WO2019076635A1 - Haushaltsgerät - Google Patents

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WO2019076635A1
WO2019076635A1 PCT/EP2018/076944 EP2018076944W WO2019076635A1 WO 2019076635 A1 WO2019076635 A1 WO 2019076635A1 EP 2018076944 W EP2018076944 W EP 2018076944W WO 2019076635 A1 WO2019076635 A1 WO 2019076635A1
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WO
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cable
door
cable drum
household appliance
motor
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/076944
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English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Köhler
Norbert Gerstner
Georg Walther
Original Assignee
BSH Hausgeräte GmbH
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Publication date
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Priority to EP20186272.9A priority patent/EP3757337B1/de
Priority to US16/644,981 priority patent/US11499359B2/en
Priority to PL18782428.9T priority patent/PL3697280T3/pl
Priority to EP18782428.9A priority patent/EP3697280B1/de
Publication of WO2019076635A1 publication Critical patent/WO2019076635A1/de

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/627—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4251—Details of the casing
    • A47L15/4257—Details of the loading door
    • A47L15/4261—Connections of the door to the casing, e.g. door hinges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/02—Doors specially adapted for stoves or ranges
    • F24C15/023—Mounting of doors, e.g. hinges, counterbalancing
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    • A47L15/4251—Details of the casing
    • A47L15/4257—Details of the loading door
    • A47L15/4259—Arrangements of locking or security/safety devices for doors, e.g. door latches, switch to stop operation when door is open
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/30—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances
    • E05Y2900/304—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances for dishwashers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/30—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances
    • E05Y2900/308—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances for ovens

Definitions

  • the present invention relates to a household appliance, in particular a water-conducting household appliance.
  • Many household appliances such as household dishwashers, include a pivotable door.
  • the household appliance may include a device that can compensate for the weight of the door to prevent falling of the door in the open position.
  • the device comprises, for example, a cable which is connected at one end to the door and at the other end to a spring element.
  • the spring element in turn is connected, for example, with a housing of the household appliance.
  • the spring In an opening movement of the door, for example, the spring is biased so that a spring force by means of the rope so engages the door, that falling of the door is avoided.
  • friction elements can be provided which make a pivoting movement of the door difficult. A corresponding frictional force can, in the open position of the door, form a difference between the weight of the door pulling on the cable and the spring force.
  • EP 0 541 974 A1 shows a dishwasher with a device housing in which an electromotive drive is provided. With the aid of the electric motor drive, for example, a device door of the dishwasher can be completely or partially closed or opened.
  • an object of the present invention is to provide an improved home appliance.
  • a household appliance comprising a housing, a door pivotally connected to the housing, a cable connected at one end to the door, a motor and a cable drum to which the cable is at least partially windable and from which the cable at least partially unwound, wherein the cable and the motor are adapted to cause a pivoting movement of the door by Aufwick- crawl of the rope on the cable drum or by Abwickeins the rope from the cable drum.
  • Swiveling movement of the door can be influenced.
  • a sturdy door opening mechanism can thereby be provided, since, for example, a direct transmission of power from the cable drum to the cable pulling on the door is possible.
  • a household appliance can be provided in which an automatic Matverschwenkamba can be realized with a small number of components.
  • the household appliance is preferably a household dishwasher, a
  • the housing is preferably at least partially an extreme housing of the household appliance.
  • the housing comprises a bottom housing and a washing container arranged on the bottom housing.
  • the bottom housing comprises, for example, a bottom, two opposite outer walls and a rear wall arranged opposite the closed door.
  • the bottom, the outer walls and the rear wall of the bottom housing are connected to each other and form a substantially cuboid geometry.
  • the door is connected by means of a hinge to the housing.
  • the door is pivoted to a floor on which the household appliance stands.
  • the door includes a lever to which one end of the rope is connected.
  • another end of the rope is connected to the cable drum.
  • the engine is for example an electric motor.
  • the motor, the cable and the cable drum are redundantly provided and arranged along the two outer walls of the housing.
  • “Cable drum” in this case means, for example, a rotatably mounted roller which is set up so that the rope can be wound onto the roll or unwound from the roll.
  • “winding” means increasing a contact surface between the cable and the cable drum and / or that cable sections are laid on other sections of the cable, so that a spiral shape is formed.
  • unwinding means a reduction of the contact surface between the cable and the cable drum and / or that cable sections are detached from other sections of the cable.
  • the rope comprises plastic and / or metal.
  • the rope may comprise yarn and / or textiles, in particular natural fibers and / or man-made fibers.
  • the rope is formed of a plurality of cable sections, which are mechanically connected to each other.
  • the cable drum is drivingly connected to the engine and / or flanged to the engine.
  • the cable drum can be driven or rotated directly by means of the motor. Furthermore, thereby the cable drum and the motor are arranged to save space.
  • the motor comprises a drive shaft on which the cable drum sits.
  • the motor is fixedly connected to the housing.
  • the cable drum together with the motor can also be called a cable winch.
  • the household appliance comprises a further cable, which is connected at its one end to the door, wherein the cable and the further cable are synchronously at least partially wound on the cable drum and at least partially unwound from the cable drum, wherein the cable another rope and the motor are adapted to cause the pivoting movement of the door by means of winding the rope and the other rope on the cable drum or Abwickeins the rope and the other rope of the cable drum.
  • the rope and the other rope two power drive points can be created on the door. In particular, this can for example be realized a safe pivoting movement of the door. Furthermore, tilting of the door can be prevented. In addition, an asymmetrical pivoting movement of the door can be counteracted.
  • the cable drum preferably comprises a first section onto which the cable can be wound or from which the cable can be unwound.
  • the cable drum comprises, for example, a second cut on the other rope wound or from which the other rope is unwound.
  • the first portion and the second portion of the cable drum are arranged coaxially.
  • the first section and the second section of the cable drum are configured identically and firmly connected to each other.
  • the first and second portions of the cable drum may be formed centrein Sharingig.
  • the household appliance comprises a spring element which is adapted to at least partially compensate for a weight force of the door.
  • the spring element is preferably a helical spring.
  • a spring characteristic of the spring element is progressive, degressive or linear.
  • the household appliance further comprises a friction element, which is adapted to apply a frictional force on the rope.
  • frictional force corresponds to a difference between the weight of the door, which pulls on the rope and possibly on the other cable, and the spring force.
  • the door can assume a stationary position at any desired opening angle. Since the weight of the door is at least partially compensated by means of the spring element, a motor with low engine power can be used.
  • the household appliance comprises a rotation element, which is set up to tension the spring element.
  • the spring element can be tensioned or relaxed by means of a rotary movement and thereby a space-saving arrangement is created.
  • the spring element is connected at one end directly to the rotary member.
  • the spring element is connected at its other end to the housing.
  • the rotary member and the cable drum are drivingly connected to each other.
  • the household appliance comprises an auxiliary cable, wherein the rotary member is formed as auxiliary cable drum, the auxiliary cable is at least partially wound on the auxiliary cable drum and at least partially unwound from the auxiliary cable drum and is connected at its one end to the spring element.
  • an indirect connection can be formed between the rotary element and the spring element.
  • the auxiliary cable drum is arranged coaxially with the cable drum.
  • the auxiliary cable drum is firmly connected to the cable drum.
  • the auxiliary cable drum and the cable drum can be designed as a single cable drum.
  • the cable drum and the auxiliary cable drum are adapted to wind the rope and simultaneously unwind the auxiliary rope or unwind the rope and at the same time wind up the auxiliary rope.
  • the auxiliary rope and the rope are wound or unwound in parallel.
  • the use of the cable drum and the auxiliary cable drum has the advantage that preferably no slip between see the rope and the cable drum and / or the auxiliary rope and the auxiliary cable drum occurs.
  • the rotation element is designed as a lever, which is drive-connected to the cable drum and connected to the spring element.
  • lever for example, has the advantage that the spring element can be connected directly to the lever and, for example, can be dispensed with an auxiliary rope.
  • the lever and the cable drum are manufactured as an integral injection-molded component.
  • the cable drum and the lever are set to rotate about the same central axis.
  • a first end of the spring element is connected to another end of the cable and a second end of the spring element is connected to the motor and / or the cable drum.
  • the spring element is arranged for example between the cable and the motor and / or the cable drum.
  • the household appliance comprises a clutch which is adapted to separate a drive connection between the motor and the cable drum and / or the cable.
  • the motor can be decoupled from the pivoting movement of the door with the aid of the coupling.
  • decoupling may be referred to as an idle circuit.
  • this can spare the engine and / or reduce resistance to manual movement of the door.
  • the clutch is adapted to trigger when a door limit resistance is exceeded, so that the drive connection between the engine and the cable drum and / or the rope is disconnected.
  • a door limit resistance is achieved when pinching an object between the housing and the door.
  • a safety device can thereby be created, by which pinching can be avoided. A risk of injury at shear and terminal points is reduced.
  • the clutch is designed as a slip clutch or disconnect clutch.
  • the household appliance comprises a control device, which is set up to control the motor such that a
  • Swiveling movement of the door is effected.
  • Swiveling movement of the door can be realized.
  • the control device and the engine are signal-technically coupled to one another.
  • the control device is adapted to control a complete opening movement of the door.
  • the control device can be set up, for example, to actuate a complete closing movement of the door.
  • the control device is technically connected to the clutch.
  • the control device may be configured to actuate the clutch, in particular the separating clutch.
  • the control device is set up to control the motor for opening the door in order to counteract odor formation within the household appliance.
  • the control device is adapted to switch the motor into a generator mode in order to generate a resistance against the pivoting movement of the door.
  • a haptic feedback on the door can be optimized.
  • the difference between the weight of the door pulling on the cable and the spring force can be compensated.
  • the household appliance comprises an operator interface, which is set up to communicate with the control device.
  • the operator interface comprises a push button, a touch display, a microphone or other input device or output device.
  • the operator interface can comprise a sensor which is set up to detect an operator input, in particular a gesture of the operator.
  • the household appliance comprises an output device which is set up to output an acoustic signal and / or an optical signal during the pivoting movement of the door.
  • the output device comprises a loudspeaker for outputting the acoustic signal and / or a light source for outputting the optical signal.
  • the household appliance comprises a parking brake, which is set up to prevent a winding movement and / or unwinding movement of the cable drum and / or the pivoting movement of the door.
  • the parking brake is set to prevent a striking movement of the door.
  • the parking brake is technically connected to the control device.
  • a household appliance comprising a housing, a housing pivotally connected to the housing, a spring element, a cable which is connected at its one end to the door and at its other end to the spring element, and a linear drive, the is fixed to the housing, is directly connected to the spring element and is adapted to move the spring element to cause a pivoting movement of the door.
  • the linear drive which is directly connected to the spring element, a compact door opening mechanism can be provided. Furthermore, a simple and unique mechanism of action can be provided.
  • the linear drive comprises a spindle drive or the linear drive is designed as a spindle drive.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a household appliance
  • Fig. 2 shows a schematic side view of another embodiment of a household appliance
  • Fig. 3 shows a schematic side view of another embodiment of a household appliance
  • Fig. 4 shows a schematic partial section IV - IV of Figure 1;
  • Fig. 5 shows a schematic plan view of another embodiment of a household appliance
  • FIG. 6 shows a schematic plan view of a further embodiment of a household appliance
  • FIG. 7 shows a schematic plan view of another embodiment of a household appliance
  • FIG. 8 shows a schematic side view of a further embodiment of a domestic appliance.
  • the household appliance 1 shows a schematic perspective view of a household appliance 1.
  • the household appliance 1 is, for example, a household dishwasher.
  • the household appliance 1 can be designed as a washing machine, refrigeration appliance, for example as a refrigerator, or as an oven.
  • the household appliance 1 comprises a washing container 2, which is closed by a door 3, in particular waterproof.
  • a sealing device can be provided between the door 3 and the washing container 2.
  • the washing container 2 is preferably cuboid.
  • the washing container 2 is arranged in a housing 16 (only partially shown) of the household appliance 1.
  • the washing container 2 and the door 3 can form a washing compartment 4 for washing dishes.
  • the door 3 is shown in Fig. 1 in its open position. By pivoting about a provided at a lower end of the door 3 pivot axis 5, the door 3 can be closed or opened. With the help of the door 3, a feed opening. 6 of the washing container 2 are closed or opened.
  • the washing compartment 2 has a floor panel 7, a ceiling 8 arranged opposite the floor panel 7, a rear wall 9 arranged opposite the closed door 3 and two side walls 10, 11 disposed opposite one another.
  • the floor panel 7, the ceiling 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 1 1 may for example be made of a steel sheet.
  • the floor panel 7 may be made of a different material than the ceiling 8 and the side walls 10, 1 1.
  • the bottom plate 7 made of the material 1.4301, the ceiling 8 and the side walls 10, 1 1 of the material 1.4016 and the Rear wall 9 also be made of the material 1.4916.
  • a first side wall 10, a second side wall 1 1 and arranged between the first side wall 10 and the second side wall 1 1 ceiling 8 are integrally, in particular centrein Divisionig, formed and form a Spül phenomenonermantel 12 of the washing 2.
  • the Spül asermantel 12, the rear wall 9 and the bottom plate 7 are manufactured separately from each other components, which, however, are connected to each other waterproof.
  • the washing container 2 is arranged on a bottom housing 63 and connected thereto.
  • the household appliance 1 comprises a housing 16 which comprises the bottom housing 63 and the washing container 2.
  • the bottom housing 63 comprises a bottom 50, two outer walls 37, 41 (see FIG. 5) and a rear wall 36 arranged opposite the closed door 3 (see FIG. 5).
  • the household appliance 1 further has at least one Spülguta 13 to 15.
  • Spülguta 13 to 15 Preferably, several, for example three, Spülgutagen 13 to 15 may be provided, wherein the Spülguting 13 a lower Spülgutage or a lower basket, the Spülgutability 14 an upper Spülguta or upper basket and the Spülgutage 15 may be a cutlery drawer.
  • the items to be washed 13 to 15 are arranged one above the other in the washing container 2.
  • Each Spülgutability 13 to 15 is either in the washing container 2 into or out displaced out of this.
  • each washware receptacle 13 to 15 can be pushed into the wash container 2 in an insertion direction E and can be pulled out of the wash container 2 counter to the insertion direction E in a pull-out direction A.
  • a washing container, a cooling container or a cooking container may be provided.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of a further embodiment of the household appliance 1.
  • the household appliance 1 comprises the housing 16 and the door 3, which is pivotably connected to the housing 16 by means of a hinge 20.
  • the door 3 comprises a lever 21 which projects into an interior 22 of the housing 16. By moving the lever 21, the entire door 3 can be opened and closed about the pivot axis 5 passing through the hinge 20.
  • the household appliance 1 comprises a cable 17 which is connected at its one end 18 to the lever 21.
  • the domestic appliance 1 comprises a motor 19, which is connected to the housing 16 or the washing container 3 (see Fig. 1), and a cable drum 23 to which the cable 17 at least partially wound and from which the cable 17 is at least partially unwound , The cable 17 and the motor 19 are adapted to a
  • FIG. 3 shows a schematic side view of a further embodiment of the house-hold appliance 1.
  • the household appliance 1 comprises a spring element 25, which is set up to at least partially compensate for a weight G of the door 3.
  • the household appliance 1 comprises a rotation element 26 which is adapted to tension the spring element 25 (rotation element 26 not visible in FIG. 3).
  • the rotary member 26 is rigidly connected to the cable drum 23. Upon rotation of the cable drum 23, the rotation element 26 would thus rotate with it.
  • the household appliance 1 comprises an auxiliary cable 27, which is connected to the rotary member 26.
  • the auxiliary cable 27 is connected at one end 28 to one end 29 of the spring element 25.
  • the other end 30 of the spring element 25 is connected to the housing 16.
  • the spring element 25 can be tensioned by means of the auxiliary cable 27.
  • the auxiliary cable 27 by means of the rotation element 26th released or pulled.
  • the spring element 25 is elongated and thus biased.
  • the auxiliary cable 27 is released, the spring element 25 contracts again.
  • the household appliance 1 further comprises a friction element 31, on which the cable 17 rubs. In this case, a frictional force is generated to an unwanted
  • the household appliance 1 further comprises a control device 32, which is adapted to control the motor 19 such that the door 3 performs the pivoting movement.
  • the control device 32 is signal-coupled to the motor 19 (indicated by dashed lines).
  • the control device 32 is configured to switch the motor 19 into a generator mode in order to provide a resistance against the
  • the household appliance 1 comprises a user interface 33, which is set up to communicate with the control device 32.
  • the operator interface 33 may comprise, for example, a push button, touch display, microphone, a sensor or other input device or output device.
  • the operator interface 33 is signal-technically coupled to the control device 32 (indicated by dashed lines).
  • the household appliance 1 may include a sensor 34, which is arranged for example in the door 3 or in the hinge 20 and is adapted to detect the pivoting movement of the door 3.
  • the sensor 34 is signal technology connected to the controller 32 (indicated by dashed lines).
  • an automatic closing of the door 3 can be realized by means of a foot contact by the operator or by detecting a foot position or foot gesture of the operator. Furthermore, it is conceivable to initiate a complete closing or complete opening of the door 3 with the aid of an app control.
  • the closed door 3 opens by means of a print entry by the operator of the household appliance 1.
  • the door 3 is pressed in any position down or up and then continues the door movement automatically.
  • the opening of the door 3 is initiated by means of an operation of the user interface 33, in particular a key operation.
  • the household appliance 1 may comprise an output device 35, which is set up to emit an acoustic signal during the pivoting movement of the door 3.
  • the output device 35 includes, for example, a speaker.
  • the output device 35 is signal-technically coupled to the control device 32 (indicated by dashed lines).
  • the cable 17 and / or the lever 21 and / or the cable drum 23 and / or the motor 19 and / or the rotary member 26 and / or the auxiliary cable 27 and / or the spring element 25 may for example be designed as described above or below and redundant , in particular along the side wall 10 (see Fig. 1) and along the side wall 1 1 (see Fig. 1) may be provided.
  • Fig. 4 shows a partial section IV - IV of FIG. 1, which extends horizontally through the household appliance 1.
  • the bottom housing 63 in this case comprises the outer wall 37.
  • the rotation element 26 is designed as an auxiliary cable drum 38.
  • the auxiliary cable drum 38 is fixedly connected to the cable drum 23.
  • the auxiliary cable drum 38 and the cable drum 23 may be configured identically.
  • the cable drum 23 and the auxiliary cable drum 38 may be formed as a double rope drum.
  • the cable drum 23 and the auxiliary cable drum 38 are made of metal or plastic.
  • the cable drum 23 and the auxiliary cable drum 38 are arranged coaxially and rotatable about a central axis M.
  • rotational symmetry of the cable drum 23 and the auxiliary cable drum 38 can be present with respect to the center axis M.
  • the auxiliary cable 27 is at least partially wound on the auxiliary cable drum 38 and at least partially unwound from the auxiliary cable drum 38 and connected at its one end 28 to the spring element 25.
  • the motor 19 is connected, for example, to the outer wall 37 and arranged coaxially with the cable drum 23 and with the auxiliary cable drum 38.
  • the cable drum 23 and the auxiliary cable drum 38 are mounted on the motor 19, wherein a coupling 39 between the cable drum 23 and the motor 19 is arranged.
  • the clutch 39 is adapted to separate a drive connection between the motor 19 and the cable drum 23 and / or the cable 17.
  • the clutch 39 is for example a slip clutch.
  • the cable drum 23 may be flanged to the motor 19.
  • the household appliance 1 comprises a further cable 42, which is connected at its one end 44 with a further lever 43 of the door 3, wherein the cable 17 and the further cable 42 synchronously at least partially wound on the cable drum 23 and the cable drum 23 at least are partially unfoldable.
  • the cable 17, the further cable 42 and the motor 19 are adapted to the pivoting movement of the door 3 by means of winding the rope 17 and the other cable 42 on the cable drum 23 or Abwickeins the rope 17 and the other cable 42 from the cable drum 23 effect.
  • the cable drum 23 in this case comprises a first section 45, from which the cable 17 can be unwound.
  • the cable drum 23 comprises a second portion 46, from which the further cable 42 can be unwound.
  • the first portion 45 and the second portion 46 are juxtaposed and coaxial with the central axis M.
  • the second portion 46 is integrally formed integrally with the first portion 45.
  • the first section 45 and the second section 46 may be designed identically, for example.
  • the cable 17 extends from the first portion 45 to the outer wall 37, extends around a guide roller 47 and extends therealong along the outer wall 37 toward the door 3.
  • the cable 17 is deflected by means of the guide roller 47 by 90 °.
  • the further cable 42 runs from the second section 46 to the outer wall 41, extends around a deflection roller 48 and subsequently runs along the outer wall 41 toward the door 3.
  • the deflection takes place by means of the deflection roller 48 by 90 °. It is advantageous that by means of a single motor 19 two ropes 17, 42 are unwound and wound up, which are each attached to the door 3.
  • the auxiliary cable drum 38 is driven by means of the motor 19, by means of which the spring element 25 can be tensioned and relaxed to compensate for the weight G of the door 3.
  • the household appliance 1 comprises a parking brake 49 which is adapted to prevent a winding movement and / or a unwinding of the cable drum 23 and / or the pivoting movement of the door 3.
  • the parking brake 49 is disposed between the motor 19 and the cable drum 23.
  • the parking brake 49 may also be provided in the motor 19.
  • a specific opening angle of the door 3 can be fixed.
  • the motor 19, the cable drum 23 and the auxiliary cable drum 38 may be centrally provided in the household appliance 1.
  • the central axis M passes through a vertical plane K, which divides the household appliance 1 into two equal halves.
  • the auxiliary cable 27 extends from the auxiliary cable drum 38 to the outer wall 37, wherein the auxiliary cable 27 is connected by means of the spring member 25 with the outer wall 37.
  • the auxiliary cable may extend to the outer wall 41 and be connected to the outer wall 41 by means of the spring element 25.
  • the central axis M extends from the closed door 3 to the rear wall 36.
  • the motor 19 and / or the cable drum 23 and / or the auxiliary cable drum 38 and / or the cable 17 and / or the further cable 42 and / or the auxiliary cable 27th and / or the spring element 25 may be arranged, for example, between the bottom 50 of the bottom housing 63 and the bottom plate 7 (see FIG. 1) of the washing-up container shell 12.
  • 6 shows a schematic plan view of a further embodiment of the household appliance 1.
  • the central axis M extends perpendicularly upward from the floor 50 to the ceiling 8 (see FIG. 1).
  • the motor 19 and the cable drum 23 have a different orientation than shown in Fig. 5.
  • the rotary member 26 is formed as a lever 51.
  • the lever 51 is rigidly coupled to the cable drum 23 and rotates about the central axis M when the cable 17 is wound and / or unwound.
  • the lever 51 is connected at one end 52 to the cable drum 23 and secured at its other end 53 at one end 29 of the spring element 25.
  • the lever 51 is drivingly connected to the cable drum 23 and connected to the spring element 25.
  • a pivoting movement of the lever 51 is effected and thus the spring element 25 tensioned and / or relaxed.
  • 7 shows a schematic plan view of a further embodiment of the household appliance 1. In contrast to FIG. 6, no rotation element 26 is provided.
  • the cable 17 has a discontinuous region 54, in which the spring element 25 is arranged.
  • the cable 17 is divided into a first cable section 55 and a second cable section 56, which are connected by means of the spring element 25.
  • the spring element 25 is connected to the door 3 with the aid of the second cable section 56.
  • the further cable 42 has a discontinuous region 57, in which a further spring element 58 is arranged.
  • the further cable 42 is divided into a first cable section 59 and a second cable section 60, which are connected to one another with the aid of the further spring element 58.
  • the further spring element 58 is connected to the door 3 with the aid of the second cable section 60.
  • the household appliance 1 comprises the housing 16, the door 3 pivotally connected to the housing 16, the spring element 25, the cable 17, which at one end 18 with the door 3 and at its other end 24 is connected to the spring element 25, and a linear drive 61 which is fixed to the housing 16, is connected directly to the spring element 25 and is adapted to move the spring element 25 to the pivoting movement of the door third to effect.
  • a linear drive 61 which is fixed to the housing 16, is connected directly to the spring element 25 and is adapted to move the spring element 25 to the pivoting movement of the door third to effect.
  • one end 18 of the cable 17 is connected to the lever 21 and the other end 24 of the cable 17 is connected to the end 29 of the spring element 25.
  • the other end 30 of the spring element 25 is in turn connected to the linear drive 61.
  • the cable 17 is deflected by means of an element 62, which may be formed as a deflection roller or friction element.
  • the spring element 25 can be moved translationally. With the help of this translational displacement, the cable 17 is moved accordingly, so that the door 3 performs the pivoting movement.
  • the motor 19 instead of the linear drive 61, the motor 19 may be provided, as described in FIGS. 2 to 7. Furthermore, the motor 19 may be provided with the cable drum 23 instead of the linear drive 61. Such a motor 19 connected downstream with respect to the spring element is configured, for example, to change a bias of the spring element 25.
  • the cable 17 and / or the further cable 42 and / or the auxiliary cable 27 may consist of several separate cable sections, which are mechanically connected to each other. Furthermore, any number of friction elements or pulleys may be provided to redirect the ropes 17, 27, 42 or selectively generate friction. Furthermore, the ropes 17, 27, 42 may consist of any material. The ropes 17, 27, 42 may include, for example, metal, plastic, textile or other material.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät (1), insbesondere wasserführendes Haushaltsgerät, mit einem Gehäuse (16), einer mit dem Gehäuse (16) verschwenkbar verbundenen Tür (3), einem Seil (17), das an seinem einen Ende (18) mit der Tür (3) verbunden ist, einem Motor (19), und einer Seiltrommel (23), auf die das Seil (17) zumindest teilweise aufwickelbar und von der das Seil (17) zumindest teilweise abwickelbar ist, wobei das Seil (17) und der Motor (19) dazu eingerichtet sind, eine Verschwenkbewegung der Tür (3) mittels Aufwickelns des Seils (17) auf die Seiltrommel (23) oder mittels Abwickelns des Seils (17) von der Seiltrommel (23) zu bewirken.

Description

Haushaltsgerät
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät, insbesondere ein wasserführendes Haushaltsgerät. Viele Haushaltsgeräte, wie beispielsweise Haushalts-Geschirrspülmaschinen, umfassen eine verschwenkbare Tür. Weiterhin kann das Haushaltsgerät eine Einrichtung umfassen, die die Gewichtskraft der Tür kompensieren kann, um ein Herunterfallen der Tür in geöffneter Stellung zu vermeiden. Dafür umfasst die Einrichtung beispielsweise ein Seil, welches mit seinem einen Ende mit der Tür und mit seinem anderen Ende mit einem Feder- element verbunden ist. Das Federelement wiederum ist beispielsweise mit einem Gehäuse des Haushaltsgeräts verbunden. Bei einer Öffnungsbewegung der Tür wird beispielsweise die Feder vorgespannt, so dass eine Federkraft mit Hilfe des Seils derart an der Tür angreift, dass ein Herunterfallen der Tür vermieden wird. Weiterhin können Reibelemente vorgesehen sein, die eine Verschwenkbewegung der Tür erschweren. Eine entsprechen- de Reibkraft kann in geöffneter Stellung der Tür eine Differenz zwischen der Gewichtskraft der Tür, die an dem Seil zieht, und der Federkraft bilden.
Die EP 0 541 974 A1 zeigt beispielsweise eine Geschirrspülmaschine mit einem Gerätegehäuse, in welchem ein elektromotorischer Antrieb vorgesehen ist. Mit Hilfe des elektro- motorischen Antriebs kann beispielsweise eine Gerätetür der Geschirrspülmaschine ganz oder teilweise geschlossen oder geöffnet werden.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein verbessertes Haushaltsgerät zur Verfügung zu stellen.
Demgemäß wird ein Haushaltsgerät bereitgestellt, mit einem Gehäuse, einer mit dem Gehäuse verschwenkbar verbundenen Tür, einem Seil, das an seinem einen Ende mit der Tür verbunden ist, einem Motor und einer Seiltrommel, auf die das Seil zumindest teilweise aufwickelbar und von der das Seil zumindest teilweise abwickelbar ist, wobei das Seil und der Motor dazu eingerichtet sind, eine Verschwenkbewegung der Tür mittels Aufwi- ckelns des Seils auf die Seiltrommel oder mittels Abwickeins des Seils von der Seiltrommel zu bewirken. Indem eine Seiltrommel verwendet wird, kann eine besonders platzsparende Anordnung bereitgestellt werden. Beispielsweise kann mit Hilfe der Seiltrommel direkt auf die
Verschwenkbewegung der Tür Einfluss genommen werden. Vorteilhafterweise kann dadurch ein robuster Türöffnungsmechanismus bereitgestellt werden, da beispielsweise eine direkte Kraftübertragung von der Seiltrommel auf das Seil, das an der Tür zieht, möglich ist. Außerdem kann ein Haushaltsgerät bereitgestellt werden, bei dem mit einer geringen Anzahl an Bauteilen eine automatische Türverschwenkbewegung realisiert werden kann.
Das Haushaltsgerät ist vorzugsweise eine Haushalts-Geschirrspülmaschine, eine
Waschmaschine, ein Kältegerät, vorzugsweise ein Kühlschrank, oder ein Backofen. Das Gehäuse ist vorzugsweise zumindest abschnittsweise ein äußerstes Gehäuse des Haushaltsgeräts. Vorzugsweise umfasst das Gehäuse ein Bodengehäuse und einen auf dem Bodengehäuse angeordneten Spülbehälter. Das Bodengehäuse umfasst beispielsweise einen Boden, zwei gegenüberliegende Außenwände und eine gegenüber der geschlosse- nen Tür angeordnete Rückwand. Vorzugsweise sind der Boden, die Außenwände und die Rückwand des Bodengehäuses miteinander verbunden und bilden eine im Wesentlichen quaderförmige Geometrie aus. Vorzugsweise ist die Tür mit Hilfe eines Scharniers mit dem Gehäuse verbunden. Beispielsweise wird die Tür zu einem Boden, auf dem das Haushaltsgerät steht, hin verschwenkt. Vorzugsweise umfasst die Tür einen Hebel, mit welchem das eine Ende des Seils verbunden ist. Beispielsweise ist ein anderes Ende des Seils mit der Seiltrommel verbunden. Der Motor ist beispielsweise ein Elektromotor. Beispielsweise sind der Motor, das Seil und die Seiltrommel redundant vorgesehen und entsprechend entlang der beiden Außenwände des Gehäuses angeordnet. "Seiltrommel" meint vorliegend beispielsweise eine drehbar gelagerte Rolle, die derart eingerichtet ist, dass das Seil auf die Rolle aufgewickelt oder von der Rolle abgewickelt werden kann. Dabei meint "Aufwickeln" ein Erhöhen einer Kontaktfläche zwischen dem Seil und der Seiltrommel und/oder, dass Seilabschnitte auf andere Abschnitte des Seils gelegt werden, so dass sich eine Spiralform ausbildet. Dabei meint "Abwickeln" ein Ver- ringern der Kontaktfläche zwischen dem Seil und der Seiltrommel und/oder, dass Seilabschnitte von andere Abschnitte des Seils gelöst werden. Beispielsweise wird bei dem Abwickeln ein Umschlingungswinkel des Seils um die Seiltrommel verringert und bei dem Aufwickeln der Umschlingungswinkel des Seils um die Seiltrommel erhöht. Dabei kann der Umschlingungswinkel größer oder kleiner als 360° betragen. Beispielsweise wird mit Hilfe des Aufwickelns des Seils auf die Seiltrommel das eine Ende des Seils gezogen, so dass der Hebel der Tür geschwenkt wird und dadurch die Tür um das Scharnier rotiert. Vorzugsweise umfasst das Seil Kunststoff und/oder Metall. Alternativ oder zusätzlich kann das Seil Garn und/oder Textilien, insbesondere Naturfasern und/oder Chemiefasern, um- fassen. Beispielsweise ist das Seil aus mehreren Seilabschnitten, die mechanisch miteinander verbunden sind, gebildet.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Seiltrommel mit dem Motor antriebsverbunden und/oder an den Motor angeflanscht.
Dadurch kann die Seiltrommel direkt mit Hilfe des Motors angetrieben beziehungsweise rotiert werden. Weiterhin werden dadurch die Seiltrommel und der Motor platzsparend angeordnet. Beispielsweise umfasst der Motor eine Antriebswelle, auf der die Seiltrommel sitzt. Vorzugsweise ist der Motor fest mit dem Gehäuse verbunden. Beispielsweise kön- nen die Seiltrommel samt Motor auch als Seilwinde bezeichnet werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Haushaltsgerät ein weiteres Seil, das an seinem einen Ende mit der Tür verbunden ist, wobei das Seil und das weitere Seil synchron zumindest teilweise auf die Seiltrommel aufwickelbar und von der Seiltrommel zumindest teilweise abwickelbar sind, wobei das Seil, das weitere Seil und der Motor dazu eingerichtet sind, die Verschwenkbewegung der Tür mittels Aufwickelns des Seils und des weiteren Seils auf die Seiltrommel oder Abwickeins des Seils und des weiteren Seils von der Seiltrommel zu bewirken. Vorteilhaft ist, dass mit Hilfe der Seiltrommel, des Seils und des weiteren Seils zwei Kraftantriebspunkte an der Tür geschaffen werden können. Insbesondere kann dadurch beispielsweise eine sichere Verschwenkbewegung der Tür realisiert werden. Weiterhin kann ein Verkanten der Tür verhindert werden. Außerdem kann einer unsymmetrischen Verschwenkbewegung der Tür entgegengewirkt werden. Beispielsweise sind das eine Ende des weiteren Seils mit einem weiteren Hebel der Tür und das andere Ende des weiteren Seils mit der Seiltrommel verbunden. Vorzugsweise umfasst die Seiltrommel einen ersten Abschnitt, auf den das Seil aufwickelbar beziehungsweise von dem das Seil abwickelbar ist. Weiterhin umfasst die Seiltrommel beispielsweise einen zweiten Ab- schnitt, auf den das weitere Seil aufwickelbar beziehungsweise von dem das weitere Seil abwickelbar ist. Vorzugsweise sind der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt der Seiltrommel koaxial angeordnet. Beispielsweise sind der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt der Seiltrommel identisch ausgestaltet und fest miteinander verbunden. Weiterhin können der erste und zweite Abschnitt der Seiltrommel materialeinstückig ausgebildet sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Haushaltsgerät ein Federelement, das dazu eingerichtet ist, eine Gewichtskraft der Tür zumindest teilweise zu kompensieren.
Dies hat den Vorteil, dass ein unkontrolliertes Auffallen der Tür vermieden werden kann. Weiterhin wird ein manuelles Verschließen der Tür erleichtert. Das Federelement ist vorzugsweise eine Schraubenfeder. Beispielsweise ist eine Federkennlinie des Federelements progressiv, degressiv oder linear. Beispielsweise wird das Federelement bei Ver- größerung eines Öffnungswinkels der Tür gelängt und dadurch vorgespannt. Vorzugsweise umfasst das Haushaltsgerät weiterhin ein Reibelement, das dazu eingerichtet ist, eine Reibkraft auf das Seil aufzubringen. Beispielsweise entspricht eine derartige Reibkraft einer Differenz zwischen der Gewichtskraft der Tür, die an dem Seil und gegebenenfalls an dem weiteren Seil zieht, und der Federkraft. Beispielsweise kann mit Hilfe des Reib- elements die Tür eine ruhende Position bei einem beliebigen Öffnungswinkel annehmen. Da die Gewichtskraft der Tür mit Hilfe des Federelements zumindest teilweise kompensiert wird, kann ein Motor mit geringer Motorleistung verwendet werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Haushaltsgerät ein Rotationsele- ment, das dazu eingerichtet ist, das Federelement zu spannen.
Vorteilhaft ist, dass das Federelement mit Hilfe einer rotatorischen Bewegung gespannt beziehungsweise entspannt werden kann und dadurch eine platzsparende Anordnung geschaffen wird. Beispielsweise ist das Federelement mit seinem einen Ende direkt mit dem Rotationselement verbunden. Beispielsweise ist das Federelement mit seinem anderen Ende mit dem Gehäuse verbunden. Beispielsweise sind das Rotationselement und die Seiltrommel miteinander antriebsverbunden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Haushaltsgerät ein Hilfsseil, wobei das Rotationselement als Hilfsseiltrommel ausgebildet ist, wobei das Hilfsseil auf die Hilfsseiltrommel zumindest teilweise aufwickelbar und von der Hilfsseiltrommel zumindest teilweise abwickelbar ist und an seinem einen Ende mit dem Federelement verbunden ist. Vorteilhafterweise kann mit Hilfe des Hilfsseils eine indirekte Verbindung (Seilverbindung) zwischen dem Rotationselement und dem Federelement gebildet werden. Vorzugsweise ist die Hilfsseiltrommel koaxial zu der Seiltrommel angeordnet. Beispielsweise ist die Hilfsseiltrommel fest mit der Seiltrommel verbunden. Dabei können die Hilfsseiltrommel und die Seiltrommel als eine einzige Seiltrommel ausgebildet sein. Beispielsweise sind die Seiltrommel und die Hilfsseiltrommel dazu eingerichtet, das Seil aufzuwickeln und zeitgleich das Hilfsseil abzuwickeln beziehungsweise das Seil abzuwickeln und zeitgleich das Hilfsseil aufzuwickeln. Dabei werden beispielsweise das Hilfsseil und das Seil parallel zueinander aufgewickelt beziehungsweise abgewickelt. Weiterhin hat das Verwenden der Seiltrommel und der Hilfsseiltrommel den Vorteil, dass vorzugsweise kein Schlupf zwi- sehen dem Seil und der Seiltrommel und/oder dem Hilfsseil und der Hilfsseiltrommel auftritt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Rotationselement als Hebel ausgebildet, der mit der Seiltrommel antriebsverbunden und mit dem Federelement verbunden ist.
Das Verwenden eines Hebels hat beispielsweise den Vorteil, dass das Federelement direkt mit dem Hebel verbunden werden kann und beispielsweise dadurch auf ein Hilfsseil verzichtet werden kann. Beispielsweise sind der Hebel und die Seiltrommel als integrales Spritzgussbauteil gefertigt. Beispielsweise sind die Seiltrommel und der Hebel dazu ein- gerichtet, um die gleiche Mittelachse zu rotieren.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein erstes Ende des Federelements mit einem anderen Ende des Seils verbunden und ein zweites Ende des Federelements mit dem Motor und/oder der Seiltrommel verbunden.
Damit ist das Federelement beispielsweise zwischen dem Seil und dem Motor und/oder der Seiltrommel angeordnet. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Haushaltsgerät eine Kupplung, die dazu eingerichtet ist, eine Antriebsverbindung zwischen dem Motor und der Seiltrommel und/oder dem Seil zu trennen.
Vorteilhafterweise kann mit Hilfe der Kupplung der Motor von der Verschwenkbewegung der Tür entkoppelt werden. Beispielsweise kann eine derartige Entkopplung als Leerlaufschaltung bezeichnet werden. Beispielsweise kann dadurch der Motor geschont werden und/oder ein Widerstand für eine manuelle Bewegung der Tür verringert werden. Vorzugsweise ist die Kupplung dazu eingerichtet, bei Überschreiten eines Türgrenzwiderstands auszulösen, so dass die Antriebsverbindung zwischen dem Motor und der Seil- trommel und/oder dem Seil getrennt wird. Beispielsweise wird ein derartiger Türgrenzwiderstand bei Einklemmen eines Gegenstands zwischen dem Gehäuse und der Tür erreicht. Vorteilhafterweise kann dadurch eine Sicherheitseinrichtung geschaffen werden, durch die Quetschungen vermieden werden können. Eine Verletzungsgefahr an Scher- und Klemmstellen ist damit reduziert. Beispielsweise ist die Kupplung als Rutschkupplung oder Trennkupplung ausgebildet.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Haushaltsgerät eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, den Motor derart anzusteuern, dass eine
Verschwenkbewegung der Tür bewirkt wird.
Vorteilhafterweise kann dadurch beispielsweise eine vollautomatische
Verschwenkbewegung der Tür realisiert werden. Beispielsweise sind die Steuereinrichtung und der Motor signaltechnisch miteinander gekoppelt. Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, eine vollständige Öffnungsbewegung der Tür anzusteuern. Weiterhin kann die Steuereinrichtung beispielweise dazu eingerichtet sein, eine vollständige Verschließbewegung der Tür anzusteuern. Beispielsweise ist die Steuereinrichtung signaltechnisch mit der Kupplung verbunden. Dabei kann die Steuereinrichtung dazu eingerichtet sein, die Kupplung, insbesondere die Trennkupplung, zu betätigen. Beispielsweise ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, den Motor zum Öffnen der Tür anzu- steuern, um einer Geruchsbildung innerhalb des Haushaltsgeräts entgegenzuwirken. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, den Motor in einen Generatorbetrieb zu schalten, um einen Widerstand entgegen der Verschwenkbewegung der Tür zu erzeugen.
Vorteilhafterweise kann dadurch ein haptisches Feedback an der Tür optimiert werden. Beispielsweise kann mit Hilfe des Widerstands die Differenz zwischen der Gewichtskraft der Tür, die am Seil zieht, und der Federkraft kompensiert werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Haushaltsgerät eine Bedienerschnittstelle, die dazu eingerichtet ist, mit der Steuereinrichtung zu kommunizieren.
Dies hat den Vorteil, dass unterschiedliche Öffnungs- oder Schließfunktionen der Tür in das Haushaltsgerät implementiert werden können. Beispielsweise umfasst die Bedienerschnittstelle einen Druckknopf, ein Touch-Display, ein Mikrofon oder eine sonstige Eingabevorrichtung beziehungsweise Ausgabevorrichtung. Weiterhin kann die Bedienerschnitt- stelle einen Sensor umfassen, der dazu eingerichtet ist, eine Bedienereingabe, insbesondere eine Geste des Bedieners, zu erfassen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Haushaltsgerät eine Ausgabevorrichtung, die dazu eingerichtet ist, während der Verschwenkbewegung der Tür ein akusti- sches Signal und/oder optisches Signal auszugeben.
Dies hat den Vorteil, dass Personen, die sich in der Nähe des Haushaltsgeräts befinden, mit Hilfe des akustischen Signals und/oder optischen Signals gewarnt werden. Hierdurch können beispielsweise ungewollte Kollisionen zwischen der Tür und den Personen ver- mieden werden. Vorzugsweise umfasst die Ausgabevorrichtung einen Lautsprecher zum Ausgeben des akustischen Signals und/oder eine Lichtquelle zum Ausgeben des optischen Signals.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Haushaltsgerät eine Feststellbrem- se, die dazu eingerichtet ist, eine Aufwickelbewegung und/oder Abwickelbewegung der Seiltrommel und/oder die Verschwenkbewegung der Tür zu unterbinden. Beispielsweise ist die Feststellbremse dazu eingerichtet, eine Auffallbewegung der Tür zu unterbinden. Vorzugsweise ist die Feststellbremse signaltechnisch mit der Steuereinrichtung verbunden.
Weiterhin wird ein Haushaltsgerät vorgeschlagen, mit einem Gehäuse, einer mit dem Ge- häuse verschwenkbar verbundenen Tür, einem Federelement, einem Seil, das an seinem einen Ende mit der Tür und an seinem anderen Ende mit dem Federelement verbunden ist, und einem Linearantrieb, der an dem Gehäuse befestigt ist, unmittelbar mit dem Federelement verbunden ist und dazu eingerichtet ist, das Federelement zu bewegen, um eine Verschwenkbewegung der Tür zu bewirken.
Mit Hilfe des Linearantriebs, der unmittelbar mit dem Federelement verbunden ist, kann ein kompakter Türöffnungsmechanismus bereitgestellt werden. Weiterhin kann ein einfacher und eindeutiger Wirkmechanismus bereitgestellt werden. Vorzugsweise umfasst der Linearantrieb einen Spindelantrieb oder ist der Linearantrieb als Spindelantrieb ausgebil- det. Die für das Haushaltsgerät mit der Seiltrommel genannten Vorteile und Ausführungsformen gelten entsprechend für das den Linearantrieb umfassende Haushaltsgerät.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele be- schriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Haushaltsgeräts;
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines Haushaltsgeräts; Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines Haushaltsgeräts;
Fig. 4 zeigt einen schematischen Teilschnitt IV - IV aus Fig.1 ;
Fig. 5 zeigt eine schematische Aufsicht einer weiteren Ausführungsform eines Haushaltsgeräts;
Fig. 6 zeigt eine schematische Aufsicht einer weiteren Ausführungsform eines Haushalts- geräts;
Fig. 7 zeigt eine schematische Aufsicht einer weiteren Ausführungsform eines Haushaltsgeräts; und Fig. 8 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines Haushaltsgeräts.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Haushaltsgeräts 1 . Das Haushaltsgerät 1 ist beispielsweise eine Haushalts-Geschirrspülmaschine. Alternativ kann das Haushaltsgerät 1 als Waschmaschine, Kältegerät, zum Beispiel als Kühlschrank, oder als Backofen ausgebildet sein. Das Haushaltsgerät 1 umfasst einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein. Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 ist in einem Gehäuse 16 (nur teilweise dargestellt) des Haushaltsgeräts 1 angeordnet. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können einen Spülraum 4 zum Spülen von Spülgut bilden.
Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Verschwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist ein Bodenblech 7, eine dem Bodenblech 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlossenen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 10, 1 1 auf. Das Bodenblech 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 1 1 können beispielsweise aus einem Stahlblech gefertigt sein. Insbesondere kann beispielsweise das Bodenblech 7 aus einem anderen Material gefertigt sein als die Decke 8 und die Seitenwände 10, 1 1. Beispielsweise kann das Bodenblech 7 aus dem Werkstoff 1.4301 , die Decke 8 und die Seitenwände 10, 1 1 aus dem Werkstoff 1.4016 und die Rückwand 9 ebenfalls aus dem Werkstoff 1.4916 gefertigt sein.
Eine erste Seitenwand 10, eine zweite Seitenwand 1 1 und die zwischen der ersten Seitenwand 10 und der zweiten Seitenwand 1 1 angeordnete Decke 8 sind einteilig, insbesondere materialeinstückig, ausgebildet und bilden einen Spülbehältermantel 12 des Spülbehälters 2. Der Spülbehältermantel 12, die Rückwand 9 und das Bodenblech 7 sind voneinander getrennt gefertigte Bauteile, die jedoch wasserdicht miteinander verbunden sind. Der Spülbehälter 2 ist auf einem Bodengehäuse 63 angeordnet und mit diesem verbunden. Das Haushaltsgerät 1 umfasst ein Gehäuse 16, welches das Bodengehäuse 63 und den Spülbehälter 2 umfasst. Das Bodengehäuse 63 umfasst einen Boden 50, zwei Außenwände 37, 41 (siehe Fig. 5) und eine gegenüber der geschlossenen Tür 3 ange- ordnete Rückwand 36 (siehe Fig. 5).
Das Haushaltsgerät 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 13 bis 15 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 13 bis 15 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 13 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unter- korb, die Spülgutaufnahme 14 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 15 eine Besteckschublade sein kann. Wie die Fig. 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 13 bis 15 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 13 bis 15 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 13 bis 15 in einer Ein- schubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar und entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar. Anstelle des Spülbehälters 2 kann auch ein Waschbehälter, ein Kühlbehälter oder ein Garbehälter vorgesehen sein.
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform des Haushaltsgeräts 1 . Das Haushaltsgerät 1 umfasst das Gehäuse 16 und die Tür 3, die mit Hilfe eines Scharniers 20 mit dem Gehäuse 16 verschwenkbar verbunden ist. Weiterhin umfasst die Tür 3 einen Hebel 21 , der in einen Innenraum 22 des Gehäuses 16 hineinragt. Mittels Bewegen des Hebels 21 kann die gesamte Tür 3 um die Schwenkachse 5, die durch das Scharnier 20 verläuft, geöffnet und geschlossen werden. Weiterhin umfasst das Haushaltsgerät 1 ein Seil 17, das an seinem einen Ende 18 mit dem Hebel 21 verbunden ist. Außerdem umfasst das Haushaltsgerät 1 einen Motor 19, der mit dem Gehäuse 16 oder dem Spülbehälter 3 (siehe Fig. 1 ) verbunden ist, und eine Seiltrommel 23, auf die das Seil 17 zumindest teilweise aufwickelbar und von der das Seil 17 zumindest teilweise abwickelbar ist. Das Seil 17 und der Motor 19 sind dazu eingerichtet, eine
Verschwenkbewegung der Tür 3 mittels Aufwickeins des Seils 17 auf die Seiltrommel 23 oder mittels Abwickeins des Seils 17 von der Seiltrommel 23 zu bewirken. Beispielsweise ist die Seiltrommel 23 mit dem Motor 19 antriebsverbunden. Der Motor 19 ist dazu eingerichtet, eine Drehbewegung der Seiltrommel 23 zu bewirken. Beispielsweise ist ein zweites Ende 24 des Seils 17 fest mit der Seiltrommel 23 verbunden. Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform des Haushalsgeräts 1 . Im Unterschied zur Fig. 2 umfasst das Haushaltsgerät 1 ein Federelement 25, das dazu eingerichtet ist, eine Gewichtskraft G der Tür 3 zumindest teilweise zu kompensieren. Weiterhin umfasst das Haushaltsgerät 1 ein Rotationselement 26, das dazu eingerichtet ist, das Federelement 25 zu spannen (Rotationselement 26 in Fig. 3 nicht sichtbar). Beispielsweise ist das Rotationselement 26 starr mit der Seiltrommel 23 verbunden. Bei einer Drehung der Seiltrommel 23 würde sich somit das Rotationselement 26 mitdrehen.
Ferner umfasst das Haushaltsgerät 1 ein Hilfsseil 27, das mit dem Rotationselement 26 verbunden ist. Dabei ist das Hilfsseil 27 mit seinem einen Ende 28 mit einem Ende 29 des Federelements 25 verbunden. Weiterhin ist das andere Ende 30 des Federelements 25 an dem Gehäuse 16 angebunden. Damit lässt sich das Federelement 25 mit Hilfe des Hilfsseils 27 spannen. Dabei wird das Hilfsseil 27 mit Hilfe des Rotationselementes 26 freigegeben oder gezogen. Beim Ziehen des Hilfsseils 27 wird das Federelement 25 gelängt und damit vorgespannt. Beim Freigeben des Hilfsseils 27 zieht sich das Federelement 25 wieder zusammen. Das Haushaltsgerät 1 umfasst ferner ein Reibelement 31 , an dem das Seil 17 reibt. Dabei wird eine Reibkraft erzeugt, um eine ungewollte
Verschwenkbewegung der Tür 3 zu hemmen. Dies ist insbesondere dann hilfreich, wenn eine Zugkraft in dem Seil 17 aufgrund der Gewichtskraft G der Tür 3 eine Federkraft übersteigt oder die Federkraft die Zugkraft in dem Seil 17 aufgrund der Gewichtskraft G übersteigt. Für den Fall, dass sich das Gesamtsystem im Kräftegleichgewicht befindet, reicht beispielsweise ein einseitiger Kraftangriff an dem Hebel 21 aus um die gesamte Tür 3 aus der Ruhelage zu bringen. Anstelle des Reibelements 31 kann auch eine Umlenkrolle vor- gesehen sein.
Das Haushaltsgerät 1 umfasst weiterhin eine Steuereinrichtung 32, die dazu eingerichtet ist, den Motor 19 derart anzusteuern, dass die Tür 3 die Verschwenkbewegung ausführt. Die Steuereinrichtung 32 ist mit dem Motor 19 signaltechnisch gekoppelt (gestrichelt an- gedeutet). Beispielsweise ist die Steuereinrichtung 32 dazu eingerichtet, den Motor 19 in einen Generatorbetrieb zu schalten, um einen Widerstand entgegen der
Verschwenkbewegung der Tür 3 zu erzeugen. Hierdurch kann beispielsweise ein hapti- sches Feedback für einen Bediener, der die Verschwenkbewegung der Tür 3 manuell ausführt, verbessert werden. Beispielsweise umfasst das Haushaltsgerät 1 eine Bedie- nerschnittstelle 33, die dazu eingerichtet ist, mit der Steuereinrichtung 32 zu kommunizieren. Die Bedienerschnittstelle 33 kann beispielsweise einen Druckknopf, Touch-Display, Mikrofon, einen Sensor oder eine sonstige Eingabevorrichtung oder Ausgabevorrichtung umfassen. Die Bedienerschnittstelle 33 ist mit der Steuereinrichtung 32 signaltechnisch gekoppelt (gestrichelt angedeutet). Weiterhin kann das Haushaltsgerät 1 einen Sensor 34 umfassen, der beispielsweise in der Tür 3 oder in dem Scharnier 20 angeordnet und dazu eingerichtet ist, die Verschwenkbewegung der Tür 3 zu erfassen. Auch der Sensor 34 ist signaltechnisch mit der Steuereinrichtung 32 verbunden (gestrichelt angedeutet). Beispielsweise kann mit Hilfe der Bedienerschnittstelle 33 und/oder des Sensors 34 ein automatisches Schließen der Tür 3 mit Hilfe einer Fußberührung durch den Bediener oder mit Hilfe einer Erfassung einer Fußstellung oder Fußgeste des Bedieners realisiert werden. Weiterhin ist es denkbar, ein vollständiges Schließen oder vollständiges Öffnen der Tür 3 mit Hilfe einer App-Steuerung einzuleiten. Beispielsweise öffnet sich die geschlossene Tür 3 mit Hilfe eines Druckeintrags durch den Bediener des Haushaltsgeräts 1 . Bei- spielsweise wird die Tür 3 in einer beliebigen Stellung nach unten oder nach oben gedrückt und setzt die Türbewegung dann automatisch fort. Außerdem kann beispielsweise vorgesehen sein, dass mit Hilfe einer Betätigung der Bedienerschnittstelle 33, insbesondere einer Tastenbetätigung, das Öffnen der Tür 3 eingeleitet wird. Ferner kann das Haushaltsgerät 1 eine Ausgabevorrichtung 35 umfassen, die dazu eingerichtet ist, während der Verschwenkbewegung der Tür 3 ein akustisches Signal auszugeben. Die Ausgabevorrichtung 35 umfasst beispielsweise einen Lautsprecher. Beispielsweise ist die Ausgabevorrichtung 35 mit der Steuereinrichtung 32 signaltechnisch gekoppelt (gestrichelt angedeutet).
Das Seil 17 und/oder der Hebel 21 und/oder die Seiltrommel 23 und/oder der Motor 19 und/oder das Rotationselement 26 und/oder das Hilfsseil 27 und/oder das Federelement 25 kann beispielsweise wie vorstehend oder nachstehend beschrieben ausgeführt sein und redundant, insbesondere entlang der Seitenwand 10 (siehe Fig. 1 ) und entlang der Seitenwand 1 1 (siehe Fig. 1 ), vorgesehen sein.
Fig. 4 zeigt einen Teilschnitt IV - IV aus Fig. 1 , der horizontal durch das Haushaltsgerät 1 verläuft. Das Bodengehäuse 63 umfasst dabei die Außenwand 37.Weiterhin ist das Rotationselement 26 als Hilfsseiltrommel 38 ausgebildet. Die Hilfsseiltrommel 38 ist fest mit der Seiltrommel 23 verbunden. Dabei können beispielsweise die Hilfsseiltrommel 38 und die Seiltrommel 23 identisch ausgestaltet sein. Beispielsweise können die Seiltrommel 23 und die Hilfsseiltrommel 38 als Doppelseiltrommel ausgebildet sein. Insbesondere sind die Seiltrommel 23 und die Hilfsseiltrommel 38 aus Metall oder Kunststoff gefertigt. Beispielsweise sind die Seiltrommel 23 und die Hilfsseiltrommel 38 koaxial angeordnet und um eine Mittelachse M drehbar. Insbesondere kann bezüglich der Mittelachse M eine Rotationssymmetrie der Seiltrommel 23 und der Hilfsseiltrommel 38 vorliegen. Beispielsweise ist das Hilfsseil 27 auf die Hilfsseiltrommel 38 zumindest teilweise aufwickelbar und von der Hilfsseiltrommel 38 zumindest teilweise abwickelbar und an seinem einen Ende 28 mit dem Federelement 25 verbunden.
Der Motor 19 ist beispielsweise mit der Außenwand 37 verbunden und koaxial zu der Seiltrommel 23 und zu der Hilfsseiltrommel 38 angeordnet. Beispielsweise sind die Seiltrommel 23 und die Hilfsseiltrommel 38 an dem Motor 19 gelagert, wobei eine Kupplung 39 zwischen der Seiltrommel 23 und dem Motor 19 angeordnet ist. Beispielsweise ist die Kupplung 39 dazu eingerichtet, eine Antriebsverbindung zwischen dem Motor 19 und der Seiltrommel 23 und/oder dem Seil 17 zu trennen. Die Kupplung 39 ist beispielsweise eine Rutschkupplung. Beispielsweise kann die Seiltrommel 23 an den Motor 19 angeflanscht sein.
Fig. 5 zeigt in einer schematischen Aufsicht eine weitere Ausführungsform des Haushaltsgeräts 1 . Dabei umfasst das Haushaltsgerät 1 ein weiteres Seil 42, das an seinem einen Ende 44 mit einem weiteren Hebel 43 der Tür 3 verbunden ist, wobei das Seil 17 und das weitere Seil 42 synchron zumindest teilweise auf die Seiltrommel 23 aufwickelbar und von der Seiltrommel 23 zumindest teilweise abwickelbar sind. Das Seil 17, das weitere Seil 42 und der Motor 19 sind dazu eingerichtet, die Verschwenkbewegung der Tür 3 mittels Aufwickeins des Seils 17 und des weiteren Seils 42 auf die Seiltrommel 23 oder Abwickeins des Seils 17 und des weiteren Seils 42 von der Seiltrommel 23 zu bewirken. Die Seiltrommel 23 umfasst dabei einen ersten Abschnitt 45, von dem das Seil 17 abwickelbar ist. Weiterhin umfasst die Seiltrommel 23 einen zweiten Abschnitt 46, von dem das weitere Seil 42 abwickelbar ist. Der erste Abschnitt 45 und der zweite Abschnitt 46 sind nebeneinander und koaxial zu der Mittelachse M angeordnet. Beispielsweise ist der zweite Abschnitt 46 materialeinstückig an den ersten Abschnitt 45 angeformt. Der erste Abschnitt 45 und der zweite Abschnitt 46 können beispielsweise identisch ausge- staltet sein.
Das Seil 17 verläuft von dem ersten Abschnitt 45 hin zu der Außenwand 37, verläuft um eine Umlenkrolle 47 und verläuft im Anschluss entlang der Außenwand 37 hin zu der Tür 3. Vorzugsweise wird das Seil 17 mittels der Umlenkrolle 47 um 90° umgelenkt. Das wei- tere Seil 42 verläuft von dem zweiten Abschnitt 46 hin zu der Außenwand 41 , verläuft um eine Umlenkrolle 48 und verläuft im Anschluss entlang der Außenwand 41 hin zu der Tür 3. Vorzugsweise erfolgt die Umlenkung mit Hilfe der Umlenkrolle 48 um 90°. Vorteilhaft ist, dass mit Hilfe eines einzigen Motors 19 zwei Seile 17, 42 abgewickelt und aufgewickelt werden, die jeweils an der Tür 3 befestigt sind. Außerdem wird mit Hilfe des Motors 19 auch die Hilfsseiltrommel 38 angetrieben, mit Hilfe welcher das Federelement 25 gespannt und entspannt werden kann, um die Gewichtskraft G der Tür 3 zu kompensieren. Ferner umfasst das Haushaltsgerät 1 eine Feststellbremse 49, die dazu eingerichtet ist, eine Aufwickelbewegung und/oder eine Abwickelbewegung der Seiltrommel 23 und/oder die Verschwenkbewegung der Tür 3 zu unterbinden. Beispielsweise ist die Feststellbremse 49 zwischen dem Motor 19 und der Seiltrommel 23 angeordnet. Alternativ kann die Feststellbremse 49 auch im Motor 19 vorgesehen sein. Beispielsweise kann mit Hilfe der Feststellbremse 39 ein bestimmter Öffnungswinkel der Tür 3 fixiert werden.
Der Motor 19, die Seiltrommel 23 und die Hilfsseiltrommel 38 können zentral in dem Haushaltsgerät 1 vorgesehen sein. Damit verläuft die Mittelachse M durch eine Vertikalebene K, die das Haushaltsgerät 1 in zwei gleich große Hälften teilt. Weiterhin verläuft das Hilfsseil 27 von der Hilfsseiltrommel 38 hin zu der Außenwand 37, wobei das Hilfsseil 27 mit Hilfe des Federelements 25 mit der Außenwand 37 verbunden ist. Alternativ kann das Hilfsseil zur Außenwand 41 verlaufen und mit der Außenwand 41 mit Hilfe des Federelements 25 verbunden sein. Außerdem verläuft die Mittelachse M von der geschlossenen Tür 3 hin zu der Rückwand 36. Der Motor 19 und/oder die Seiltrommel 23 und/oder die Hilfsseiltrommel 38 und/oder das Seil 17 und/oder das weitere Seil 42 und/oder das Hilfsseil 27 und/oder das Federelement 25 können beispielsweise zwischen dem Boden 50 des Bodengehäuses 63 und dem Bodenblech 7 (siehe Fig. 1 ) des Spülbehältermantels 12 angeordnet sein. Fig. 6 zeigt in einer schematischen Aufsicht betrachtet eine weitere Ausführungsform des Haushaltsgeräts 1 . Im Unterschied zur Fig. 5 verläuft die Mittelachse M senkrecht nach oben von dem Boden 50 hin zu der Decke 8 (siehe Fig. 1 ). Damit weisen zumindest der Motor 19 und die Seiltrommel 23 eine andere Orientierung auf als in Fig. 5 gezeigt. Außerdem ist das Rotationselement 26 als Hebel 51 ausgebildet. Der Hebel 51 ist starr mit der Seiltrommel 23 gekoppelt und rotiert um die Mittelachse M, wenn das Seil 17 aufgewickelt und/oder abgewickelt wird. Dabei ist der Hebel 51 mit seinem einen Ende 52 mit der Seiltrommel 23 verbunden und mit seinem anderen Ende 53 an dem einen Ende 29 des Federelements 25 befestigt. Somit ist der Hebel 51 mit der Seiltrommel 23 antriebsverbunden und mit dem Federelement 25 verbunden. Mit Hilfe des Motors 19 wird eine Schwenkbewegung des Hebels 51 bewirkt und damit das Federelement 25 gespannt und/oder entspannt. Fig. 7 zeigt in einer schematischen Aufsicht eine weitere Ausführungsform des Haushaltsgeräts 1 . Im Unterschied zur Fig. 6 ist kein Rotationselement 26 vorgesehen. Weiterhin weist das Seil 17 einen unterbrochenen Bereich 54 auf, in welchem das Federelement 25 angeordnet ist. Mit anderen Worten ist das Seil 17 in einen ersten Seilabschnitt 55 und einen zweiten Seilabschnitt 56 aufgeteilt, die mit Hilfe des Federelements 25 verbunden sind. Das Federelement 25 ist mit Hilfe des zweiten Seilabschnitts 56 mit der Tür 3 verbunden. In Analogie dazu weist das weitere Seil 42 einen unterbrochenen Bereich 57 auf, in dem ein weiteres Federelement 58 angeordnet ist. Mit anderen Worten ist das weitere Seil 42 in einen ersten Seilabschnitt 59 und einen zweiten Seilabschnitt 60 aufgeteilt, die mit Hilfe des weiteren Federelements 58 miteinander verbunden sind. Das weitere Feder- element 58 ist mit Hilfe des zweiten Seilabschnitts 60 mit der Tür 3 verbunden.
Fig. 8 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform des Haushaltsgeräts 1. Das Haushaltsgerät 1 umfasst das Gehäuse 16, die mit dem Gehäuse 16 verschwenkbar verbundene Tür 3, das Federelement 25, das Seil 17, welches an seinem einen Ende 18 mit der Tür 3 und an seinem anderen Ende 24 mit dem Federelement 25 verbunden ist, und einen Linearantrieb 61 , der an dem Gehäuse 16 befestigt ist, unmittelbar mit dem Federelement 25 verbunden ist und dazu eingerichtet ist, das Federelement 25 zu bewegen, um die Verschwenkbewegung der Tür 3 zu bewirken. Dabei ist das eine Ende 18 des Seils 17 mit dem Hebel 21 und das andere Ende 24 des Seils 17 mit dem Ende 29 des Federelements 25 verbunden. Das andere Ende 30 des Federelements 25 ist wiederum mit dem Linearantrieb 61 verbunden. Weiterhin wird das Seil 17 mit Hilfe eines Elements 62, das als Umlenkrolle oder Reibelement ausgebildet sein kann, umgelenkt. Mit Hilfe des Linearantriebs 61 kann das Federelement 25 translatorisch verschoben werden. Mit Hilfe dieser translatorischen Verschiebung wird entsprechend das Seil 17 bewegt, so dass die Tür 3 die Verschwenkbewegung vollzieht. Beispielsweise kann anstelle des Linearantriebs 61 der Motor 19, wie in den Fig. 2 bis Fig. 7 beschrieben, vorgesehen sein. Weiterhin kann der Motor 19 mit der Seiltrommel 23 anstelle des Linearantriebs 61 vorgesehen sein. Ein derartig bezüglich des Federelements nachgeschalteter Motor 19 ist beispielsweise dazu eingerichtet, eine Vorspannung des Federelements 25 zu verändern. Das Seil 17 und/oder das weitere Seil 42 und/oder das Hilfsseil 27 kann aus mehreren voneinander getrennten Seilabschnitten bestehen, die mechanisch miteinander verbunden sind. Weiterhin kann eine beliebige Anzahl an Reibelementen oder Umlenkrollen vorgesehen sein, um die Seile 17, 27, 42 umzulenken oder gezielt Reibung zu erzeugen. Weiterhin können die Seile 17, 27, 42 aus einem beliebigen Material bestehen. Die Seile 17, 27, 42 können beispielsweise Metall, Kunststoff, Textil oder ein sonstiges Material umfassen.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.
Verwendete Bezugszeichen:
1 Haushaltsgerät
2 Spülbehälter
3 Tür
4 Spülraum
5 Schwenkachse
6 Beschickungsöffnung
7 Bodenblech
8 Decke
9 Rückwand
10 Seitenwand
1 1 Seitenwand
12 Spülbehältermantel
13 Spülgutaufnahme
14 Spülgutaufnahme
15 Spülgutaufnahme
16 Gehäuse
17 Seil
18 Ende
19 Motor
20 Scharnier
21 Hebel
22 Innenraum
23 Seiltrommel
24 Ende
25 Federelement
26 Rotationselement
27 Hilfsseil
28 Ende
29 Ende
30 Ende
31 Reibelement
32 Steuereinrichtung 33 Bedienerschnittstelle 34 Sensor
35 Ausgabevorrichtung 36 Rückwand
37 Außenwand 38 Hilfsseiltrommel 39 Kupplung
41 Außenwand 42 Seil
43 weiterer Hebel 44 Ende
45 Abschnitt
46 Abschnitt
47 Umlenkrolle 48 Umlenkrolle 49 Feststellbremse 50 Boden
51 Hebel
52 Ende
53 Ende
54 Bereich
55 Seilabschnitt 56 Seilabschnitt 57 Bereich
58 Federelement 59 Seilabschnitt 60 Seilabschnitt 61 Linearantrieb 62 Element
63 Bodengehäuse
A Auszugsrichtung E Einschubrichtung G Gewichtskraft Vertikalebene Mittelachse

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Haushaltsgerät (1 ), insbesondere wasserführendes Haushaltsgerät, mit einem Gehäuse (16), einer mit dem Gehäuse (16) verschwenkbar verbundenen Tür (3), einem Seil (17), das an seinem einen Ende (18) mit der Tür (3) verbunden ist, einem Motor (19), und einer Seiltrommel (23), auf die das Seil (17) zumindest teilweise aufwickelbar und von der das Seil (17) zumindest teilweise abwickelbar ist, wobei das Seil (17) und der Motor (19) dazu eingerichtet sind, eine Verschwenkbewegung der Tür (3) mittels Aufwickeins des Seils (17) auf die Seiltrommel (23) oder mittels Abwickeins des Seils (17) von der Seiltrommel (23) zu bewirken.
2. Haushaltsgerät nach Anspruch 1 , wobei die Seiltrommel (23) mit dem Motor (19) antriebsverbunden und/oder an den Motor (19) angeflanscht ist.
3. Haushaltsgerät nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein weiteres Seil (42), das an seinem einen Ende (44) mit der Tür (3) verbunden ist, wobei das Seil (17) und das weitere Seil (42) synchron zumindest teilweise auf die Seiltrommel (23) aufwickelbar und von der Seiltrommel (23) zumindest teilweise abwickelbar sind, wobei das Seil (17), das weitere Seil (42) und der Motor (19) dazu eingerichtet sind, die Verschwenkbewegung der Tür (3) mittels Aufwickeins des Seils (17) und des weiteren Seils (42) auf die Seiltrommel (23) oder Abwickeins des Seils (17) und des weiteren Seils (42) von der Seiltrommel (23) zu bewirken.
4. Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 3, gekennzeichnet durch ein Federelement (25), das dazu eingerichtet ist, eine Gewichtskraft (G) der Tür (3) zumindest teil- weise zu kompensieren.
5. Haushaltsgerät nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch ein Rotationselement (26), das dazu eingerichtet ist, das Federelement (25) zu spannen.
6. Haushaltsgerät nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch ein Hilfsseil (27), wobei das Rotationselement (26) als Hilfsseiltrommel (38) ausgebildet ist, wobei das Hilfsseil (27) auf die Hilfsseiltrommel (38) zumindest teilweise aufwickelbar und von der Hilfsseiltrom- mel (38) zumindest teilweise abwickelbar ist und an seinem einem Ende (28) mit dem Federelement (25) verbunden ist.
7. Haushaltsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotationselement (26) als Hebel (51 ) ausgebildet ist, der mit der Seiltrommel (23) antriebsverbunden und mit dem Federelement (25) verbunden ist.
8. Haushaltsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Ende (29) des Federelements (25) mit einem anderen Ende (24) des Seils (17) verbunden ist und ein zweites Ende (30) des Federelements (25) mit dem Motor (19) und/oder der Seil- trommel (23) verbunden ist.
9. Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 8, gekennzeichnet durch eine Kupplung (39), die dazu eingerichtet ist, eine Antriebsverbindung zwischen dem Motor (19) und der Seiltrommel (23) und/oder dem Seil (17) zu trennen.
10. Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 9, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (32), die dazu eingerichtet ist, den Motor (19) derart anzusteuern, dass eine Verschwenkbewegung der Tür (3) bewirkt wird.
1 1 . Haushaltsgerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (32) dazu eingerichtet ist, den Motor (19) in einen Generatorbetrieb zu schalten, um einen Widerstand entgegen der Verschwenkbewegung der Tür (3) zu erzeugen.
12. Haushaltsgerät nach Anspruch 10 oder 1 1 , gekennzeichnet durch eine Bediener- schnittsteile (33), die dazu eingerichtet ist, mit der Steuereinrichtung (32) zu kommunizieren.
13. Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 12, gekennzeichnet durch eine Ausgabevorrichtung (35), die dazu eingerichtet ist, während der Verschwenkbewegung der Tür (3) ein akustisches Signal und/oder optisches Signal auszugeben.
14. Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 13, gekennzeichnet durch eine Feststellbremse (49), die dazu eingerichtet ist, eine Aufwickelbewegung und/oder Abwickelbewegung der Seiltrommel (23) und/oder die Verschwenkbewegung der Tür (3) zu unterbinden.
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