CN106460440A - 开闭体开闭装置 - Google Patents

Abstract

本发明的开闭体开闭装置具备旋转驱动构件、驱动力传递构件、施力构件、引导构件。旋转驱动构件由驱动部的驱动力驱动而旋转。驱动力传递构件由旋转驱动构件驱动，在旋转驱动构件的旋转轴方向上移动。施力构件配置在驱动力传递构件的外周，对于驱动力传递构件沿旋转轴方向施加作用力。引导构件配置在施力构件的外周，对驱动力传递构件进行引导。引导构件具有引导部，该引导部限制驱动力传递构件的旋转并在旋转轴方向上对驱动力传递构件进行引导。驱动力传递构件具有由引导部引导的被引导部，因此能够实现外径的细径化。

Description

开闭体开闭装置

技术领域

本发明涉及在开闭体的开闭中使用的开闭体开闭装置。

背景技术

汽车的后门或外开窗等的通过回旋进行开闭的开闭体的驱动方法包括使用使开闭体进行开闭动作的开闭体开闭装置的方法。在该开闭体开闭装置中，例如，通过控制由电动机驱动的轴的伸缩来控制开闭体的打开动作及关闭动作，人不用直接使开闭体开闭而能够适当地调节开闭体的开闭位置、开闭速度，因此便利性高。

在这样的开闭体开闭装置中，设有例如由电动机驱动而旋转的主轴、将主轴的旋转运动改变成旋转轴方向上的位移的主轴螺母、及与主轴螺母连结的推杆。在使用该主轴的开闭体开闭装置中，还设有例如对于主轴螺母的旋转轴方向的移动进行引导的引导部、对于主轴螺母的在旋转轴方向上的位移进行辅助的圆筒弹簧(例如，参照专利文献1)。该开闭体开闭装置中，对于通过电动机驱动而沿主轴的轴向位移的主轴螺母进行支承的推杆使安装于推杆前端的球窝的开闭体进行开闭运动。此时，设置于在主轴螺母的外侧对主轴螺母进行引导的引导部的外侧的圆筒弹簧对于开闭体的开闭运动进行辅助，因此通过比较小的电动机的驱动力能够对开闭体进行开闭驱动。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2012-512973号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1记载的发明在主轴螺母的外侧设有防止主轴螺母的相对旋转的引导部，而且，引导部为了避免与圆筒弹簧的直接的接触而具有供肋嵌入的凹口。因此，作为包含使力作用于开闭体的推杆和圆筒弹簧的结构，至少需要主轴、主轴螺母、引导部及圆筒弹簧，而且圆筒弹簧具备供肋嵌入的凹口，因此作为相对于驱动部进行位移的部位，需要其结构部分的宽度。

安装有这样的开闭体开闭装置的开闭体例如为了设置尾灯而形成有凹凸部，或者为了增大窗玻璃并提高可视性而将框缩窄等，由于布局上的理由而开闭体驱动装置的安装位置受到制约。即，作为开闭体，开闭体驱动装置的安装空间越窄，则作为布局的自由度越增加，商品性越提高。因此，开闭体驱动装置向开闭体的安装部位周边，即，相对于驱动部进行相对位移的动作部的外径优选较细。

本发明鉴于上述问题点而作出，其目的在于提供一种外径细径化的开闭体开闭装置。

用于解决课题的方案

本发明的开闭体开闭装置具备旋转驱动构件、驱动力传递构件、施力构件、引导构件。旋转驱动构件由驱动部的驱动力驱动而旋转。驱动力传递构件由旋转驱动构件驱动，在旋转驱动构件的旋转轴方向上移动。施力构件配置在驱动力传递构件的外周，对于驱动力传递构件沿旋转轴方向施加作用力。引导构件配置在施力构件的外周，对驱动力传递构件进行引导。引导构件具有引导部，该引导部限制驱动力传递构件的旋转并在旋转轴方向上对驱动力传递构件进行引导。驱动力传递构件具有由引导部引导的被引导部。

在本发明的开闭体开闭装置中，施力构件配置在驱动力传递构件的外周，引导构件配置在施力构件的外周。由此，与施力构件配置在引导构件的外周的情况相比，在驱动力传递部与施力构件之间不需要夹有引导构件，因此使动作力作用于作为动作对象物的开闭体的结构即施力构件的内侧的结构能够成为简单的结构，因此能够实现开闭体驱动装置的细径化。

本发明的开闭体开闭装置也可以还具备第一旋转限制部，该第一旋转限制部通过由施力构件的作用力施力来限制引导构件的旋转。这样，限制引导构件的旋转的第一旋转限制部在通过由施力构件的作用力施力的情况下，能够将第一旋转限制部设置于在旋转轴方向上与施力构件及引导构件的端部相对的位置。即，对引导构件进行旋转限制的构件必须相对于驱动部不能相对旋转，但是不需要新设置将这样的进行旋转限制的构件固定的构件，因此除了开闭体驱动装置的细径化之外，还能够通过简单的装置结构对引导构件进行旋转限制。

在本发明的开闭体开闭装置具备第一旋转限制部的情况下，第一旋转限制部也可以通过由施力构件的作用力施力来进行旋转限制，此外，第一旋转限制部还可以通过与引导构件卡合来限制引导构件的旋转。这样，与引导构件卡合的第一旋转限制部通过由施力构件的作用力施力来进行旋转限制的情况下，能够将第一旋转限制部设置于在旋转轴方向上与施力构件及引导构件的端部相对的位置。即，由于能够将第一旋转限制部与引导构件分体构成，因此装置的组装容易，也能够对引导构件进行旋转限制。

本发明的开闭体开闭装置也可以还具备第二旋转限制部，该第二旋转限制部限制引导构件的在旋转轴方向上的移动并限制引导构件的旋转。这样，在对引导构件的旋转进行限制的第二旋转限制部也进行引导构件的在旋转轴方向上的移动限制的情况下，能够将第二旋转限制部设置于在旋转轴方向上与引导构件的端部相对的位置。即，对引导构件的在旋转轴方向上的移动进行限制的构件、对引导构件进行旋转限制的构件即使不设置在引导构件的外周，也能够进行引导构件的在旋转轴方向上的移动限制、引导构件的旋转限制。

发明效果

根据本发明的开闭体开闭装置，能够减小开闭体开闭装置的直径。其结果是，能够实现开闭体开闭装置的细径化。

另外，在本发明的开闭体开闭装置中，对引导构件的旋转进行限制的第一旋转限制部在通过施力构件的作用力被施力的情况下，不需要新设置将第一旋转限制部固定的构件，因此不增大开闭体开闭装置的直径而能够对引导构件进行旋转限制。

另外，在本发明的开闭体开闭装置中，与引导构件卡合的第一旋转限制部通过施力构件的作用力被施力而进行旋转限制的情况下，能够形成为不增大开闭体开闭装置的直径而装置的组装容易的开闭体开闭装置。

另外，在本发明的开闭体开闭装置中，在对引导构件的旋转进行限制的第二旋转限制部也进行引导构件的在旋转轴方向上的移动限制的情况下，不用增大开闭体开闭装置的直径而能够进行简单的引导构件的旋转限制、引导构件的在旋转轴方向上的移动限制。

附图说明

图1是表示本发明的开闭体开闭装置的功能块的图。

图2是表示本发明的一实施方式的开闭体开闭装置的分解立体结构的一例的图。

图3是表示图2的开闭体开闭装置的截面结构的一例的图。

图4是表示图2的开闭体开闭装置的一实施例的截面结构的图。

具体实施方式

以下，关于用于实施本发明的方式，参照附图详细地进行说明。

<1.实施方式>

以下，说明本发明的一实施方式的开闭体开闭装置1。

[结构]

首先，说明开闭体开闭装置1的结构。图1表示开闭体开闭装置1的功能块。图2表示图1的开闭体开闭装置1的分解立体结构的一例。图3表示图2的开闭体开闭装置1的截面结构的一例。开闭体开闭装置1使用于汽车的后门、外开窗等的开闭体的开闭。开闭体开闭装置1具备旋转驱动构件10、驱动力传递构件20、施力构件30、引导构件40。开闭体开闭装置1还具备第一旋转限制部50、第二旋转限制部60。需要说明的是，第一旋转限制部50及第二旋转限制部60中的一方根据需要可以省略。

旋转驱动构件10由驱动部(未图示)的驱动力驱动而旋转。旋转驱动构件10以旋转轴AX为中心旋转。旋转驱动构件10的一端与驱动部连接，利用旋转驱动构件10来驱动驱动力传递构件20旋转。

驱动力传递构件20由旋转驱动构件10驱动，在旋转驱动构件10的旋转轴AX方向上移动。驱动力传递构件20通过由旋转驱动构件10进行的驱动，向远离驱动部的方向移动。驱动力传递构件20将旋转驱动构件10的旋转运动改变为在旋转轴AX方向上的位移。驱动力传递构件20在能够接受基于引导构件40的引导的范围内移动。例如，驱动力传递构件20也可以是以使驱动力传递构件20的驱动部侧的端部位于比引导构件40的第二旋转限制部60侧的端部靠驱动部的区域(例如，可动区域20B)内的方式移动。驱动力传递构件20具有由后述的引导部40A引导的被引导部20A。

例如图2、图3所示，开闭体开闭装置1具有作为驱动力传递构件的引导螺母21、内管22、滑动端23。引导螺母21在旋转轴AX方向上位移，将旋转驱动构件10的旋转运动转换成直线运动。滑动端23与引导螺母21的前端连接，内管22的前端也与滑动端23连接。因此，伴随着引导螺母21在旋转轴AX方向上移动，内管22及滑动端23也在旋转轴AX方向上移动。

引导螺母21配置在施力构件30的内侧。引导螺母21引导施力构件30的在旋转轴AX方向上的移动。内管22配置在施力构件30的外周，例如，沿着施力构件30的外周配置。内管22例如成为圆筒形状，在圆筒的周面具有被引导部20A。内管22具有被引导部20，由此如后所述通过被引导部20在旋转轴AX方向上被引导，从而也具有作为被引导构件的功能。而且，内管22覆盖施力构件30的外周，也具有从外部保护施力构件30和引导螺母21的作为保护构件的功能。被引导部20A例如由沿径向突出的凸部构成。滑动端23以与引导螺母21、内管22及施力构件30的旋转驱动构件10侧的相反侧的端部连接的方式配置在旋转驱动构件10的旋转轴AX上。需要说明的是，被引导部只要与驱动力传递构件20直接或间接地连接，并利用引导部进行旋转限制以及在旋转轴AX方向上的移动的引导即可，也可以不设置在内管的外周。

施力构件30配置在驱动力传递构件20的外周，例如，沿着驱动力传递构件20的外周配置。施力构件30的相对于驱动部的相反侧的端部经由滑动端23而与驱动力传递构件20连结，向滑动端23沿旋转轴AX方向施加作用力F。即，作为将驱动力传递构件20与施力构件30连结的构件的滑动端23被施加引导螺母21在旋转轴AX方向上直线运动的力和作用力F，并将它们的合力向与滑动端23连接的安装对象物施加。施力构件30的一端侧与第一旋转限制部50连接，施力构件30的另一端侧与驱动力传递构件20连接。施力构件30以对于作为连结构件的滑动端23施力的方式配置在驱动部与滑动端23之间，且与引导螺母21同轴地设置。施力构件30的端部也可以与滑动端23固定，但是也可以通过按压滑动端23而与作为连结构件的滑动端23连接。施力构件30在旋转轴AX方向上能够伸缩，例如，由弹簧构成。

引导构件40配置在施力构件30的外周。在旋转驱动构件10绕轴方向旋转时，伴随着旋转驱动构件10而驱动力传递构件20向与该旋转相同的方向旋转时，驱动力传递构件20难以沿旋转轴AX方向移动。即，在伴随着旋转驱动构件10而驱动力传递构件20旋转的情况下，开闭体开闭装置1难以驱动。因此，引导构件40为了开闭体开闭装置1的驱动而限制驱动力传递构件20的旋转。引导构件40为了使驱动力传递构件20在旋转轴AX方向上移动，而在其移动范围内限制驱动力传递构件20的旋转。引导构件40自身的旋转被限制。引导构件40只要以使开闭体开闭装置1驱动的方式被限制即可，自身的旋转也可以被限制，例如，也可以通过粘结等而固定于其他的构件，自身的旋转也可以被妨碍。引导构件40还具有引导部40A，该引导部40A限制驱动力传递构件20的旋转并在旋转轴AX方向上对驱动力传递构件20进行引导。引导构件40对驱动力传递构件20的旋转限制包括例如引导构件40对于驱动力传递构件20的旋转阻碍等。引导部40A经由驱动力传递构件20的被引导部20A，在旋转轴AX方向上对驱动力传递构件20进行引导。

例如图2、图3所示，引导构件40呈大致圆筒形状，在圆筒的周面具有引导部40A。引导部40A例如成为沿旋转轴AX方向延伸的带状的形状，例如，由狭缝构成。在引导部40A由狭缝构成且被引导部20A由凸部构成的情况下，被引导部20A与引导部40A嵌合。因此，被引导部20A以旋转轴AX为中心的旋转受到引导部40A的妨碍。另一方面，被引导部20A能够沿旋转轴AX方向滑动。因此，引导构件40阻碍驱动力传递构件20的旋转，此外，引导驱动力传递构件20的在旋转轴AX方向上的移动。需要说明的是，引导部40A也可以是沿旋转轴AX方向延伸的凹部，还可以是沿旋转轴AX方向延伸且朝向引导构件40的径向内侧突出的凸条部。

第一旋转限制部50由施力构件30的作用力F来施力，由此限制引导构件40的旋转。第一旋转限制部50例如通过与引导构件40卡合来限制引导构件40的旋转。第一旋转限制部50对于引导构件40的旋转限制只要是以使开闭体开闭装置1驱动的方式限制引导构件40即可，包括例如第一旋转限制部50对于引导构件40的旋转阻碍等。第一旋转限制部50向引导构件40的卡合包括第一旋转限制部50向引导构件40的嵌合等。需要说明的是，第一旋转限制部50例如也可以通过将引导构件40卡定来限制引导构件40的旋转。第一旋转限制部50由施力构件30的作用力F来施力，由此限制第一旋转限制部50自身的旋转。第一旋转限制部50自身的旋转限制例如也可以通过利用施力构件30的作用力F施力而施力构件30按压第一旋转限制部50，通过与施力构件30的摩擦力对第一旋转限制部50进行旋转限制，还可以是第一旋转限制部50的旋转阻碍。

例如图2所示，第一旋转限制部50由在环状的底座部50A设有在旋转轴AX方向上延伸的凸部50B的零件构成。即，第一旋转限制部50与开闭体开闭装置1的非可动部(图2中未图示)分体设置。底座部50A由施力构件30的作用力F施力，由此固定在开闭体开闭装置1的非可动部。即，凸部50B经由底座部50A而固定于开闭体开闭装置1的非可动部。凸部50B与引导构件40的引导部40A嵌合。因此，通过凸部50B与引导部40A嵌合，从而利用施力构件30的施力来限制引导构件40的旋转。

第二旋转限制部60限制引导构件40的旋转。第二旋转限制部60对于引导构件40的旋转限制包括例如第二旋转限制部60对于引导构件40的旋转阻碍等。第二旋转限制部60例如与引导构件40卡合或者将引导构件40卡定。第二旋转限制部60向引导构件40的卡合包括例如第二旋转限制部60向引导构件40的嵌合等。第二旋转限制部60限制第二旋转限制部60自身的旋转，例如，妨碍第二旋转限制部60自身的旋转。第二旋转限制部60例如经由外装构件(未图示)而固定于开闭体开闭装置1的非可动部。第二旋转限制部60也可以设置成：利用第一旋转限制部50限制引导构件40的旋转，并且抑制引导构件40与被引导部20A一起在旋转轴AX方向上的移动。

例如图2所示，第二旋转限制部60由具有能够供驱动力传递构件20插通的开口部60A的环状的盖构成。在该盖的内表面设有例如凸部60B。凸部60B与引导部40A嵌合。因此，凸部60B通过与引导部40A嵌合来阻碍引导构件40的旋转。

第一旋转限制部50及第二旋转限制部60限制引导构件40的在旋转轴AX方向上的移动，例如，阻碍引导构件40的旋转轴AX方向的移动。引导构件40的一端也可以与第一旋转限制部50抵接，还可以隔着规定的间隙在旋转轴AX方向上与第一旋转限制部50相对配置。引导构件40的另一端也可以与第二旋转限制部60抵接，还可以隔着规定的间隙在旋转轴AX方向上与第二旋转限制部60相对配置。

在引导构件40与第一旋转限制部50及第二旋转限制部60抵接的情况下，引导构件40由第一旋转限制部50及第二旋转限制部60阻碍旋转轴AX方向的移动。在引导构件40与第一旋转限制部50及第二旋转限制部60中的至少一方隔着规定的间隙在旋转轴AX方向上相对配置的情况下，引导构件40沿旋转轴AX方向能够移动上述的间隙的量。然而，引导构件40由第一旋转限制部50及第二旋转限制部60阻碍在旋转轴AX方向上的超过上述的间隙的移动。

在第一旋转限制部50及第二旋转限制部60中的至少第一旋转限制部50省略的情况下，引导构件40的端部也可以利用化学性的或机械性的方法等而固定于开闭体开闭装置1的非可动部。作为化学性的方法，可列举例如将引导构件40的端部与上述非可动部通过粘结剂粘结或者通过粘着剂粘着的方法。作为机械性的方法，可列举例如将上述非可动部铆紧于引导构件40的端部，或者将引导构件40的端部螺纹紧固于上述非可动部的方法。

在不省略第一旋转限制部50而省略第二旋转限制部60的情况下，引导构件40的端部也可以利用化学性或机械性的方法等而固定于第一旋转限制部50。作为化学性的方法，可列举例如将引导构件40的端部与第一旋转限制部50通过粘结剂粘结，或者通过粘着剂粘着的方法。作为机械性的方法，可列举例如将第一旋转限制部50铆紧于引导构件40的端部，或者将引导构件40的端部螺纹紧固于第一旋转限制部50的方法。

[动作]

接下来，说明开闭体开闭装置1的动作的一例。

驱动力传递构件20的前端连结于开闭体(未图示)，开闭体开闭装置1的非可动部连结于设有开闭体的结构物。在此基础上，旋转驱动构件10利用驱动部(未图示)的驱动力被驱动而以旋转轴AX为旋转轴旋转。于是，驱动力传递构件20由引导构件40限制旋转，在旋转驱动构件10的旋转轴AX方向(与驱动部侧相反的一侧的方向)上移动。此时，开闭体开闭装置1也具有施力构件30，因此对于开闭体能够输出由驱动力传递构件20的移动产生的按压力与作用力F的合力。其结果是，在使用者对开闭体进行开闭时，利用开闭体开闭装置1的伸缩，对开闭体的打开动作进行辅助，而且利用开闭体开闭装置1的电动驱动而能够自动地对开闭体进行开闭。

[效果]

接下来，说明开闭体开闭装置1的效果。

开闭体开闭装置1将作为开闭体开闭装置1的驱动力向开闭体输出，该驱动力基于驱动力传递构件20的移动产生的对开闭体的推拉的力和施力构件30的作用力F。因此，为了开闭体开闭装置1进行输出，需要以至少驱动力传递构件20和施力构件30输出合力的方式沿旋转轴AX方向移动或伸缩。在此，在开闭体开闭装置1中，施力构件30配置在旋转驱动构件20的外周，引导构件40配置在施力构件30的外周。由此，与施力构件30配置在引导构件40的外周的情况相比，介于施力构件30与旋转驱动构件20之间的引导构件不存在，因此能够减小输出由驱动力传递构件20和施力构件30产生的驱动力的构件的直径。因此，能够实现开闭体开闭装置1、尤其是作为涉及驱动的构件的施力构件30的细型化。

另外，在开闭体开闭装置1中，第一旋转限制部50设置于在旋转轴AX方向上与引导构件40的端部相对的位置的情况下，不用增大开闭体开闭装置1的直径而能够限制引导构件40的旋转。同样，在开闭体开闭装置1中，第二旋转限制部60设置于在旋转轴AX方向上与引导构件40的端部相对的位置的情况下，不用增大开闭体开闭装置1的直径而能够限制引导构件40的旋转。

<2.实施例>

接下来，说明上述实施方式的开闭体开闭装置1的一实施例。

[结构]

图4表示实施例的开闭体开闭装置100的截面结构。开闭体开闭装置100具备外管111和促动器部130，该外管111在内部具有动力部110和轴承部120，在促动器部130具有弹簧部140。在外管111的基端具有支承部113，在促动器部130的前端具有支承部137。在开闭体开闭装置100收缩的状态下，外管111将促动器部130收容在内部，在开闭体开闭装置100伸长的状态下，促动器部130的引导螺母132、内管133、弹簧141伸出。

(动力部110)

动力部110设置在外管111的内侧，且具有电动机112。需要说明的是，外管111例如成为圆筒形状。利用作为外装构件的外管111来保护电动机112、轴承部120、促动器部130，并以作为驱动部发挥作用的方式设置。

(外管111)

外管111为有底筒状，作为开闭体开闭装置100的基部，经由支承部113而设置在由开闭体的开闭动作产生相对移动的基体即结构体(未图示)上。外管111设有后述的盖136。在外管111中，例如在开口端部的圆筒的周面切设有外螺纹，该外螺纹与盖136的内螺纹嵌合。因此，外管111通过盖136的内螺纹与外管111的外螺纹的相互嵌合而将盖136固定。外管111也是支承开闭体开闭装置100动作时的旋转轴AX方向的载荷的结构构件，由高刚性的框体(例如，铁、铝合金或者高强度的工程塑料)构成。

(电动机112)

电动机112以电动机112的旋转轴与外管111的中心轴成为同轴的方式配置。电动机112是电动马达。作为电动马达的种类，可列举例如直流电动机、交流电动机。在开闭体开闭装置100使用于汽车的车门的开闭的情况下，由于汽车具备直流电源，因此电动机112优选为直流电动机。电动机112为了减少输出损失，以相对于外管111不移动的方式固定在外管111的内部。

(支承部113)

支承部113设置在外管111的端部。支承部113将开闭体开闭装置100支承为相对于安装结构物能够转动，例如，由球窝接头构成。

(轴承部120)

轴承部120具有与电动机112的旋转轴连结的轴部121和将轴部121支承为能够旋转的轴承122。轴部121以能够传递电动机112的驱动力的方式与电动机112的旋转轴成为同轴地配置，且由轴承122支承为能够旋转。轴承122例如是滚动轴承。

(促动器部130)

促动器部130具有螺杆131、引导螺母132、内管133、滑动端134、套筒135、盖136、支承部137、弹簧部140。螺杆131是相当于上述实施方式的旋转驱动构件10的一具体例的构件。引导螺母132是相当于上述实施方式的引导螺母21的一具体例的构件。内管133是相当于上述实施方式的内管22的一具体例的构件。滑动端134是相当于上述实施方式的滑动端23的一具体例的构件。套筒135是相当于上述实施方式的引导构件40的一具体例的构件。盖136是相当于上述实施方式的第二旋转限制部60的一具体例的构件。因此，以下，在说明促动器部130时，关于与上述实施方式已述的内容重复的内容，适当省略。

螺杆131以利用电动机112的驱动力被旋转驱动的方式将基端与轴部121连结，且以与轴部121的旋转轴成为同轴的方式配置。螺杆131以旋转轴AX为中心旋转。螺杆131配置在促动器部130的一端侧(具体而言是动力部110侧)。螺杆131成为棒形状，且在棒的周面具有螺旋槽131B。螺旋槽131B成为外螺纹。螺旋槽131B上的引导螺母132伴随着螺杆131的旋转而沿旋转轴AX方向前进后退，从而螺杆131传递电动机112的动力。螺杆131在前端部设有辊131A，以相对于引导螺母132能够进行顺畅的相对旋转。辊131A与引导螺母132相接，对螺杆131的前端部进行支承。

引导螺母132与螺杆131的螺旋槽131B螺合。引导螺母132具有与螺旋槽131B螺合的螺旋槽132A。螺旋槽132A成为内螺纹。引导螺母132在螺旋槽131B与螺旋槽132A相互螺合的范围内，沿旋转轴AX方向移动。引导螺母132配置在后述的弹簧141的内侧。引导螺母132引导弹簧141的在旋转轴AX方向上的移动。

内管133配置在弹簧141的外周，具体而言，沿着弹簧141的外周配置。引导螺母132、内管133及弹簧141同轴配置。内管133例如成为圆筒形状，在圆筒的周面具有由套筒135引导的被引导部133A。被引导部133A是相当于上述实施方式的被引导部20A的一具体例的构件。被引导部133A由沿径向突出的凸部构成。

滑动端134配置在与引导螺母132、内管133及弹簧141的前端部(支承部137侧的端部)连接的位置。滑动端134配置在开闭体开闭装置100的前端部分。滑动端134固定于引导螺母132及内管133等，伴随着引导螺母132的在旋转轴AX方向上的移动，内管133及滑动端134也在旋转轴AX方向上移动。

套筒135配置在弹簧141及内管133的外侧。套筒135例如成为大致圆筒形状，在周向的一部分具有引导内管133的在旋转轴AX方向上的移动的引导部135A。引导部135A是相当于上述实施方式的引导部40A的一具体例的构件。引导部135A成为具有沿旋转轴AX方向延伸的长度的形状，由狭缝构成。被引导部133A能够沿延伸方向滑动地与引导部135A嵌合。因此，被引导部133A以旋转轴AX为中心的旋转受到引导部135A的妨碍。另一方面，被引导部133A能够沿旋转轴AX方向自由移动。因此，套筒135限制引导螺母132、内管133及滑动端134(以下，仅称为“引导螺母132等”)的旋转，对于引导螺母132等的在旋转轴AX方向上的移动进行引导。

盖136具有能够供内管133插通的开口部136A。在盖136的内表面设有凸部136B。凸部136B与引导部135A嵌合。因此，凸部136B通过与引导部135A嵌合来阻碍套筒135的旋转。即，套筒135由后述的线圈基体142(第一旋转限制部)限制旋转，也由凸部136B限制旋转，具体而言，利用凸部136B阻碍套筒135自身的旋转。盖136相当于上述的第二旋转限制部，以使套筒135能够引导被引导部133A的方式，对于套筒135，与线圈基体142一起限制旋转，且也限制旋转轴AX方向上的移动。因此，在引导施力构件30的引导螺母21(驱动力传递构件)向前端方向前进而不具有引导螺母21的部分在施力构件30的内侧产生的情况下，将该部分介于引导的外管111与施力构件30之间，能够抑制从施力构件30向外管111的冲击。需要说明的是，也可以使用盖136作为第一旋转限制部。

在盖136的内表面还切设有内螺纹。盖136的内螺纹与外管111的外螺纹嵌合。因此，盖136的内螺纹通过与外管111的外螺纹嵌合来阻碍盖136的旋转。即，盖136由外管111限制旋转，具体而言，利用外管111阻碍盖136自身的旋转。

支承部137设置在促动器部130的端部。支承部137根据安装开闭体开闭装置100的开闭体的安装位置而形成，将开闭体支承为能够转动，例如，由球窝接头构成。

(弹簧部140)

弹簧部140具有弹簧141和线圈基体142。弹簧141是相当于上述实施方式的施力构件30的一具体例的构件。线圈基体142是相当于上述实施方式的第一旋转限制部50的一具体例的构件。

弹簧141配置在引导螺母132的外周，具体而言，沿着引导螺母132的外周配置。弹簧141对于滑动端134及线圈基体142沿旋转轴AX方向施加作用力F。引导螺母132在螺旋槽131B、132A彼此相互螺合的范围内沿旋转轴AX方向移动时，弹簧141始终对于滑动端134及线圈基体142沿旋转轴AX方向施加作用力F。弹簧141的一端与滑动端134抵接，弹簧141的另一端与线圈基体142抵接。弹簧141伴随着引导螺母132的移动，在伸缩区域30A(参照图1)的范围内伸缩。伸缩区域30A的长度与可动区域20B(参照图1)的长度相等。此外，弹簧141的伸缩量始终与引导螺母132的位移量相等。即，弹簧141的位移与引导螺母132的位移同步。

线圈基体142由在环状的底座部142A设有向旋转轴AX方向延伸的凸部142B的零件构成。即，线圈基体142与开闭体开闭装置100的非可动部分体设置。底座部142A是相当于上述实施方式的底座部50A的一具体例的构件。凸部142B是相当于上述实施方式的凸部50B的一具体例的构件。底座部142A具有对弹簧141的端部进行保持的结构(例如，凹部)。底座部142A通过弹簧141的作用力F被施力，由此固定于开闭体开闭装置100的非可动部。凸部142B经由底座部142A而固定于开闭体开闭装置100的非可动部。凸部142B与套筒135的引导部135A嵌合。因此，凸部142B由弹簧141的作用力F被施力并且与引导部135A嵌合，由此阻碍套筒135的旋转。

盖136也可以与套筒135抵接，还可以隔着规定的间隙而沿旋转轴AX方向分离配置。线圈基体142也可以与套筒135抵接，还可以隔着规定的间隙在旋转轴AX方向上分离且与盖136相对配置。盖136及线圈基体142以套筒135能够引导被引导部133A的方式，对于套筒135限制旋转轴AX方向上的移动。

[动作及效果]

关于开闭体开闭装置100的动作及效果，与开闭体开闭装置1同样地如上所述。

以上，列举实施方式及实施例(以下，仅称为“实施方式等”)说明了本发明，但是本发明没有限定为实施方式等，能够进行各种变形。

标号说明

1…开闭体开闭装置，10…旋转驱动构件，20…驱动力传递构件，20A…被引导部，20B…可动区域，21…引导螺母，22…内管，23…滑动端，30…施力构件，30A…伸缩区域，40…引导构件，40A…引导部，50…第一旋转限制部，50A…底座部，50B…凸部，60…第二旋转限制部，60A…开口部，60B…凸部，100…开闭体开闭装置，110…动力部，111…外管，112…电动机，113…支承部，120…轴承部，121…轴部，122…轴承，130…促动器部，131…螺杆，131A…辊，131B…螺旋槽，132…引导螺母，132A…螺旋槽，133…内管，133A…被引导部，134…滑动端，135…套筒，135A…引导部，136…盖，136A…开口部，136B…凸部，137…支承部，140…弹簧部，141…弹簧，142…线圈基体，AX…旋转轴，F…作用力。

Claims (4)

1.一种开闭体开闭装置，具备：

旋转驱动构件，由驱动部的驱动力驱动而旋转；

驱动力传递构件，由所述旋转驱动构件驱动，在所述旋转驱动构件的旋转轴方向上移动；

施力构件，配置在所述驱动力传递构件的外周，对于所述驱动力传递构件沿所述旋转轴方向施加作用力；及

引导构件，配置在所述施力构件的外周，对所述驱动力传递构件进行引导，

所述引导构件具有引导部，该引导部限制所述驱动力传递构件的旋转并在所述旋转轴方向上对所述驱动力传递构件进行引导，

所述驱动力传递构件具有由所述引导部引导的被引导部。

2.根据权利要求1所述的开闭体开闭装置，其中，

所述开闭体开闭装置还具备第一旋转限制部，该第一旋转限制部通过由所述施力构件的作用力施力来限制所述引导构件的旋转。

3.根据权利要求2所述的开闭体开闭装置，其中，

所述第一旋转限制部通过由所述施力构件的作用力施力来进行旋转限制，

所述第一旋转限制部通过与所述引导构件卡合来限制所述引导构件的旋转。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的开闭体开闭装置，其中，

所述开闭体开闭装置还具备第二旋转限制部，该第二旋转限制部限制所述引导构件的在所述旋转轴方向上的移动并限制所述引导构件的旋转。