DE102008008294B4

DE102008008294B4 - Antriebseinrichtung

Info

Publication number: DE102008008294B4
Application number: DE102008008294.5A
Authority: DE
Inventors: Bernd Arenz; Andreas Ritter
Original assignee: Stabilus GmbH
Current assignee: Stabilus GmbH
Priority date: 2008-02-07
Filing date: 2008-02-07
Publication date: 2017-04-27
Anticipated expiration: 2028-02-08
Also published as: DE102008008294A1; US8393237B2; US20090199482A1

Abstract

Antriebseinrichtung insbesondere für eine Klappe eines Fahrzeugs, mit einem mit einem feststehenden Bauteil oder einem bewegbaren Bauteil verbindbaren ersten Befestigungselement (3) und mit einem an dem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende axial relativ dazu bewegbaren Gehäuserohr (1), das an seinem dem ersten Befestigungselement (3) entgegengesetzten Ende ein mit dem bewegbaren Bauteil oder dem feststehenden Bauteil befestigbares zweites Befestigungselement (4) aufweist, mit einem eine Gewindespindel (8) und eine auf der Gewindespindel angeordneten Spindelmutter (9) aufweisenden Spindeltrieb, durch den das erste Befestigungselement (3) und das Gehäuserohr (1) axial relativ zueinander bewegbar antreibbar sind, wobei der Spindeltrieb von einem Drehantrieb drehbar antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindeltrieb mit wenigstens einem Entkoppelelement geräusch- und/oder schwingungsgedämpft von dem ersten Befestigungselement (3) entkoppelt ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung, insbesondere für eine Klappe eines Fahrzeugs, mit einem mit einem feststehenden Bauteil oder einem bewegbaren Bauteil verbindbaren ersten Befestigungselement und mit einem an dem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende axial relativ dazu bewegbaren Gehäuserohr, das an seinem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende ein mit dem bewegbaren Bauteil oder dem feststehenden Bauteil befestigbares zweites Befestigungselement aufweist, mit einem eine Gewindespindel und eine auf der Gewindespindel angeordneten Spindelmutter aufweisenden Spindeltrieb, durch den das erste Befestigungselement und das Gehäuserohr axial relativ zueinander bewegbar antreibbar sind, wobei der Spindeltrieb von einem Drehantrieb drehbar antreibbar ist.
In einer früheren Anmeldung DE 10 2005 030 052 A1 der Anmelderin ist eine derartige gattungsgemäße Antriebseinrichtung beschrieben. Diese Antriebseinrichtung wiest ebenfalls ein erstes Befestigungselement und ein dem gegenüber axial relativ bewegbares Gehäuserohr mit einem zweiten Befestigungselement auf. Des Weiteren weist die Antriebseinrichtung einen Spindeltrieb mit einer Gewindespindel und einer auf der Gewindespindel angeordneten Spindelmutter, wobei das erste Befestigungselement und das Gehäuserohr mit dem zweiten Befestigungselement axial relativ zueinander von einem Drehantrieb angetrieben werden. Dabei ist Gewindespindel an dem Gehäuserohr dreehbar, jedoch gegenüber dem Gehäuserohr axial feststehend angeordnet, und die mit dem ersten Befestigungselement verbundene und auf der Gewindespindel axial bewegbare Spindelmutter ist gegenüber dem Gehäuserohr verdrehgesichert angeordnet.
Bei derartigen Antriebseinrichtungen kommt es im Betrieb häufig zu Schwingungsübertragungen in die relativ zueinander bewegbaren Bauteile, beispielsweise die Klappe und die Karosserie eines Kraftfahrzeuges und somit zu unerwünschten Geräuschentwicklungen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfach aufgebaut und leicht montierbar ist und mit der die genannten Nachteile vermieden werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Spindeltrieb mit wenigstens einem Entkoppelelement geräusch- und/oder schwingungsgedämpft von dem ersten Befestigungselement entkoppelt ist.
In vorteilhafter Ausgestaltung ist die Spindelmutter mit einem Ende eines die Gewindespindel koaxial umschließenden Spindelrohres verbunden, dessen anderes Ende über ein erstes Entkoppelelement mit einem Schaft eines Gewindebolzens verbunden ist.
Dabei ist das erste Entkopplungselement zwischen dem Spindelrohr und dem innerhalb des Spindelrohrs befindlichen Schaft des Gewindebolzens angeordnet.
Um eine einfacher Montage zu ermöglichen, ist das erste Entkoppelelement auf den Schaft des Gewindebolzens aufvulkanisiert.
Alternativ kann das erste Entkoppelelement als über den Gewindebolzen geschobene Hülse ausgebildet sein.
Um das Spindelrohr über das erste Entkopplungselement mit dem Gewindebolzen zu verbinden, weist der Schaft mehrere an seiner Mantelfläche umlaufende Nuten auf und in dem Spindelrohr sind durch Sicken gebildete Vertiefungen ausgebildet, die sich in Richtung der Nuten erstrecken.
In weiterer Ausgestaltung weist der Schaft eine erste Durchmessererweiterung an der der Gewindespindel zugewandten Seite und eine zweite Durchmessererweiterung an der dem ersten Befestigungselement zugewandten Seite auf.
Des Weiteren umfasst der Gewindebolzen einen sich an den Schaft anschließenden Gewindezapfen, auf den das erste Befestigungselement aufgeschraubt ist.
Um einen einfachen Aufbau zu erreichen, wird mit dem ersten Befestigungselement eine Stützscheibe auf dem Gewindebolzen fixiert, an der sich das Überrohr mit seinem nach innen geformten Ende abstützt.
Damit Überrohr und erstes Befestigungselement geräusch- und oder schwingungsmäßig entkoppelt sind, ist zwischen dem nach innen geformten Ende des Überrohrs und der Stützscheibe ein zweites Entkopplungselement angeordnet
In weiterer Ausgestaltung ist das zweite Entkopplungselement als separate Ringscheibe ausgebildet.
Alternativ kann das zweite Entkopplungselement auf die Stützscheibe aufvulkanisiert sein, wodurch eine einfache Montage möglich ist.
Vorteilhafterweise erstreckt sich der Gewindebolzen koaxial durch eine Öffnung des Überrohrs, eine Öffnung im zweiten Entkopplungselement und eine Bohrung der Stützscheibe.
In vorteilhafter Ausgestaltung weist das Ende des Spindelrohrs einen nach innen gerichteten Bördelrand auf, wobei der Bördelrand und die zweite Durchmessererweiterung im Normalbetrieb mit einem axialen Abstand zueinander angeordnet sind. Dadurch kann bei missbräuchlicher Anwendung der Bördelrand, nachdem das erste Entkoppelelement einen durch den Axialabstand definierten Verformungsweg in Axialrichtung bewerkstelligt hat, als Anschlag für die zweite Durchmessererweiterung des Gewindebolzens dienen.
Bei einer alternativen Ausgestaltung weist die Öffnung im Überrohr und die Öffnung in dem zweiten Entkopplungselement einen Innendurchmesser auf, der größer ist als der Außendurchmesser des Spindelrohrs ist.
Bei missbräuchlicher Anwendung dient der Bördelrand, nachdem das erste Entkoppelelement einen durch den Axialabstand definierten Verformungsweg in Axialrichtung bewerkstelligt hat, als Anschlag für die Stützscheibe.
Damit der Antriebsstrang vollständig geräusch- und oder schwingungsmäßig von Klappe bzw. Karosserie entkoppelt ist, ist ein drittes Entkopplungselement an einem Gewindebolzen angeordnet ist, der sich im Wesentlichen koaxial durch das geschlossene Ende des Gehäuserohrs erstreckt.
Bei einer alternativen Ausführungsform ist das dritte Entkopplungselement an einem Kugelzapfen angeordnet oder ausgebildet, mit dem das zweite Befestigungselement verbunden ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen
1 einen Querschnitt eines Ausführungsbeispiels einer Antriebseinrichtung
2 einen vergrößerten Ausschnitt der Antriebseinrichtung nach 1
3 eine Detailansicht einer weiteren Ausführungsform
Die in den Figuren dargestellte Antriebseinrichtung besitzt ein Gehäuserohr 1, an dem ein Überrohr 2 teleskopisch verschiebbar geführt ist. An dem dem Gehäuserohr 1 entgegengesetzten Ende des Überrohres 2 ist ein erstes Befestigungselement 3 und an dem dem Überrohr 2 entgegengesetzten Ende des Gehäuserohres 1 ein zweites Befestigungselement 4 angeordnet, mittels derer die Antriebseinrichtung an einem feststehenden Karosseriebauteil eines Kraftfahrzeugs und an einem als Klappe ausgebildeten bewegbaren Bauteil des Kraftfahrzeugs gelenkig verbindbar ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die beiden Befestigungselemente 3 und 4 als Kugelpfannen ausgebildet.
In dem dem Überrohr 2 zugewandten Endbereich des Gehäuserohres 1 ist ein erstes Lagerteil 5 fest eingesetzt, in dem ein erstes Kupplungsteil 6 einer reibschlüssigen Kupplung 7 drehbar gelagert ist, das fest auf einem Ende einer in das Überrohr 2 ragenden Gewindespindel 8 sitzt.
Auf der Gewindespindel 8 ist eine Spindelmutter 9 gegenüber dem Gehäuserohr 1 drehfest angeordnet. Die Spindelmutter 9 ist mit einem Ende eines die Gewindespindel 8 koaxial umschließenden Spindelrohres 10 verbunden. Das der Spindelmutter 9 gegenüberliegende Ende des Spindelrohrs 10 ist über ein erstes Entkoppelelement 11 mit einem Schaft 12 eines Gewindebolzens 13 verbunden. Der Gewindebolzen 13 umfasst ferner einen sich an den Schaft 12 anschließenden Gewindezapfen 14, auf den das erste Befestigungselement 3 aufgeschraubt ist. Mit dem ersten Befestigungselement 3 wird eine Stützscheibe 15 auf dem Gewindebolzen 13 fixiert, an der sich das Überrohr 2 mit seinem nach innen geformten Ende 16 abstützt. Zwischen dem nach innen geformten Ende 16 und dem Überrohr 2 ist ein zweites Entkopplungselement 17 angeordnet, das als separate Ringscheibe ausgebildet ist oder auf die Stützscheibe aufvulkanisiert ist. Der Gewindebolzen 13 erstreckt sich dabei koaxial durch eine Öffnung 2a des Überrohrs 2, durch eine Öffnung 17a des zweiten Entkopplungselements 17 und eine Bohrung 15a der Stützscheibe 15.
Die Spindelmutter 9 ist in einem das Spindelrohr 10 umschließenden Führungsrohr 18 axial verschiebbar geführt, das mit dem Gehäuserohr 1 fest verbunden ist.
In dem Ringspalt zwischen dem Führungsrohr 18 und dem dieses mit Abstand umschließenden Überrohr 2 ist eine Schraubendruckfeder 19 angeordnet, die mit ihrem einen Ende an dem Überrohr 2 im Bereich des ersten Befestigungselements 3 und mit ihrem anderen Ende an dem Gehäuserohr 1 abgestützt ist.
Die Gewindespindel 8 trägt an ihrem dem ersten Kupplungsteil 6 abgewandten Ende eine Führungshülse 20, mit deren zylindrischer Mantelfläche die Gewindespindel 8 in dem Spindelrohr 11 axial verschiebbar geführt ist.
Das Führungsrohr 18 besitzt gleichmäßig am Umfang verteilt drei Axialschlitze 21, die sich weitgehend über dessen Länge erstrecken. Entsprechend der Axialschlitze 21 sind an der Spindelmutter 9 radial hervorstehende Abstützzapfen 22 angeordnet, die in die Axialschlitze 21 hineinragen und für eine Verdrehsicherung der Spindelmutter 9 gegenüber dem Führungsrohr 18 sorgen.
Dem ersten Kupplungsteil 6 koaxial gegenüberliegend ist in dem Gehäuserohr 1 ein zweites Kupplungsteil 23 angeordnet, wobei sich zwischen den beiden Kupplungsteilen 6 und 23 ein ringförmiger Reibbelag 24 befindet.
Über ein Axiallager 25 ist das zweite Kupplungsteil 23 mit seiner dem ersten Kupplungsteil 6 abgewandten Seite axial an einem in dem Gehäuserohr 1 fest angeordneten Widerlagerteil 26 abgestützt. Das erste Kupplungsteil 6 und das zweite Kupplungsteil 23 weisen zwischen sich ein derartiges Bewegungsspiel auf, dass sie sich eine reibschlüssige Verbindung lösend axial voneinander wegbewegen können.
Eine Abtriebswelle 27 eines insbesondere mehrstufigen Getriebes 28 ist koaxial drehfest mit dem zweiten Kupplungsteil 23 verbunden, wobei das Getriebe 28 von einem Elektromotor 29 drehbar antreibbar ist.
Das hier dargestellte Ausführungsbeispiel weist einen als Linearpotentiometer 30 ausgebildeten Huberfassungssensor auf.
Dazu ist nahe der Spindelmutter 9 ein Schleifer 31 an dem Spindelrohr 11 angeordnet, der durch einen der Axialschlitze 21 ragt und mit der Spindelmutter 9 und dem Spindelrohr 10 entlang einer Schleiferbahn 32 bewegbar ist, die sich über diesen Axialschlitz 21 an seiner Außenseite erstreckt.
Alternative Ausführungsformen von Sensoreinrichtungen, z. B. Hall-Sensoren, zum Erfassen der Ausfahrgeschwindigkeit, der Drehgeschwindigkeit oder der aktuellen Position von Teilen der Antriebseinrichtung sind jedoch auch in die Antriebseinrichtung integrierbar.
Die 2 zeigt eine Detailansicht des dem Befestigungselement 3 nahen Bereiches der Antriebseinrichtung. Zwischen dem Spindelrohr 10 und dem innerhalb des Spindelrohrs 10 befindlichen Schaft 12 des Gewindebolzens 13 ist das erste Entkopplungselement 11 angeordnet. Der Schaft 12 weist mehrere an seiner Mantelfläche umlaufende Nuten 33 auf. In dem Spindelrohr 10 sind vorzugsweise durch Sicken gebildete Vertiefungen 34 ausgebildet, die sich in Richtung der Nuten 33 erstrecken und so das Spindelrohr 10 über das erste Entkopplungselement 11 mit dem Gewindebolzen 13 verbinden. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist das erste Entkoppelelement 11 auf den Schaft 12 des Gewindebolzens 13 aufvulkanisiert. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass das erste Entkoppelelement 11 als Hülse über den Gewindebolzen 13 geschoben wird. Der Schaft 12 weist eine erste Durchmessererweiterung 35 an der der Gewindespindel 8 zugewandten Seite und eine zweite Durchmessererweiterung 36 an der dem ersten Befestigungselement 3 zugewandten Seite auf.
Das Ende des Spindelrohrs 10 weist einen nach innen gerichteten Bördelrand 37 auf. Zwischen dem Bördelrand 37 und der zweiten Durchmessererweiterung 36 befindet sich im Normalbetrieb ein Axialabstand 38. Im Missbrauchsfall, wenn beispielsweise durch Aufbringen einer Handkraft in Öffnungsrichtung der Klappe auf den Gewindebolzen 13 eine Zugkraft wirkt, dient der Bördelrand 37, nachdem das erste Entkoppelelement 11 einen durch den Axialabstand 38 definierten Verformungsweg in Axialrichtung bewerkstelligt hat, als Anschlag für die zweite Durchmessererweiterung 36 des Gewindebolzens 13. Dadurch wird die Kraft von dem Spindelrohr 10 direkt auf den Gewindebolzen 13 und somit auf das erste Befestigungselement 3 übertragen, wodurch auf das erste Entkoppelelement 11 keine unzulässig hohe Kraft ausgeübt wird.
In 3 weisen Öffnung 2a im Überrohr 2 und Öffnung 17a in dem zweiten Entkopplungselement 17 einen größeren Durchmesser auf. Die Durchmesser der Öffnungen 2a, und 17a sind zudem geringfügig größer als der Durchmesser des Spindelrohrs 10. Dadurch wird in einem Missbrauchsfall, wenn beispielsweise durch Aufbringen einer Handkraft in Schließrichtung der Fahrzeugklappe auf den Gewindebolzen 13 eine Druckkraft wirkt und der Gewindebolzen 13 in axialer Richtung einen definierten Verformungsweg bewerkstelligt hat, die Stützscheibe 15 auf den Bördelrand 37 bewegt. Dadurch wird die Kraft von dem Spindelrohr 10 direkt auf den Gewindebolzen 13 und somit auf das erste Befestigungselement 3 übertragen, wodurch auf das zweite Entkoppelelement 17 keine unzulässig hohe Kraft ausgeübt wird.
Um eine weiter verbesserte Entkopplung der Antriebseinrichtung gegenüber der Klappe oder der Karosserie eines Fahrzeugs zu erhalten, kann ein nicht dargestelltes weiteres Entkopplungselement an dem zweiten Befestigungselement 4 angeordnet sein. Dieses Entkopplungselement kann ähnlich dem Gewindebolzen 13 ausgebildet sein oder an einem Kugelzapfen angeordnet oder ausgebildet sein, mit dem das zweite Befestigungselement 4 verbunden ist.
Bezugszeichenliste

1: Gehäuserohr
2: Überrohr
2a: Öffnung
3: erstes Befestigungselement
4: zweites Befestigungselement
5: Lagerteil
6: erstes Kupplungsteil
7: Kupplung
8: Gewindespindel
9: Spindelmutter
10: Spindelrohr
11: erstes Entkoppelelement
12: Schaft
13: Gewindebolzen
14: Gewindezapfen
15: Stützscheibe
15a: Bohrung
16: Ende
17: zweites Entkopplungselement
17a: Öffnung
18: Führungsrohr
19: Schraubendruckfeder
20: Führungshülse
21: Axialschlitze
22: Abstützzapfen
23: zweites Kupplungsteil
24: Reibbelag
25: Axiallager
26: Widerlagerteil
27: Abtriebswelle
28: Getriebe
29: Elektromotor
30: Linearpotentiometer
31: Schleifer
32: Schleiferbahn
33: Nut
34: Vertiefung
35: erste Durchmessererweiterung
36: zweite Durchmessererweiterung
37: Bördelrand
38: Axialabstand

Claims

Antriebseinrichtung insbesondere für eine Klappe eines Fahrzeugs, mit einem mit einem feststehenden Bauteil oder einem bewegbaren Bauteil verbindbaren ersten Befestigungselement (3) und mit einem an dem dem ersten Befestigungselement entgegengesetzten Ende axial relativ dazu bewegbaren Gehäuserohr (1), das an seinem dem ersten Befestigungselement (3) entgegengesetzten Ende ein mit dem bewegbaren Bauteil oder dem feststehenden Bauteil befestigbares zweites Befestigungselement (4) aufweist, mit einem eine Gewindespindel (8) und eine auf der Gewindespindel angeordneten Spindelmutter (9) aufweisenden Spindeltrieb, durch den das erste Befestigungselement (3) und das Gehäuserohr (1) axial relativ zueinander bewegbar antreibbar sind, wobei der Spindeltrieb von einem Drehantrieb drehbar antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindeltrieb mit wenigstens einem Entkoppelelement geräusch- und/oder schwingungsgedämpft von dem ersten Befestigungselement (3) entkoppelt ist.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (9) mit einem Ende eines die Gewindespindel (8) koaxial umschließenden Spindelrohres (10) verbunden ist, dessen anderes Ende über ein erstes Entkoppelelement (11) mit einem Schaft (12) eines Gewindebolzens (13) verbunden ist.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Entkopplungselement (11) zwischen dem Spindelrohr (10) und dem innerhalb des Spindelrohrs (10) befindlichen Schaft (12) des Gewindebolzens (13) angeordnet ist.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Entkoppelelement (11) auf den Schaft (12) des Gewindebolzens (13) aufvulkanisiert ist.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Entkoppelelement (11) als über den Gewindebolzen (13) geschobene als Hülse ausgebildet ist.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaft (12) mehrere an seiner Mantelfläche umlaufende Nuten (33) aufweist und in dem Spindelrohr (10) durch Sicken gebildete Vertiefungen (34) ausgebildet sind, die sich in Richtung der Nuten (33) erstrecken und das Spindelrohr (10) über das erste Entkopplungselement (11) mit dem Gewindebolzen (13) verbinden.
Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaft (12) eine erste Durchmessererweiterung (35) an der der Gewindespindel (8) zugewandten Seite und eine zweite Durchmessererweiterung (36) an der dem ersten Befestigungselement (3) zugewandten Seite aufweist.
Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gewindebolzen (13) einen sich an den Schaft (12) anschließenden Gewindezapfen (14) umfasst, auf den das erste Befestigungselement (3) aufgeschraubt ist.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem ersten Befestigungselement (3) eine Stützscheibe (15) auf dem Gewindebolzen (13) fixiert ist, an der sich das Überrohr (2) mit seinem nach innen geformten Ende (16) abstützt.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem nach innen geformten Ende (16) des Überrohrs (2) und der Stützscheibe (15) ein zweites Entkopplungselement (17) angeordnet ist.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Entkopplungselement (17) als separate Ringscheibe ausgebildet ist.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Entkopplungselement (17) auf die Stützscheibe (15) aufvulkanisiert ist.
Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Gewindebolzen (13) koaxial durch eine Öffnung (2a) des Überrohrs (2), eine Öffnung (17a) im zweiten Entkopplungselement (17) und eine Bohrung (15a) der Stützscheibe (15) erstreckt.
Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende des Spindelrohrs (10) einen nach innen gerichteten Bördelrand (37) aufweist und dass der Bördelrand (37) und die zweite Durchmessererweiterung (36) im Normalbetrieb mit einem axialen Abstand zueinander angeordnet sind.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass im Missbrauchsfall, der Bördelrand (37), nachdem das erste Entkoppelelement (11) einen durch den Axialabstand (38) definierten Verformungsweg in Axialrichtung bewerkstelligt hat, als Anschlag für die zweite Durchmessererweiterung (36) des Gewindebolzens (13) dient.
Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (2a) im Überrohr (2) und die Öffnung (17a) in dem zweiten Entkopplungselement (17) einen Innendurchmesser aufweisen, der größer ist als der Außendurchmesser des Spindelrohrs (10).
Antriebseinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Missbrauchsfall der Bördelrand (37), nachdem das erste Entkoppelelement (11) einen durch den Axialabstand (38) definierten Verformungsweg in Axialrichtung bewerkstelligt hat, als Anschlag für die Stützscheibe (15) dient.
Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein drittes Entkopplungselement an einem Gewindebolzen angeordnet ist, der sich im Wesentlichen koaxial durch das geschlossene Ende des Gehäuserohrs erstreckt.
Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Entkopplungselement an einem Kugelzapfen angeordnet oder ausgebildet ist, mit dem das zweite Befestigungselement (4) verbunden ist.