JP2019085865A - 車両用ドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スピンドルナットのガイド管に対する相対回転を効果的に防止する。【解決手段】本発明の車両用ドア開閉装置１は、モータ駆動機構３０と、モータ駆動機構３０を収容する第１ハウジング１０と、モータ駆動機構３０に接続されたスピンドル駆動機構４０と、第１ハウジング１０に対して同軸状に配置され、スピンドル駆動機構によって第１ハウジング１０に対して相対的に移動する第２ハウジング２０とを備える。スピンドル駆動機構４０は、モータ駆動機構３０に接続されたスピンドル５０と、スピンドル５０と螺合するスピンドルナット６０と、スピンドルナット６０に対して相対回転しないように固定され、外周に突起部７１が設けられたプッシュロッド７０と、プッシュロッド７０の突起部７１を軸方向に案内するガイド溝８１が形成されたガイド管８０とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、車両用ドア開閉装置に関する。

特許文献１の駆動装置は、ハウジング管と、ハウジング管を摺動案内するカバー管とを備える。ハウジング管は、ねじスピンドルと、ねじスピンドル上に配置されたスピンドルナットとを有するスピンドル駆動部、及びスピンドル駆動部を回転駆動可能な回転駆動装置を備える。ねじスピンドルは、ハウジング管に、回転可能かつ軸線方向に移動不能に支持されており、回転駆動装置によって回転駆動可能である。スピンドルナットは、ハウジング管に対して相対回転不能に連結されている。また、この駆動装置は、ねじスピンドルを同心状に包囲するスピンドル管と、スピンドル管を離間して包囲するようにハウジング管に固着されたガイド管とを備える。スピンドル管の一方の端部は、スピンドルナットに連結されている。この駆動装置では、回転駆動装置によってねじスピンドルが回転駆動されると、スピンドルナット及びスピンドル管と共にカバー管は、軸方向に移動する。

また、特許文献１には、ねじスピンドルの回転に伴ってスピンドルナットが連れ廻りして、スピンドルナットがガイド管に対して相対回転することを防止する回転規制構造を備える駆動装置が開示されている。この回転規制構造は、スピンドル管に固着された摺動子と、ガイド管に半径方向に貫通するように設けられた軸線方向スリットとから構成されている。摺動子を軸線方向スリットに突入させることで、スピンドル管及びスピンドル管に連結されているスピンドルナットと、ガイド管及びガイド管に固着されたハウジング管との相対回転を防止する。

特許第４４３００４４号公報

しかし、特許文献１の駆動装置では、スピンドルナットと、スピンドルナットに固着されたスピンドル管と、スピンドル管に固着された摺動子とはそれぞれ別体に形成されている。このため、各部品の取り付け状況や加工寸法のばらつき等により、スピンドルナットがガイド管に対して相対回転して、ねじスピンドルの回転駆動がスピンドル管及びスピンドルナットの軸方向への直進運動に効率よく変換されない恐れがある。

本発明は、スピンドルナットのガイド管に対する相対回転を効果的に防止できる車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、モータ駆動機構と、前記モータ駆動機構を収容する第１ハウジングと、前記モータ駆動機構に接続されたスピンドル駆動機構と、前記第１ハウジングに対して同軸状に配置され、前記スピンドル駆動機構によって前記第１ハウジングに対して相対的に移動する第２ハウジングとを備え、前記スピンドル駆動機構は、前記モータ駆動機構に接続されたスピンドルと、前記スピンドルと螺合するスピンドルナットと、前記スピンドルナットに対して相対回転しないように固定され、外周に突起部が設けられたプッシュロッドと、前記プッシュロッドの前記突起部を軸方向に案内するガイド溝が形成されたガイド管とを備える、車両用ドア開閉装置を提供する。

この車両用ドア開閉装置によれば、プッシュロッドがスピンドルナットに対して相対回転しないように固定されており、プッシュロッドの突起部が、ガイド管のガイド溝に軸方向に案内される。このため、スピンドルの回転運動はスピンドルナット及びプッシュロッドのガイド管に対する相対移動に変換され、スピンドルナットのガイド管に対する相対回転を効果的に防止できる。

本発明の車両用ドア開閉装置は、スピンドルナットのガイド管に対する相対回転を防止できる。

本発明の第１実施形態に係る車両用ドア開閉装置が採用される車体の後部を示す斜視図。 第１実施形態に係る車両用ドア開閉装置の縦断面図。 プッシュロッドと、スピンドルナットの分解斜視図。 ガイド管と、スピンドルナットを一体に設けたプッシュロッドとの分解斜視図。 伸長した状態の車両用ドア開閉装置の縦断面図。 本発明の第２実施形態に係る車両用ドア開閉装置のプッシュロッドの斜視図。 第２実施形態に係るプッシュロッドの製造に用いる円筒部材の模式的な縦断面図。 円筒部材をプレス加工することで得られるプッシュロッドの図７と同様の縦断面図。 本発明の第３実施形態に係る車両用ドア開閉装置のプッシュロッドとスピンドルナットの分解斜視図。 第３実施形態に係るスピンドルナットを一体に設けたプッシュロッドの斜視図。 第３実施形態に係るプッシュロッドの製造に用いる円筒部材の正面図。 本発明の第４実施形態に係る車両用ドア開閉装置のプッシュロッドとスピンドルナットの分解斜視図。 第４実施形態に係るガイド管と、スピンドルナットを一体に設けたプッシュロッドとの分解斜視図。 本発明の第５実施形態に係る車両用ドア開閉装置のカバー部と、スピンドルナットを一体に設けたプッシュロッドと、スピンドルとの斜視図。 図１４のXV−XV線から見た断面図。 本発明の第６実施形態に係る車両用ドア開閉装置のカバー部と、スピンドルナットを一体に設けたプッシュロッドと、スピンドルとの斜視図。 図１６のXVII−XVII線から見た断面図。 本発明の第７実施形態に係る車両用ドア開閉装置のガイド管と、スピンドルナットを一体に設けたプッシュロッドとの斜視図。 第７実施形態のプッシュロッドの斜視図。 第７実施形態に係るガイド管と、スピンドルナットを一体に設けたプッシュロッドとの斜視図。 図１８のXXI−XXI線から見た断面図。

以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して説明する。

［第１実施形態］
図１を参照すると、本発明の第１実施形態の車両用ドア開閉装置１は、円筒状であり、車両２のドア２ａとボディ２ｂとに接続されている。車両用ドア開閉装置１が伸縮することで、ドア２ａは、開閉駆動される。以下の説明において、「軸方向」、「周方向」、及び「半径方向」とは、車両用ドア開閉装置１の軸方向、周方向、及び半径方向をそれぞれ示す。

図２を参照すると、第１実施形態の車両用ドア開閉装置１は、第１ハウジング１０と、第２ハウジング２０と、モータ駆動機構３０と、スピンドル駆動機構４０とを備える。

第１ハウジング１０は、モータ駆動機構３０を収容する円筒状の収容部１１と、収容部１１と螺合して固定される円筒状のカバー部１２とを備える。ここで、第１ハウジング１０は、収容部１１とカバー部１２が一体構造であってもよい。収容部１１の軸方向の一方の端部（図において右側の端部）は、開口しており、軸端部材１３によって閉塞されている。第１ハウジング１０は、軸端部材１３に連結された図示しないボールジョイントを介して、車両２のボディ２ｂに連結される。

第２ハウジング２０は、円筒状であり、第２ハウジング２０の外径は、第１ハウジング１０の内径よりも小さい。第２ハウジング２０は、第１ハウジング１０に対して同軸状に配置され、第１ハウジング１０に対して軸方向に相対的に移動できるように、第１ハウジング１０の内部に収容されている。第２ハウジング２０の一方の端部は、軸端部材２１によって閉塞されている。第２ハウジング２０は、軸端部材２１に連結された図示しないボールジョイントを介して、車両２のドア２ａに連結される。また、半径方向において、第２ハウジング２０の内側には、コイルスプリング２２が第２ハウジング２０と同軸状に配置されている。

コイルスプリング２２の一方の端部（図において右側の端部）は、第１ハウジング１０に当接しており、コイルスプリング２２の他方の端部（図において左側の端部）は、第２ハウジング２０に当接している。コイルスプリング２２は、圧縮された状態で配置されており、車両用ドア開閉装置１が伸長する向きに、第１ハウジング１０と第２ハウジング２０とを弾性的に付勢する。

モータ駆動機構３０は、駆動源である電動モータ３１と、電動モータ３１の回転速度を減速する減速機３２とを備える。モータ駆動機構３０は、第１ハウジング１０の収容部１１の内部に収容されている。

スピンドル駆動機構４０は、スピンドル５０と、スピンドルナット６０と、プッシュロッド７０と、ガイド管８０とを備える。スピンドル駆動機構４０は、半径方向において、コイルスプリング２２の内側に配置されている。具体的には、半径方向において、コイルスプリング２２の内側には、ガイド管８０が配置されており、ガイド管８０の内側には、プッシュロッド７０が収容されている。また、スピンドルナット６０は、プッシュロッド７０の一方の端部に固定されている。スピンドル５０は、半径方向において、プッシュロッド７０及びスピンドルナット６０の内側に配置されている。

スピンドル５０は、図２に最も明瞭に示すように、外周面にねじ溝５０ａが設けられている。スピンドル５０は、第１ハウジング１０内に同軸状に配置されている。図２に最も明瞭に示すように、スピンドル５０の基端部５０ｂは、第１ハウジング１０に設けられた軸受１４によって回転可能に支持されている。また、スピンドル５０は、減速機３２を介して、電動モータ３１の回転軸と機械的に連結されており、電動モータ３１によって回転駆動される。

スピンドルナット６０の内周面にはねじ溝６０ａが設けられており、スピンドル５０のねじ溝５０ａに螺合している。図３を併せて参照すると、スピンドルナット６０は、外周に凸部６１と、係合突起６２とを備える。本実施形態の凸部６１は、軸方向に直交する断面において略矩形断面を有する。また、本実施形態のスピンドルナット６０の凸部６１は、スピンドルナット６０の周方向に等間隔な３箇所に設けられており、係合突起６２は、周方向に隣り合う凸部６１の間にそれぞれ４つずつ設けられている。ここで、本実施形態のスピンドルナット６０は、樹脂からなる。

図２及び図３を参照すると、プッシュロッド７０は、円筒状であり、スピンドルナット６０側と反対の側の端部が第２ハウジング２０の一方の端部(軸端部材２１側)に固定されている。プッシュロッド７０の内径は、スピンドルナット６０の外径と略同一である。プッシュロッド７０は、外周に突起部７１と、スピンドルナット６０の係合突起６２が係合された係合穴７２とを備える。突起部７１は、内周にスピンドルナット６０の凸部６１が嵌合された凹部７１ａと、プッシュロッド７０から軸方向に対して垂直に立設された壁部７１ｂとを備える。突起部７１の凹部７１ａと、スピンドルナット６０の凸部６１とが嵌合することで、プッシュロッド７０とスピンドルナット６０とは同軸状に固定される。

本実施形態のプッシュロッド７０は、金属からなり、突起部７１は、プレス加工により成形される。本実施形態では、樹脂からなるスピンドルナット６０と、金属からなるプッシュロッド７０とは、インサート成形により一体に成形されている。また、図２に最も明瞭に示すように、プッシュロッド７０の内周には、スピンドル５０の先端部５０ｃをプッシュロッド７０の内周にガタツキ無く回転可能に支持する樹脂ロータ７３が設けられている。スピンドル５０は、第１ハウジング１０に設けられた軸受１４と、スピンドル５０の先端部５０ｃに設けられた樹脂ロータ７３とによって両端部が支持され、第１ハウジング１０と同軸状に配置される。

ガイド管８０は、円筒状であり、第１ハウジング１０に固定されている。ガイド管８０の内径は、プッシュロッド７０の外径よりも大きい。ガイド管８０の内周には、プッシュロッド７０の突起部７１を収容し軸方向に案内するガイド溝８１が形成されている。図４に示すように、ガイド管８０のガイド溝８１とプッシュロッド７０の突起部７１とが係合することで、プッシュロッド７０は、ガイド管８０に対して相対移動可能かつ相対回転不能に取り付けられる。また、図２に最も明瞭に示すように、ガイド管８０は、ガイド溝８１の端部にプッシュロッド７０の突起部７１を係止可能な係止部８２を備える。係止部８２は、突起部７１の壁部７１ｂと対向し、軸方向に対して垂直な係止面８２ａを備える。

車両２のドア２ａが閉じている状態では、車両用ドア開閉装置１は、図２に示すように、コイルスプリング２２が最も圧縮された状態にあり、スピンドルナット６０は、スピンドル５０の基端部５０ｂ付近に位置する。この状態から、電動モータ３１を駆動させると、電動モータ３１の出力軸の回転は、減速機３２により減速されてスピンドル５０へと伝達され、スピンドル５０が回転駆動される。スピンドルナット６０及びプッシュロッド７０と、ガイド管８０及び第１ハウジング１０とは相対回転しないように係合されているため、スピンドル５０の回転運動は、スピンドルナット６０のガイド管８０に対する相対的な直線運動に変換される。具体的には、スピンドルナット６０及びプッシュロッド７０は、ガイド管８０のガイド溝８１に沿って軸方向に移動する。プッシュロッド７０の移動に伴って、第２ハウジング２０は、第１ハウジング１０に対して相対的に移動する。以上のように、第１ハウジング１０と第２ハウジング２０とが相対的に移動することで、車両用ドア開閉装置１は、伸長し、軸端部材２１を介して連結されたドア２ａを開位置まで駆動する。ここで、図５に最も明瞭に示すように、プッシュロッド７０のガイド管８０に対する相対的な移動は、突起部７１の壁部７１ｂと、係止部８２の係止面８２ａとが当接することで規制される。

プッシュロッド７０の突起部７１に設けられた凹部７１ａに、スピンドルナット６０の凸部６１が嵌合することで、プッシュロッド７０とスピンドルナット６０とが固定される。また、プッシュロッド７０の突起部７１が、ガイド管８０のガイド溝８１に収容されることで、スピンドル５０の回転運動は、スピンドルナット６０及びプッシュロッド７０のガイド管８０に対する相対移動に変換される。このため、スピンドルナット６０のガイド管８０に対する相対回転を防止できる。

スピンドルナット６０は、プッシュロッド７０にインサート成形により一体に成形されるので、スピンドルナット６０のプッシュロッド７０に対する相対回転及び脱落を防止できる。

係合突起６２と係合穴７２との係合によって、プッシュロッド７０とスピンドルナット６０とが固定されるため、スピンドルナット６０がプッシュロッド７０から脱落することを防止できる。

ガイド管８０のガイド溝８１に設けられた係止部８２によってプッシュロッド７０の突起部７１が軸方向に係止されることで、ガイド管８０とプッシュロッド７０との相対的な移動は規制される。すなわち、プッシュロッド７０の突起部７１は、プッシュロッド７０のガイド管８０に対する相対移動と相対回転とを規制できるため、ガイド管８０とプッシュロッド７０との相対的な移動を規制するための部品を別途用いる必要がない。

スピンドル５０により回転駆動されるスピンドルナット６０と、スピンドルナット６０と共に運動するプッシュロッド７０と、プッシュロッド７０のガイド管８０に対する相対回転を防止する突起部７１とが一体的に作動する。スピンドル５０の回転運動は、スピンドルナット６０と一体的に作動する突起部７１により、スピンドルナット６０のガイド管８０に対する相対移動に直接変換される。このため、スピンドルナット６０のガイド管８０に対する相対回転を効果的に防止できる。

なお、第１実施形態では、プッシュロッド７０の突起部７１が設けられた一方の端部の内周側にスピンドルナット６０が固定されていたが、プッシュロッド７０の内周に突起部７１から間隔をあけてスピンドルナットを配置してもよい。

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態に係る車両用ドア開閉装置は、プッシュロッド７０のスリットＳを除いて第１実施形態の車両用ドア開閉装置１と同一の構成をしている。

図６を参照すると、第２実施形態の車両用ドア開閉装置におけるプッシュロッド７０は、突起部７１に軸方向に隣接して、周方向に延在するスリットＳを備える。

第２実施形態の突起部７１は、プレス加工により形成される。具体的には、突起部７１を備えるプッシュロッド７０は、図７に示すような、金属製の円筒部材９０から製造される。円筒部材９０は、プレス加工が施される第１部分９０ａと、プレス加工が施されない第２部分９０ｂとを備える。第１部分９０ａと第２部分９０ｂとの間には、周方向に延在するスリットＳが設けられている。プッシュロッド７０の突起部７１は、円筒部材９０の第１部分９０ａを内側から押圧する（図７中破線矢印参照）ことで形成される。図８に示すように、壁部７１ｂは、軸方向に対して垂直に立設するように形成される。

スリットＳを設けない場合、第１部分９０ａを押圧した際に、第１部分９０ａは、第２部分９０ｂにより機械的に拘束されているため、突起部７１の壁部７１ｂを軸方向に対して垂直に立設するように形成できないことがある（図８中二点鎖線参照）。スリットＳを設けることで、第１部分９０ａと第２部分９０ｂとが分割され、第１部分９０ａが第２部分９０ｂにより機械的に拘束されないため、壁部７１ｂを意図した通りに形成できる。このため、プッシュロッド７０のガイド管８０に対する相対移動を規制する相対的な位置を正確に位置決めできる。

［第３実施形態］
本発明の第３実施形態に係る車両用ドア開閉装置は、プッシュロッド１７０を除いて第１実施形態の車両用ドア開閉装置１と同一の構成をしている。

図９を参照すると、第３実施形態の車両用ドア開閉装置におけるプッシュロッド１７０の突起部１７１は、プッシュロッド１７０から軸方向に対して垂直に立設されて軸方向に延びた一対の側壁部１７２をそれぞれ備える。一対の側壁部１７２は、プッシュロッド１７０の周方向に離間して配置されている。また、第２実施形態と同様に、第３実施形態のプッシュロッド１７０は、突起部１７１に軸方向に隣接して、周方向に延在するスリットＳを備える。

図１０を参照すると、スピンドルナット６０と、プッシュロッド１７０とはインサート成形により、一体に成形されている。スピンドルナット６０の凸部６１は、一対の側壁部１７２の間に形成され、スピンドルナット６０の凸部６１の外周面６１ａが、一対の側壁部１７２の外周面１７２ａに滑らかに連続するように形成されている。

本実施形態のプッシュロッド１７０は、例えば、図１１に示すような金属製の円筒部材１９０から製造される。円筒部材１９０は、円筒部材１９０を周方向に分割して軸方向に延びる切り込み１９１が設けられており、側壁部１７２は、切り込み１９１によって分割された部分を径方向内側から外側に向けて曲げ加工（図中矢印参照）されることで形成される。

本実施形態では、プッシュロッド１７０の側壁部１７２は、周方向において分割されており、互いに機械的に拘束されていないため、側壁部１７２を曲げ加工により形成することで、突起部１７１を意図した通りに、かつ容易に形成できる。また、突起部１７１に軸方向に隣接してスリットＳが設けられていることで、側壁部１７２が軸方向において機械的に拘束されず、側壁部１７２の軸方向の端部が拗れることなく突起部１７１を形成できる。

［第４実施形態］
本発明の第４実施形態に係る車両用ドア開閉装置は、プッシュロッド２７０とガイド管２８０を除いて第１実施形態の車両用ドア開閉装置１と同一の構成をしている。

図１２及び図１３を参照すると、第４実施形態の車両用ドア開閉装置におけるプッシュロッド２７０は、略円筒状であり、プッシュロッド２７０の長手方向に直交する断面で円形を形成する外周面２７０ａを備える。また、プッシュロッド２７０は、一方の端部において、プッシュロッド２７０の長手方向に直交する断面で六角形を構成する外周面を備える。具体的には、プッシュロッド２７０は、一方の端部において、いずれも平坦面である６つの外周面２７０ｂを備え、周方向に隣接する２つの外周面２７０ｂによって６つの突起部２７１が形成されている。突起部２７１は、プッシュロッド２７０の外周面２７０ａからプッシュロッド２７０の軸方向に対して垂直に延びる壁部２７１ａを形成している。プッシュロッド２７０の各外周面２７０ｂには、複数（図示の実施形態では４つ）の貫通孔２７２が開設されている。

図１３を参照すると、ガイド管２８０の内周面は、プッシュロッド２７０が摺動できるように、プッシュロッド２７０の外周面２７０ｂに対応する形状を有する。本実施形態のガイド管２８０の内周面は、ガイド管２８０の長手方向に直交する断面で六角形を構成する。具体的には、ガイド管２８０は、プッシュロッド２７０の外周面２７０ｂに対向するいずれも平坦面である６つの内周面２８０ａを備える。すなわち、軸方向に直交する断面において、ガイド管２８０の内周面２８０ａが構成する断面形状は、プッシュロッド２７０の外周面２７０ｂが構成する断面形状よりも僅かに大きい相似形である。ガイド管２８０の内周には、周方向に隣接する２つの内周面２８０ａによって、突起部２７１を収容し軸方向に案内するガイド溝２８１が形成されている。なお、ガイド管２８０は、ガイド溝２８１の端部にプッシュロッド２７０の突起部２７１を係止可能な係止部２８２を備える。係止部２８２は、突起部２７１の壁部２７１ａと対向し、軸方向に対して垂直な係止面２８２ａを備えた断面円筒状として形成され、プッシュロッド２７０の外周面２７０ａの外周面を径方向で保持している。

第４実施形態では、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

［第５実施形態］
本発明の第５実施形態に係る車両用ドア開閉装置は、スピンドル駆動機構とカバー部３１２を除いて第１実施形態の車両用ドア開閉装置１と同一の構成をしている。

図１４,図１５を参照すると、第５実施形態の車両用ドア開閉装置におけるスピンドル駆動機構は、スピンドル３５０と、スピンドルナット３６０と、プッシュロッド３７０と、ガイド管３８０とを備える。なお、図１５は、図１４のXV−XV線から見た断面図である。

プッシュロッド３７０は、外周に設けられた４つの突起部３７１と、スピンドルナット３６０の係合突起３６２が係合された係合穴３７２とを備える。４つの突起部３７１は、プッシュロッド３７０の外周に周方向等間隔に設けられている。また、突起部３７１は、内周にスピンドルナット３６０の凸部３６１が嵌合された凹部３７１ａを有する。突起部３７１の凹部３７１ａと、スピンドルナット３６０の凸部３６１とが嵌合することで、プッシュロッド３７０とスピンドルナット３６０とは同軸状に固定される。プッシュロッド３７０は、金属からなり、突起部３７１は、プレス加工により成形される。本実施形態では、樹脂からなるスピンドルナット３６０と、金属からなるプッシュロッド３７０とは、インサート成形により一体に成形されている。

ガイド管３８０は、円筒状であり、カバー部３１２の内周に設けられている。ガイド管３８０の内周には、プッシュロッド３７０の突起部３７１を軸方向に案内するガイド溝３８１が形成されている。ガイド管３８０のガイド溝３８１とプッシュロッド３７０の突起部３７１とが係合することで、プッシュロッド３７０は、ガイド管３８０に対して軸方向に相対移動可能に取り付けられていると共に、ガイド管３８０に対する相対回転が規制される。また、ガイド管３８０は、ガイド溝３８１の端部にプッシュロッド３７０の突起部３７１を係止可能な係止部(図示せず)を備える。

なお、図１５では、カバー部３１２とガイド管３８０との間に配置される第２ハウジング２０とコイルスプリング２２を省略している。

第５実施形態では、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

［第６実施形態］
本発明の第６実施形態に係る車両用ドア開閉装置は、スピンドルナット４６０とプッシュロッド４７０とを除いて第５実施形態の車両用ドア開閉装置と同一の構成をしている。

図１６,図１７を参照すると、第６実施形態の車両用ドア開閉装置におけるスピンドル駆動機構は、スピンドル３５０と、スピンドルナット４６０と、プッシュロッド４７０と、ガイド管３８０とを備える。なお、図１７は、図１６のXVII−XVII線から見た断面図である。

プッシュロッド４７０は、外周に設けられた４つの突起部４７１と、該突起部４７１の軸方向他端側に設けられた複数の係合穴４７２とを備える。４つの突起部４７１は、プッシュロッド４７０の外周に周方向等間隔に設けられている。プッシュロッド４７０の係合穴４７２にスピンドルナット４６０の係合突起４６２が係合される。プッシュロッド４７０は、金属からなり、突起部４７１は、プレス加工により成形される本実施形態では、樹脂からなるスピンドルナット３６０と、金属からなるプッシュロッド４７０とは、インサート成形により一体に成形されている。

ガイド管３８０は、円筒状であり、カバー部３１２の内周に設けられている。カバー部３１２とガイド管３８０とは一体に形成されている。ガイド管３８０の内周には、プッシュロッド４７０の突起部４７１を軸方向に案内するガイド溝３８１が形成されている。ガイド管３８０のガイド溝３８１とプッシュロッド４７０の突起部４７１とが係合することで、プッシュロッド４７０は、ガイド管３８０に対して軸方向に相対移動可能に取り付けられていると共に、ガイド管３８０に対する相対回転が規制されている。また、ガイド管３８０は、ガイド溝３８１の端部にプッシュロッド４７０の突起部４７１を係止可能な係止部(図示せず)を備える。

なお、図１７では、カバー部３１２とガイド管３８０との間に配置される第２ハウジング２０とコイルスプリング２２を省略している。

このように、第６実施形態の車両用ドア開閉装置では、スピンドルナット４６０は、プッシュロッド４７０の突起部４７１が設けられた一端側の内周ではなく、プッシュロッド４７０の内周かつ突起部４７１よりも他端側に配置されている。
プッシュロッド４７０の内周に突起部４７１から間隔をあけて配置されている。

第６実施形態では、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

［第７実施形態］
本発明の第７実施形態に係る車両用ドア開閉装置は、スピンドル駆動機構を除いて第１実施形態の車両用ドア開閉装置１と同一の構成をしている。

図１８〜図２０を参照すると、第７実施形態の車両用ドア開閉装置におけるスピンドル駆動機構は、スピンドル５０(図２に示す)と、スピンドルナット５６０と、プッシュロッド５７０と、ガイド管５８０とを備える。ガイド管５８０は、円筒状であり、カバー部１２(図１に示す)の内周に設けられている。

プッシュロッド５７０は、外周に設けられた一対の突起部５７１と、スピンドルナット５６０と半円筒状部５６１と半円筒状部５６２とを連結するための穴５７２(図１９に示す)とを備える。一対の突起部５７１は、プッシュロッド５７０の外周の径方向に対向する位置に、プッシュロッド５７０の軸方向の全長に渡って夫々設けられている。スピンドルナット５６０と半円筒状部５６１と半円筒状部５６２とを穴５７２を介して連結することで、プッシュロッド５７０とスピンドルナット５６０とは同軸状に固定される。本実施形態では、樹脂からなるスピンドルナット５６０,半円筒状部５６１,半円筒状部５６２と、金属からなるプッシュロッド５７０とは、インサート成形により一体に成形されている。

図２０,図２１を参照すると、ガイド管５８０の先端側の内周に係止部５８２が環状に設けられている。この係止部５８２の径方向に対向する位置に、プッシュロッド５７０の突起部５７１を軸方向に案内する一対のガイド溝５８１が形成されている。なお、図２１は、図１８のXXI−XXI線から見た断面図である。

ガイド管５８０のガイド溝５８１とプッシュロッド５７０の突起部５７１とが係合することで、プッシュロッド５７０は、ガイド管５８０に対して軸方向に相対移動可能に取り付けられていると共に、ガイド管５８０に対する相対回転が規制されている。また、ガイド管５８０の係止部５８２の係止面５８２ａに、プッシュロッド３７０側の半円筒状部５６１の壁面５６１ａと半円筒状部５６２の壁面５６２ａが当接することにより、プッシュロッド３７０の軸方向の移動が規制される。

第７実施形態では、プッシュロッド５７０の外周の径方向に対向する位置に、プッシュロッド５７０の軸方向の全長に渡って設けられた突起部５７１と、ガイド管５８０の係止部５８２に設けられたガイド溝５８１とが係合することで、プッシュロッド５７０は、ガイド管３８０に対して軸方向に相対移動可能に取り付けられていると共に、ガイド管５８０に対する相対回転が規制される。

なお、第７実施形態では、一対の突起部５７１をプッシュロッド５７０の外周に設けたが、１または３以上の突起部をプッシュロッドの外周に周方向に間隔をあけて設けてもよい。

本発明の車両用ドア開閉装置は、前記第１〜第７実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。

例えば、第１実施形態において、プッシュロッド７０が係合突起を備えてもよく、スピンドルナット６０がねじ溝６０ａに影響しない範囲で係合穴を備えてもよい。

また、第１ハウジング１０は、収容部１１とカバー部１２とに分割されていなくてもよい。

１ 車両用ドア開閉装置
２ 車両
２ａ ドア
２ｂ ボディ
１０ 第１ハウジング
１１ 収容部
１２ カバー部
１３ 軸端部材
１４ 軸受
２０ 第２ハウジング
２１ 軸端部材
２２ コイルスプリング
３０ モータ駆動機構
３１ 電動モータ
３２ 減速機
４０ スピンドル駆動機構
５０ スピンドル
５０ａ ねじ溝
５０ｂ 基端部
５０ｃ 先端部
６０ スピンドルナット
６１ 凸部
６２ 係合突起
７０ プッシュロッド
７１ 突起部
７１ａ 凹部
７２ 係合穴
７３ 樹脂ロータ
８０ ガイド管
８１ ガイド溝
８２ 係止部
９０ 円筒部材
９０ａ 第１部分
９０ｂ 第２部分
１７０ プッシュロッド
１７１ 突起部
１７２ 側壁部
１７２ａ 外周面
１９０ 円筒部材
１９１ 切り込み
２７０ プッシュロッド
２７０ａ 外周面
２７０ｂ 外周面
２７１ 突起部
２７１ａ 壁部
２８０ ガイド管
２８０ａ 内周面
２８１ ガイド溝
２８２ 係止部
２８２ａ 係止面
Ｓ スリット
３１２ カバー部
３５０ スピンドル
３６０ スピンドルナット
３６１ 凸部
３６２ 係合突起
３７０ プッシュロッド
３７１ 突起部
３７１ａ 凹部
３７２ 係合穴
３８０ ガイド管
３８１ ガイド溝
４６０ スピンドルナット
４６２ 係合突起
４７０ プッシュロッド
４７１ 突起部
４７２ 係合穴
５６０ スピンドルナット
５６１ 半円筒状部
５６１ａ 壁面
５６２ 半円筒状部
５６２ａ 壁面
５７０ プッシュロッド
５７１ 突起部
５７２ 穴
５８０ ガイド管
５８１ ガイド溝
５８２ 係止部
５８２ａ 係止面

Claims (8)

1. モータ駆動機構と、
   前記モータ駆動機構を収容する第１ハウジングと、
   前記モータ駆動機構に接続されたスピンドル駆動機構と、
   前記第１ハウジングに対して同軸状に配置され、前記スピンドル駆動機構によって前記第１ハウジングに対して相対的に移動する第２ハウジングと
   を備え、
   前記スピンドル駆動機構は、
   前記モータ駆動機構に接続されたスピンドルと、
   前記スピンドルと螺合するスピンドルナットと、
   前記スピンドルナットに対して相対回転しないように固定され、外周に突起部が設けられたプッシュロッドと、
   前記プッシュロッドの前記突起部を軸方向に案内するガイド溝が形成されたガイド管と
   を備える、車両用ドア開閉装置。
2. 前記プッシュロッドの前記突起部は、前記ガイド管の前記ガイド溝に収容されている、請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
3. 前記スピンドルナットは、外周に凸部が形成され、
   前記プッシュロッドの前記突起部は、内側に凹部を備え、
   前記スピンドルナットの前記凸部と、前記突起部の前記凹部とが嵌合している、請求項１又は２に記載の車両用ドア開閉装置。
4. 前記スピンドルナットは、前記プッシュロッドにインサート成形されている、請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置。
5. 前記スピンドルナットは、係合突起又は係合穴のうちの一方を備え、
   前記プッシュロッドは、前記係合突起又は前記係合穴のうちの他方を備え、
   前記係合突起は、前記係合穴に係合する、請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置。
6. 前記ガイド管の前記ガイド溝は、前記突起部を前記軸方向に係止する係止部を備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置。
7. 前記プッシュロッドは、前記軸方向に前記突起部に隣接して設けられ、周方向に延在するスリットを備える、請求項１から６のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置。
8. 前記プッシュロッドの前記突起部は、前記プッシュロッドの軸方向の全長に渡って設けられている、請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。

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