JP6486609B2 - 開閉体開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、開閉体の開閉に使用される開閉体開閉装置に関する。

自動車のバックドアや外開き窓などの旋回することにより開閉する開閉体の駆動方法には、開閉体を開閉作動する開閉体開閉装置を用いる方法がある。この開閉体開閉装置では、例えば、モータによって駆動するシャフトの伸縮を制御することにより開閉体の開動作および閉動作が制御され、人が開閉体を直接開閉させることなく、開閉体の開閉位置や開閉速度を適切に調節することができるので、利便性が高い。

このような開閉体開閉装置では、例えば、モータによって回転駆動されるスピンドルと、スピンドルの回転運動を回転軸方向への変位に変えるスピンドルナットと、スピンドルナットに連結されたプッシュロッドとが設けられている。このスピンドルが用いられた開閉体開閉装置には、さらに、例えば、スピンドルナットの、回転軸方向の移動をガイドするガイド部と、スピンドルナットの、回転軸方向への変位を補助する円筒ばねが設けられている（例えば、特許文献１参照）。この開閉体開閉装置は、モータ駆動によりスピンドルの軸方向に変位するスピンドルナットを支持するプッシュロッドが、プッシュロッド先端のボールソケットに取り付けられた開閉体を開閉運動させる。その際に、スピンドルナットの外側でスピンドルナットをガイドするガイド部の外側に設けられた円筒ばねが、開閉体の開閉運動を補助するので、比較的小さなモータの駆動力で開閉体を開閉駆動することができる。

特表２０１２−５１２９７３号公報

しかし、特許文献１に記載の発明は、スピンドルナットの外側に、スピンドルナットの相対的回転を防止するガイド部を設けており、しかもガイド部は円筒バネとの直接の接触を避けるためにリブが嵌め込まれているノッチを有している。そのため、開閉体に力を作用させるプッシュロッドと円筒バネとを含む構成として、少なくともスピンドル、スピンドルナット、ガイド部、及び円筒バネが必要となり、しかも円筒バネにはリブが嵌め込まれたノッチを備えているので、駆動部に対して変位する部位としては、その構成分の幅が必要となってしまう。

このような開閉体開閉装置が取り付けられる開閉体は、例えば、テールライトを設けるために凹凸部が形成されたり、窓ガラスを大きくして視認性を向上させるために枠を狭くしたりするなど、レイアウト上の都合により開閉体駆動装置の取付位置が制約される。つまり、開閉体としては、開閉体駆動装置の取付スペースは狭ければ狭いほどレイアウトとしての自由度が増加して、商品性が向上する。そのため、開閉体駆動装置は、開閉体への取付部位周辺、すなわち、駆動部に対して相対変位をする作動部の外径が細いことが望まれる。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、外径が細径化された開閉体開閉装置を提供することにある。

本発明の開閉体開閉装置は、回転駆動部材と、駆動力伝達部材と、付勢部材と、ガイド部材とを備える。回転駆動部材は、駆動部の駆動力により回転駆動される。駆動力伝達部材は、回転駆動部材により駆動され、回転駆動部材の回転軸方向へ移動する。付勢部材は、駆動力伝達部材の外周に配置され、駆動力伝達部材に対して回転軸方向に付勢力を与える。ガイド部材は、付勢部材の外周に配置され、駆動力伝達部材をガイドする。ガイド部材は、駆動力伝達部材の回転を規制しつつ、駆動力伝達部材を回転軸方向へガイドするガイド部を有する。駆動力伝達部材は、ガイド部によりガイドされる被ガイド部を有する。

本発明の開閉体開閉装置では、付勢部材が駆動力伝達部材の外周に配置され、ガイド部材が付勢部材の外周に配置される。これにより、付勢部材がガイド部材の外周に配置される場合よりも、駆動力伝達部と付勢部材との間にガイド部材を介在させる必要がないために、作動対象物である開閉体に作動力を作用させる構成である付勢部材よりも内側の構成を、簡素な構成とすることができるので、開閉体駆動装置を細径化することができる。

本発明の開閉体開閉装置が、付勢部材の付勢力で付勢されることによりガイド部材の回転を規制する第１回転規制部をさらに備えてもよい。このように、ガイド部材の回転を規制する第１回転規制部が、付勢部材の付勢力で付勢される場合には、第１回転規制部を、付勢部材およびガイド部材の端部と、回転軸方向において対向する位置に設けることができる。つまり、ガイド部材を回転規制する部材を駆動部に対して相対回転しないようにしなければならないのであるが、このような回転規制する部材を固定する部材を新たに設ける必要が無いので、開閉体駆動装置の細径化に加えて、簡単な装置構成でガイド部材を回転規制することができる。

本発明の開閉体開閉装置が第１回転規制部を備える場合、第１回転規制部が付勢部材の付勢力で付勢されることにより回転規制されてもよく、さらに、第１回転規制部がガイド部材に係合することによりガイド部材の回転を規制してもよい。このように、ガイド部材に係合する第１回転規制部が、付勢部材の付勢力で付勢されることにより回転規制される場合には、第１回転規制部を、付勢部材およびガイド部材の端部と、回転軸方向において対向する位置に設けることができる。つまり、第１回転規制部をガイド部材とは別体として構成できるので、装置の組立が容易であり、ガイド部材を回転規制することもできる。

本発明の開閉体開閉装置が、ガイド部材の回転軸方向への移動を規制すると共に、ガイド部材の回転を規制する第２回転規制部をさらに備えてもよい。このように、ガイド部材の回転を規制する第２回転規制部が、ガイド部材の回転軸方向への移動規制も行う場合には、第２回転規制部を、ガイド部材の端部と、回転軸方向において対向する位置に設けることができる。つまり、ガイド部材の回転軸方向への移動を規制する部材や、ガイド部材を回転規制する部材を、ガイド部材の外周に設けなくても、ガイド部材の回転軸方向への移動規制や、ガイド部材の回転規制を行うことができる。

本発明の開閉体開閉装置によれば、開閉体開閉装置の径を小さくすることができる。その結果、開閉体開閉装置を細径化することができる。

また、本発明の開閉体開閉装置において、ガイド部材の回転を規制する第１回転規制部が、付勢部材の付勢力で付勢される場合には、第１回転規制部を固定する部材を新たに設ける必要がないため、開閉体開閉装置の径を大きくすることなく、ガイド部材を回転規制することができる。

また、本発明の開閉体開閉装置において、ガイド部材に係合する第１回転規制部が、付勢部材の付勢力で付勢されることにより回転規制される場合には、開閉体開閉装置の径を大きくすることなく、装置の組立の容易な開閉体開閉装置とすることができる。

また、本発明の開閉体開閉装置において、ガイド部材の回転を規制する第２回転規制部が、ガイド部材の回転軸方向への移動規制も行う場合には、開閉体開閉装置の径を大きくすることなく、簡単なガイド部材の回転規制や、ガイド部材の回転軸方向への移動規制を行うことができる。

本発明の開閉体開閉装置の機能ブロックを表す図である。 本発明の一実施の形態の開閉体開閉装置の分解斜視構成の一例を表す図である。 図２の開閉体開閉装置の断面構成の一例を表す図である。 図２の開閉体開閉装置の一実施例の断面構成を表す図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。

＜１．実施の形態＞
以下に、本発明の一実施の形態の開閉体開閉装置１について説明する。

[構成]
まず、開閉体開閉装置１の構成について説明する。図１は、開閉体開閉装置１の機能ブロックを表す。図２は、図１の開閉体開閉装置１の分解斜視構成の一例を表す。図３は、図２の開閉体開閉装置１の断面構成の一例を表す。開閉体開閉装置１は、自動車のバックドアや外開き窓などの、開閉体の開閉に使用されるものである。開閉体開閉装置１は、回転駆動部材１０と、駆動力伝達部材２０と、付勢部材３０と、ガイド部材４０とを備える。開閉体開閉装置１は、さらに、第１回転規制部５０と、第２回転規制部６０とを備える。なお、第１回転規制部５０および第２回転規制部６０のうちの一方は、必要に応じて省略され得る。

回転駆動部材１０は、駆動部（図示せず）の駆動力により回転駆動される。回転駆動部材１０は、回転軸ＡＸを中心に回転する。回転駆動部材１０の一端が駆動部に接続され、回転駆動部材１０によって駆動力伝達部材２０が回転駆動されるように構成される。

駆動力伝達部材２０は、回転駆動部材１０により駆動され、回転駆動部材１０の回転軸ＡＸ方向へ移動する。駆動力伝達部材２０は、回転駆動部材１０による駆動により、駆動部から遠ざかる方向へ移動する。駆動力伝達部材２０は、回転駆動部材１０の回転運動を回転軸ＡＸ方向への変位に変える。駆動力伝達部材２０は、ガイド部材４０によるガイドを受けることのできる範囲内で移動する。例えば、駆動力伝達部材２０は、駆動力伝達部材２０の駆動部側の端部がガイド部材４０の第２回転規制部６０側の端部よりも駆動部寄りの領域（例えば、可動域２０Ｂ)内に位置するように移動するようにしてもよい。駆動力伝達部材２０は、後述のガイド部４０Ａによりガイドされる被ガイド部２０Ａを有する。

開閉体開閉装置１は、例えば、図２、図３に示したように、駆動力伝達部材であるガイドナット２１と、インナーチューブ２２と、スライドエンド２３とを有する。ガイドナット２１は、回転軸ＡＸ方向へ変位して、回転駆動部材１０の回転運動を直線運動に変換する。スライドエンド２３はガイドナット２１の先端に接続され、インナーチューブ２２の先端もスライドエンド２３に接続される。従って、ガイドナット２１が回転軸ＡＸ方向へ移動するのとともに、インナーチューブ２２およびスライドエンド２３も、回転軸ＡＸ方向へ移動する。

ガイドナット２１は、付勢部材３０の内側に配置される。ガイドナット２１は、付勢部材３０の回転軸ＡＸ方向への移動をガイドする。インナーチューブ２２は、付勢部材３０の外周に配置され、例えば、付勢部材３０の外周に沿って配置される。インナーチューブ２２は、例えば、円筒形状となっており、円筒の周面に被ガイド部２０Ａを有する。インナーチューブ２２は、被ガイド部２０を有することにより、後述のように被ガイド部２０が回転軸ＡＸ方向へガイドされることによって被ガイド部材としての機能も有している。また、インナーチューブ２２は、付勢部材３０の外周を覆って、付勢部材３０とガイドナット２１とを外部より保護する保護部材としての機能も有している。被ガイド部２０Ａは、例えば、径方向に突出する凸部で構成される。スライドエンド２３は、ガイドナット２１、インナーチューブ２２および付勢部材３０における回転駆動部材１０側とは反対側の端部と接続するように、回転駆動部材１０の回転軸ＡＸ上に配置される。なお、被ガイド部は、駆動力伝達部材２０に直接または間接的に接続し、ガイド部により回転規制並びに回転軸ＡＸ方向への移動のガイドをされるものあれば、インナーチューブの外周に設けなくてもよい。

付勢部材３０は、駆動力伝達部材２０の外周に配置され、例えば、駆動力伝達部材２０の外周に沿って配置される。付勢部材３０は、駆動部に対する反対側の端部がスライドエンド２３を介して駆動力伝達部材２０と連結し、スライドエンド２３へ回転軸ＡＸ方向に付勢力Ｆを与える。つまり、駆動力伝達部材２０と付勢部材３０とを連結する部材であるスライドエンド２３は、ガイドナット２１が回転軸ＡＸ方向へ直動する力と付勢力Ｆとが与えられ、これらの合力をスライドエンド２３に接続される取付対象物へ与えることとなる。付勢部材３０の一端側が第１回転規制部５０に接続し、付勢部材３０の他端側が駆動力伝達部材２０に接続する。付勢部材３０は、連結部材であるスライドエンド２３に対して付勢するように駆動部とスライドエンド２３との間に配置され、ガイドナット２１と同軸に設けられている。付勢部材３０は、その端部がスライドエンド２３と固定されても良いが、スライドエンド２３を押圧することにより連結部材であるスライドエンド２３と接続することができる。付勢部材３０は、回転軸ＡＸ方向に伸縮可能であり、例えば、スプリングで構成される。

ガイド部材４０は、付勢部材３０の外周に配置される。回転駆動部材１０が軸周り方向に回転した際に、回転駆動部材１０に伴われて駆動力伝達部材２０が該回転と同方向に回転した際には、駆動力伝達部材２０が回転軸ＡＸ方向に移動することが難しい。つまり、回転駆動部材１０に伴われて駆動力伝達部材２０が回転した場合には開閉体開閉装置１が駆動することが難しい。そのため、ガイド部材４０は、開閉体開閉装置１が駆動するために、駆動力伝達部材２０の回転を規制する。ガイド部材４０は、駆動力伝達部材２０が回転軸ＡＸ方向へ移動するために、その移動範囲に亘って駆動力伝達部材２０の回転を規制することとなる。ガイド部材４０は、自身の回転を規制される。ガイド部材４０は、開閉体開閉装置１が駆動するように規制されれば、自身の回転を制限されてもよく、例えば、他の部材に接着等により固定されてもよく、自身の回転が妨げられてもよい。ガイド部材４０は、さらに、駆動力伝達部材２０の回転を規制しつつ、駆動力伝達部材２０を回転軸ＡＸ方向へガイドするガイド部４０Ａを有する。ガイド部材４０による駆動力伝達部材２０の回転規制には、例えば、ガイド部材４０による駆動力伝達部材２０の回転阻害などが含まれる。ガイド部４０Ａは、駆動力伝達部材２０の、被ガイド部２０Ａを介して、駆動力伝達部材２０を回転軸ＡＸ方向へガイドする。

ガイド部材４０は、例えば、図２、図３に示したように、略円筒形状となっており、円筒の周面にガイド部４０Ａを有する。ガイド部４０Ａは、例えば、回転軸ＡＸ方向に延在する帯状の形状となっており、例えば、スリットで構成される。ガイド部４０Ａがスリットで構成され、被ガイド部２０Ａが凸部で構成される場合、ガイド部４０Ａには、被ガイド部２０Ａが嵌合する。そのため、被ガイド部２０Ａは回転軸ＡＸを中心に回転するのをガイド部４０Ａによって妨げられる。その一方で、被ガイド部２０Ａは回転軸ＡＸ方向に摺動することができる。従って、ガイド部材４０は、駆動力伝達部材２０の回転を阻害し、さらに、駆動力伝達部材２０の回転軸ＡＸ方向への移動をガイドする。なお、ガイド部４０Ａは、回転軸ＡＸ方向に延在する凹部であっても、回転軸ＡＸ方向に延在しガイド部材４０の径方向内側に向けて突出した凸条部であってもよい。

第１回転規制部５０は、付勢部材３０の付勢力Ｆで付勢されることにより、ガイド部材４０の回転を規制する。第１回転規制部５０は、例えば、ガイド部材４０に係合することによりガイド部材４０の回転を規制する。第１回転規制部５０によるガイド部材４０の回転規制は、開閉体開閉装置１が駆動するようにガイド部材４０が規制さればよく、例えば、第１回転規制部５０によるガイド部材４０の回転阻害などが含まれる。第１回転規制部５０のガイド部材４０への係合には、第１回転規制部５０のガイド部材４０への嵌合などが含まれる。なお、第１回転規制部５０は、例えば、ガイド部材４０を係止することによりガイド部材４０の回転を規制してもよい。第１回転規制部５０は、付勢部材３０の付勢力Ｆで付勢されることにより、第１回転規制部５０自身の回転を規制される。第１回転規制部５０自身の回転規制は、例えば、付勢部材３０の付勢力Ｆで付勢されることにより付勢部材３０が第１回転規制部５０を押圧し、付勢部材３０との摩擦力により第１回転規制部５０が回転規制されてもよく、第１回転規制部５０の回転阻害であってもよい。

第１回転規制部５０は、例えば、図２に示したように、環状の台座部５０Ａに、回転軸ＡＸ方向へ延在する凸部５０Ｂが設けられた部品で構成される。つまり、第１回転規制部５０は、開閉体開閉装置１における非可動部（図２に図示せず）とは別体で設けられる。台座部５０Ａは、付勢部材３０の付勢力Ｆで付勢されることにより、開閉体開閉装置１における非可動部に固定される。つまり、凸部５０Ｂは、台座部５０Ａを介して、開閉体開閉装置１における非可動部に固定される。凸部５０Ｂは、ガイド部材４０のガイド部４０Ａに嵌合する。従って、凸部５０Ｂは、ガイド部４０Ａに嵌合することにより、付勢部材３０の付勢によってガイド部材４０の回転を規制する。

第２回転規制部６０は、ガイド部材４０の回転を規制する。第２回転規制部６０によるガイド部材４０の回転規制には、例えば、第２回転規制部６０によるガイド部材４０の回転阻害などが含まれる。第２回転規制部６０は、例えば、ガイド部材４０に係合するか、または、ガイド部材４０を係止する。第２回転規制部６０のガイド部材４０への係合には、例えば、第２回転規制部６０のガイド部材４０への嵌合などが含まれる。第２回転規制部６０は、第２回転規制部６０自身の回転を規制され、例えば、第２回転規制部６０自身の回転を妨げられる。第２回転規制部６０は、例えば、外装部材（図示せず）を介して、開閉体開閉装置１における非可動部に固定される。第２回転規制部６０は、第１回転規制部５０により、ガイド部材４０の回転を規制し、ガイド部材４０が被ガイド部２０Ａと共に回転軸ＡＸ方向へ移動することを抑制するように設けてもよい。

第２回転規制部６０は、例えば、図２に示したように、駆動力伝達部材２０を挿通可能な開口部６０Ａを有する環状のキャップで構成される。このキャップの内面には、例えば、凸部６０Ｂが設けられる。凸部６０Ｂはガイド部４０Ａに嵌合する。従って、凸部６０Ｂは、ガイド部４０Ａに嵌合することにより、ガイド部材４０の回転を阻害する。

第１回転規制部５０および第２回転規制部６０は、ガイド部材４０の回転軸ＡＸ方向への移動を規制し、例えば、ガイド部材４０の回転軸ＡＸ方向の移動を阻害する。ガイド部材４０の一端は、第１回転規制部５０に当接してもよいし、所定の間隙を介して、回転軸ＡＸ方向において第１回転規制部５０と対向配置されてもよい。ガイド部材４０の他端は、第２回転規制部６０に当接してもよいし、所定の間隙を介して、回転軸ＡＸ方向において第２回転規制部６０と対向配置されてもよい。

ガイド部材４０が第１回転規制部５０および第２回転規制部６０に当接する場合、ガイド部材４０は、第１回転規制部５０および第２回転規制部６０によって、回転軸ＡＸ方向の移動を阻害される。ガイド部材４０が、第１回転規制部５０および第２回転規制部６０の少なくとも一方と、所定の間隙を介して、回転軸ＡＸ方向において対向配置されている場合、ガイド部材４０は、上記の間隙の分だけ、回転軸ＡＸ方向に移動可能である。しかし、ガイド部材４０は、第１回転規制部５０および第２回転規制部６０によって、上記の間隙を超える回転軸ＡＸ方向への移動を阻害される。

第１回転規制部５０および第２回転規制部６０のうち少なくとも第１回転規制部５０が省略される場合、ガイド部材４０の端部が、化学的もしくは機械的な方法などによって、開閉体開閉装置１における非可動部に固定されてもよい。化学的な方法としては、例えば、ガイド部材４０の端部と上記非可動部とを、接着剤で接着したり、粘着剤で粘着したりすることが挙げられる。機械的な方法としては、例えば、上記非可動部をガイド部材４０の端部にかしめたり、ガイド部材４０の端部を上記非可動部にネジ止めしたりすることが挙げられる。

第１回転規制部５０が省略されず、第２回転規制部６０が省略される場合、ガイド部材４０の端部が、化学的もしくは機械的な方法などによって、第１回転規制部５０に固定されてもよい。化学的な方法としては、例えば、ガイド部材４０の端部と第１回転規制部５０とを、接着剤で接着したり、粘着剤で粘着したりすることが挙げられる。機械的な方法としては、例えば、第１回転規制部５０をガイド部材４０の端部にかしめたり、ガイド部材４０の端部を第１回転規制部５０にネジ止めしたりすることが挙げられる。

[動作]
次に、開閉体開閉装置１の動作の一例について説明する。

駆動力伝達部材２０の先端が開閉体（図示せず）に連結され、開閉体開閉装置１の非可動部が、開閉体が設けられた構造物に連結される。その上で、回転駆動部材１０が、駆動部（図示せず）の駆動力により、回転軸ＡＸを回転軸として回転駆動される。すると、駆動力伝達部材２０が、ガイド部材４０によって回転が規制されて、回転駆動部材１０の回転軸ＡＸ方向（駆動部側とは反対側の方向）へ移動する。このとき、開閉体開閉装置１は、付勢部材３０も有しているので、駆動力伝達部材２０の移動による押圧力と付勢力Ｆとの合力を、開閉体に対して出力することができる。その結果、ユーザが開閉体を開閉する際に、開閉体開閉装置１の伸縮によって、開閉体の開動作が補助され、また開閉体開閉装置１の電動駆動により自動で開閉体を開閉することができる。

[効果]
次に、開閉体開閉装置１の効果について説明する。

開閉体開閉装置１は、開閉体開閉装置１としての駆動力を開閉体に出力し、その駆動力は駆動力伝達部材２０の移動による開閉体に対する押引きの力と付勢部材３０の付勢力Ｆとによる。したがって、開閉体開閉装置１が出力をするためには、少なくとも駆動力伝達部材２０と付勢部材３０とが、合力を出力するように、回転軸ＡＸ方向に移動または伸縮する必要がある。ここで、開閉体開閉装置１では、付勢部材３０が回転駆動部材２０の外周に配置され、ガイド部材４０が付勢部材３０の外周に配置される。これにより、付勢部材３０がガイド部材４０の外周に配置される場合よりも、付勢部材３０と回転駆動部材２０との間に介在するガイド部材がないので、駆動力伝達部材２０と付勢部材３０とによる駆動力を出力する部材の径を小さくすることができる。従って、開閉体開閉装置１、特に駆動に係る部材であるの付勢部材３０を細型化することができる。

また、開閉体開閉装置１において、第１回転規制部５０がガイド部材４０の端部と、回転軸ＡＸ方向において対向する位置に設けられた場合には、開閉体開閉装置１の径を大きくすることなく、ガイド部材４０を回転規制することができる。同様に、開閉体開閉装置１において、第２回転規制部６０がガイド部材４０の端部と、回転軸ＡＸ方向において対向する位置に設けられた場合には、開閉体開閉装置１の径を大きくすることなく、ガイド部材４０を回転規制することができる。

＜２．実施例＞
次に、上記実施の形態の開閉体開閉装置１の一実施例について説明する。

[構成]
図４は、実施例に係る開閉体開閉装置１００の断面構成を表す。開閉体開閉装置１００は、動力部１１０と軸受部１２０とを内部に有するアウターチューブ１１１と、アクチュエータ部１３０とを備え、アクチュエータ部１３０にはスプリング部１４０を有している。アウターチューブ１１１の基端には支持部１１３を有し、アクチュエータ部１３０の先端には支持部１３７を有している。開閉体開閉装置１００が収縮した状態では、アウターチューブ１１１は、アクチュエータ部１３０を内部に収容し、開閉体開閉装置１００が伸張した状態では、アクチュエータ部１３０のガイドナット１３２と、インナーチューブ１３３と、スプリング１４１とが延出するように構成されている。

（動力部１１０）
動力部１１０は、アウターチューブ１１１の内側に設けられ、モータ１１２を有している。なお、アウターチューブ１１１は、例えば、円筒形状となっている。外装部材であるアウターチューブ１１１により、モータ１１２、軸受部１２０、アクチュエータ部１３０が保護されて、駆動部として機能するように設けられている。

（アウターチューブ１１１）
アウターチューブ１１１は、有底筒状であり、開閉体開閉装置１００における基部として、支持部１１３を介して開閉体の開閉動作による相対移動の基体となる構造体（図示せず）に設置される。アウターチューブ１１１は、後述のキャップ１３６が設けられる。アウターチューブ１１１において、例えば、開口端部の円筒の周面には、雄ネジが切られ、この雄ネジがキャップ１３６の雌ネジと嵌合する。従って、アウターチューブ１１１は、キャップ１３６の雌ネジとアウターチューブ１１１の雄ネジとが互いに嵌合することにより、キャップ１３６が固定される。アウターチューブ１１１は、開閉体開閉装置１００が動作するときの回転軸ＡＸ方向の荷重を支える構造部材でもあり、剛性の高い筐体（例えば、鉄、アルミニウム合金、または、高強度のエンジニアリングプラスチック）で構成される。

（モータ１１２）
モータ１１２は、モータ１１２の回転軸がアウターチューブ１１１の中心軸と同軸となるように配置される。モータ１１２は、電動モータである。電動モータの種類としては、例えば、直流モータや交流モータが挙げられる。開閉体開閉装置１００が自動車のドアの開閉に用いられる場合、自動車は直流電源を備えるので、モータ１１２は直流モータであることが好ましい。モータ１１２は、出力ロスを低減するために、アウターチューブ１１１に対して動かないように、アウターチューブ１１１の内部に固定される。

（支持部１１３）
支持部１１３は、アウターチューブ１１１の端部に設けられる。支持部１１３は、開閉体開閉装置１００が取り付け構造物に対して回動可能に支持されるように構成され、例えば、ボールソケットジョイントで構成される。

（軸受部１２０）
軸受部１２０は、モータ１１２の回転軸に連結される軸部１２１と、軸部１２１を回転可能に支持する軸受１２２とを有する。軸部１２１は、モータ１１２の駆動力を伝達可能にモータ１１２の回転軸と同軸となるように配置され、軸受１２２によって回転可能に支持される。軸受１２２は、例えば、転がり軸受である。

（アクチュエータ部１３０）
アクチュエータ部１３０は、スクリュー１３１と、ガイドナット１３２と、インナーチューブ１３３と、スライドエンド１３４と、スリーブ１３５と、キャップ１３６と、支持部１３７と、スプリング部１４０とを有する。スクリュー１３１は、上記実施の形態の回転駆動部材１０の一具体例に相当する部材である。ガイドナット１３２は、上記実施の形態のガイドナット２１の一具体例に相当する部材である。インナーチューブ１３３は、上記実施の形態のインナーチューブ２２の一具体例に相当する部材である。スライドエンド１３４は、上記実施の形態のスライドエンド２３の一具体例に相当する部材である。スリーブ１３５は、上記実施の形態のガイド部材４０の一具体例に相当する部材である。キャップ１３６は、上記実施の形態の第２回転規制部６０の一具体例に相当する部材である。従って、以下では、アクチュエータ部１３０の説明に際して、上記実施の形態で既に述べた内容と重複する内容については、適宜、省略する。

スクリュー１３１は、モータ１１２の駆動力により回転駆動されるように基端が軸部１２１に連結され、軸部１２１の回転軸と同軸となるように配置される。スクリュー１３１は、回転軸ＡＸを中心に回転する。スクリュー１３１は、アクチュエータ部１３０の一端側（具体的には動力部１１０側）に配置される。スクリュー１３１は、棒形状となっており、棒の周面に螺旋溝１３１Ｂを有する。螺旋溝１３１Ｂは、雄ねじとなっている。スクリュー１３１は、螺旋溝１３１Ｂ上のガイドナット１３２がスクリュー１３１の回転に伴って回転軸ＡＸ方向に前進後退して、モータ１１２の動力を伝達する。スクリュー１３１は、ガイドナット１３２に対して円滑な相対回転が可能なように、先端部にローラ１３１Ａが設けられている。ローラ１３１Ａは、ガイドナット１３２に接しており、スクリュー１３１の先端部を支持する。

ガイドナット１３２は、スクリュー１３１の螺旋溝１３１Ｂに螺合する。ガイドナット１３２は、螺旋溝１３１Ｂに螺合する螺旋溝１３２Ａを有する。螺旋溝１３２Ａは、雌ねじとなっている。ガイドナット１３２は、螺旋溝１３１Ｂと螺旋溝１３２Ａとが互いに螺合する範囲内で、回転軸ＡＸ方向に移動する。ガイドナット１３２は、後述のスプリング１４１の内側に配置される。ガイドナット１３２は、スプリング１４１の回転軸ＡＸ方向への移動をガイドする。

インナーチューブ１３３は、スプリング１４１の外周に配置され、具体的には、スプリング１４１の外周に沿って配置される。ガイドナット１３２、インナーチューブ１３３およびスプリング１４１は、同軸に配置されている。インナーチューブ１３３は、例えば、円筒形状となっており、円筒の周面に、スリーブ１３５によってガイドされる被ガイド部１３３Ａを有する。被ガイド部１３３Ａは、上記実施の形態の被ガイド部２０Ａの一具体例に相当する部材である。被ガイド部１３３Ａは、径方向に突出する凸部で構成される。

スライドエンド１３４は、ガイドナット１３２、インナーチューブ１３３およびスプリング１４１の先端部（支持部１３７側の端部）と接続する位置に配置される。スライドエンド１３４は、開閉体開閉装置１００の先端部分に配置される。スライドエンド１３４は、ガイドナット１３２およびインナーチューブ１３３に固定されるなどガイドナット１３２の回転軸ＡＸ方向への移動に伴って、インナーチューブ１３３およびスライドエンド１３４も、回転軸ＡＸ方向へ移動するように設けられている。

スリーブ１３５は、スプリング１４１およびインナーチューブ１３３の外側に配置される。スリーブ１３５は、例えば略円筒形状となっており、周方向の一部に、インナーチューブ１３３の回転軸ＡＸ方向への移動をガイドするガイド部１３５Ａを有する。ガイド部１３５Ａは、上記実施の形態のガイド部４０Ａの一具体例に相当する部材である。ガイド部１３５Ａは、回転軸ＡＸ方向に延在する長さを有する形状となっており、スリットで構成される。ガイド部１３５Ａには、延在する方向に摺動可能に被ガイド部１３３Ａが嵌合する。そのため、被ガイド部１３３Ａは回転軸ＡＸを中心に回転するのをガイド部１３５Ａによって妨げられる。その一方で、被ガイド部１３３Ａは回転軸ＡＸ方向に自由に動くことができる。従って、スリーブ１３５は、ガイドナット１３２、インナーチューブ１３３およびスライドエンド１３４（以下、単に、「ガイドナット１３２等」と称する。）の回転を規制し、ガイドナット１３２等の回転軸ＡＸ方向への移動をガイドする。

キャップ１３６は、インナーチューブ１３３を挿通可能な開口部１３６Ａを有する。キャップ１３６の内面には、凸部１３６Ｂが設けられる。凸部１３６Ｂはガイド部１３５Ａに嵌合する。従って、凸部１３６Ｂは、ガイド部１３５Ａに嵌合することにより、スリーブ１３５の回転を阻害する。つまり、スリーブ１３５は、後述のコイルベース１４２（第１回転規制部）によって回転が規制され、凸部１３６Ｂによっても回転を規制され、具体的には、凸部１３６Ｂによってスリーブ１３５自身の回転を阻害される。キャップ１３６は、上述の第２回転規制部に相当し、スリーブ１３５が被ガイド部１３３Ａをガイド可能なように、スリーブ１３５に対して、コイルベース１４２と共に回転を規制し、回転軸ＡＸ方向への移動も規制している。そのため、付勢部材３０をガイドするガイドナット２１（駆動力伝達部材）が先端方向に前進して、ガイドナット２１を有しない部分が付勢部材３０の内側に生じた場合に、当該部分をガイドするアウターチューブ１１１と付勢部材３０との間に介在して、付勢部材３０からのアウターチューブ１１１への衝撃を抑制することができる。なお、キャップ１３６を第１回転規制部として用いることもできる。

キャップ１３６の内面には、さらに、雌ネジが切られている。キャップ１３６の雌ネジはアウターチューブ１１１の雄ネジに嵌合する。従って、キャップ１３６の雌ネジは、アウターチューブ１１１の雄ネジに嵌合することにより、キャップ１３６の回転を阻害する。つまり、キャップ１３６は、アウターチューブ１１１によって回転を規制され、具体的には、アウターチューブ１１１によってキャップ１３６自身の回転を阻害される。

支持部１３７は、アクチュエータ部１３０の端部に設けられる。支持部１３７は、開閉体開閉装置１００が取り付けられる開閉体の取付位置に応じて形成され、開閉体を回動可能に支持するように構成され、例えば、ボールソケットジョイントで構成される。

（スプリング部１４０）
スプリング部１４０は、スプリング１４１と、コイルベース１４２とを有する。スプリング１４１が、上記実施の形態の付勢部材３０の一具体例に相当する部材である。コイルベース１４２が、上記実施の形態の第１回転規制部５０の一具体例に相当する部材である。

スプリング１４１は、ガイドナット１３２の外周に配置され、具体的には、ガイドナット１３２の外周に沿って配置される。スプリング１４１は、スライドエンド１３４およびコイルベース１４２に対して回転軸ＡＸ方向に付勢力Ｆを与える。スプリング１４１は、ガイドナット１３２が螺旋溝１３１Ｂ，１３２Ａ同士が互いに螺合する範囲内で、回転軸ＡＸ方向に移動する際に、常に、スライドエンド１３４およびコイルベース１４２に対して回転軸ＡＸ方向に付勢力Ｆを与える。スプリング１４１の一端がスライドエンド１３４に当接し、スプリング１４１の他端がコイルベース１４２に当接する。スプリング１４１は、ガイドナット１３２の移動に伴って、伸縮域３０Ａ（図１参照）の範囲内で伸縮する。伸縮域３０Ａの長さは、可動域２０Ｂ（図１参照）の長さと等しくなっている。さらに、スプリング１４１の伸縮量は、常に、ガイドナット１３２の変位量と等しくなっている。つまり、スプリング１４１の変位は、ガイドナット１３２の変位と同期する。

コイルベース１４２は、環状の台座部１４２Ａに、回転軸ＡＸ方向へ延在する凸部１４２Ｂが設けられた部品で構成される。つまり、コイルベース１４２は、開閉体開閉装置１００における非可動部とは別体で設けられる。台座部１４２Ａが、上記実施の形態の台座部５０Ａの一具体例に相当する部材である。凸部１４２Ｂが、上記実施の形態の凸部５０Ｂの一具体例に相当する部材である。台座部１４２Ａは、スプリング１４１の端部を保持する構造（例えば、凹部）を有している。台座部１４２Ａは、スプリング１４１の付勢力Ｆで付勢されることにより、開閉体開閉装置１００における非可動部に固定される。凸部１４２Ｂは、台座部１４２Ａを介して、開閉体開閉装置１００における非可動部に固定される。凸部１４２Ｂは、スリーブ１３５のガイド部１３５Ａに嵌合する。従って、凸部１４２Ｂは、スプリング１４１の付勢力Ｆで付勢されると共にガイド部１３５Ａに嵌合することにより、スリーブ１３５の回転を阻害する。

キャップ１３６は、スリーブ１３５に当接してもよいし、所定の間隙を介して、回転軸ＡＸ方向に離間して配置されてもよい。コイルベース１４２は、スリーブ１３５に当接してもよいし、所定の間隙を介して回転軸ＡＸ方向において離間してキャップ１３６と対向して配置されてもよい。キャップ１３６およびコイルベース１４２は、スリーブ１３５が被ガイド部１３３Ａをガイド可能なように、スリーブ１３５に対して回転軸ＡＸ方向への移動を規制する。

[動作および効果]
開閉体開閉装置１００の動作および効果については、開閉体開閉装置１と同様に、上述の通りである。

以上、実施の形態および実施例（以下、単に、「実施の形態等」と称する。）を挙げて本発明を説明したが、本発明は実施の形態等に限定されるものではなく、種々変形が可能である。

１…開閉体開閉装置、１０…回転駆動部材、２０…駆動力伝達部材、２０Ａ…被ガイド部、２０Ｂ…可動域、２１…ガイドナット、２２…インナーチューブ、２３…スライドエンド、３０…付勢部材、３０Ａ…伸縮域、４０…ガイド部材、４０Ａ…ガイド部、５０…第１回転規制部、５０Ａ…台座部、５０Ｂ…凸部、６０…第２回転規制部、６０Ａ…開口部、６０Ｂ…凸部、１００…開閉体開閉装置、１１０…動力部、１１１…アウターチューブ、１１２…モータ、１１３…支持部、１２０…軸受部、１２１…軸部、１２２…軸受、１３０…アクチュエータ部、１３１…スクリュー、１３１Ａ…ローラ、１３１Ｂ…螺旋溝、１３２…ガイドナット、１３２Ａ…螺旋溝、１３３…インナーチューブ、１３３Ａ…被ガイド部、１３４…スライドエンド、１３５…スリーブ、１３５Ａ…ガイド部、１３６…キャップ、１３６Ａ…開口部、１３６Ｂ…凸部、１３７…支持部、１４０…スプリング部、１４１…スプリング、１４２…コイルベース、ＡＸ…回転軸、Ｆ…付勢力。

Claims (3)

1. 駆動部の駆動力により回転駆動される回転駆動部材と、
   前記回転駆動部材により駆動され、前記回転駆動部材の回転軸方向へ移動する駆動力伝達部材と、
   前記駆動力伝達部材の外周に配置され、前記駆動力伝達部材に対して前記回転軸方向に付勢力を与える付勢部材と、
   前記付勢部材の外周に配置され、先端が前記駆動力伝達部材と接続されるインナーチューブと、
   前記インナーチューブの外周に配置されたガイド部材と、
   前記付勢部材の付勢力で付勢されることにより前記ガイド部材の回転を規制する第１回転規制部と
   を備え、
   前記ガイド部材は、前記インナーチューブの回転を規制することにより、前記駆動力伝達部材の回転を規制しつつ、前記駆動力伝達部材を前記回転軸方向へガイドするガイド部を有し、
   前記インナーチューブは、前記ガイド部によりガイドされる被ガイド部を有する
   開閉体開閉装置。
2. 前記第１回転規制部は、前記付勢部材の付勢力で付勢されることにより回転規制され、
   前記第１回転規制部は、前記ガイド部材に係合することにより前記ガイド部材の回転を規制する
   請求項１に記載の開閉体開閉装置。
3. 前記ガイド部材の前記回転軸方向への移動を規制し、前記ガイド部材の回転を規制する第２回転規制部をさらに備えた
   請求項１または請求項２に記載の開閉体開閉装置。
   

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