CN114180409A - 给煤机随缆车 - Google Patents

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石梦真
王会强
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    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
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    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
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Abstract

本发明涉及火电厂输煤设备技术领域，尤其是一种给煤机随缆车,车体、收线辊、导轮、导轮架、弹性装置以及限位开关；所述收线辊与所述车体转动连接，所述收线辊随所述车体的行进而同步转动，所述导轮架一端与所述车体铰接，所述导轮架另一端与所述导轮转动连接，所述导轮架中部设有弹性装置，所述弹性装置一端与所述导轮架的中部抵接，所述弹性装置另一端与所述车体抵接,当导线在绊住或者发生缠绕时，导线压动导轮架，进而与限位开关接触，第一控制模块控制电磁制动器对车轮进行制动。

Description

给煤机随缆车
技术领域
本发明涉及火电厂输煤设备技术领域，尤其是一种给煤机随缆车。
背景技术
火电厂输煤系统的叶轮给煤机在皮带上往复行走移动，叶轮给煤机的动力源为电力，由电缆为给煤机提供电源，叶轮给煤机还受外部通信命令的控制，执行相应的动作。
目前采用随缆配合电缆小车实现带动电缆放卷和收线的动能，随缆配合的小车还起到叶轮给煤机与输煤控制系统的远程通讯的功能。由于随缆和电缆小车机械结构的问题，导致随缆很容易在叶轮给煤机往复行走移动过程中被拉断或破损。时刻威胁叶轮给煤机的运行可靠性。
为保证叶轮给煤机的稳定运行，本领域技术人员有必要对现有的结构进行改进，以实现减少维护时间，提高运行可靠性的目的。
现有文件CN201420562209.2一种下井乘人车安全释放装置，属于煤矿设备领域，包括支座，抱索器托板，限位块，弹簧；所述的支座包括安装板，支座体，支撑板；所述的安装板设置在支座体的上部，通过紧固元件安装在缆车的横梁上；所述的支座体为矩形空腔体，所述的抱索器托板安装在支座的支撑板上，一端与支撑板铰接，一端与弹簧连接；所述的限位块安装在抱索器托板中部通过转轴与抱索器托板铰接，并能够绕转轴自由摆动；所述的弹簧为拉簧；缆车的钢丝绳从支座体的空腔中间通过，位置与抱索器托板平齐，具有能够保证乘人车在乘车人员坐稳后抱索器卡紧后才随缆车的钢丝绳一起运动，提高了安全性，也提高了乘坐人员的舒适性的特点。
现有文件CN201921539138.3一种用于煤矿开采的线缆放缆车，包括底座，所述底座顶部的两侧皆设置有第一固定杆，两组所述第一固定杆底部的两端分别固定有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一固定杆通过第一支撑杆和第二支撑杆与底座固定连接，两组所述第一固定杆的两侧皆第一销轴转动连接有固定板。本发明通过设置的横杆，带动滚筒转动，当线缆全部拉引完后，液压杆带动第二固定杆向下，对滚筒和线缆进行更换，提高了线缆放缆车的使用频率，且通过设置的第一固定杆和第二固定杆，液压杆推动第二固定杆向上，使滚筒向上，通过螺栓使第一固定杆与与第二固定杆固定，对线缆滚筒进行二次固定，对线缆滚筒起到固定支撑的作用，使线缆放缆车的使用效果更好。
发明内容
本发明提供了一种给煤机随缆车，用于解决现有技术中随缆车容易导致随缆被拉断或磨损的问题。
本发明采用如下技术方案：
本发明包括：车体、收线辊、导轮、导轮架、弹性装置以及限位开关；
所述收线辊与所述车体转动连接，所述收线辊随所述车体的行进而同步转动，所述导轮架一端与所述车体铰接，所述导轮架另一端与所述导轮转动连接，所述导轮架中部设有弹性装置，所述弹性装置一端与所述导轮架的中部抵接，所述弹性装置另一端与所述车体抵接；
所述限位开关的触头设置在所述导轮架靠近所述弹性装置的一侧，当所述弹性装置被压缩到预定位置时，所述触头被所述导轮架触动。
本发明所述车体包括本体架以及车轮，所述车轮以及所述收线辊分别与所述本体架转动连接，所述车轮通过链轮组件与所述收线辊传动连接。
本发明电磁制动器以及第一控制模块；所述限位开关以及所述电磁制动器分别与所述第一控制模块电连接；
所述电磁制动器用于对所述车轮产生制动力；所述第一控制模块接受所述限位开关的触头触动并且控制所述电磁制动器对所述车轮进行制动。
本发明第二控制模块、第一通信站以及第二通信站，所述第一通信站与所述第一控制模块电连接，所述第二通信站与所述第二控制模块电连接，所述第一通信站与所述第二通信站信号连接；
所述第一控制模块通过所述第一通信站与所述第二控制模块的进行通信；
所述第一通信站以及所述第二通信站均包括无线通信模块。
本发明所述第一通信站以及所述第二通信站均包括：通信继电器、第一通信模块以及第二通信模块，所述第一通信模块以及所述第二通信模块分别与所述通信继电器电连接；所述第一通信站的通信继电器与所述第一控制模块电连接，所述第二通信站的通信继电器与所述第二控制模块电连接；
所述通信继电器用于当所述第一通信模块不能完成通信时，启用所述第二通信模块。
本发明所述第一通信模块以及所述第二通信模块为LoRa通信模块。
本发明所述第一控制模块以及所述第二控制模块均设有定时器，当所述定时器定时超过阈值时，控制所述通信继电器由所述第一通信模块切换至所述第二通信模块。
本发明积极效果如下：
1、当导线在绊住或者发生缠绕时，导线压动导轮架，进而与限位开关接触，第一控制模块控制电磁制动器对车轮进行制动。
2、第二控制模块为主控制模块，在一种实施方式中，主控制模块接收上位计算机的命令，将上位机的命令通过第二通信站发送到第一通信站，第一通信站为与第一控制模块连接的通信站，第一控制模块接通过第一通信站收到命令后控制叶轮给煤机执行相应的命令。
3、第一通信站以及第二通信站结构相同，分别与第一控制模块以及第二控制模块电连接，用于为两个模块发送和接收数据，每个通信站，均设有两个相同功能的通信模块，第一通信模块以及第二通信模块，其作用为冗余，当其中一个通信模块不能完成通信时，与之相连的控制模块会通过通信继电器切换到另外一个通信模块进行通信。如在一种具体的应用场景中，第一控制模块为四个，分别为四个PLC，从站PLC的485接口通过中间继电器常开常闭触点接入对应的通信模块，
4、切换通信模块由与之连接的控制模块负责切换，具体实现上是，控制模块内设有定时器，正常通信时，定时器会被重新置位计时，而当无法通信时，定时器计时溢出，此时控制模块会通过通信继电器，切换到另外一个通信模块。
附图说明
图1为本发明实施方式给煤机随缆车结构图；
图2为本发明实施方式给煤机随缆车链轮组件原理图；
图3为本发明实施方式通信模块连接方式原理图；
图4为本发明实施方式第一控制模块连接方式原理图。
图中：1 本体架；2 车轮；3 链轮组件；4 电磁制动器；5 收线辊；6 导轮；
7 导轮架；8 弹性装置；9 限位开关；10 导线。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
实施例1
如附图1—4所示，本发明包括：车体、收线辊5、导轮6、导轮架7、弹性装置8以及限位开关9；所述收线辊5与所述车体转动连接，所述收线辊5随所述车体的行进而同步转动，所述导轮架7一端与所述车体铰接，所述导轮架7另一端与所述导轮6转动连接，所述导轮架7中部设有弹性装置8，所述弹性装置8一端与所述导轮架7的中部抵接，所述弹性装置8另一端与所述车体抵接；所述限位开关9的触头设置在所述导轮架7靠近所述弹性装置8的一侧，当所述弹性装置8被压缩到预定位置时，所述触头被所述导轮架7触动。
所述车体包括本体架1以及车轮2，所述车轮2以及所述收线辊5分别与所述本体架1转动连接，所述车轮2通过链轮组件3与所述收线辊5传动连接。
电磁制动器4以及第一控制模块；所述限位开关9以及所述电磁制动器4分别与所述第一控制模块电连接；所述电磁制动器4用于对所述车轮2产生制动力；所述第一控制模块接受所述限位开关9的触头触动并且控制所述电磁制动器4对所述车轮2进行制动。
第二控制模块、第一通信站以及第二通信站，所述第一通信站与所述第一控制模块电连接，所述第二通信站与所述第二控制模块电连接，所述第一通信站与所述第二通信站信号连接；所述第一控制模块通过所述第一通信站与所述第二控制模块的进行通信；所述第一通信站以及所述第二通信站均包括无线通信模块。
所述第一通信站以及所述第二通信站均包括：通信继电器、第一通信模块以及第二通信模块，所述第一通信模块以及所述第二通信模块分别与所述通信继电器电连接；所述第一通信站的通信继电器与所述第一控制模块电连接，所述第二通信站的通信继电器与所述第二控制模块电连接；所述通信继电器用于当所述第一通信模块不能完成通信时，启用所述第二通信模块。
实施例2
如附图1—4所示，基于实施例1，所述第一通信模块以及所述第二通信模块为LoRa通信模块。
实施例3
如附图1—4所示，基于实施例1和实施例2，所述第一控制模块以及所述第二控制模块均设有定时器，当所述定时器定时超过阈值时，控制所述通信继电器由所述第一通信模块切换至所述第二通信模块。
工作原理：基于实施例1、实施例2以及实施例3，使用时，当导线10在绊住或者发生缠绕时，导线10压动导轮架7，进而与限位开关9接触，第一控制模块控制电磁制动器4对车轮2进行制动。
第二控制模块为主控制模块，在一种实施方式中，主控制模块接收上位计算机的命令，将上位机的命令通过第二通信站发送到第一通信站，第一通信站为与第一控制模块连接的通信站，第一控制模块接通过第一通信站收到命令后控制叶轮给煤机执行相应的命令。
第一通信站以及第二通信站结构相同，分别与第一控制模块以及第二控制模块电连接，用于为两个模块发送和接收数据，每个通信站，均设有两个相同功能的通信模块，第一通信模块以及第二通信模块，其作用为冗余，当其中一个通信模块不能完成通信时，与之相连的控制模块会通过通信继电器切换到另外一个通信模块进行通信。如在一种具体的应用场景中，第一控制模块为四个，分别为四个PLC，从站PLC的485接口通过中间继电器常开常闭触点接入对应的通信模块，
切换通信模块由与之连接的控制模块负责切换，具体实现上是，控制模块内设有定时器，正常通信时，定时器会被重新置位计时，而当无法通信时，定时器计时溢出，此时控制模块会通过通信继电器，切换到另外一个通信模块。
目前，本申请的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已经着手准备产品正式投产进行产业化（包括知识产权风险预警调研）。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种给煤机随缆车，其特征在于，包括：车体、收线辊（5）、导轮（6）、导轮架（7）、弹性装置（8）以及限位开关（9）；
所述收线辊（5）与所述车体转动连接，所述收线辊（5）随所述车体的行进而同步转动，所述导轮架（7）一端与所述车体铰接，所述导轮架（7）另一端与所述导轮（6）转动连接，所述导轮架（7）中部设有弹性装置（8），所述弹性装置（8）一端与所述导轮架（7）的中部抵接，所述弹性装置（8）另一端与所述车体抵接；
所述限位开关（9）的触头设置在所述导轮架（7）靠近所述弹性装置（8）的一侧，当所述弹性装置（8）被压缩到预定位置时，所述触头被所述导轮架（7）触动。
2.根据权利要求1所述的给煤机随缆车，其特征在于，所述车体包括本体架（1）以及车轮（2），所述车轮（2）以及所述收线辊（5）分别与所述本体架（1）转动连接，所述车轮（2）通过链轮组件（3）与所述收线辊（5）传动连接。
3.根据权利要求2所述的给煤机随缆车，其特征在于，还包括：电磁制动器（4）以及第一控制模块；所述限位开关（9）以及所述电磁制动器（4）分别与所述第一控制模块电连接；
所述电磁制动器（4）用于对所述车轮（2）产生制动力；所述第一控制模块接受所述限位开关（9）的触头触动并且控制所述电磁制动器（4）对所述车轮（2）进行制动。
4.根据权利要求3所述的给煤机随缆车，其特征在于，还包括：第二控制模块、第一通信站以及第二通信站，所述第一通信站与所述第一控制模块电连接，所述第二通信站与所述第二控制模块电连接，所述第一通信站与所述第二通信站信号连接；
所述第一控制模块通过所述第一通信站与所述第二控制模块的进行通信；
所述第一通信站以及所述第二通信站均包括无线通信模块。
5.根据权利要求4所述的给煤机随缆车，其特征在于，所述第一通信站以及所述第二通信站均包括：通信继电器、第一通信模块以及第二通信模块，所述第一通信模块以及所述第二通信模块分别与所述通信继电器电连接；所述第一通信站的通信继电器与所述第一控制模块电连接，所述第二通信站的通信继电器与所述第二控制模块电连接；
所述通信继电器用于当所述第一通信模块不能完成通信时，启用所述第二通信模块。
6.根据权利要求5所述的给煤机随缆车，其特征在于，所述第一通信模块以及所述第二通信模块为LoRa通信模块。
7.根据权利要求6所述的给煤机随缆车，其特征在于，所述第一控制模块以及所述第二控制模块均设有定时器，当所述定时器定时超过阈值时，控制所述通信继电器由所述第一通信模块切换至所述第二通信模块。
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