TW201325809A - 角度調整機構 - Google Patents

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Abstract

一種角度調整機構，包括底座、驅動組件、導向組件及調整件，該驅動組件及導向組件裝設於該底座上，該驅動組件包括裝設於底座上之驅動件、絲桿以及絲桿螺母，該絲桿與該驅動件連接並由該驅動件驅動旋轉，該絲桿螺母轉動地套設並配合於該絲桿上，且能夠於該絲桿之帶動及該導向組件之引導下做直線運動，該調整件套設於該導向組件上，且能夠於絲桿螺母之驅動下旋轉。

Description

角度調整機構
本發明涉及一種調整機構，尤其涉及一種應用於自動化裝配中之角度調整機構。
於機器人自動化裝配等場合，為將二工件裝配於一起。經常需要利用角度調整機構來旋轉其中一工件以對準另一工件，從而完成該二工件角度位置之對準。而常用之角度調整機構包括驅動件、減速機，以及處於減速機輸出端之輸出軸。驅動件能夠藉由減速機減速以帶動輸出軸旋轉工件。然，常用之角度調整機構採用之減速機是藉由複數相互嚙合之齒輪以進行減速傳動。複數齒輪之間存於配合間隙，導致這種角度調整機構之傳動精度較低。另，由於複數齒輪之相互配合且逐級傳遞，其扭矩損失較大，不利於輸出較大之扭矩。
有鑒於此，有必要提供一種能夠實現高精度，大扭矩傳動之角度調整機構。
一種角度調整機構，包括底座、驅動組件、導向組件以及調整件，該驅動組件及導向組件裝設於該底座上，該驅動組件包括裝設於底座上之驅動件、絲桿以及絲桿螺母，該絲桿與該驅動件連接並由該驅動件驅動旋轉，該絲桿螺母轉動地套設並配合於該絲桿上，且能夠於該絲桿之帶動及該導向組件之引導下做直線運動，該調整件套設於該導向組件上，且能夠於絲桿螺母之驅動下旋轉。
該角度調整機構藉由絲桿與絲桿螺母之配合將驅動件之旋轉運動轉換成絲桿螺母之直線運動，再藉由絲桿螺母與調整件之配合即可實現調整件對工件之旋轉調節，其傳動元件少且配合關係簡單，因而能夠較大地提高該角度調整機構之傳動精度及傳動扭矩。
請參閱圖1及圖2，本發明實施方式之角度調整機構100包括底座10、驅動組件20、導向組件30以及調整件40。驅動組件20裝設於底座10上，導向組件30套設於驅動組件20上且一端固定於該底座10上。該調整件40套設於該驅動組件20及導向組件30上，並能夠於該驅動組件20之驅動及導向組件30之引導下旋轉至某一精確角度。
請參閱圖3，底座10為大致階梯圓筒狀，其包括本體11以及形成於本體11二端之固定部13與支承部15。固定部13為於本體11端部沿徑向向外延伸之環形肋條。支承部15為階梯筒狀，其沿本體11徑向向外凸設，再沿與本體11軸向平行之方向向外延伸。
請一併參閱圖4，驅動組件20包括驅動件21、絲桿23以及絲桿螺母25。驅動件21裝設於底座10之固定部13內且一端從支承部15中凸伸出來。絲桿23與驅動件21連接且能夠於驅動件21之驅動下旋轉。絲桿螺母25旋轉地螺接於絲桿23上並與導向組件30活動裝設於一起。絲桿23沿其長度方向上形成有螺合部231。
絲桿螺母25包括近似圓盤狀之主體251、軸向凸伸於主體251上之套設部253，以及徑向凸設於主體251上之二滑行柱255。主體251及套設部253上開設有套設孔257，套設孔257內形成有螺紋部259。主體251包括一端面2511以及處於其週緣上之相對平行之二切面2513。主體251於端面2511上貫通開設有二導向孔2515。二導向孔2515分別處於端面2511之二側緣。套設部253凸設於主體251上與端面2511相對之另一端面（未標示）。滑行柱255為桿狀，二滑行柱255分別從二切面2513上垂直凸伸出來。滑行柱255包括一滑行端2551，滑行端2551處於遠離切面2513之一端。套設孔257沿絲桿螺母25之軸向開設，其處於端面2511之中心且與導向孔2515平行。絲桿螺母25藉由套設孔257套設於絲桿23上並藉由螺紋部259與絲桿23之螺合部231相互配合。於本實施方式中，驅動件21為驅動馬達。
導向組件30平行裝設於驅動組件20之外緣，其包括固定於底座10之支承部15上之導向架31以及二端分別連接於底座10之支承部15與導向架31上之二導向件33。導向架31包括固定盤311以及凸伸於固定盤311上之二導向部313。固定盤311為圓盤狀，其套設於絲桿23遠離底座10之一端。導向部313為長條狀，二導向部313相對平行設置。導向部313於固定盤311週緣沿與固定盤311軸線平行之方向延伸且其端部固定於底座10之支承部15上。每一導向部313上開設有導向槽3131，導向槽3131沿導向部313之長度方向開設形成，且為長條形。絲桿螺母25上之二滑行柱255分別穿設於二導向部313之導向槽3131中。導向件33為圓柱桿狀，二導向件33相對平行設置。每一導向件33活動穿設於絲桿螺母25之導向孔2515中。
請一併參閱圖5，調整件40呈階梯圓筒狀，其套設於絲桿螺母25上且能夠於絲桿螺母25之驅動下旋轉。調整件40包括傳動部41以及處於傳動部41一端之輸出部43。傳動部41為圓筒狀，其遠離輸出部43之一端藉由軸承轉動裝設於底座10之支承部15上。傳動部41包括內側壁411，以及開設於內側壁411之二滑槽413。滑槽413為狹條狀，滑行柱255之滑行端2551收容抵持於滑槽413內。滑槽413包括處於傳動部41二端之第一端4131以及第二端4133。滑槽413於第一端4131及第二端4133內平滑連接。調整件40之橫截面為環形，滑槽413於調整件40橫截面上之投影輪廓線為處於該環形內圈之一條圓弧線段，且該圓弧線段所覆蓋之圓心角為60度。輸出部43之內徑大於傳動部41之內徑，導向架31之固定盤311藉由軸承轉動裝設於輸出部43內。輸出部43遠離傳動部41處形成有環形端面431(請參閱圖3)並於環形端面431上間隔開設有複數連接孔433。連接孔433用於將工件固定於其上。於本實施方式中，連接孔433為六個，且均勻開設於環形端面431上。
請參閱圖1至圖5，組裝時，首先將底座10固定於工作臺上，將驅動件21裝設於底座10之支承部15上。將絲桿23一端與驅動件21連接。將絲桿螺母25套設於絲桿23上並藉由其上之螺紋部259與絲桿23上之螺合部231相互螺合。將固定盤311轉動套設於絲桿23上，將絲桿螺母25之二滑行柱255分別穿設於二導向部313之導向槽3131中，並將二導向部313之端部固定於底座10上。將二導向件33穿設於絲桿螺母25之導向孔2515中，且其二端分別固定於底座10及固定盤311上。將調整件40套設於導向組件30外，其上之滑槽413套設於絲桿螺母25之滑行柱255上並將滑行端2551收納於其中。將傳動部41之端部轉動裝設於底座10上，將輸出部43之端部轉動套設於固定盤311上。以上完成了角度調整機構100之組裝。
使用時，首先將工件藉由連接孔433固定於輸出部43上。驅動件21驅動絲桿23旋轉，絲桿23驅動絲桿螺母25沿導向件33朝底座10滑移。絲桿螺母25於滑移之過程中，帶動其上之滑行柱255於導向部313之導向槽3131中移動。滑行柱255之二滑行端2551於調整件40之滑槽413內移動，並抵持滑槽413之側壁使得調整件40繞其自身之軸線旋轉。調整件40於旋轉之過程中帶動固定於輸出部43上之工件旋轉。當絲桿螺母25從滑槽之第一端4131移動至滑槽413之第二端4133時，輸出部43帶動工件旋轉60度。當驅動件21驅動絲桿23沿相反方向旋轉，可使絲桿螺母25逐漸遠離底座10並帶動調整件40沿反方向旋轉工件。
絲桿23與絲桿螺母25配合可將絲桿23旋轉運動轉換成絲桿螺母25之直線運動，絲桿螺母25與調整件40之配合又將絲桿螺母25之直線運動轉換成調整件40之旋轉運動，其傳動元件少且配合關係簡單，因而能夠較大地提高傳動精度及傳動扭矩。另，該角度調整機構100之結構簡單、因而製造成本低。
可理解，該滑槽413可設置為凸起之導軌，而該絲桿螺母25上之滑行柱255可設計成與該導軌相互配合之凹槽以實現傳動。
可理解，滑槽413於調整件40橫截面上之投影輪廓線所覆蓋之圓心角可根據需要改變，以使該角度調整機構100驅動工件旋轉所需要之角度。另，滑槽413之數目亦可根據需要調整，絲桿螺母25上之滑行柱255之數目需要相應地調整。
可理解，當導向件33之強度足夠之時候，導向部313可省略。當導向部313之導向槽3131與絲桿螺母25上之滑行柱255能夠緊密貼合時，導向件33可省略。
綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
100．．．角度調整機構
10．．．底座
20．．．驅動組件
30．．．導向組件
40．．．調整件
11．．．本體
13．．．固定部
15．．．支承部
21．．．驅動件
23．．．絲桿
231．．．螺合部
25．．．絲桿螺母
251．．．主體
2511．．．端面
2513．．．切面
2515．．．導向孔
253．．．套設部
255．．．滑行柱
2551．．．滑行端
257．．．套設孔
259．．．螺紋部
31．．．導向架
311．．．固定盤
313．．．導向部
3131．．．導向槽
41．．．傳動部
411．．．內側壁
413．．．滑槽
4131．．．第一端
4133．．．第二端
43．．．輸出部
431．．．環形端面
433．．．連接孔
圖1係本發明實施方式之角度調整機構之立體組裝示意圖。
圖2係圖1所示角度調整機構沿II-II方向剖切之剖面示意圖。
圖3係圖1所示角度調整機構之立體分解圖。
圖4係圖1所示角度調整機構之絲桿螺母之立體圖。
圖5係圖1所示角度調整機構之調整件之剖視圖。
100．．．角度調整機構
10．．．底座
30．．．導向組件
40．．．調整件

Claims (10)

  1. 一種角度調整機構，包括底座、驅動組件、導向組件以及調整件，該驅動組件及導向組件裝設於該底座上，該驅動組件包括裝設於底座上之驅動件，其改良在於：該驅動組件還包括絲桿以及絲桿螺母，該絲桿與該驅動件連接並由該驅動件驅動旋轉，該絲桿螺母轉動地套設並配合於該絲桿上，且能夠於該絲桿之帶動及該導向組件之引導下做直線運動，該調整件套設於該導向組件上，且能夠於絲桿螺母之驅動下旋轉。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之角度調整機構，其中該調整件包括傳動部以及處於該傳動部一端之輸出部，該傳動部遠離該輸出部之一端轉動裝設於該底座上，該傳動部內側開設有滑槽，該絲桿螺母包括主體及凸伸於該主體上之滑行柱，該滑行柱部分收容於該滑槽內以驅動該調整件旋轉。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之角度調整機構，其中該絲桿上形成有螺合部，該絲桿螺母開設有套設孔並於該套設孔內部形成有螺紋部，該絲桿螺母藉由該套設孔套設於該絲桿上，並藉由該螺紋部與該螺合部相互配合。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之角度調整機構，其中該絲桿螺母之主體於其週緣形成有二相對平行之切面，該滑行柱垂直凸伸於該切面上並包括滑行端，該滑行端收容抵持於該滑槽內。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之角度調整機構，其中該絲桿螺母之主體沿軸向貫通開設有導向孔，該導向組件包括與導向架及導向件，該導向架一端固定於該底座上，該導向件二端分別固定於該底座及該導向架上且於該絲桿平行，該導向件活動穿設於該導向孔中。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之角度調整機構，其中該導向架包括固定盤及凸伸於該固定盤上之導向部，該導向架藉由該導向部固定於該底座上，該導向部與該導向件平行。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之角度調整機構，其中該導向部沿自身長度方向開設有導向槽，該滑行柱穿設於該導向槽內以對該絲桿螺母進行導向。
  8. 如申請專利範圍第5項所述之角度調整機構，其中該絲桿螺母之主體包括端面，該導向孔貫通該端面開設於該主體上且與該套設孔平行。
  9. 如申請專利範圍第2項所述之角度調整機構，其中該滑槽包括處於該傳動部二端之第一端以及第二端，該滑槽於該第一及第二端內平滑連接，該調整件之橫截面為環形，該滑槽於該調整件橫截面上之投影輪廓線為處於該環形內圈之圓弧線段，且該圓弧線段所覆蓋之圓心角為60度。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之角度調整機構，其中該輸出部之內徑大於該傳動部之內徑，該輸出部遠離傳動部處形成有環形端面並於該環形端面上間隔開設有複數連接孔。
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