CN113982668B - 一种跟随式隧道内有害气体抽排系统与抽排方法 - Google Patents
一种跟随式隧道内有害气体抽排系统与抽排方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113982668B CN113982668B CN202111234258.4A CN202111234258A CN113982668B CN 113982668 B CN113982668 B CN 113982668B CN 202111234258 A CN202111234258 A CN 202111234258A CN 113982668 B CN113982668 B CN 113982668B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- harmful gas
- tunnel
- steel wire
- wire rope
- exhaust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005086 pumping Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 67
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 67
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 102
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 9
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F1/00—Ventilation of mines or tunnels; Distribution of ventilating currents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
- B66D1/74—Capstans
- B66D1/7405—Capstans having two or more drums providing tractive force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
- B66D1/74—Capstans
- B66D1/7442—Capstans having a horizontal rotation axis
- B66D1/7447—Capstans having a horizontal rotation axis driven by motor only
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F1/00—Ventilation of mines or tunnels; Distribution of ventilating currents
- E21F1/08—Ventilation arrangements in connection with air ducts, e.g. arrangements for mounting ventilators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ventilation (AREA)
Abstract
本发明涉及一种跟随式隧道内有害气体抽排系统与抽排方法，包括有害气体积聚位置监测系统、移动式抽排系统与远程操控系统。通过有害气体积聚位置监测系统及时发现有害气体积聚位置，通过远程操控系统调节移动式抽排系统的角度及位置对积聚位置处的有害气体及时抽排出隧道空间，解决现有技术不对积聚的对有害气体进行针对性抽排的技术问题，提高了隧道作业的安全性。本发明的移动式拱形支架可以根据施工进程跟随移动，只需要伸长或延长可伸缩软质风管长度便能实现隧道工程施工全周期作业，保障施工安全。
Description
技术领域
本发明涉及隧道通风技术领域，具体涉及有害气体抽排系统。
背景技术
隧道施工过程中，如若遇到瓦斯气体突出或爆炸后的有害气体积聚到隧道空间某一位置等情况，特别是当有害气体积聚在隧道空间位置受到通风风流影响效果较差时，很容易因处理不当而形成安全隐患。如隧道工程掘进长度过长时，一般压入式通风及巷道式通风并不能有效将有害气体及时引出隧道空间，也易在回流风速较低位置积聚，故需要采用有效的智能通风系统能够实时监测并能应对有害气体的在不同位置的积聚情况。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供一种跟随式隧道内有害气体抽排系统，解决现有技术不能对积聚的对有害气体进行针对性抽排的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：一种跟随式隧道内有害气体抽排系统，包括有害气体积聚位置监测系统、移动式抽排系统与远程操控系统；
所述有害气体积聚位置监测系统包括沿隧道长度间隔分布在隧道内的有害气体监测仪，当有害气体传感器监测到有害气体浓度超过阈值时发出声/光警报，并发送排气请求与位置信息到远程操控系统；
所述移动式抽排系统包括吊装在隧道洞口处的气体抽排泵，气体抽排泵通过气体抽排管连接可伸缩软质风管的一端，气体抽排管吊装在隧道顶部；所述可伸缩软质风管的另一端与抽排风机的出风口连接，抽排风机通过移动式拱形支架支撑；所述移动式拱形支架包括拱形导轨、桁架与支撑滑轮；拱形导轨两下端分别通过支撑滑轮进行支撑；所述抽排风机滑动连接在所述拱形导轨上，桁架固定连接在拱形导轨下方中央位置，风机驱动机构固定安装在桁架上并正对拱形导轨中央位置；所述风机驱动机构用于根据远程操控系统的控制指令来驱动抽排风机沿拱形导轨滑动来调节抽排风机位置；抽排风机的进风口连接抽排风管。
本发明还提供一种跟随式隧道内有害气体抽排方法，采用本发明的跟随式隧道内有害气体抽排系统，包括以下步骤：
当隧道内某一位置的有害气体传感器监测到对应位置的有害气体浓度超过阈值时，表示该位置发生了有害气体积聚，发出声/光警报并发送排气请求与位置信息到远程操控系统；
隧道施工人员响应声/光警报，通过装载机运载移动式拱形支架至有害气体积聚位置附近使抽排风机到达有害气体积聚位置附近，然后人员撤离；
根据有害气体积聚位置的定位信息，通过远程操控系统调节抽排风机位置以及抽排风管角度使抽排风管朝向有害气体积聚位置进行抽排，直到有害气体浓度小于阈值。
进一步的，所述风机驱动机构包括第一卷扬装置与第二卷扬装置，所述第一卷扬装置的钢丝绳连接在抽排风机左侧，第二卷装置的钢丝绳连接在抽排风机的右侧；远程操控系统通过控制第一卷扬装置与第二卷扬装置使相应的钢丝绳进行协同伸缩来调节抽排风机位置；所述移动式拱形支架顶部通过悬臂支架安装有360度云台旋转全景摄像头，从而能对抽排风机位置进行实施监测。
进一步的，每次抽排完成后，将抽排风机复位到初始位置，即拱形导轨中央位置；
当有害气体积聚位置位于隧道右侧时，控制第二卷扬装置的钢丝绳缩短，并同时控制第一卷扬装置的钢丝绳伸长，使得抽排风机从初始位置产生沿拱形导轨右侧滑动的趋势；然后同时控制第一卷扬装置的钢丝绳与第二卷扬装置的钢丝绳伸长，但是第二卷扬装置的钢丝绳的伸长速度小于第一卷扬装置的钢丝绳的伸长速度，抽排风机在重力作用下沿拱形导轨右侧滑动，最后通过收缩第一卷扬装置的钢丝绳与第二卷扬装置的钢丝绳将抽排风机固定在所需位置；
当有害气体积聚位置位于隧道左侧时，控制第一卷扬装置的钢丝绳缩短，并同时控制第二卷扬装置的钢丝绳伸长，使得抽排风机从初始位置产生沿拱形导轨左侧滑动的趋势；然后同时控制第一卷扬装置的钢丝绳与第二卷扬装置的钢丝绳伸长，但是第一卷扬装置的钢丝绳的伸长速度小于第二卷扬装置的钢丝绳的伸长速度，抽排风机在重力作用下沿拱形导轨左侧滑动，最后通过收缩第一卷扬装置的钢丝绳与第二卷扬装置的钢丝绳将抽排风机固定在所需位置。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、现有技术中的压入式通风及巷道式通风需要通过掘进作业面反射风流，导致不能迅速排除有害气体，尤其是隧道掘进长度较长的时候，而且回流风速较低位置容易积聚有害气体，而且有害气体的积聚位置可能随时发生变化，现有技术对于积聚位置的有害气体无法针对性的排出隧道。本发明通过有害气体积聚位置监测系统及时发现有害气体积聚位置，通过远程操控系统调节移动式抽排系统的角度及位置对积聚位置处的有害气体及时抽排出隧道空间，提高了隧道作业的安全性。
2、本发明的移动式拱形支架可以根据施工进程跟随移动，只需要伸长或延长可伸缩软质风管长度便能实现隧道工程施工全周期作业，保障施工安全。
3、通过移动式拱形支架上的拱形轨道配合卷扬装置实现对抽排风机位置的调节，既实现了抽排风机在隧道长度空间上的位置变化，又实现了抽排风机在隧道宽度和高度空间上的位置变化，从而能够灵活应对有害气体积聚位置的变化。
4、通过控制卷扬机构的钢丝绳来调节抽排风机位置，可以将抽排风机固定在拱形轨道上的任意位置，从而适应安装在不同位置处的有害气体监测仪，降低对有害气体监测仪的安装位置要求。
5、本发明移动式拱形支架中下部不占用隧道空间，方便各种作业机械流动。
附图说明
图1为抽排系统沿隧道长度方向上的结构示意图；
图2为有害气体传感器的布置示意图；
图3为移动式拱形支架的结构示意图；
图4为远程操控系统的控制系统界面示意图。
图5为风机驱动机构的结构示意图；
图6为抽排风机在移动式拱形支架上的位置变换示意图；
附图标记说明：1.抽排风机；2.风机驱动机构；3.钢丝绳；4.拱形导轨；5.移动式拱形支架；6.桁架；7.可拼接钢轨；8.支撑滑轮；9.气体抽排泵；10.气体抽排管；11.气体储集箱；12.风管接口；13.可伸缩软质风管；14.数字信号活动杆；15.活动轴承；16.红外线气体浓度监测装置；17.有害气体传感器；18.掘进作业面；19.有害气体实时监测台；20.风机操纵台；21.硬质风管；22.软质风管
具体实施方式
一)、系统结构
参考图1至图4所示，一种跟随式隧道内有害气体抽排系统，包括有害气体积聚位置监测系统、移动式抽排系统与远程操控系统；
所述有害气体积聚位置监测系统包括沿隧道长度间隔分布在隧道内的有害气体监测仪，当有害气体传感器监测到有害气体浓度超过阈值时发出声/光警报，并发送排气请求与位置信息到远程操控系统；
所述移动式抽排系统包括吊装在隧道洞口处的气体抽排泵，气体抽排泵通过气体抽排管连接可伸缩软质风管的一端，气体抽排管吊装在隧道顶部；所述可伸缩软质风管的另一端与抽排风机的出风口连接，抽排风机通过移动式拱形支架支撑；所述移动式拱形支架包括拱形导轨、桁架与支撑滑轮；拱形导轨两下端分别通过支撑滑轮进行支撑；所述抽排风机滑动连接在所述拱形导轨上，桁架固定连接在拱形导轨下方中央位置，风机驱动机构固定安装在桁架上并正对拱形导轨中央位置；所述风机驱动机构用于根据远程操控系统的控制指令来驱动抽排风机沿拱形导轨滑动来调节抽排风机位置；抽排风机的进风口连接抽排风管。
本具体实施方式中，拱形导轨下端拼接可拼接钢轨，从而十分方便调节移动式拱形支架高度，以适应不同隧道高度。
本具体实施方式中，抽排风机通过活动轴承与拱形导轨滑动连接。
本具体实施方式中，所述抽排风管包括软质风管、数字信号活动杆与硬质风管；软质风管后端与抽排风机连接，软质风管前端与硬质风管连接，并且数字信号活动杆设置在软质风管前端内；远程操控系统通过控制数字信号活动杆来调节硬质风管(如铝制风管)的角度。
本具体实施方式中，所述抽排风机为变频风机，能根据有害气体浓度值大小智能变化风机功率。
本具体实施方式中，所述气体抽排管与可伸缩软质风管之间通过气体储集箱连接，气体抽排管与气体储集箱均吊装在隧道顶部；所述气体储集箱前端与底部均设有用于连接可伸缩软质风管的风管接口；气体储集箱内设有有害气体浓度传感器与排风扇。
气体储集箱前端与底部均设有用于连接可伸缩软质风管的风管接口，这样能够适应移动式拱形支架的高度，对于较高的移动式拱形支架可选择气体储集箱前端的风管接口来连接可伸缩软质风管，对于较矮的移动式拱形支架可选择气体储集箱底部的风管接口来连接可伸缩软质风管，这样就能减少可伸缩软质风管的弯折，从而降低风压损失。
气体储集箱内设有有害气体浓度传感器(主要是瓦斯浓度传感器)与排风扇，通过有害气体浓度传感器监测气体储集箱内的浓度，再结合气体储集箱体积就能实时监测有害气体的抽排量，根据地勘所采集的资料判断出大约抽排了有害气体总量的百分比。但是，有害气体(主要是瓦斯)会聚集在箱子顶部，加装排风扇有两个好处，一是加速气体排出，二是防止箱子内部瓦斯气体的聚集，以免出现安全事故。
本具体实施方式中，抽排风管底部设置有红外线气体浓度检测装置，以扩大监测方位，当抽风管附近有害气体浓度超标时，移动式拱形支架往后移动至风管可抽排的位置进行抽排。
参考图2所示，每隔100～150米在隧道内左右对称布置有害气体监测仪；能够实现隧道空间内的有害气体监测及信号全方位覆盖。
有害气体监测仪发送的定位信息中包括隧道段号与仪器方位；所述仪器方位用于确认有害气体监测仪安装在隧道内的位置，仪器方位包括隧道顶部、隧道左上、左中、左下，隧道右上、右中、右下。
本具体实施方式中，所述移动式拱形支架顶部通过悬臂支架安装有360度云台旋转全景摄像头，从而能对抽排风机位置进行实施监测。
本具体实施方式中，所述风机驱动机构包括第一卷扬装置与第二卷扬装置，所述第一卷扬装置的钢丝绳连接在抽排风机左侧，第二卷装置的钢丝绳连接在抽排风机的右侧；远程操控系统通过控制第一卷扬装置与第二卷扬装置使相应的钢丝绳进行协同伸缩来调节抽排风机位置。
卷扬装置可以采用现有技术中的电动葫芦，参考图5所示，采用两个电动葫芦作为第一卷扬装置与第二卷扬装置，两个电动葫芦的钢丝绳分别通过钩子固定在抽排风机左右两侧。卷扬装置还可也采用减速电机，在减速电机的轴上缠绕钢丝绳，在通过钩子固定在抽排风机上。
风在管道里面运动，因为管道壁面不光滑会损失一部分风压，下面将铝制风管在变换倾斜角度中的管道压力损失程度进行表征一便对抽排风机进行选型，保证足够的风压。
风压的损失分为沿程阻力损失和局部阻力损失两部分，沿程阻力损失hf＝Rf·Q2，Rf表示管道通风阻力系数，Q表示通风风量；局部阻力损失其中ξ表示管道局部阻力系数，d为管道直径，在图2示例中，铝制风管管道入口有1处，局部阻力系数表示为ξ1，管道出口有1处，局部阻力系数表示为ξ2，总沿程阻力系数ξ＝ξ1+ξ2，局部阻力损失总风压损失在图3示例中，铝制风管管道入口有1处，局部阻力系数表示为ξ1，管道出口有1处，局部阻力系数表示为ξ2，管道转弯有1处，局部阻力系数表示为ξ3，总沿程阻力系数ξ＝ξ1+ξ2+ξ3，局部阻力损失总风压损失其中所有的沿程阻力系数ξ可在《全国通用通风管道计算表》中查询获取。
二)、有害气体抽排方法
一种跟随式隧道内有害气体抽排方法，采用本具体实施方式中的跟随式隧道内有害气体抽排系统，包括以下步骤：
当隧道内某一位置的有害气体传感器监测到对应位置的有害气体浓度超过阈值时，表示该位置发生了有害气体积聚，发出声/光警报并发送排气请求与位置信息到远程操控系统；
隧道施工人员响应声/光警报，通过装载机运载移动式拱形支架至有害气体积聚位置附近使抽排风机到达有害气体积聚位置附近，然后人员撤离；
根据有害气体积聚位置的定位信息，通过远程操控系统调节抽排风机位置以及抽排风管角度使抽排风管朝向有害气体积聚位置进行抽排，直到有害气体浓度小于阈值。
每次抽排完成后，将抽排风机复位到初始位置，即拱形导轨中央位置；
参考图6所示，当有害气体积聚位置位于隧道右侧时，控制第二卷扬装置的钢丝绳缩短，并同时控制第一卷扬装置的钢丝绳伸长，使得抽排风机从初始位置产生沿拱形导轨右侧滑动的趋势；然后同时控制第一卷扬装置的钢丝绳与第二卷扬装置的钢丝绳伸长，但是第二卷扬装置的钢丝绳的伸长速度小于第一卷扬装置的钢丝绳的伸长速度，抽排风机在重力作用下沿拱形导轨右侧滑动，最后通过收缩第一卷扬装置的钢丝绳与第二卷扬装置的钢丝绳将抽排风机固定在所需位置；
当有害气体积聚位置位于隧道左侧时，控制第一卷扬装置的钢丝绳缩短，并同时控制第二卷扬装置的钢丝绳伸长，使得抽排风机从初始位置产生沿拱形导轨左侧滑动的趋势；然后同时控制第一卷扬装置的钢丝绳与第二卷扬装置的钢丝绳伸长，但是第一卷扬装置的钢丝绳的伸长速度小于第二卷扬装置的钢丝绳的伸长速度，抽排风机在重力作用下沿拱形导轨左侧滑动，最后通过收缩第一卷扬装置的钢丝绳与第二卷扬装置的钢丝绳将抽排风机固定在所需位置。
当抽排风机需要从右侧复位到初始位置，控制第一卷装置的钢丝绳逐渐缩短的同时控制第二卷扬装置的钢丝绳逐渐伸长；
当抽排风机需要从左侧复位到初始位置，控制第二卷装置的钢丝绳逐渐缩短的同时控制第一卷扬装置的钢丝绳逐渐伸长。
通过伸长或延长可伸缩软质风管跟随掘进作业面，保证施工安全，实现隧道工程施工全周期作业。
Claims (7)
1.一种跟随式隧道内有害气体抽排系统，其特征在于：包括有害气体积聚位置监测系统、移动式抽排系统与远程操控系统；
所述有害气体积聚位置监测系统包括沿隧道长度间隔分布在隧道内的有害气体监测仪，当有害气体监测仪监测到有害气体浓度超过阈值时发出声/光警报，并发送排气请求与位置信息到远程操控系统；
所述移动式抽排系统包括吊装在隧道洞口处的气体抽排泵，气体抽排泵通过气体抽排管连接可伸缩软质风管的一端，气体抽排管吊装在隧道顶部；所述可伸缩软质风管的另一端与抽排风机的出风口连接，抽排风机通过移动式拱形支架支撑；所述移动式拱形支架包括拱形导轨、桁架与支撑滑轮；拱形导轨两下端分别通过支撑滑轮进行支撑；所述抽排风机滑动连接在所述拱形导轨上，桁架固定连接在拱形导轨下方中央位置，风机驱动机构固定安装在桁架上并正对拱形导轨中央位置；所述风机驱动机构用于根据远程操控系统的控制指令来驱动抽排风机沿拱形导轨滑动来调节抽排风机位置；抽排风机的进风口连接抽排风管；
所述风机驱动机构包括第一卷扬装置与第二卷扬装置，所述第一卷扬装置的钢丝绳连接在抽排风机左侧，第二卷扬装置的钢丝绳连接在抽排风机的右侧；远程操控系统通过控制第一卷扬装置与第二卷扬装置使相应的钢丝绳进行协同伸缩来调节抽排风机位置；
所述抽排风管包括软质风管、数字信号活动杆与硬质风管；软质风管后端与抽排风机连接，软质风管前端与硬质风管连接，并且数字信号活动杆设置在软质风管前端内；远程操控系统通过控制数字信号活动杆来调节硬质风管的角度，通过远程操控系统调节抽排风机位置以及抽排风管角度使抽排风管朝向有害气体积聚位置进行抽排；
所述气体抽排管与可伸缩软质风管之间通过气体储集箱连接，气体抽排管与气体储集箱均吊装在隧道顶部；所述气体储集箱前端与底部均设有用于连接可伸缩软质风管的风管接口；气体储集箱内设有有害气体浓度传感器与排风扇，通过有害气体浓度传感器监测气体储集箱内的浓度，再结合气体储集箱体积就能实时监测有害气体的抽排量；
抽排风管底部设置有红外线气体浓度检测装置，当抽排风管附近有害气体浓度超标时，移动式拱形支架往后移动至抽排风管可抽排的位置进行抽排。
2.根据权利要求1所述的跟随式隧道内有害气体抽排系统，其特征在于：每隔100~150米在隧道内左右对称布置有害气体监测仪；有害气体监测仪发送的定位信息中包括隧道段号与仪器方位；所述仪器方位用于确认有害气体监测仪安装在隧道内的位置，仪器方位包括隧道顶部、隧道左上、左中、左下，隧道右上、右中、右下。
3.一种跟随式隧道内有害气体抽排方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的跟随式隧道内有害气体抽排系统，包括以下步骤：
当隧道内某一位置的有害气体监测仪监测到对应位置的有害气体浓度超过阈值时，表示该位置发生了有害气体积聚，发出声/光警报并发送排气请求与位置信息到远程操控系统；
隧道施工人员响应声/光警报，通过装载机运载移动式拱形支架至有害气体积聚位置附近使抽排风机到达有害气体积聚位置附近，然后人员撤离；
根据有害气体积聚位置的定位信息，通过远程操控系统调节抽排风机位置以及抽排风管角度使抽排风管朝向有害气体积聚位置进行抽排，直到有害气体浓度小于阈值。
4.根据权利要求3所述的跟随式隧道内有害气体抽排方法，其特征在于：所述移动式拱形支架顶部通过悬臂支架安装有360度云台旋转全景摄像头，从而能对抽排风机位置进行实时监测。
5.根据权利要求4所述的跟随式隧道内有害气体抽排方法，其特征在于：
每次抽排完成后，将抽排风机复位到初始位置，即拱形导轨中央位置；
当有害气体积聚位置位于隧道右侧时，控制第二卷扬装置的钢丝绳缩短，并同时控制第一卷扬装置的钢丝绳伸长，使得抽排风机从初始位置产生沿拱形导轨右侧滑动的趋势；然后同时控制第一卷扬装置的钢丝绳与第二卷扬装置的钢丝绳伸长，但是第二卷扬装置的钢丝绳的伸长速度小于第一卷扬装置的钢丝绳的伸长速度，抽排风机在重力作用下沿拱形导轨右侧滑动，最后通过收缩第一卷扬装置的钢丝绳与第二卷扬装置的钢丝绳将抽排风机固定在所需位置；
当有害气体积聚位置位于隧道左侧时，控制第一卷扬装置的钢丝绳缩短，并同时控制第二卷扬装置的钢丝绳伸长，使得抽排风机从初始位置产生沿拱形导轨左侧滑动的趋势；然后同时控制第一卷扬装置的钢丝绳与第二卷扬装置的钢丝绳伸长，但是第一卷扬装置的钢丝绳的伸长速度小于第二卷扬装置的钢丝绳的伸长速度，抽排风机在重力作用下沿拱形导轨左侧滑动，最后通过收缩第一卷扬装置的钢丝绳与第二卷扬装置的钢丝绳将抽排风机固定在所需位置。
6.根据权利要求4所述的跟随式隧道内有害气体抽排方法，其特征在于：
当抽排风机需要从右侧复位到初始位置，控制第一卷扬装置的钢丝绳逐渐缩短的同时控制第二卷扬装置的钢丝绳逐渐伸长；
当抽排风机需要从左侧复位到初始位置，控制第二卷扬装置的钢丝绳逐渐缩短的同时控制第一卷扬装置的钢丝绳逐渐伸长。
7.根据权利要求5所述的跟随式隧道内有害气体抽排方法，其特征在于：通过伸长或延长可伸缩软质风管跟随掘进作业面，实现隧道工程施工全周期作业。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111234258.4A CN113982668B (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 一种跟随式隧道内有害气体抽排系统与抽排方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111234258.4A CN113982668B (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 一种跟随式隧道内有害气体抽排系统与抽排方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113982668A CN113982668A (zh) | 2022-01-28 |
| CN113982668B true CN113982668B (zh) | 2024-08-23 |
Family
ID=79740462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111234258.4A Active CN113982668B (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 一种跟随式隧道内有害气体抽排系统与抽排方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113982668B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019234616A1 (en) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | Amit Shah | A ventilation and smoke extraction system for a tunnel |
| CN212614827U (zh) * | 2020-06-05 | 2021-02-26 | 中交路桥建设有限公司 | 一种高瓦斯隧道通风装置 |
| CN112520570A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-19 | 山东大学 | 吊装机构 |
| CN212898599U (zh) * | 2020-07-08 | 2021-04-06 | 北京天地华泰矿业管理股份有限公司 | 一种煤仓瓦斯自动抽排装置 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000154700A (ja) * | 1998-11-19 | 2000-06-06 | Kumagai Gumi Co Ltd | トンネル工事用伸縮風管の延伸装置 |
| SE527089C2 (sv) * | 2004-10-19 | 2005-12-20 | Mia Kumm | Anordning och system för ventilation av tunnel vid brand |
| KR101588434B1 (ko) * | 2015-06-08 | 2016-01-26 | 주식회사 탑이엔씨 | 유지관리가 용이한 도로터널의 종류식 환기시설 |
| CN105604597A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-05-25 | 江苏苏龙环保科技有限公司 | 智能排风系统 |
| CN206319911U (zh) * | 2016-12-27 | 2017-07-11 | 长安大学 | 一种隧道火灾预警排烟装置 |
| CN107816362A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-20 | 苏州奥柯图葳机电科技有限公司 | 一种基于bim的用于工程设计的隧道空气监控系统 |
| CN211314608U (zh) * | 2019-10-16 | 2020-08-21 | 重庆志凌通风设备有限公司 | 一种隧道用排风机 |
| CN212958714U (zh) * | 2020-08-19 | 2021-04-13 | 广东交科检测有限公司 | 隧道通风试验用地面风机支架及隧道实体试验场 |
| CN112065491A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-11 | 中铁十八局集团有限公司 | 一种隧洞施工通风方法 |
| CN112456359B (zh) * | 2020-11-26 | 2021-11-09 | 山东大学 | 吊装机构 |
| CN112554954A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-03-26 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 一种运营隧道瓦斯远程监控系统和瓦斯集聚防治方法 |
| CN113107568B (zh) * | 2021-04-20 | 2024-02-02 | 任海文 | 一种隧道通风排烟系统及其控制方法 |
| CN113202537B (zh) * | 2021-06-21 | 2023-09-05 | 陕西惠齐电力科技开发有限公司 | 一种基于dsp自动控制技术的智能隧道送排风系统 |
| CN113236332A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-08-10 | 青海省交通建设管理有限公司 | 一种穿煤隧道施工期有毒有害气体监控与综合处治系统 |
-
2021
- 2021-10-22 CN CN202111234258.4A patent/CN113982668B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019234616A1 (en) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | Amit Shah | A ventilation and smoke extraction system for a tunnel |
| CN212614827U (zh) * | 2020-06-05 | 2021-02-26 | 中交路桥建设有限公司 | 一种高瓦斯隧道通风装置 |
| CN212898599U (zh) * | 2020-07-08 | 2021-04-06 | 北京天地华泰矿业管理股份有限公司 | 一种煤仓瓦斯自动抽排装置 |
| CN112520570A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-19 | 山东大学 | 吊装机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113982668A (zh) | 2022-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105621164B (zh) | 一种软管海水潜水泵绞车系统 | |
| CN209651616U (zh) | 行走式放线机构 | |
| CN112093597A (zh) | 港口岸电电缆提升输送装置 | |
| JP4598719B2 (ja) | トンネル内の換気装置 | |
| CN113982668B (zh) | 一种跟随式隧道内有害气体抽排系统与抽排方法 | |
| CN107640669A (zh) | 一种包角可调整的缆绳收放装置 | |
| JP2004052529A (ja) | 吸引ダクト装置 | |
| US10399647B2 (en) | Mechanism and arrangement for static and dynamic adjustment of submersible pumps associated with a floating platform | |
| CN209865616U (zh) | 采煤现场用除尘装置 | |
| US4222878A (en) | Raking equipment for trashracks | |
| CN209003845U (zh) | 高层建筑外墙空气压力吹洗机 | |
| CN106761892B (zh) | 一种隧道除尘机用伸缩风筒 | |
| CN108749936A (zh) | 一种排水管升降式履带底盘高空排水车 | |
| CN205419345U (zh) | 一种软管海水潜水泵绞车系统 | |
| CN107352444B (zh) | 造粒塔劲性梁吊装装置及造粒塔劲性梁吊装方法 | |
| CN210945684U (zh) | 一种用于钢丝水浴加热处理的伸缩式升降机构 | |
| CN209193496U (zh) | 一种隧道线缆的安装作业装置 | |
| CN109467028B (zh) | 一种隧道线缆的安装作业装置 | |
| CN111943072A (zh) | 一种防脱槽的副起升缠绕系统十字铰装置 | |
| CN216613496U (zh) | 一种电缆自动回收装置 | |
| CN206429268U (zh) | 隧道除尘机用伸缩风筒 | |
| CN105735992B (zh) | 一种风筒回收拉伸装置 | |
| CN221565430U (zh) | 多绳摩擦式提升机钢丝绳除水装置 | |
| CN216169941U (zh) | 一种桅杆倾倒装置 | |
| WO2022199715A2 (zh) | 一种配备清洗功能的间冷散热器表面洁净度传感探测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |