JP6583685B2

JP6583685B2 - ドア開閉装置

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Publication number: JP6583685B2
Application number: JP2016009614A
Authority: JP
Inventors: 陽亮北村; 尚樹谷口
Original assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 2016-01-21
Filing date: 2016-01-21
Publication date: 2019-10-02
Anticipated expiration: 2036-01-21
Also published as: US10287815B2; US20170211308A1; JP2017128940A

Description

本発明は、車両本体の側面にヒンジを介して支持させたサイドドアを開閉するためのドア開閉装置に関するものである。

車両には、駆動ユニットによってドアの開閉補助を行うように構成したものが既に提供されている。この種の車両に搭載される駆動ユニットとしては、モータの駆動によって出力アームを回転させるように構成されたものが一般的である。駆動ユニットは、ユニット本体が車両本体に取り付けられ、出力アームがドアに接続されている。駆動ユニットのモータが駆動すると、出力アームが回転することによって、車両本体に対してドアを開き方向もしくは閉じる方向に移動することができる。例えば、ストライカとラッチとの噛合が解除された状態で駆動ユニットが動作すれば、途中まで開けたドアの開放が補助されることになり、小さい操作力でドアを開くことが可能となる。また、ドアが開いた状態で先とは逆方向に駆動ユニットが動作すれば、手を触れることなくドアを閉じることも可能となる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−３２０７８４号公報

ここで、特許文献１のように、車両のバックドアについては、車両本体に駆動ユニットを取り付けるためのスペースを確保することは容易である。しかしながら、車両のサイドドアは、人が車両に出入りするための開口に設けられたものである。従って、人の乗降性や居住性を考慮した場合、車両の天井部分や床部分に駆動ユニットを取り付けるためのスペースを確保することは困難である。しかも、特許文献１に記載された駆動ユニットでは、出力アームの軸部材（駆動ユニットの最終出力軸）がモータの出力軸に対して直角となる方向に沿って配置されたものであるため、設置に比較的大きな占有スペースが必要となり、サイドドアの内部に収容することも困難である。

本発明は、上記実情に鑑みて、乗降性や居住性を損なうことなくサイドドアの開閉補助を行うことのできるドア開閉装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るドア開閉装置は、車両本体の側面にヒンジを介して支持させたサイドドアを開閉するためのドア開閉装置であって、前記サイドドアの内部空間に配設した駆動ユニットと、前記駆動ユニットの出力軸から前記車両本体までの間を連結するリンク機構とを備え、前記リンク機構は、前記駆動ユニットの出力軸から径方向に延在する駆動アームと、前記車両本体に回転可能に連結した従動アームとを備え、前記駆動ユニットが駆動した場合に前記駆動アーム及び前記従動アームを介して前記サイドドアを前記車両本体に対して開閉するものであり、前記従動アームと前記駆動アームとの間は、相対回転軸芯から前記出力軸の軸芯までの距離が変化できる状態で相互に連結したことを特徴とする。

また本発明は、上述したドア開閉装置において、前記駆動アームは、前記出力軸から径方向に沿って延在する状態で前記出力軸に固定した第１アーム要素と、前記第１アーム要素に対して前記出力軸の径方向に沿ってスライド可能に配設した第２アーム要素とを備え、前記第２アーム要素の一端部に前記従動アームを回転可能に連結したことを特徴とする。

また本発明は、上述したドア開閉装置において、前記第２アーム要素に前記出力軸の径方向に沿って溝を形成し、前記溝を介して前記出力軸を前記第１アーム要素に固定したことを特徴とする。

また本発明は、上述したドア開閉装置において、前記第２アーム要素に位置規定ピンを突設し、かつ前記位置規定ピンを覆う状態で前記駆動ユニットにガイドプレートを配設するとともに、前記ガイドプレートにスライド溝を形成し、前記位置規定ピンの突出端部を前記スライド溝に挿入することにより、前記駆動アームの回転角度に応じて前記第１アーム要素に対する前記第２アーム要素のスライド位置を規定したことを特徴とする。

また本発明に係るドア開閉装置は、車両本体の側面にヒンジを介して支持させたサイドドアを開閉するためのドア開閉装置であって、前記サイドドアの内部空間に配設した駆動ユニットと、前記駆動ユニットの出力軸から前記車両本体までの間を連結するリンク機構とを備え、前記リンク機構は、前記駆動ユニットの出力軸から径方向に延在する駆動アームと、前記駆動アームの先端部に回転可能に連結した中間アームと、前記車両本体に回転可能に連結した従動アームとを備え、前記駆動ユニットが駆動した場合に前記駆動アーム、前記中間アーム及び前記従動アームを介して前記サイドドアを前記車両本体に対して開閉するものであり、前記中間アームと前記駆動アームとの間は、相対回転軸芯から前記出力軸の軸芯までの距離が変化できる状態で相互に連結したことを特徴とする。

また本発明は、上述したドア開閉装置において、前記駆動アームに径方向に沿った溝を形成し、前記駆動アームと前記中間アームとを連結する連結ピンを前記溝にスライド可能に配設したことを特徴とする。

また本発明は、上述したドア開閉装置において、前記連結ピンを覆う状態で前記駆動ユニットにガイドプレートを配設するとともに、前記ガイドプレートにスライド溝を形成し、前記連結ピンを前記スライド溝に配置することにより、前記駆動アームの回転角度に応じて前記溝に対する前記連結ピンの配置位置を規定したことを特徴とする。

また本発明は、上述したドア開閉装置において、前記中間アームに前記駆動アームの延在方向に沿って溝を形成し、前記駆動アームと前記中間アームとを連結する連結ピンを前記溝にスライド可能に配設したことを特徴とする。

また本発明は、上述したドア開閉装置において、前記中間アームに位置規定ピンを突設し、かつ前記位置規定ピンを覆う状態で前記駆動ユニットにガイドプレートを配設するとともに、前記ガイドプレートにスライド溝を形成し、前記位置規定ピンの突出端部を前記スライド溝に挿入することにより、前記駆動アームの回転角度に応じて前記溝に対する前記連結ピンの配置位置を規定したことを特徴とする。

本発明によれば、サイドドアの内部空間に駆動ユニットを配設しているため、乗降性や居住性を何ら損なうことなくサイドドアの開閉を補助することが可能となる。しかも、駆動ユニットの出力軸から径方向に延在する駆動アームと車両本体に回転可能に連結した従動アームとの間を、相対回転軸芯から出力軸の軸芯までの距離が変化できる状態で相互に連結しているため、従動アームが車両本体の内外方向に大きく移動することなく大きなストロークを得ることができるようになり、サイドドアや車両本体に従動アームの移動領域を確保する切欠等の逃げの寸法を小さく設定することができる。

また、本発明によれば、サイドドアの内部空間に駆動ユニットを配設しているため、乗降性や居住性を何ら損なうことなくサイドドアの開閉を補助することが可能となる。しかも、駆動ユニットの出力軸から径方向に延在する駆動アームと、駆動アームの先端部に回転可能に連結した中間アームとの間を、相対回転軸芯から出力軸の軸芯までの距離が変化できる状態で相互に連結しているため、従動アームが車両本体の内外方向に大きく移動することなく大きなストロークを得ることができるようになり、サイドドアや車両本体に従動アームの移動領域を確保する切欠等の逃げの寸法を小さく設定することができる。

図１は、本発明の実施の形態１であるドア開閉装置を適用した車両を概念的に示す側面図である。図２は、図１に示した車両のサイドドアと車両本体との接続部分を概念的に示す拡大平面図である。図３は、図１に示した車両に適用するドア開閉装置を車両外側の斜め下方から見た外観斜視図である。図４は、図１に示した車両に適用するドア開閉装置を車両内側の斜め下方から見た外観斜視図である。図５は、図１に示した車両に適用するドア開閉装置を斜め上方から見た外観斜視図である。図６は、図１に示した車両に適用するドア開閉装置の出力軸及びリンク機構を側方から見た外観斜視図である。図７は、図１に示した車両に適用するドア開閉装置のリンク機構を斜め上方から見た外観斜視図である。図８は、図１に示した車両のサイドドアと車両本体との接続部分を概念的に示すもので、（ａ）はサイドドアが閉じた状態の拡大平面図、（ｂ）はサイドドアが半開き状態の拡大平面図、（ｃ）はサイドドアが開放した状態の拡大平面図である。図９は、本発明の実施の形態２である車両のサイドドアと車両本体との接続部分を概念的に示す拡大平面図である。図１０は、図９に示した車両に適用するドア開閉装置を斜め下方から見た外観斜視図である。図１１は、図９に示した車両に適用するドア開閉装置を側方から見た外観斜視図である。図１２は、図９に示した車両に適用するドア開閉装置のリンク機構を斜め下方から見た外観斜視図である。図１３は、図９に示した車両に適用するドア開閉装置のリンク機構を斜め上方から見た外観斜視図である。図１４は、図９に示した車両に適用するドア開閉装置のリンク機構を別の斜め上方から見た外観斜視図である。図１５は、図９に示した車両のサイドドアと車両本体との接続部分を概念的に示すもので、（ａ）はサイドドアが閉じた状態の拡大平面図、（ｂ）はサイドドアが半開き状態の拡大平面図、（ｃ）はサイドドアが開放した状態の拡大平面図である。図１６は、本発明の実施の形態３である車両のサイドドアと車両本体との接続部分を概念的に示す拡大平面図である。図１７は、図１６に示した車両に適用するドア開閉装置を斜め下方から見た外観斜視図である。図１８は、図１６に示した車両に適用するドア開閉装置のリンク機構を斜め下方から見た外観斜視図である。図１９は、図１６に示した車両に適用するドア開閉装置のリンク機構を別の斜め下方から見た外観斜視図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明に係るドア開閉装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１であるドア開閉装置を適用した車両を示したものである。ここで例示する車両は、車両本体Ｂの両側面にそれぞれ前サイドドアＤ及び後サイドドアＤが設けられた４ドアタイプの四輪自動車である。前サイドドアＤ及び後サイドドアＤは、それぞれ中空状に構成したドア本体ＤＭと、ドア本体ＤＭの上部に枠状に設けたサッシュＤＳとを備えて構成したものである。個々のサイドドアＤは、ドア本体ＤＭの前面ＤＭＦに設けた上方ヒンジＨ及び下方ヒンジＨによって車両本体Ｂに連結してあり、上下方向に沿ったヒンジ軸ＨＳを中心に回転し、車両本体Ｂの乗降用開口ＢＯを開閉することが可能である。

サイドドアＤのサッシュＤＳには、図１に示すように、ウインドウガラスＷＧが配設してある。ウインドウガラスＷＧは、ドア本体ＤＭの内部に配設した図示せぬ昇降機構により昇降ガイドＧＧに沿って上下方向に移動可能に配設してあり、上方に移動した場合にサッシュＤＳの開口を閉じることが可能である。ウインドウガラスＷＧが下方に移動した場合には、ウインドウガラスＷＧがドア本体ＤＭの内部に収容され、サッシュＤＳの開口を開放することができる。

また、それぞれのサイドドアＤには、ドア本体ＤＭの内部に駆動ユニット１０が設けてある。駆動ユニット１０は、車両本体Ｂに対するサイドドアＤの開閉を補助するためのものである。本実施の形態１では、図３〜図５に示すように、駆動源となる電動モータ１１と、減速機１２及び出力軸１３を備えて駆動ユニット１０が構成してある。図には明示していないが、減速機１２としては、遊星歯車機構等のように複数の歯車によって構成したものを適用すれば良い。また、電動モータ１１から出力軸１３までの間には、サイドドアＤが手動操作された場合に電動モータ１１からの動力伝達を断つようにクラッチ機構を介在させるようにしても構わない。

上述の車両に対しては、図１に示すように、電動モータ１１が上方に位置し、かつ出力軸１３がほぼ鉛直下方に向けて延在する状態で、それぞれのサイドドアＤの内部に駆動ユニット１０が取り付けてある。駆動ユニット１０を取り付ける位置は、ドア本体ＤＭの内部においてヒンジＨが取り付けられた前面ＤＭＦと昇降ガイドＧＧとの間の内部空間Ａである。より具体的には、図２に示すように、サイドドアＤが閉じられた状態においてサイドドアＤのヒンジ軸ＨＳよりも車両内側、かつ車両後方側となる位置に出力軸１３が位置する状態でサイドドアＤの内部に駆動ユニット１０が取り付けてある。駆動ユニット１０の出力軸１３は、リンク機構２０を介して車両本体Ｂに連結してある。

リンク機構２０は、電動モータ１１の駆動によって出力軸１３が回転した場合に車両本体Ｂの乗降用開口ＢＯに対してサイドドアＤを開閉させるためのものである。本実施の形態１では、出力軸１３に固定した駆動アーム２１と、車両本体ＢにおいてサイドドアＤの前面ＤＭＦに対向する部位、例えばピラーＢＰと駆動アーム２１との間を連結する従動アーム２２とを備えてリンク機構２０が構成してある。

駆動アーム２１は、図３〜図７に示すように、長手方向に沿って相対的にスライド可能に連結した第１アーム要素２１Ａ及び第２アーム要素２１Ｂを備えて構成したものである。具体的には、第２アーム要素２１Ｂの基端部両側にそれぞれガイド突起２１Ｂ１が設けてあり、これらガイド突起２１Ｂ１の間に第１アーム要素２１Ａが長手方向に沿ってスライド可能、かつ相対回転ができない状態で配設してある。また第２アーム要素２１Ｂの先端部には、長手方向に沿って溝２１Ｂ２が形成してある。この駆動アーム２１には、第２アーム要素２１Ｂの溝２１Ｂ２を介して第１アーム要素２１Ａの基端部に出力軸１３が固定してある。図には明示していないが、第１アーム要素２１Ａと出力軸１３との間は、スプライン結合してあり、出力軸１３の軸芯１３Ｃ回りに相対回転することはない。第２アーム要素２１Ｂは、第１アーム要素２１Ａと出力軸１３に固定したワッシャ１４との間に挟持された状態にある。従って、第１アーム要素２１Ａ及び第２アーム要素２１Ｂは、出力軸１３に対して径方向に沿ってのみ相対的に移動し、出力軸１３の軸芯１３Ｃに沿って相対移動することはない。

本実施の形態１では、図２に示すように、先端が車両内側に向けて後方側にほぼ４０°傾斜した状態が駆動アーム２１の待機状態となる。この状態から電動モータ１１が駆動した場合に、駆動アーム２１の先端が出力軸１３よりも車両内側を通過し、先端が車両内側に向いて前方へほぼ２５°となる位置まで回転することが可能である。

従動アーム２２は、リンクブラケットＬＢを介して基端部が車両本体ＢのピラーＢＰに回転可能に連結してある。従動アーム２２の先端部は、サイドドアＤの前面ＤＭＦに設けた切欠ＬＦを介してサイドドアＤの内部空間Ａに進入し、駆動アーム２１における第２アーム要素２１Ｂの基端部に回転可能に連結してある。従動アーム２２とリンクブラケットＬＢとの回転軸芯Ｃ１及び従動アーム２２と第２アーム要素２１Ｂとの回転軸芯Ｃ２は、それぞれ出力軸１３の軸芯１３Ｃに対してほぼ平行となるように設定してある。図からも明らかなように、サイドドアＤが閉じた状態において駆動アーム２１が待機状態にある場合、従動アーム２２は、車両の前後に沿って延在するようにその長さが設定してある。

図２〜図７に示すように、駆動アーム２１の第２アーム要素２１Ｂには、その先端部側の上面に位置規定ピン２１Ｃが突設してある。位置規定ピン２１Ｃは、第２アーム要素２１Ｂからほぼ鉛直上方に向けて延在した円柱状部材であり、延在端部がガイドプレート１５のスライド溝１５ａに挿入してある。ガイドプレート１５は、駆動ユニット１０の下方部に固定した厚板状部材であり、出力軸１３に対してほぼ直交するように延在している。スライド溝１５ａは、図２に示すように、出力軸１３よりも車両内側となる位置に車両の前後に沿うように設けたもので、車両外側に向けてわずかに凸となる湾曲状に形成してある。すなわち、ガイドプレート１５に設けたスライド溝１５ａは、駆動アーム２１が待機状態から前方に向けて回転し、出力軸１３から車両内側に向けてほぼ直角となる位置までの間においては、駆動ユニット１０の出力軸１３に対して漸次近接するように位置規定ピン２１Ｃを案内する。その後、車両の前後に対してほぼ直角となる位置から前方に向けて回転する間においてスライド溝１５ａは、駆動ユニット１０の出力軸１３に対して漸次離隔するように位置規定ピン２１Ｃを案内するように形成してある。

上記のように構成したドア開閉装置では、図８の（ａ）に示すように、サイドドアＤが閉じた状態で待機状態にある駆動ユニット１０の電動モータ１１を駆動すると、出力軸１３の回転が駆動アーム２１を介して従動アーム２２に伝達され、従動アーム２２が前方に押し出されるようになる。従って、例えば、車両本体Ｂに設けた図示せぬストライカと、サイドドアＤに設けたラッチ装置との噛合が解除された状態で駆動ユニット１０を動作させれば、図８の（ｂ）及び図８の（ｃ）に示すように、サイドドアＤの前面ＤＭＦから従動アーム２２が前方に向けて順次外部に突出し、車両本体Ｂに対してサイドドアＤがヒンジ軸ＨＳを中心に開放されることになる。

一方、サイドドアＤが開放した状態から駆動ユニット１０の電動モータ１１を逆転させれば、図８の（ｃ）に示す状態から図８の（ｂ）に示すように、従動アーム２２がサイドドアＤの内部空間Ａに収容されるように後方に向けて移動し、図８の（ａ）に示すように、車両本体Ｂに対してサイドドアＤを閉めることができるようになる。

これらの動作の間、上記駆動ユニット１０によれば、駆動アーム２１と従動アーム２２との相対回転軸芯Ｃ２から出力軸１３の軸芯１３Ｃまでの距離が変化できるように構成してある。しかも、駆動アーム２１の第２アーム要素２１Ｂは、位置規定ピン２１Ｃがガイドプレート１５のスライド溝１５ａ内を移動し、駆動アーム２１と従動アーム２２との相対回転軸芯Ｃ２がガイドプレート１５に設けたスライド溝１５ａに沿って案内される。

従って、サイドドアＤの開度を大きく設定すべく駆動アーム２１を大きく回転させた場合にも、従動アーム２２が車両本体Ｂの内外方向に大きく移動することがない。これにより、上述のドア開閉装置を適用する車両にあっては、サイドドアＤの前面ＤＭＦに設ける切欠ＬＦの寸法を大きく設定したり、対向する車両本体ＢのピラーＢＰに逃げを設けたりする必要がなく、サイドドアＤを大きな回転角度で開閉することが可能となる。さらに、サイドドアＤに収容した駆動ユニット１０は、サイドドアＤの前面ＤＭＦから従動アーム２２が外部に露出するだけであり、車両の居住スペースに何ら影響を与えることが無く、乗降性や居住性を損なうこともない。

（実施の形態２）
図９は、本発明の実施の形態２であるドア開閉装置を適用した車両の要部を示したものである。ここで例示する車両は、実施の形態１と同様、車両本体Ｂの両側面にそれぞれ前サイドドアＤ及び後サイドドアＤが設けられた４ドアタイプの四輪自動車であり、サイドドアＤの内部空間Ａに駆動ユニット１１０を備えている。駆動ユニット１１０は、図１０及び図１１に示すように、駆動源となる電動モータ１１、減速機１２及び出力軸１３を備えて構成したもので、実施の形態１とは、出力軸１３と車両本体Ｂとの間に介在するリンク機構１２０の詳細構成が異なっている。以下、リンク機構１２０の構成について詳述し、実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。

すなわち、本実施の形態２では、出力軸１３に固定した駆動アーム１２１と、駆動アーム１２１の先端部に連結した中間アーム１２３と、車両本体ＢにおいてサイドドアＤの前面ＤＭＦに対向するピラーＢＰと中間アーム１２３との間を連結する従動アーム１２２とを備えてリンク機構１２０が構成してある。

駆動アーム１２１は、出力軸１３から径方向に沿って延在したものである。駆動アーム１２１の先端部には、延在方向に沿って溝１２１ａが形成してある。本実施の形態２では、図９に示すように、先端が車両後方に向けて延在した状態が駆動アーム１２１の待機状態となる。この状態から電動モータ１１が駆動した場合に、駆動アーム１２１の先端が出力軸１３よりも車両内側を通過し、先端が車両内側に向いた状態になるまで回転することが可能である。中間アーム１２３は、基端部が連結ピン（位置規定ピン）１２４を介して駆動アーム１２１の先端部に回転可能に連結してある。連結ピン１２４は、駆動アーム１２１の溝１２１ａに沿って移動可能に配設してある。本実施の形態２で適用する中間アーム１２３は、図１１〜図１４に示すように、駆動アーム１２１に沿って延在する基端部の一端から出力軸１３に沿って上方に延在した後、先端部が屈曲して水平方向に延在したものである。従動アーム１２２は、リンクブラケットＬＢを介して基端部が車両本体ＢのピラーＢＰに回転可能に連結してある。従動アーム１２２の先端部は、連結ピン１２５を介して中間アーム１２３の先端部に回転可能に連結してある。駆動アーム１２１と中間アーム１２３との間の連結ピン１２４、中間アーム１２３と従動アーム１２２との連結ピン１２５及び従動アーム１２２とリンクブラケットＬＢとの回転軸芯Ｃ１は、いずれも出力軸１３の軸芯１３Ｃに対してほぼ平行となるように設定してある。図からも明らかなように、サイドドアＤが閉じた状態において駆動アーム１２１が待機状態にある場合、従動アーム１２２は、車両の前後に沿って延在するようにその長さが設定してある。同様に、サイドドアＤが閉じた状態において駆動アーム１２１が待機状態にある場合、中間アーム１２３は、駆動アーム１２１の先端部から車両内側に向けて前方に傾斜延在するようにその長さが設定してある。

駆動アーム１２１と中間アーム１２３との間を連結する連結ピン１２４は、上方に向けて突出しており、突出端部がガイドプレート１１５のスライド溝１１５ａに挿入してある。ガイドプレート１１５は、駆動ユニット１１０の下方部に固定した厚板状部材であり、出力軸１３に対してほぼ直交するように延在している。スライド溝１１５ａは、図９に示すように、駆動アーム１２１が待機状態にある場合の駆動アーム１２１の先端に位置し、そこから出力軸１３よりも車両内側となる部分に向けて車両の前方に延在している。より具体的には、車両の前方に向かうに従って漸次出力軸１３に近接するように車両内側に向けてわずかに凸となる湾曲状にスライド溝１１５ａが形成してある。

上記のように構成したドア開閉装置では、図１５の（ａ）に示すように、サイドドアＤが閉じた状態で待機状態にある駆動ユニット１１０の電動モータ１１を駆動すると、出力軸１３の回転が駆動アーム１２１及び中間アーム１２３を介して従動アーム１２２に伝達され、従動アーム１２２が前方に押し出されるようになる。従って、例えば、車両本体Ｂに設けた図示せぬストライカと、サイドドアＤに設けたラッチ装置との噛合が解除された状態で駆動ユニット１１０を動作させれば、図１５の（ｂ）及び図１５の（ｃ）に示すように、サイドドアＤの前面ＤＭＦから従動アーム１２２が前方に向けて順次外部に突出し、車両本体Ｂに対してサイドドアＤがヒンジ軸ＨＳを中心に開放されることになる。

一方、サイドドアＤが開放した状態から駆動ユニット１１０の電動モータ１１を逆転させれば、図１５の（ｃ）に示す状態から図１５の（ｂ）に示すように、従動アーム１２２がサイドドアＤの内部空間Ａに収容されるように後方に向けて移動し、図１５の（ａ）に示すように、車両本体Ｂに対してサイドドアＤを閉めることができるようになる。

これらの動作の間、上記駆動ユニット１１０によれば、駆動アーム１２１と中間アーム１２３との相対回転軸芯となる連結ピン１２４から出力軸１３の軸芯１３Ｃまでの距離が変化できるように構成してあり、しかも、連結ピン１２４がガイドプレート１１５に設けたスライド溝１１５ａに沿って案内される。従って、サイドドアＤの開度を大きく設定すべく駆動アーム１２１を大きく回転させた場合にも、従動アーム１２２が車両本体Ｂの内外方向に大きく移動することがない。これにより、上述のドア開閉装置を適用する車両にあっては、サイドドアＤの前面ＤＭＦに設ける切欠ＬＦの寸法を大きく設定したり、対向する車両本体ＢのピラーＢＰに逃げを設けたりする必要がなく、サイドドアＤを大きな回転角度で開閉することが可能となる。さらに、サイドドアＤに収容した駆動ユニット１０は、サイドドアＤの前面ＤＭＦから従動アーム２２が外部に露出するだけであり、車両の居住スペースに何ら影響を与えることが無く、乗降性や居住性を損なうこともない。

（実施の形態３）
上述した実施の形態２では、駆動アーム１２１に溝１２１ａを設け、中間アーム１２３との連結ピン１２４を溝１２１ａに沿って移動可能に配設しているが、以下に示す実施の形態３のように、溝１２１ａは中間アーム１２３に設けるように構成することも可能である。

図１６は、本発明の実施の形態３であるドア開閉装置を適用した車両の要部を示したものである。ここで例示する車両は、実施の形態２と同様、車両本体Ｂの両側面にそれぞれ前サイドドアＤ及び後サイドドアＤが設けられた４ドアタイプの四輪自動車であり、実施の形態２とは駆動ユニット１１０と車両本体Ｂとの間に設けるリンク機構２２０の構成のみが異なっている。以下、リンク機構２２０の構成について詳述し、実施の形態２と同様の構成については同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する。

本実施の形態３のリンク機構２２０は、出力軸１３に固定した駆動アーム２２１と、駆動アーム２２１の先端部に連結した中間アーム２２３と、車両本体ＢにおいてサイドドアＤの前面ＤＭＦに対向するピラーＢＰと中間アーム２２３との間を連結する従動アーム２２２とを備えている。

駆動アーム２２１は、出力軸１３から径方向に沿って延在したものである。本実施の形態３では、実施の形態２と同様、先端が車両後方に向けて延在した状態が駆動アーム２２１の待機状態となる。この状態から電動モータ１１が駆動した場合に、駆動アーム２２１の先端が出力軸１３よりも車両内側を通過し、先端が車両内側に向いた状態になるまで回転することが可能である。中間アーム２２３は、基端部に溝２２３ａを有したもので、連結ピン２２４を介して駆動アーム２２１の先端部に回転可能に連結してある。連結ピン２２４は、中間アーム２２３の溝２２３ａに沿って移動可能に配設してある。本実施の形態３で適用する中間アーム２２３は、図１７〜図１９に示すように、駆動アーム２２１に沿って延在する基端部の一端から出力軸１３に沿って上方に延在した後、先端部が屈曲して水平方向に延在したものである。従動アーム２２２は、リンクブラケットＬＢを介して基端部が車両本体ＢのピラーＢＰに回転可能に連結してある。従動アーム２２２の先端部は、連結ピン２２５を介して中間アーム２２３の先端部に回転可能に連結してある。駆動アーム２２１と中間アーム２２３との間の連結ピン２２４、中間アーム２２３と従動アーム２２２との連結ピン２２５及び従動アーム２２２とリンクブラケットＬＢとの回転軸芯Ｃ１は、いずれも出力軸１３の軸芯１３Ｃに対してほぼ平行となるように設定してある。図１６からも明らかなように、サイドドアＤが閉じた状態において駆動アーム２２１が待機状態にあり、かつ溝２２３ａを駆動アーム２２１の延在方向に沿って配置した場合、中間アーム２２３は、駆動アーム２２１の先端部から車両内側に向けて前方に傾斜するように構成してある。同様に、サイドドアＤが閉じた状態において駆動アーム２２１が待機状態にあり、かつ中間アーム２２３の溝２２３ａを駆動アーム２２１の延在方向に沿って配置した場合、従動アーム２２２は、車両の前後に沿って延在するようにその長さが設定してある。

図１７に示すように、中間アーム２２３の基端部には、位置規定ピン２２６が設けてある。位置規定ピン２２６は、中間アーム２２３からほぼ鉛直上方に向けて延在した円柱状部材であり、延在端部がガイドプレート２１５のスライド溝２１５ａに挿入してある。ガイドプレート２１５は、駆動ユニット１０の下方部に固定した厚板状部材であり、出力軸１３に対してほぼ直交するように延在している。スライド溝２１５ａは、図１６に示すように、駆動アーム２２１が待機状態にある場合、駆動アーム２２１の先端に位置し、そこから出力軸１３よりも車両内側となる部分に向けて車両の前方に延在している。より具体的には、車両の前方に向かうに従って漸次出力軸１３に近接するように車両後方内側に向けて凸となる湾曲状にスライド溝２１５ａが形成してある。

図には明示していないが、上記のように構成したドア開閉装置においても、サイドドアＤが閉じた状態で待機状態にある駆動ユニット１１０の電動モータ１１を駆動すると、出力軸１３の回転が駆動アーム２２１及び中間アーム２２３を介して従動アーム２２２に伝達され、従動アーム２２２が前方に押し出されるようになる。従って、例えば、車両本体Ｂに設けたストライカと、サイドドアＤに設けたラッチ装置との噛合が解除された状態で駆動ユニット１１０を動作させれば、サイドドアＤの前面ＤＭＦから従動アーム２２２が前方に向けて順次外部に突出し、車両本体Ｂに対してサイドドアＤがヒンジ軸ＨＳを中心に開放されることになる。

一方、サイドドアＤが開放した状態から駆動ユニット１１０の電動モータ１１を逆転させれば、従動アーム２２２がサイドドアＤの内部空間Ａに収容されるように後方に向けて移動し、車両本体Ｂに対してサイドドアＤを閉めることができるようになる。

これらの動作の間、上記駆動ユニット１１０によれば、駆動アーム２２１と中間アーム２２３との相対回転軸芯となる連結ピン２２４が連結される溝２２３ａから出力軸１３の軸芯１３Ｃまでの距離が変化できるように構成してあり、しかも、連結ピン２２４がガイドプレート２１５に設けたスライド溝２１５ａに沿って案内される。従って、サイドドアＤの開度を大きく設定すべく駆動アーム２２１を大きく回転させた場合にも、従動アーム２２２が車両本体Ｂの内外方向に大きく移動することがない。これにより、上述のドア開閉装置を適用する車両にあっては、サイドドアＤの前面ＤＭＦに大きな切欠ＬＦを設けたり、対向する車両本体ＢのピラーＢＰに大きな逃げを設ける必要なく、サイドドアＤを大きな回転角度で開閉することが可能となる。さらに、サイドドアＤに収容した駆動ユニット１１０は、サイドドアＤの前面ＤＭＦから従動アーム２２２が外部に露出するだけであり、車両の居住スペースに何ら影響を与えることが無く、乗降性や居住性を損なうこともない。

なお、上述した実施の形態１〜実施の形態３では、いずれも４枚のサイドドアＤを備えた車両を例示しているが、サイドドアＤの数は４枚である必要はない。また、ヒンジＨの位置はサイドドアＤの前面ＤＭＦである必要はなく、サイドドアＤの後面と車両本体Ｂとの間に設けるようにしても良い。なお、ヒンジＨの数も２つに限らない。

１０，１１０駆動ユニット
１３出力軸
１３Ｃ軸芯
１５，１１５，２１５ガイドプレート
１５ａ，１１５ａ，２１５ａスライド溝
２０，１２０，２２０リンク機構
２１，１２１，２２１駆動アーム
２１Ａ第１アーム要素
２１Ｂ第２アーム要素
２１Ｂ２，１２１ａ，２２３ａ溝
２１Ｃ，２２６位置規定ピン
２２，１２２，２２２従動アーム
１２３，２２３中間アーム
１２４，１２５，２２４，２２５連結ピン
Ａ内部空間
Ｂ車両本体
Ｃ２回転軸芯
Ｄサイドドア
ＤＭＦ前面
ＧＧ昇降ガイド
Ｈヒンジ
ＨＳヒンジ軸
ＬＦ切欠

Claims

車両本体の側面にヒンジを介して支持させたサイドドアを開閉するためのドア開閉装置であって、
前記サイドドアの内部空間に配設した駆動ユニットと、前記駆動ユニットの出力軸から前記車両本体までの間を連結するリンク機構とを備え、
前記リンク機構は、前記駆動ユニットの出力軸から径方向に延在する駆動アームと、前記車両本体に回転可能に連結した従動アームとを備え、前記駆動ユニットが駆動した場合に前記駆動アーム及び前記従動アームを介して前記サイドドアを前記車両本体に対して開閉するものであり、
前記駆動アームは、前記出力軸から径方向に沿って延在する状態で前記出力軸に固定した第１アーム要素と、
前記第１アーム要素に対して前記出力軸の径方向に沿ってスライド可能に配設した第２アーム要素とを備え、
前記第２アーム要素の一端部に前記従動アームを回転可能に連結したことを特徴とするドア開閉装置。
前記第２アーム要素に前記出力軸の径方向に沿って溝を形成し、前記溝を介して前記出力軸を前記第１アーム要素に固定したことを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
前記第２アーム要素に位置規定ピンを突設し、かつ前記位置規定ピンを覆う状態で前記駆動ユニットにガイドプレートを配設するとともに、前記ガイドプレートにスライド溝を形成し、前記位置規定ピンの突出端部を前記スライド溝に挿入することにより、前記駆動アームの回転角度に応じて前記第１アーム要素に対する前記第２アーム要素のスライド位置を規定したことを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
車両本体の側面にヒンジを介して支持させたサイドドアを開閉するためのドア開閉装置であって、
前記サイドドアの内部空間に配設した駆動ユニットと、前記駆動ユニットの出力軸から前記車両本体までの間を連結するリンク機構とを備え、
前記リンク機構は、前記駆動ユニットの出力軸から径方向に延在する駆動アームと、前記駆動アームの先端部に回転可能に連結した中間アームと、前記車両本体に回転可能に連結した従動アームとを備え、前記駆動ユニットが駆動した場合に前記駆動アーム、前記中間アーム及び前記従動アームを介して前記サイドドアを前記車両本体に対して開閉するものであり、
前記中間アームと前記駆動アームとの間は、相対回転軸芯から前記出力軸の軸芯までの距離が変化できる状態で相互に連結したことを特徴とするドア開閉装置。
前記駆動アームに径方向に沿った溝を形成し、前記駆動アームと前記中間アームとを連結する連結ピンを前記溝にスライド可能に配設したことを特徴とする請求項４に記載のドア開閉装置。
前記連結ピンを覆う状態で前記駆動ユニットにガイドプレートを配設するとともに、前記ガイドプレートにスライド溝を形成し、前記連結ピンを前記スライド溝に配置することにより、前記駆動アームの回転角度に応じて前記溝に対する前記連結ピンの配置位置を規定したことを特徴とする請求項５に記載のドア開閉装置。
車両本体の側面にヒンジを介して支持させたサイドドアを開閉するためのドア開閉装置であって、
前記サイドドアの内部空間に配設した駆動ユニットと、前記駆動ユニットの出力軸から前記車両本体までの間を連結するリンク機構とを備え、
前記リンク機構は、前記駆動ユニットの出力軸から径方向に延在する駆動アームと、前記駆動アームの先端部に回転可能に連結した中間アームと、前記車両本体に回転可能に連結した従動アームとを備え、前記駆動ユニットが駆動した場合に前記駆動アーム、前記中間アーム及び前記従動アームを介して前記サイドドアを前記車両本体に対して開閉するものであり、
前記中間アームに前記駆動アームの延在方向に沿って溝を形成し、前記駆動アームと前記中間アームとを連結する連結ピンを前記溝にスライド可能に配設したことを特徴とするドア開閉装置。
前記中間アームに位置規定ピンを突設し、かつ前記位置規定ピンを覆う状態で前記駆動ユニットにガイドプレートを配設するとともに、前記ガイドプレートにスライド溝を形成し、前記位置規定ピンの突出端部を前記スライド溝に挿入することにより、前記駆動アームの回転角度に応じて前記溝に対する前記連結ピンの配置位置を規定したことを特徴とする請求項７に記載のドア開閉装置。