JPWO2013161687A1 - 直動装置及び開閉体駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡単な構造で、ガスが抜けにくいガススプリングと、送りねじ機構とを用いた直動装置及びそれを用いた開閉体駆動装置を提供する。【解決手段】 螺旋状の溝を有する長尺部材と前記溝上を移動するナット部材とを有するアクチュエータと、前記アクチュエータと同軸に配置されたガススプリングと、対象物に取付けられる取付部材とを備え、前記取付部材は、前記ナット部材と同期して動作するように、連動部材を介して前記ナット部材と接続され、前記ガススプリングのロッドは前記取付部材に接続され、前記アクチュエータの駆動によって対象物を動作させる直動装置を用いる。【選択図】 図１

Description

本発明は、送りねじ機構とガススプリングを備え、移動対象物を直動させる直動装置及びこの直動装置を備えた開閉体駆動装置に関する。

自動車のリフトゲートやハッチゲートの開閉機構には、送りねじ機構及びガススプリングを備えた直動装置が用いられていることが多い。前記直動装置では、送りねじ機構によって移動対称物（ここでは、リフトゲートやハッチゲート）を移動させるとき、移動対象物の移動をガススプリングが補助する構成となっている。

このような直動装置として、スクリュー・ナット構造とガススプリングが直列に設けられている直動装置を用いる場合には、スクリュー・ナット構造のガススプリングへの取り付け部分に力がかかりやすく、強度を要する。そのため、スクリュー・ナット構造とガススプリングとを組み合わせた直動装置としては、例えば、特表２００８−５０５２８６号公報に記載のガススプリングは、外周部にねじ山が形成されたピストンヘッドを有しており、このねじ山がシリンダーの内部に形成されたかみあいねじとかみ合っている。さらに、前記ピストンヘッドにはピストンロッドが取り付けられており、ピストンロッドがモータに連結部を介して取り付けられている。

そして、前記モータの動力で前記ピストンロッドが回転されると、ねじ山とかみあいねじとの相互作用で、前記ピストンヘッドが前記シリンダーに沿って移動する。前記ピストンヘッドの前記シリンダー内での移動は、シリンダー内（チャンバー）に封入された圧縮ガスの圧力に補助される。

このような構成の直動装置は、ガススプリングのピストンヘッドにねじ山を、シリンダーの内面にねじ山と歯合するかみ合いねじを形成していることで、ガススプリングの内部に送りねじ機構を形成しており、装置がコンパクトになる。

特表２００８−５０５２８６号公報

しかしながら、特表２００８−５０５２８６号公報に記載のガススプリングのように、ピストンヘッドの外周及びシリンダーの内面にねじを形成したものの場合、構造が複雑になり、ガススプリングのガスが抜けやすい。

そこで本発明は、簡単な構造で、ガスが抜けにくいガススプリングと、送りねじ機構とを用いた直動装置及びそれを用いた開閉体駆動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、螺旋状の溝を有する長尺部材と、前記溝上を移動するナット部材とを有するアクチュエータと、前記アクチュエータと同軸に配置されたガススプリングと、対象物に取り付けられる取付部材とを備え、前記取付部材は前記ナット部材と同期して動作するように連動部材を介して接続され、前記ガススプリングのロッドは、前記取付部材に接続され、前記アクチュエータの駆動によって対象物を動作させる直動装置を提供する。

（１）本発明によると、対象物に取付けられる取付部材に、ガススプリングとアクチュエータと力が並列的に作用するように取付けられるために、取付部材を動作させるアクチュエータをガススプリングがアシストすることになり、アクチュエータとガススプリングとの取付部分に大きな力がかかることがない。そのため、対象物に取付けられる取付部材にガススプリングの一端が接続され、前記ガススプリングの他端にアクチュエータが接続された場合には、ガススプリングとアクチュエータとの接続部分の強度を確保することが容易である。

（２）本発明が、前記長尺部材が筒状体であって、前記ガススプリングの少なくとも一部が前記筒状体の内部に収納された構成の場合、前記筒状体の内部に前記ガススプリングが収納されるので、収納が容易であって、省スペース化も容易である。

（３）本発明が、前記取付部材が前記連動部材に固定され、前記ガススプリングのロッドがベアリングを介して前記取付部材に接続された構成の場合、前記アクチュエータの回転動作に伴う、前記取付部材と前記ガススプリングとの摩擦が抑制される。

（４）本発明は、開閉体の駆動装置として、ヒンジを中心に回動することで開閉するドア等の駆動装置、特にバックドアにおいて用いられるパワーリフトゲートに好適に用いることができる。

本発明にかかる直動装置を示す断面図である。 図１に示す直動装置が長い状態の断面図である。 本発明にかかる開閉体駆動装置を用いた車両の後部を示す概略図である。

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明にかかる直動装置を示す断面図である。図１に示すように、直動装置Ａは、動力部１と、スリーブスクリュー２２（長尺部材）及びナット部材２３を含むアクチュエータ２と、ガススプリング３と、対象物に取り付けられる取付部材４とを備えている。直動装置Ａは、動力部１からの動力で、アクチュエータ２が直線方向に伸縮する。

動力部１は、ハウジング１０と、ハウジング１０の内部に固定されたモータ１１と、モータ１１の出力軸に取り付けられたギヤボックス１２と、ギヤボックス１２と連結されモータ１１の出力をアクチュエータ２に伝達する動力伝達軸１３と、動力伝達軸１３を回転可能に支持する軸受部１４（ラジアルベアリングを含む）と、ハウジング１０のアクチュエータ２が連結されていない側の先端部に配置された回動支持部１５とを備えている。

ハウジング１０は、円筒形状の部材であり、動力部１の外装であるとともに、直動装置Ａの外装でもある。ハウジング１０は、内部に配置されたモータ１１、ギヤボックス１２、動力伝達軸１３及び軸受部１４を保護している。また、直動装置Ａが動作するときの軸方向の荷重を支える構造部材としても作用している。そのため、ハウジング１０は強度を得ることができる十分な厚みを持った筒体（例えば、鉄、アルミニウム合金等の金属製）で構成されている。

モータ１１は、ハウジング１０の内部に、ハウジング１０と同軸となるように、すなわち、出力軸１１１がハウジング１０の中心軸周りに回転するように配置されている。なお、モータ１１は直流モータ、交流モータ等電動モータを広く採用することが可能である。なお、モータ１１は、直動装置Ａの設置場所、動作対象物の大きさや重量などの動作条件によって決定可能である。例えば、自動車の扉を開閉するときに直動装置Ａを用いる場合、自動車は直流電源を備えていることから、直流モータが好ましい。

モータ１１は出力軸１１１からの出力ロスを低減するため、ハウジング１０に回転しないように且つ軸方向に移動しないように保持（固定）されている。なお、モータ１１は移動しないようにハウジング１０に強固に固定されていてもよいし、キー、スプライン等を利用して軸周りの回転を抑えるとともに、ハウジング１０の内部に段差等を形成し軸方向の移動を規制するようにしてもよい。ハウジング１０へのモータ１１の取り付けは、モータ１１のハウジング１０に対する軸回りの回転と軸方向の移動を抑制する方法を広く採用することが可能である。

ギヤボックス１２もモータ１１と同様、ハウジング１０に保持されている。ギヤボックス１２は内部に複数枚の歯車を備えており、一方の端部が入力側、他方の端部が出力側となっている。そして、ギヤボックス１２の入力側には、モータ１１の出力軸１１１が接続されており、出力側には動力伝達軸１３が接続されている。図１に示しているように、ギヤボックス１２は、モータ１１の出力軸１１１と動力伝達軸１３とを、両方の軸の軸心が一致するように接続している。そして、ギヤボックス１２は入力側から入力された回転の速度を落とす（減速する）とともに、回転力（トルク）を増加（増幅）させて出力側から出力する。

直動装置Ａにおいて、ギヤボックス１２はモータ１１の出力軸１１１の出力（回転）を動力伝達軸１３に伝達するとき、回転速度を落とし、トルクを増加させて伝達している。また、ギヤボックス１２を備えていることにより、直動装置Ａのモータ１１として、発生トルクが小さいモータ（一般に小型モータ）を採用可能となっている。なお、モータ１１が低速回転で十分なトルクを発生できるものである場合、ギヤボックス１２を省略し、出力軸１１１と動力伝達軸１３を直接接続する、或いは、出力軸１１１で動力伝達軸１３を兼用する構成としてもよい。また、ギヤボックス１２は、動力伝達軸１３から入力される軸方向の力が、モータ１１に作用するのを抑制する緩衝部材としての効果も備えている。

動力伝達軸１３の軸方向一端はギヤボックス１２に接続されており、他端は軸受部１４に回転可能に支持されている。動力伝達軸１３は、回転軸がハウジング１０の中心軸と重なるように配置されており、軸受部１４に支持されていることで、回転時に軸がぶれにくい。動力伝達軸１３は、動力部１から突出しており、その先端は、アクチュエータ２のスリーブスクリュー２２と接続している。動力伝達軸１３とスリーブスクリュー２２とは、相対的に回転しないように連結されている。

軸受部１４は、ハウジング１０の軸方向端部に嵌合された本体部１４１と、本体部１４１の中央に配置されたベアリング１４２とを備えている。なお、図１に示す直動装置Ａでは、ベアリング１４２として、ラジアルベアリングが採用されている。なお、図１に示しているように、動力伝達軸１３は、一方の端部をギヤボックス１２に他方の端部を軸受部１４に支持されていることで、動力伝達軸１３が回転するときの軸のぶれが抑制されている。

そして、ハウジング１０の動力伝達軸１３の先端が突出しているのと反対側の端部に回動支持部１５が取り付けられている。回動支持部１５は、ハウジング１０の軸方向に突出した板状の部材であり、中央部分に貫通孔が形成されている。この貫通孔にピン又はねじを通し、動力部１、すなわち、直動装置Ａ全体が、貫通孔を中心として、回動可能となるように支持物体（例えば、自動車の車体等）に取り付けられる。なお、回動支持部１５として、ボールソケットジョイント、クレビス、ピンジョイント等のような構成を広く採用することが可能である。

そして、アクチュエータ２は、ガイドケース２１と、ガイドケース２１の内部に、ガイドケース２１と接触しないように配置されたスリーブスクリュー２２と、スリーブスクリュー２２の外周に形成された螺旋溝２２１の溝上を移動するナット部材２３と、ガイドケース２１の内部に、軸方向の摺動が可能なように配置され、ナット部材２３を保持する円筒形状の連動部材２４とを有している。

ガイドケース２１は、円筒形状の部材であり、アクチュエータ２の外装であるとともに、直動装置Ａの外装でもある。ガイドケース２１の内部には、スリーブスクリュー２２が配置されており、このスリーブスクリュー２２はガイドケース２１と接触しないように回転する。

そして、ガイドケース２１の一方の端部は、動力部１のハウジング１０としっかり連結される。図１に示している直動装置Ａでは、ガイドケース２１の端部をハウジング１０にかしめることで固定されている。なお、連結方法はこれに限定されるものはない。例えば、ガイドケース２１の内側に雌ねじをハウジング１０の外側に雄ねじを形成しておき、螺合によって固定するもの、溶着等の接合方法によるもの等、ハウジング１０とガイドケース２１の中心軸、すなわち、動力部１とアクチュエータ２の中心軸がずれないように連結できる方法を広く採用することが可能である。なお、動力部１及びアクチュエータ２の内部に配置される部材を精度よく配置することができる場合、ハウジング１０とガイドケース２１を一体的に形成してもよい。

スリーブスクリュー２２は、一端が閉じられた円筒形状の部材であり、円筒の外周部分に形成された螺旋溝（雄ねじ）２２１と、閉じられた部分に形成され、動力部１の動力伝達軸１３の先端が連結される連結部２２２と、円筒形状の内部に形成され、ガススプリング３（ガスシリンダ３１）が取り付けられるガススプリング取付部２２０とを備えている。

螺旋溝２２１は、ここでは雄ねじであり、右ねじである。雄ねじ形状の螺旋溝２２１には、ナット部材２３に形成された雌ねじ形状の螺旋溝２３１が螺合している。そして、連結部２２２は、動力伝達軸１３と相対的に回転しないように動力伝達軸１３と連結されている。なお、連結部２２２と動力伝達軸１３との連結は、スプラインや連結部２２２に円以外の形状の凹穴を形成しておき、動力伝達軸１３の先端を凹穴と同じ形状に形成して挿入する構成のもの、キー及びキー溝を利用するもの等、動力伝達軸１３の回転をスリーブスクリュー２２に確実に伝達できる形状のものを広く採用することが可能である。連結部２２２には、動力伝達軸１３の軸方向の力を受けるための補強板が備えられる場合もある。このように、連結部２２２と動力伝達軸１３とが連結されていることで、動力伝達軸１３の回転が、連結部２２２に伝達され、スリーブスクリュー２２が回転する。動きの詳細については、後述する。

ガススプリング取付部２２０の内部には、少なくともガススプリング３のガスシリンダ３１が取り付けられる。ガススプリング取付部２２０は、ガスシリンダ３１がスリーブスクリュー２２と同軸となるように、ガスシリンダ３１を支持している。このとき、ガススプリング取付部２２０は、ガスシリンダ３１をスリーブスクリュー２２に対して動かないようにしっかり保持していてもよいし、回転可能に支持していてもよい。ガススプリング取付部２２０によるガスシリンダ３１の支持は、後述するピストンロッド３２の摺動方向が、スリーブスクリュー２２の軸の長手方向と同じであればよく、ピストンロッド３２の軸とスリーブスクリュー２２の軸とが重なっていればさらに好ましい。

ナット部材２３は、内側に雌ねじ状の螺旋溝２３１を備えた部材である。この雌ねじ状の螺旋溝２３１が、スリーブスクリュー２２の雄ねじ状の螺旋溝２２１と螺合している。なお、直動装置Ａでは、スリーブスクリュー２２とナット部材２３とは、それぞれ、雄ねじ２２１、雌ねじ２３１を備えた構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、ボールねじ構造のように、スリーブスクリュー２２の回転をスリーブスクリュー２２に外嵌しているナット部材２３を軸方向に移動させる力に変換できる構成のものを広く採用することが可能である。ナット部材２３はスリーブスクリュー２２の螺旋溝２２１が形成されている範囲で移動する。すなわち、直動装置Ａの動作ストロークは、スリーブスクリュー２２の螺旋溝２２１が形成されている部分の軸方向の長さからナット部材２３の長さを差し引いた長さとなる。

連動部材２４は、円筒形状の部材であり、ガイドケース２１内部をガイドケース２１の軸方向に摺動可能に取り付けられている。図示は省略しているが、ガイドケース２１及び連動部材２４には、連動部材２４のガイドケース２１に対する回転を防止する回転防止部材が備えられている。そして、連動部材２４の一方の端部には、ナット部材２３が嵌入されている。連動部材２４とナット部材２３とは、相対的に動かない。つまり、ナット部材２３は連動部材２４の端部（本発明の連動部材Ａでは、動力部１側の端部）に接続れている。

連動部材２４はガイドケース２１に対する回転が規制されていることから、連動部材２４に固定されたナット部材２３もガイドケース２１に対する回転が規制される。この状態で、動力部１からの動力によってスリーブスクリュー２２が回転すると、スリーブスクリュー２２がナット部材２３に対して回転する。これにより、螺旋溝２２１と螺旋溝２３１との作用により、ナット部材２３及びナット部材２３が固定された連動部材２４がスリーブスクリュー２２の軸に沿って移動する。

ガススプリング３は、内部に封入されたガスの圧力で、外部に力を付勢する部材である。ガスシリンダ３１と、ガスシリンダ３１の内部に摺動可能に配置されたピストンヘッド（不図示）と、一端がピストンヘッドに取り付けられ他端がガスシリンダ３１より突出しているピストンロッド３２とを備えている。ガススプリンング３の構成は、従来よく知られているものであり、詳細は省略する。

ガスシリンダ３１は内部にガスが封入されており、一端が閉じられているとともに、他端にピストンロッド３２が貫通する孔を有する円筒形状の部材である。ガスシリンダ３１は閉じられた側の端部が奥になるように、スリーブスクリュー２２のガススプリング取付部２２３に挿入されている。なお、ガスシリンダ３１の閉じられた側の端部は、ガススプリング取付部２２３の最奥の部分に接触している。ガスシリンダ３１は内部のガスの圧力でピストンヘッドを押し（引き）ピストンロッド３２に軸方向の力が作用する。ピストンロッド３２のガスシリンダ３１から突出した先端は取付部材４に、回転可能に接続されている。

なお、直動装置Ａでは、直動装置Ａが最も伸びた状態（すなわち、ナット部材２３がスリーブスクリュー２２の先端に到達した状態）でも、ガススプリング３は、ガスシリンダ３１及びピストンロッド３２が外側に向かって力を付勢する（反発力を発生する）構造を有している。

取付部材４は、直動装置Ａで動作させる動作対象物（例えば、車両の場合リヤドア等）に取り付けられる部材である。取付部材４は、連動部材２４の先端に嵌合する嵌合部４１と、上述の動作対象物に係合される係合部４２と、ピストンロッド３２の先端を回転可能に支持するベアリング４３とを備えている。

嵌合部４１は、連動部材２４の先端に嵌め込まれ、固定された部材である。これにより、取付部材４は連動部材２４に同期して動作する。直動装置Ａにおいて、嵌合部４１は連動部材２４に圧入により固定されているが、これに限定されるものではなく、連動部材２４と嵌合部４１とをしっかり固定できる方法を広く採用することができる。

係合部４２は、係合孔を備えており、この係合孔にねじ、ピン、リベット等の緊結具を挿通し、緊結具を上述の動作対象物に回動可能に取り付けられる。このように取り付けられることで、取付部材４は、動作対象物に緊結具を中心として回動可能に取り付けられる。なお、本発明の直動装置Ａにおいて、係合部４２の係合孔は、一部が開いた形状となっているがこれに限定されるものではなく、閉じた図形であってもよい。

本発明にかかる直動装置Ａにおいて、ガススプリング３が反発力で取付部材４を押す構成となっている。この構成において、ピストンロッド３２の先端を直接、嵌合部４１に接触させると、接触部分の摩擦力が多くなる。そのため、取付部材４のピストンロッド３２の先端が接触する部分には、ベアリング４３（スラストベアリング）が備えられている。このようにベアリング４３が取り付けられていることで、ピストンロッド３２の先端と嵌合部４１との摩耗を抑制することができる。なお、直動装置Ａでは、ベアリング４３にスラストベアリングを採用しているが、これに限定されるものではなく、ラジアルベアリングを用いてもよい。また、摩擦及び摩耗が低減されるような表面処理を行うことで、ベアリング４３が無くてもよい。

このような、直動装置Ａの動作について図面を参照して説明する。図２は図１に示す直動装置が長い状態の断面図である。本発明の直動装置Ａの動作として、直動装置Ａが短い状態から長い状態（図１の状態から図２の状態）に変化する場合を説明する。

図１に示すように、直動装置Ａでは、ナット部材２３がスリーブスクリュー２２の螺旋溝２２１の最も駆動部１側の部分と螺合している。このとき、連動部材２４のほとんどの部分はガイドケース２１の内部に挿入されており、取付部材４が取り付けられている先端部分のみ、ガイドケース２１から突出している。

この状態のとき、回転支持部１５と係合部４２との間の軸方向長さ、すなわち、直動装置Ａの長さが最も短くなる。また、図２に示すように、ナット部材２３がスリーブスクリュー２２の螺旋溝２２１の最も先端側に移動したとき、回転支持部１５と係合部４２との間の長さ、すなわち、直動装置Ａの長さが最も長くなる。

図１に示すように直動装置Ａが短い状態のとき、ガススプリング３も全長が縮んだ状態であり、ガススプリング３は、ガスシリンダ３１がスリーブスクリュー２２を、ピストンロッド３２がベアリング４３、すなわち、取付部材４を軸に沿って、それぞれ、逆向きに押している。

この状態で、モータ１１が駆動されると出力軸１１１から回転（回転力）が出力される。出力軸１１１の回転は、ギヤボックス１２で減速されるとともにトルクが増幅され動力伝達軸１３に伝達される。動力伝達軸１３はスリーブスクリュー２２に連結されていることから、動力伝達軸１３を介してギヤボックス１２から出力された回転力がスリーブスクリュー２２に伝達される。これにより、スリーブスクリュー２２は回転される。

スリーブスクリュー２２が回転されると、スリーブスクリュー２２の螺旋溝２２１とナット部材２３の螺旋溝２３１とが摺動する。螺旋溝２２１と螺旋溝２３１の作用によって、ナット部材２３に軸に沿う力が作用し、ナット部材２３及びナット部材２３が固定されている連動部材２４が軸に沿って摺動する。なお、スリーブスクリュー２２の回転方向によって、ナット部材２３及び連動部材２４の摺動方向が変わることは言うまでもない。

また、連動部材２４の先端には取付部材４の嵌合部４１が取り付けられており、ピストンロッド３２がベアリング４３を介して嵌合部４１を、回動支持部１５と係合部４２とが離れる方向、すなわち、直動装置Ａの長さが長くなる方向に押している。これにより、ナット部材２３及び連動部材２４には、モータ１１の回転力とガススプリング３の反発力とが作用する。

また、ガススプリング３はナット部材２３及び連動部材２４の移動時に、補助力を付与する効果以外にも、途中で停止したときの移動の規制にも用いられる。ナット部材２３及び連動部材２４が直動装置Ａを短くするように作用する力に抗して動作している場合で説明する。ナット部材２３及び連動部材２４が摺動しているとき、モータ１１からの回転が伝達されなくなると、スリーブスクリュー２２の回転が停止する。このとき、ナット部材２３には、嵌合部４１及び連動部材２４を介し、軸方向にガススプリング３の反発力が作用している。ガススプリング３のガスシリンダ３１がスリーブスクリュー２２のガススプリング取付部２２３に取り付けられており、スリーブスクリュー２２にもガススプリング３からの軸方向の反発力が作用している。

つまり、スリーブスクリュー２２とナット部材２３とには、ガススプリング３によって、軸方向に反対向きの力が作用している。これにより、スリーブスクリュー２２の螺旋溝２２１とナット部材２３の螺旋溝２３１とが強く押し当てられ、その摩擦力で、ナット部材２３のスリーブスクリュー２２に対する移動が規制される。

また、移動が規制できない場合（直動装置Ａを短くするように作用する力が大きい場合）でも、ガススプリング３の反発力とナット部材２３の螺旋溝２３１とスリーブスクリュー２２の螺旋溝２２１との摩擦力によって、移動の速度を低減させることが可能である。

直動装置Ａが短くなる場合は、モータ１１の回転が逆向きであるだけで、動作は同じである。なお、直動装置Ａが短くなる場合、ナット部材２３及び連動部材２４がガススプリング３の反発力に抗して移動するので、スリーブスクリュー２２の回転による力がガススプリング３の反発力よりも大きくなるように、モータ１１及びギヤボックス１２の減速比が決定されている。

以上示したように、本発明の直動装置Ａは、スリーブスクリュー２２の内部にガススプリング３の少なくともガスシリンダ３１が配置される構成であるので、直動装置Ａの外形が小さくなる。また、アクチュエータ２とガススプリング３とが直列に配置され、取付部材４に対するアクチュエータ２とガススプリング３との力が並列的に作用する構成であるため、アクチュエータ２とガススプリング３とが動作対象物を動作させ、取付部材４の移動時にアクチュエータ２の動作をガススプリング３がアシストする。これにより、アクチュエータ２とガススプリング３とが取り付けられる取付部材４に大きな力がかかりにくく、取付部材４の構成を簡略化することが可能である。

さらに、アクチュエータ２の内部にガススプリング３を配置する構成であるため、ガスシリンダ３１の外面或いは内面に螺旋溝等の加工が不要であり、構成を簡略化することができる。また、ガスシリンダ３１の内面に加工が不要であるので、ガス漏れを抑制することができ、長期間にわたり、ガススプリング３の能力の低下を抑制することが可能である。さらには、ガススプリング３の形状が従来のものと同じ構成であるので、ガススプリング３に汎用品を用いることができ、製造コストを低減することが可能である。

本発明にかかる直動装置Ａを利用した開閉体駆動装置について図面を参照して説明する。図３は本発明にかかる開閉体駆動装置を用いた車両の後部を示す概略図である。図３に示すように開閉体駆動装置Ｏｐは、開閉体であるｗｑドアＤｒの開閉を行う装置である。開閉体駆動装置Ｏｐは、直動装置Ａと、自動車Ｃｒの後部のドアＤｒに備えられ、直動装置Ａの取付部材４の係合部４２を回転可能に支持する第１支持部Ｌ１と、ドア枠Ｆｒに備えられ、直動装置Ａの回転支持部１５を回転可能に支持する第２支持部Ｌ２とを備えている。つまり、第１支持部Ｌ１を備えたドアＤｒが動作対象物であり、第２支持部Ｌ２を備えたドア枠Ｆｒが支持物体である。

ドアＤｒは、上端がドア枠Ｆｒの上端縁にヒンジＨｇによって回転可能に取り付けられている。直動装置Ａは、ドアＤｒが閉じているとき直動装置Ａは最も短い状態になっている。そして、開閉体駆動装置Ｏｐでは、第１支持部Ｌ１とヒンジＨｇとの間の長さ及び第２支持部Ｌ２とヒンジＨｇとの間の長さが一定であるのに対し、第１支持部Ｌ１と第２支持部Ｌ２の長さが直動装置Ａの長さによって決まるので、直動装置Ａが長くなると、ドアＤｒがヒンジＨｇ周りに回動し、ドアＤｒが開く。そして、直動装置Ａが最も長い状態のとき、ドアＤｒの開度が最大になる。また、ドアＤｒが開いた状態で、直動装置Ａが短くなると、ドアＤｒが閉じる方向に回動し、直動装置Ａが最も短い状態になったとき、ドアＤｒが閉じた状態になる。

このような、開閉体駆動装置Ｏｐに、本発明にかかる直動装置Ａを用いることで、ドアＤｒが開くときに、ドアＤｒには、モータ１１の回転力よる直動力に加えてガススプリング３の反発力が作用するので、モータ１１の負荷が小さくなる。また、モータ１１の回転力が弱ったり、作用しなくなったりした場合でも、ガススプリング３からの反発力がドアＤｒを支える方向に作用しているので、ドアＤｒが急激に閉じるのを抑制することができる。これにより、使用者の手や体が挟まれるのを抑制することができるので、安全性を高めることが可能である。

また、直動装置Ａの、ガススプリング３がアクチュエータ２と同軸上且つアクチュエータ２の内部に配置されているので、直動装置Ａの外形が小さくなる。そのため、開閉体駆動装置Ｏｐを小型化することができるので、ドアＤｒ及びドア枠Ｆｒの構造を簡単なものとすることが可能である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。

本発明は、自動車のドア等の開閉体の開閉を行うための駆動装置として利用することが可能である。

１ 動力部
１１ モータ
１２ ギヤボックス
１３ 動力伝達軸
１４ 軸受部
１５ 回転支持部
２ アクチュエータ
２１ ガイドケース
２２ スリーブスクリュー（長尺部材）
２２１ 螺旋溝（雄ねじ形状）
２２２ 連結部
２２０ ガススプリング取付部
３ ガススプリング
３１ ガスシリンダ
３２ ピストンロッド
４ 取付部材
４１ 嵌合部
４２ 係合部
４３ ベアリング

Claims (4)

1. 螺旋状の溝を有する長尺部材と前記溝上を移動するナット部材とを有するアクチュエータと、前記アクチュエータと同軸に配置されたガススプリングと、対象物に取付けられる取付部材と
   を備え、
   前記取付部材は、前記ナット部材と同期して動作するように、連動部材を介して前記ナット部材と接続され、
   前記ガススプリングのロッドは前記取付部材に接続され、
   前記アクチュエータの駆動によって対象物を動作させる直動装置。
2. 前記長尺部材が筒状体であって、前記ガススプリングが前記筒状体の内部に収納された請求項１に記載の直動装置。
3. 前記取付部材が前記連動部材に固定され、前記ロッドの先端部がベアリングを介して前記取付部材に接続された請求項１または２に記載の直動装置。
4. 請求項１〜３のいずれかの直動装置が車体側に取付けられ、前記取付部材が開閉体に取付けられ、前記直動部材が動作することにより開閉体が開閉動作することを特徴とする開閉体駆動装置。

Images