CN209651616U - 行走式放线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种行走式放线机构，包括底座及其上设置的放线支架及放线轮，所述底座上设有一个PLC控制器和一个升降平台，所述放线支架设置在升降平台上，底座上设有方便整体转移的行走装置和将整个机构位置固定的升降固定装置；所述升降平台上依次设有放线电机、放线轮、偏导轮、张紧轮和过线轮，过线轮旁设有通过皮带驱动其旋转的过线电机。本实用新型的优点在于：通过张紧轮实时监测线缆的张力，判断放线过快或者过慢，从而调节放线电机的速度和过线电机的速度；张力超过额定大小时，触发开关将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制过线电机停止转动，防止线缆拉断。

Description

行走式放线机构

技术领域

本实用新型涉及电缆施工设备领域，特别是指一种行走式放线机构。

背景技术

电缆通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。多架设在空中或装在地下、水底，用于电讯或电力输送，在轨道电力系统、信息传输系统和机械设备仪器仪表系统都需要用到电缆，由于电缆长重，在电缆安装时需要用到放线辅助工具。

电力部门在电力架空线路施工中需使用大量的线缆，经常需要放线和收线操作。在一些线缆较粗或者线缆特别长时，放线和收线工作非常的繁琐、辛苦。以往有采用人工放线的方式，放一根电线一般需要两人进行，一人放线，另一人牵引电线前进。人工放线增加了劳动强度，降低了工作效率，使得线路改造及人力成本大大增加；另一方面，人工放线容易造成导线散乱、弯折，致使导线容易损伤，破坏了电线强度，缩短了其使用寿命，影响施工进度。而电缆放线车则是使用绕线架等设备的一种使放线更加方便快捷的装置。

另外，有时候线缆放线过快，外部铺设速度跟不上，容易发生堆积堵塞；放线过慢，容易使线缆过度拉伸，造成线缆损坏。

发明内容

本实用新型提出一种行走式放线机构，能够根据线缆的张力大小来调节放线速度，安全稳定。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种行走式放线机构，包括底座及其上设置的放线支架及放线轮，所述底座上设有一个PLC控制器和一个升降平台，所述放线支架设置在升降平台上，底座上设有方便整体转移的行走装置和将整个机构位置固定的升降固定装置；所述升降平台上依次设有放线电机、放线轮、偏导轮、张紧轮和过线轮，过线轮旁设有通过皮带驱动其旋转的过线电机，升降平台上对称设有两个立柱，两个立柱的上部对称开有竖直的滑槽，每个滑槽内设有一个与其匹配的滑块，所述张紧轮的轮轴两端通过轴承固定安装在滑块上，滑块上下两侧的滑槽内各设有一个沿滑槽长度方向伸缩的弹簧，滑槽上下两端与弹簧的接触面设有压力传感器；滑块上下两端的中心位置各设有一个触发开关，触发开关位于弹簧螺旋中心且不与弹簧接触；压力传感器和触发开关均与PLC控制器信号连接。

作为优选，所述偏导轮、张紧轮和过线轮大小相等且在升降平台上依次设置，首尾的偏导轮和过线轮通过固定支架设置在同一水平高度，中间的张紧轮可随张力大小而上下移动浮动，张紧轮的释放状态位置高于偏导轮和过线轮的位置。

作为优选，所述放线支架为并排设置的两个三角形支架，三角形支架的顶端设置安装放线轮的转轴，下端与升降平台固定连接且其中一端设置放线电机，放线电机通过皮带驱动放线轮。

作为优选，所述放线轮的一侧同轴设置有一个刹车盘，靠近刹车盘一侧的三角形支架上对应设有刹车夹及与其连接的驱动气缸，所述驱动气缸由PLC控制器信号连接控制。

作为优选，所述行走装置包括底座下侧一端设置的两个主动轮，以及底座下侧另一端设置的从动轮，还包括设置在底座上侧对主动轮进行驱动的行走电机；行走电机通过链条对主动轮进行驱动。

作为优选，所述升降固定装置包括底座四角位置各设有一个液压支撑座，液压支撑座由PLC控制器连接控制。

作为优选，所述升降平台为液压升降机及其上端支撑的平板，液压升降机下端固定安装在底座上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过张紧轮实时监测线缆的张力，判断放线过快或者过慢，从而调节放线电机的速度和过线电机的速度；张力超过额定大小时，触发开关将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制过线电机停止转动，防止线缆拉断；张力过小时，下端的触发开关触碰到滑槽底部而触发，触发开关将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制放线电机停止转动，并启动驱动气缸控制刹车夹对刹车盘进行制动，让放线轮紧急停转，避免线缆堵塞。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、底座；2、放线支架；3、放线轮；4、PLC控制器；5、升降平台；6、放线电机；7、偏导轮；8、张紧轮；9、过线轮；10、过线电机；11、立柱；12、滑槽；13、滑块；14、弹簧；15、压力传感器；16、触发开关；17、刹车盘；18、刹车夹；19、驱动气缸；20、主动轮；21、行走电机；22、从动轮；23、液压支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参见图1，一种行走式放线机构，包括底座1及其上设置的放线支架2及放线轮3，所述底座1上设有一个PLC控制器4和一个升降平台5，所述放线支架2设置在升降平台5上，底座1上设有方便整体转移的行走装置和将整个机构位置固定的升降固定装置；所述升降平台5上依次设有放线电机6、放线轮3、偏导轮7、张紧轮8和过线轮9，过线轮9旁设有通过皮带驱动其旋转的过线电机10，升降平台5上对称设有两个立柱11，两个立柱11的上部对称开有竖直的滑槽12，每个滑槽12内设有一个与其匹配的滑块13，所述张紧轮8的轮轴两端通过轴承固定安装在滑块13上，滑块13上下两侧的滑槽12内各设有一个沿滑槽12长度方向伸缩的弹簧14，滑槽12上下两端与弹簧14的接触面设有压力传感器15；滑块13上下两端的中心位置各设有一个触发开关16，触发开关16位于弹簧14螺旋中心且不与弹簧14接触；压力传感器15和触发开关16均与PLC控制器4信号连接。

作为优选，所述偏导轮7、张紧轮8和过线轮9大小相等且在升降平台5上依次设置，首尾的偏导轮7和过线轮9通过固定支架设置在同一水平高度，中间的张紧轮8可随张力大小而上下移动浮动，张紧轮8的释放状态位置高于偏导轮7和过线轮9的位置。

作为优选，所述放线支架2为并排设置的两个三角形支架，三角形支架的顶端设置安装放线轮3的转轴，下端与升降平台5固定连接且其中一端设置放线电机6，放线电机6通过皮带驱动放线轮3。

作为优选，所述放线轮3的一侧同轴设置有一个刹车盘17，靠近刹车盘17一侧的三角形支架上对应设有刹车夹18及与其连接的驱动气缸19，所述驱动气缸19由PLC控制器4信号连接控制。

作为优选，所述行走装置包括底座1下侧一端设置的两个主动轮20，以及底座1下侧另一端设置的从动轮22，还包括设置在底座1上侧对主动轮20进行驱动的行走电机21；行走电机21通过链条对主动轮20进行驱动。

作为优选，所述升降固定装置包括底座1四角位置各设有一个液压支撑座23，液压支撑座23由PLC控制器4连接控制。

作为优选，所述升降平台5为液压升降机及其上端支撑的平板，液压升降机下端固定安装在底座1上。

PLC控制器4连接控制放线电机6、过线电机10、行走电机21、驱动气缸19、升降平台5和液压支撑座23，并信号连接与接收压力传感器15和触发开关16的信号。放线电机6、过线电机10和行走电机21均为变速电机，且由PLC控制器4控制转速。

线缆从放线轮3出来，依次通过偏导轮7上侧、张紧轮8下侧和过线轮9的上侧，张紧轮8无线缆通过的释放状态时，滑块13位于滑槽12下方，下侧的触发开关16与滑槽12底部接触，下侧弹簧14给压力感应器的压力达到最大；当有线缆通过时，张紧轮8下侧受力而向上抬升滑块13处于滑槽12的中间位置，上下两侧的弹簧14都有一定压力；当线缆受力较大时，线缆拉得较直，滑块13沿着滑槽12继续抬升，上侧弹簧14给上侧的压力传感器15压力较大，上侧的压力传感器15将信号传输给PLC控制器4，PLC控制器4控制过线电机10减慢速度，放线电机6加快速度，使得线缆张力变小；反之张力过小时，则下侧的压力传感器15将信号传输给PLC控制器4，PLC控制器4控制过线电机10加快速度，放线电机6减慢速度，使得线缆张力变大。

通过张紧轮8实时监测线缆的张力，判断放线过快或者过慢，从而调节放线电机6的速度和过线电机10的速度；张力超过额定大小时，滑块13滑动到滑槽12的最上端，上侧的触发开关16被触发从而将信号传输给PLC控制器4，PLC控制器4控制过线电机10停止转动，防止线缆拉断；张力过小时，滑块13滑动到滑槽12的最下端，下端的触发开关16触碰到滑槽12底部而触发，触发开关16将信号传输给PLC控制器4，PLC控制器4控制放线电机6停止转动，并启动驱动气缸19控制刹车夹18对刹车盘17进行制动，让放线轮3紧急停转，避免线缆堵塞。

行走电机21通过链条驱动主动轮20，主动轮20带动底座1、从动轮22及整个放线机构行走，若需在某指定位置进行放线工作，就可控制底座1四角位置的液压支撑座23启动进行支撑，让主动轮20和从动轮22悬空，使整个放线机构位置固定不滑动；若放线的高度不够，则可通过启动升降平台5来调节放线轮3及偏导轮7、张紧轮8和过线轮9的高度，以适应复杂的放线环境。

若是边移动边放线的情况，张力过大时，PLC控制器4会同时控制行走电机21减速或停止，张力过小时，PLC控制器4会控制行走电机21加速，让主动轮20带动底座1及整个放线机构加速行走。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种行走式放线机构，包括底座（1）及其上设置的放线支架（2）及放线轮（3），其特征在于：所述底座（1）上设有一个PLC控制器（4）和一个升降平台（5），所述放线支架（2）设置在升降平台（5）上，底座（1）上设有方便整体转移的行走装置和将整个机构位置固定的升降固定装置；所述升降平台（5）上依次设有放线电机（6）、放线轮（3）、偏导轮（7）、张紧轮（8）和过线轮（9），过线轮（9）旁设有通过皮带驱动其旋转的过线电机（10），升降平台（5）上对称设有两个立柱（11），两个立柱（11）的上部对称开有竖直的滑槽（12），每个滑槽（12）内设有一个与其匹配的滑块（13），所述张紧轮（8）的轮轴两端通过轴承固定安装在滑块（13）上，滑块（13）上下两侧的滑槽（12）内各设有一个沿滑槽（12）长度方向伸缩的弹簧（14），滑槽（12）上下两端与弹簧（14）的接触面设有压力传感器（15）；滑块（13）上下两端的中心位置各设有一个触发开关（16），触发开关（16）位于弹簧（14）螺旋中心且不与弹簧（14）接触；压力传感器（15）和触发开关（16）均与PLC控制器（4）信号连接。

2.根据权利要求1所述的行走式放线机构，其特征在于：所述偏导轮（7）、张紧轮（8）和过线轮（9）大小相等且在升降平台（5）上依次设置，首尾的偏导轮（7）和过线轮（9）通过固定支架设置在同一水平高度，中间的张紧轮（8）可随张力大小而上下移动浮动，张紧轮（8）的释放状态位置高于偏导轮（7）和过线轮（9）的位置。

3.根据权利要求2所述的行走式放线机构，其特征在于：所述放线支架（2）为并排设置的两个三角形支架，三角形支架的顶端设置安装放线轮（3）的转轴，下端与升降平台（5）固定连接且其中一端设置放线电机（6），放线电机（6）通过皮带驱动放线轮（3）。

4.根据权利要求3所述的行走式放线机构，其特征在于：所述放线轮（3）的一侧同轴设置有一个刹车盘（17），靠近刹车盘（17）一侧的三角形支架上对应设有刹车夹（18）及与其连接的驱动气缸（19），所述驱动气缸（19）由PLC控制器（4）信号连接控制。

5.根据权利要求4所述的行走式放线机构，其特征在于：所述行走装置包括底座（1）下侧一端设置的两个主动轮（20），以及底座（1）下侧另一端设置的从动轮（22），还包括设置在底座（1）上侧对主动轮（20）进行驱动的行走电机（21）；行走电机（21）通过链条对主动轮（20）进行驱动。

6.根据权利要求5所述的行走式放线机构，其特征在于：所述升降固定装置包括底座（1）四角位置各设有一个液压支撑座（23），液压支撑座（23）由PLC控制器（4）连接控制。

7.根据权利要求6所述的行走式放线机构，其特征在于：所述升降平台（5）为液压升降机及其上端支撑的平板，液压升降机下端固定安装在底座（1）上。