RU2522585C1 - Шахтная подъемная установка - Google Patents
Шахтная подъемная установка Download PDFInfo
- Publication number
- RU2522585C1 RU2522585C1 RU2013104879/11A RU2013104879A RU2522585C1 RU 2522585 C1 RU2522585 C1 RU 2522585C1 RU 2013104879/11 A RU2013104879/11 A RU 2013104879/11A RU 2013104879 A RU2013104879 A RU 2013104879A RU 2522585 C1 RU2522585 C1 RU 2522585C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- drum
- frame
- drive drum
- guide rails
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Шахтная подъемная установка содержит установленный на раме кинематически связанный с приводным блоком и тормозом приводной барабан с закрепленным на нем концом соединенного с поднимаемым сосудом стального проволочного каната, огибающего отклоняющий блок. Между отклоняющим блоком и приводным барабаном размещен двухручьевой шкив трения с реверсивным приводом. Упомянутый шкив трения огибается стальным проволочным канатом при полном угле его обхвата, равном 2π радианов, и при набегании каната на верхнюю кромку шкива трения и сбегании с нее же. Рама с установленными на ней приводным барабаном и приводным блоком выполнена с ходовыми колесами с возможностью их опирания и перемещения по наклонным вниз направляющим рельсам, ориентированным в сторону от шахтного ствола. Длина направляющих рельсов равна разности между высотой подъема сосуда и канатоемкостью приводного барабана. В конце направляющих рельсов установлена вторая барабанная лебедка, кинематически связанная стальным проволочным канатом с рамой приводного барабана. Перед рамой приводного барабана со стороны шахтного ствола с отклоняющим блоком и шкивом трения установлен упор с возможностью взаимодействия с ним рамы. Изобретение обеспечивает увеличение высоты подъема. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к шахтным подъемным комплексам, а именно к шахтным подъемным установкам, и может быть использовано при проектировании и реконструкции горных предприятий с увеличенной высотой подъема груженых сосудов при значительной глубине шахтного ствола.
Известна принятая за прототип шахтная подъемная установка, содержащая вертикальный ствол, подъемный сосуд, который тяговым канатом, огибающим отклоняющий блок, соединен с барабанным приводом (Пат.РФ №2025442, МПК B66B 17/08, опубл. 30.12. 1994 г.).
Однако недостатками известной шахтной подъемной установки являются ограниченная высота подъема сосуда из-за ограниченной величины канатоемкости приводных барабанов стандартной конструкции или использование при увеличенной высоте подъема груженых сосудов усложненных и дорогостоящих подъемных установок.
Техническим результатом изобретения является возможность подъема груженых сосудов, скиповых и клетьевых, при увеличенной высоте подъема по стволам увеличенной глубины с использованием стандартных барабанных лебедок.
Технический результат достигается тем, что в шахтной подъемной установке, содержащей установленный на раме кинематически связанный с приводным блоком приводной барабан с закрепленным на нем концом соединенного с поднимаемым сосудом стального проволочного каната, огибающего отклоняющий блок, между отклоняющим блоком и приводным барабаном размещен двухручьевой шкив трения с реверсивным приводом, при огибании стальным проволочным канатом шкива трения при полном угле его обхвата, равном 2π радианов, при набегании каната на верхнюю кромку шкива трения и сбегании с нее же, а рама с установленными на ней приводным барабаном и приводным блоком выполнена с ходовыми колесами с возможностью их опирания и перемещения по наклонным вниз направляющим рельсам, ориентированным в сторону от шахтного ствола, при длине направляющих рельсов, равной разности между высотой подъема сосуда и канатоемкостью приводного барабана, а в конце направляющих рельсов установлена вторая барабанная лебедка, кинематически связанная стальным проволочным канатом с рамой приводного барабана, перед которой со стороны шахтного ствола с отклоняющим блоком и шкивом трения установлен упор с возможностью взаимодействия с ним рамы, величина угла β наклона направляющих рельсов к горизонтали принята из условия непревышения статических сопротивлений движению рамы на ходовых колесах с приводным барабаном и приводным блоком, при ее обратном смещении в сторону шахтного ствола вверх по направляющим рельсам, величины тягового усилия, развиваемого приводным шкивом трения после его реверса. При этом возможны два варианта опускания порожнего сосуда: по первому варианту раму смещают вверх по направляющим рельсам с приводным барабаном с навитым на него стальным проволочным канатом, который свивается с приводного барабана после остановки рамы перед упором, по второму варианту стальной проволочный канат свивается с приводного барабана при его размещении перед второй барабанной лебедкой, при исходном уравнении для расчета угла β наклона направляющих рельсов по первому варианту
(Gпб+gqLпб)(wcosβ+sinβ)+gqкL(f0cosβ+sinβ)≤Gсe2πf,
а по второму варианту
Gпб(wcosβ+sinβ)+gqкL(fоcosβ+sinβ)≤(Gc+gqL)e2πf,
где Gпб - вес приводного барабана с приводным блоком и ходовыми колесами, Н, Lпб - канатоемкость приводного барабана, м, w - коэффициент сопротивления его движения по направляющим рельсам, g - ускорение свободного падения, м/с2, q, qк - линейные массы стальных проволочных канатов, связывающих раму приводного барабана с сосудом и второй лебедкой, кг/м, fо - коэффициент трения второго каната об опорную поверхность, на которой закреплены направляющие рельсы, Gc - вес порожнего сосуда, опускаемого вниз по стволу, Н, f - коэффициент трения стального проволочного каната, на котором подвешен сосуд, о приводной шкив трения, е - основание натуральных логарифмов.
Шахтная подъемная установка представлена на фиг.1 - вид сбоку при размещении барабана с приводным блоком при подъеме груженого сосуда на высоту, соответствующую канатоемкости приводного барабана, на фиг.2 - то же, при полной высоте подъема груженого сосуда, при смещенной раме с приводным барабаном и приводным блоком в сторону второй барабанной лебедки по наклонным направляющим рельсам.
Шахтная подъемная установка содержит установленный на раме 1 кинематически связанный с приводным блоком и тормозом (не показаны) приводной барабан 2 с закрепленным на нем концом соединенного с поднимаемым сосудом 3 стального проволочного каната 4, огибающего отклоняющий блок 5, и размещенный между отклоняющим блоком 5 и приводным барабаном 2 двухручьевой шкив трения 6 с реверсивным приводом (не показан). При этом стальной проволочный канат 4 огибает шкив трения 6 при полном угле обхвата, равном 2π радианов, при набегании на верхнюю кромку шкива трения 6 и сбегании с нее же. Рама 1 с установленными на ней приводным барабаном 2 и приводным блоком выполнена с ходовыми колесами 7 с возможностью их опирания и перемещения по наклонным под углом β направляющим рельсам 8, ориентированным в сторону от шахтного ствола. При этом длина L направляющих рельсов 8 принята равной разности между высотой Н подъема сосуда 3 и канатоемкостью Lпб приводного барабана 2. В конце направляющих рельсов 8 установлена вторая барабанная лебедка 9, кинематически связанная стальным проволочным канатом 10 с рамой 1 приводного барабана 2. Перед рамой 1 со стороны шахтного ствола с отклоняющим блоком 5 и шкивом трения 6 установлен упор 11 с возможностью взаимодействия с ним рамы 1 при исходном расположении приводного барабана 2. Рама 1 с приводным барабаном 2 и ходовыми колесами 7 в своем исходном положении размещена на горизонтальном участке 12 направляющих рельсов 8. Величина угла β наклона направляющих рельсов 8 к горизонтали принята из условия непревышения статических сопротивлений движению рамы 1 на ходовых колесах 7 с приводным барабаном 2, при ее обратном смещении в сторону шахтного ствола вверх по направляющим рельсам 8, величины тягового усилия, развиваемого приводным шкивом трения 6 после его реверса. При этом возможны два варианта опускания порожнего сосуда 3. По первому варианту раму 1 смещают вверх по направляющим рельсам 8 с приводным барабаном 2 с навитым на него стальным проволочным канатом 4, который свивается с барабана 2 после остановки рамы 1 перед упором 11. По второму варианту стальной проволочный канат 4 свивается с приводного барабана 2 при его размещении перед второй барабанной лебедкой 9. Исходное уравнение для расчета угла р наклона направляющих рельсов по первому варианту:
(Gпб+gqLпб)(wcosβ+sinβ)+gqкL(fоcosβ+sinβ)≤Gce2πf,
где Gпб - вес приводного барабана 2 с приводным блоком и ходовыми колесами 7, Lпб - канатоемкость приводного барабана, м, w - коэффициент сопротивления его движения по направляющим рельсам 8, g - ускорение свободного падения, м/с2, q, qк - линейные массы стальных проволочных канатов, связывающих раму приводного барабана с сосудом и второй лебедкой, кг/м, fо - коэффициент трения второго каната 10 об опорную поверхность, на которой закреплены направляющие рельсы 8, Gc - вес порожнего сосуда 3, опускаемого вниз по стволу, Н, f - коэффициент трения стального проволочного каната 4, на котором подвешен сосуд 3, о приводной шкив трения 6, е - основание натуральных логарифмов.
По второму варианту уравнение для выбора угла β наклона направляющих рельсов 8 следующее:
Gпб(wcosβ+sinβ)+gqкL(fоcosβ+sinβ)≤(Gс+gqL)e2πf. Поэтому угол β наклона направляющих рельсов 8 по второму варианту может быть принят еще более увеличенным.
В приведенных уравнениях величина е2πf - тяговый фактор, определяющий величину тягового усилия, развиваемого шкивом трения 6 при спуске порожнего сосуда
3, которое обеспечивает с помощью смещаемого в сторону ствола стального проволочного каната 4 подъем рамы 1 с приводным барабаном 2 и приводным блоком, с навитым на барабан канатом 4 и освобожденным от него, по наклонным рельсовым направляющим 8 от лебедки 9 до упора 11.
Шахтная подъемная установка действует следующим образом. Для подъема груженого сосуда 3 в шахтном стволе увеличенной глубины включают приводной шкив трения 6 и приводной блок, обеспечивающий вращение приводного барабана 2 шахтной подъемной установки с навивкой на приводной барабан 2 стального проволочного каната 4. При этом шкив трения 6 реализует часть суммарного тягового усилия W, которая равна
ΔW=W(1-1/e2π). Это позволяет существенно уменьшить потребную величину тягового усилия, реализуемого приводным барабаном 2. Наличие упора 11 обеспечивает удержание рамы 1 с ходовыми колесами 7 от их смещения в сторону шахтного ствола при подъеме груженого сосуда 3. После полного использования канатоемкости Lпб приводного барабана 2 его приводной блок отключается и затормаживается приводной барабан 2, после чего одновременно автоматически включается привод второй барабанной лебедки 9, которая с помощью навиваемого на ее приводной барабан стального проволочного каната 10 смещает раму 1 с ходовыми колесами 7 при заторможенном приводном барабане 2 по наклонным направляющим рельсам 8 до полной высоты подъема сосуда 3, который на втором этапе его подъема перемещается с помощью приводного шкива трения 6 и второй лебедки 9 с помощью закрепленного на заторможенном приводном барабане 2 стального проволочного каната 4 за счет смещения рамы 1 с ходовыми колесами 7 и размещенными на раме 1 приводным барабаном 2 и приводным блоком по направляющим рельсам 8 до их нижней кромки (фиг.2). При этом при подъеме груженого сосуда 3 потребное тяговое усилие, реализуемое второй барабанной лебедкой 9, и мощность двигателя ее привода также уменьшены, как и мощность двигателя привода приводного барабана 2, благодаря тяговому усилию ΔW, реализуемому шкивом трения 6. При спуске порожнего сосуда 3 по стволу по первому варианту привод шкива трения 6 и привод лебедки 9 реверсируются. Шкив трения 6 обеспечивает подъем рамы 1 вверх по направляющим рельсам 8 до упора 11, после чего включается после реверса приводной блок приводного барабана 2, обеспечивающий сматывание стального проволочного каната 4 с приводного барабана 2 при опускании вниз сосуда 3. По второму варианту при опускании вниз сосуда 3 стальной проволочный канат 4 свивается с приводного барабана 2 при его размещении перед второй барабанной лебедкой 9 при включенном приводном шкиве трения 6, после чего рама 1 с заторможенным порожним приводным барабаном 2 с помощью шкива трения 6 смещается вверх до упора 11, что соответствует окончательному спуску порожнего сосуда 3. Наличие в системе привода шахтой подъемной установки двухручьевого шкива трения 6 с максимальным углом его обхвата стальным проволочным канатом 4 позволяет не только уменьшить тяговые усилия приводного барабана 2 и второй лебедки 9, но и увеличить угол β наклона направляющих рельсов 8, особенно при втором варианте спуска порожнего сосуда 3, что дополнительно позволяет уменьшить потребное тяговое усилие, реализуемое второй лебедкой 9. Наклонное расположение направляющих рельсов 8 для перемещения рамы 1 с ходовыми колесами 7 с размещенным на раме 1 приводным барабаном 2 и его приводным блоком позволяет уменьшить суммарную энергоемкость шахтной подъемной установки и ее металлоемкость и стоимость.
Таким образом, отличительные признаки изобретения обеспечивают возможность подъема груженых сосудов, скиповых и клетьевых, при увеличенной высоте подъема по стволам увеличенной глубины с использованием стандартных барабанных лебедок при их уменьшенных металлоемкостях и энергоемкостях.
Claims (3)
1. Шахтная подъемная установка, содержащая установленный на раме кинематически связанный с приводным блоком и тормозом приводной барабан с закрепленным на нем концом соединенного с поднимаемым сосудом стального проволочного каната, огибающего отклоняющий блок, отличающаяся тем, что между отклоняющим блоком и приводным барабаном размещен двухручьевой шкив трения с реверсивным приводом при огибании стальным проволочным канатом шкива трения при полном угле его обхвата, равном 2π радианов, при набегании каната на верхнюю кромку шкива трения и сбегании с нее же, а рама с установленными на ней приводным барабаном и приводным блоком выполнена с ходовыми колесами с возможностью их опирания и перемещения по наклонным вниз направляющим рельсам, ориентированным в сторону от шахтного ствола, при длине направляющих рельсов, равной разности между высотой подъема сосуда и канатоемкостью приводного барабана, а в конце направляющих рельсов установлена вторая барабанная лебедка, кинематически связанная стальным проволочным канатом с рамой приводного барабана, перед которой со стороны шахтного ствола с отклоняющим блоком и шкивом трения установлен упор с возможностью взаимодействия с ним рамы.
2. Шахтная подъемная установка по п.1, отличающаяся тем, что угол β наклона направляющих рельсов определяется из уравнения:
(Gпб+g q Lпб)(w cosβ+sinβ)+g qк L(fo cosβ+sinβ)≤Gc е2πf,
где Gпб - вес приводного барабана с приводным блоком и ходовыми колесами, Н; Lпб - канатоемкость приводного барабана, м; w - коэффициент сопротивления его движения по направляющим рельсам; g - ускорение свободного падения, м/с2; q, qк - линейные массы стальных проволочных канатов, связывающих раму приводного барабана с сосудом и второй лебедкой, кг/м; fo - коэффициент трения второго канта об опорную поверхность, на которой закреплены направляющие рельсы; Gc - вес порожнего сосуда, опускаемого вниз по стволу, Н; f - коэффициент трения стального проволочного каната, на котором подвешен сосуд, о приводной шкив трения; е - основание натуральных логарифмов.
(Gпб+g q Lпб)(w cosβ+sinβ)+g qк L(fo cosβ+sinβ)≤Gc е2πf,
где Gпб - вес приводного барабана с приводным блоком и ходовыми колесами, Н; Lпб - канатоемкость приводного барабана, м; w - коэффициент сопротивления его движения по направляющим рельсам; g - ускорение свободного падения, м/с2; q, qк - линейные массы стальных проволочных канатов, связывающих раму приводного барабана с сосудом и второй лебедкой, кг/м; fo - коэффициент трения второго канта об опорную поверхность, на которой закреплены направляющие рельсы; Gc - вес порожнего сосуда, опускаемого вниз по стволу, Н; f - коэффициент трения стального проволочного каната, на котором подвешен сосуд, о приводной шкив трения; е - основание натуральных логарифмов.
3. Шахтная подъемная установка по п.1, отличающаяся тем, что угол β наклона направляющих рельсов определяется из уравнения
Gпб(w cosβ+sinβ)+g qк L(fo cosβ+sinβ)≤(Gc+g q L)е2πf.
Gпб(w cosβ+sinβ)+g qк L(fo cosβ+sinβ)≤(Gc+g q L)е2πf.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013104879/11A RU2522585C1 (ru) | 2013-02-05 | 2013-02-05 | Шахтная подъемная установка |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013104879/11A RU2522585C1 (ru) | 2013-02-05 | 2013-02-05 | Шахтная подъемная установка |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2522585C1 true RU2522585C1 (ru) | 2014-07-20 |
Family
ID=51217423
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013104879/11A RU2522585C1 (ru) | 2013-02-05 | 2013-02-05 | Шахтная подъемная установка |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2522585C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108928365A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-04 | 长沙矿山研究院有限责任公司 | 斜井矿车用自动脱钩装置 |
CN109287579A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-01 | 中国科学院海洋研究所 | 一种贝类下降流高密度采苗设施及其使用方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU931644A1 (ru) * | 1980-01-08 | 1982-05-30 | Экспериментальное Проектно-Конструкторское Бюро Главсевкавстроя Министерства Строительства Предприятий Тяжелой Индустрии Ссср | Грузоподъемное устройство |
SU1567496A1 (ru) * | 1987-09-08 | 1990-05-30 | Управление По Монтажу, Демонтажу И Ремонту Горношахтного Оборудования "Спецшахтомонтаж" | Подъемник |
RU2025442C1 (ru) * | 1991-05-17 | 1994-12-30 | Донецкий Научно-Исследовательский Угольный Институт | Устройство для установки клети на уровне приемной площадки шахтного клетевого подъема |
US6460657B1 (en) * | 1999-01-22 | 2002-10-08 | Siemag Transplan Gmbh | Conveyor apparatus for open-cut mining |
RU2236370C1 (ru) * | 2003-02-12 | 2004-09-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский, проектный и конструкторский институт горного дела и металлургии цветных металлов" ФГУП "Гипроцветмет" | Подъемная установка для горных работ |
-
2013
- 2013-02-05 RU RU2013104879/11A patent/RU2522585C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU931644A1 (ru) * | 1980-01-08 | 1982-05-30 | Экспериментальное Проектно-Конструкторское Бюро Главсевкавстроя Министерства Строительства Предприятий Тяжелой Индустрии Ссср | Грузоподъемное устройство |
SU1567496A1 (ru) * | 1987-09-08 | 1990-05-30 | Управление По Монтажу, Демонтажу И Ремонту Горношахтного Оборудования "Спецшахтомонтаж" | Подъемник |
RU2025442C1 (ru) * | 1991-05-17 | 1994-12-30 | Донецкий Научно-Исследовательский Угольный Институт | Устройство для установки клети на уровне приемной площадки шахтного клетевого подъема |
US6460657B1 (en) * | 1999-01-22 | 2002-10-08 | Siemag Transplan Gmbh | Conveyor apparatus for open-cut mining |
RU2236370C1 (ru) * | 2003-02-12 | 2004-09-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский, проектный и конструкторский институт горного дела и металлургии цветных металлов" ФГУП "Гипроцветмет" | Подъемная установка для горных работ |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108928365A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-04 | 长沙矿山研究院有限责任公司 | 斜井矿车用自动脱钩装置 |
CN108928365B (zh) * | 2018-08-28 | 2023-11-10 | 长沙矿山研究院有限责任公司 | 斜井矿车用自动脱钩装置 |
CN109287579A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-01 | 中国科学院海洋研究所 | 一种贝类下降流高密度采苗设施及其使用方法 |
CN109287579B (zh) * | 2018-11-15 | 2024-01-16 | 中国科学院海洋研究所 | 一种贝类下降流高密度采苗设施及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106081904B (zh) | 臂架型起重机集装箱吊具稳定器 | |
CN209651616U (zh) | 行走式放线机构 | |
CN106315349A (zh) | 一种深立井多绳缠绕提升钢丝绳张力自动均衡装置及方法 | |
CA2711695A1 (en) | Platform elevator | |
CN101654215A (zh) | 一种货架升降机及自卸翻转装置 | |
CN102602859B (zh) | 一种绳牵引墙壁提升载运并联机构 | |
CN201530704U (zh) | 货架升降机及自卸翻转装置 | |
RU2522585C1 (ru) | Шахтная подъемная установка | |
CN209322235U (zh) | 一种矿井提升机的防滑夹紧装置 | |
CN101022983A (zh) | 从高层建筑上层部分的外面到达的方法和设备 | |
JP2012241469A (ja) | 機械式駐車設備 | |
CN201183702Y (zh) | 利用动滑轮新型竖井提升装置 | |
CN210286598U (zh) | 安葬输送机构强制回收装置 | |
CN204173715U (zh) | 输电线路铁塔升降装置 | |
CN207542757U (zh) | 一种用于斜行电梯随行电缆的涨紧装置 | |
JP2018003283A (ja) | エレベータ式駐車装置とそのケージ姿勢制御方法 | |
CN204980884U (zh) | 一种起升机构 | |
CN103264940B (zh) | 卷筒式安全吊笼 | |
KR20190001237U (ko) | 로프 인양장치 | |
CN104276485A (zh) | 一种输电线路铁塔升降装置 | |
CN211664507U (zh) | 一种交替式节能曳引机 | |
CN212101772U (zh) | 一种楼宇货物起重升降装置 | |
CN110261054B (zh) | 高度可调的抛物试验平台 | |
JP2013018629A (ja) | エレベータ | |
CN1086176C (zh) | 闭绳式升降机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150206 |