伸展力，其也施以拉力到杆4上，协助门自动关闭。

因此，在门关闭步骤的初始瞬态过程中以及其后，电动机5可有利地操作，以便施以拉力在后者上，并允许弹簧6伸展返回到其原始配置。

弹簧6的该延伸(伸展)操作通常可以产生一个力，连同电动机5的拉动操作一起能够允许门的独立关闭。

在门铰链1具有较低的水平轴线时，有可能在最后瞬态下操作电动机5，以防止门碰撞然后使门的关闭平缓，电动机通过前述可编程控制器基于输入的数据进行控制，例如，所述数据来自铰链1的可动支撑件3的位置和/或运动的传感器，以便只在迫近门关闭操作的最后瞬态中施以推力到杆4上，然后对抗通过弹簧6施以到后者上的拉力。

应当强调的是，虽然电动机操作只在门的打开和关闭的起始和/或最终步骤中进行了描述，但是也可能使用本发明以便控制电动机5或类似协助工具的操作，并且或仅仅接近不定位于门行程端部处的关键点。

最后，应当指出的是，该铰链可具体地和有利地在用于家用器具的装载隔室的门中使用，特别具有下拉门，即具有基本上更低水平旋转轴线的门。

Claims (15)

1.一种用于至少部分地遮挡隔室的门的铰链，所述铰链类型为包括耦接到隔室框架的固定支撑件和耦接到门的可动支撑件，以及在打开和/或关闭所述门的过程中以便将相对于所述固定支撑件的预定义的运动规律施加到所述可动支撑件的工具，所述可动支撑件和固定支撑件至少可旋转地将一个约束到另一个，其特征在于包括用于协助打开和/或关闭所述门的受控电动机工具，所述受控电动机工具相对于所述固定支撑件施以推力和/或拉力到所述可动支撑件上。

2.根据权利要求1所述的铰链，其特征在于由所述电动机工具施以的推力和/或拉力低于打开和/或关闭所述门所必需的力。

3.根据权利要求1或2所述的铰链，其特征在于以便施加预定义的运动规律的所述工具包括弹性工具，所述弹性工具可操作地间置于所述固定支撑件和所述可动支撑件之间以便对抗和/或协助所述门的打开和/或关闭。

4.根据前述权利要求任一项所述的铰链，其特征在于还包括至少一个运动导向杆，其直接或间接地铰接到所述可动支撑件并且至少滑动地耦接到所述固定支撑件，或反之亦然，并且其中所述电动机工具施以轴向推力和/或拉力到所述运动导向杆上。

5.根据前述权利要求任一项所述的铰链，其特征在于所述电动机工具包括电动和/或电磁操作的致动器。

6.根据权利要求5所述的铰链，其特征在于所述电动和/或电磁操作的致动器包括电动机。

7.根据前述权利要求任一项所述的铰链，其特征在于包括可由用户操作的至少一个手动控制以便操作所述电动机工具。

8.根据前述权利要求任一项所述的铰链，其特征在于还包括一个或多个传感器，用于直接或间接地检测可动支撑件相对于固定支撑件的位置和/或运动。

9.根据权利要求7和8中一项或两项所述的铰链，其特征在于包括控制所述电动机工具的至少一个自动控制器，所述手动控制和/或所述一个或多个传感器可操作地连接到所述自动控制器。

10.根据前述权利要求任一项所述的铰链，其特征在于它还设有用于将所述固定支撑件或所述可动支撑件从用于协助的所述工具去耦的工具。

11.一种用于通过门通过根据前述权利要求任一项的类型的铰链至少部分地打开和/或关闭隔室的方法，所述类型的铰链包括耦接到隔室框架的固定支撑件和耦接到门的可动支撑件，以及在打开和/或关闭所述门的过程中以便将相对于所述固定支撑件的预定义的运动规律施加到可动支撑件的工具，和用于协助打开和/或关闭所述门的受控电动机工具，所述可动支撑件和固定支撑件至少可旋转地将一个约束到另一个，所述方法包括步骤：

a.自动地或通过手动控制检测由打开或关闭门的用户操作的至少一个初始瞬态；

b.操作用于协助打开和/或关闭门的所述电动机工具，以便相对于所述固定支撑件施以推力和/或拉力到所述可动支撑件上，并且至少部分地通过门协助至少部分地打开和/或关闭隔室。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于在操作所述电动机工具的所述步骤中，后者施以到门上的力低于用于打开和/或关闭所述门所必需的力。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于检测至少一个初始瞬态的所述步骤通过用户提供所述手动控制的操作。

14.根据权利要求11至13任一项所述的方法，其特征在于操作所述电动机工具的所述步骤被限制到打开或关闭的至少一个初始瞬态和/或最后瞬态。

15.根据权利要求11至14任一项所述的方法，其特征在于操作所述电动机工具的所述步骤包括在打开门的过程中，在初始瞬态过程中施以相对于所述固定支撑件的推力到可动支撑件上，以及在最终瞬态过程施以相对于所述固定支撑件的拉力到可动支撑件上，和/或在关闭门的过程中，在初始瞬态过程中施以相对于所述固定支撑件的拉力到可动支撑件上，以及在最终瞬态过程中施以相对于所述固定支撑件的推力到所述可动支撑件上，或反之亦然。