CN105540423B - 摇杆滑块机构快速脱钩装置 - Google Patents
摇杆滑块机构快速脱钩装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105540423B CN105540423B CN201610039600.8A CN201610039600A CN105540423B CN 105540423 B CN105540423 B CN 105540423B CN 201610039600 A CN201610039600 A CN 201610039600A CN 105540423 B CN105540423 B CN 105540423B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing arm
- snap fit
- bearing pin
- parent plate
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
- B66C1/34—Crane hooks
- B66C1/38—Crane hooks adapted for automatic disengagement from loads on release of cable tensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Telephone Set Structure (AREA)
Abstract
本发明公开了一种摇杆滑块机构快速脱钩装置，包括母体板、卡勾左、卡勾右、摆臂左、摆臂右，驱动装置、锁紧弹簧及控制器，卡勾左和卡勾右通过销轴b对称布置在母体板左右两侧，摆臂左和摆臂右一端分别与卡勾左和卡勾右铰接，摆臂左和摆臂右另一端通过销轴c布置在母体板的滑动槽内；所述的母体板、卡勾左、卡勾右、摆臂左、摆臂右和销轴c通过铰接形成了摇杆滑块四连杆机构；锁紧弹簧分别与母体板上的弹簧连接轴下和销轴c的弹簧连接轴上链接，驱动装置与销轴c驱动连接。本发明实现脱钩装置安全打开、闭合功能；以及脱钩装置主动闭锁功能，增强了重物吊装过程中的安全性能；病在吊装物重力的作用下迅速脱钩，实现了快速高效的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种实现起吊重物和在有负载下的忽然卸载快速脱钩装置，应用于一些土建和机械工程的高空抛投等场合，具体涉及一种摇杆滑块机构快速脱钩装置。
背景技术
目前市场上大部分快速脱钩装置结构复杂，利用手动绳索牵引脱钩杆件来实现脱钩和挂钩功能，达不到快速安全脱钩和挂钩功能。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中快速脱钩装置结构复杂、安全性低等问题，提供一种快速、高安全性能的摇杆滑块机构快速脱钩装置，该装置结构紧凑，安全可靠，实用方便，可以实现起吊重物和在有负载下的忽然卸载，特别适用于一些土建和机械工程的高空抛投。
为实现本发明目的，本发明采取如下技术方案：一种摇杆滑块机构快速脱钩装置，包括母体板、卡勾左、卡勾右、摆臂左、摆臂右，驱动装置、锁紧弹簧及控制器，所述的卡勾左和卡勾右通过销轴b对称布置在母体板左右两侧，所述的摆臂左和摆臂右一端分别与卡勾左和卡勾右铰接，摆臂左和摆臂右另一端通过销轴c布置在母体板的滑动槽内；所述的母体板、卡勾左、卡勾右、摆臂左、摆臂右和销轴c通过铰接形成了摇杆滑块四连杆机构；所述的销轴c在母体板的滑动槽内的上行和下行带动摆臂左和摆臂右摆动，摆臂左和摆臂右的摆动带动卡勾左和卡勾右摆动，从而实现脱钩和挂钩功能；所述的锁紧弹簧分别与母体板上的弹簧连接轴下和销轴c的弹簧连接轴上链接，所述的驱动装置与销轴c驱动连接，所述的控制器与驱动装置电气连接，用于控制驱动装置的上行和下行运动。
基于上述技术方案，所述的驱动装置为电动推杆，所述的电动推杆和锁紧弹簧分别布置在母体板的前后两侧，所述的电动推杆下端通过电动推杆固定销轴与母体板铰接，电动推杆上部的推杆端部设置为U型卡槽，U型卡槽卡在销轴c上。
基于上述技术方案，所述的销轴c在母体板中部滑动槽内上下移动，在摆臂左和摆臂右呈180°时处于摇杆滑块四连杆机构的死点位置。
基于上述技术方案，所述的销轴c下行终止位置距离摇杆滑块四连杆机构的死点位置5-10mm。
基于上述技术方案，所述的控制器为WIFI控制器，WIFI控制器与已安装WIFI控制器APP的手机无线通讯连接。
基于上述技术方案，所述的WIFI控制器内部设置主控器（MCU）、WiFi模块、继电器模块和电源转换模块,其中，电源转换模块将直流电源提供的12VDC转换为5 VDC和3.3 VDC分别供给MCU和WIFI模块，所述的WIFI控制器的主控器为89C52单片机，WIFI模块与89C52单片机的串行通信口（RXD,TXD)相连接，实现将已安装WIFI控制器APP的手机控制信号转送给单片机，单片机根据手机控制信号实现对继电器模块（JD1\JD2\JD3\JD4)的控制，从而实现对电动推杆上行和下行运动控制。
本发明优点在于：①利用摇杆滑块四连杆机构“死点”原理设置安全锁，实现脱钩装置安全打开和闭合功能；②设置了锁紧弹簧（10），实现了脱钩装置主动闭锁，增强了重物吊装过程中的安全性能；③设置了电动推杆（16），使脱钩装置在被动越过“死点”平衡位置后，在吊装物重力的作用下迅速脱钩，实现了快速高效的目的；④设置了WIFI控制器（6）、电动推杆（16）和已安装WIFI控制器APP手机的无线对接，规避了目前市场上绳索或者液压控制的脱钩模式。
附图说明
图1是本发明脱钩装置安全吊起装重物工况结构示意图之一；
图2是本发明脱钩装置安全吊起装重物工况结构示意图之二；
图3是本发明脱钩装置安全吊起装重物工况结构示意图之三；
图4 是本发明脱钩装置处于“死点”平衡位置工况结构示意图之一；
图5 是本发明脱钩装置处于“死点”平衡位置工况结构示意图之二；
图6是本发明脱钩装置处于“死点”平衡位置工况结构示意图之三；
图7是本发明脱钩装置打破“死点”平衡位置上行工况结构示意图之一；
图8是本发明脱钩装置打破“死点”平衡位置上行工况结构示意图之二；
图9是本发明脱钩装置打破“死点”平衡位置上行工况结构示意图之三；
图10是本发明脱钩装置快速脱钩后工况结构示意图之一；
图11是本发明脱钩装置快速脱钩后工况结构示意图之二；
图12是本发明脱钩装置快速脱钩后工况结构示意图之三；
图13 是本发明脱钩装置直流电动推杆换向电路；
图14 是本发明脱钩装置主控器（MCU）结构示意图；
图15是本发明脱钩装置电源转换模块结构示意图；
图16是本发明脱钩装置WiFi模块结构示意图；
图17是本发明脱钩装置 继电器模块结构示意图。
图中，标号：1-母体板，2-卡勾左，3-销轴a，4-孔用弹簧挡圈，5-摆臂左；6-WIFI控制器，7-连接销轴孔，8-端部支撑，9-弹簧连接轴上，10-锁紧弹簧；11-弹簧连接轴下，12-卡勾右，13-销轴b，14-销轴c，15-U型卡槽；16-电动推杆，17-电动推杆固定销轴，18-轴用弹簧挡圈a，19-轴用弹簧挡圈b，20-摆臂右。
具体实施方式
实施例1：一种摇杆滑块机构快速脱钩装置，如图1-图12所示，包括母体板1、卡勾左2、卡勾右12、摆臂左5、摆臂右20，电动推杆16、锁紧弹簧10及WIFI控制器6，卡勾左2和卡勾右12通过销轴b13对称布置在母体板1左右两侧，二者共同作用实现脱钩和挂钩功能；摆臂左5和摆臂右20一端分别与卡勾左2和卡勾右12铰接，另一端通过销轴c14布置在母体板1的滑动槽内；电动推杆16和锁紧弹簧10分别布置母体板1的前后两侧。所述母体板1、卡勾左2、卡勾右12、摆臂左5、摆臂右20和销轴c14通过铰接形成了摇杆滑块四连杆机构，销轴c14在母体板1的滑动槽内的上行和下行带动摆臂左5和摆臂右20摆动，摆臂左5和摆臂右20的摆动带动卡勾左2和卡勾右12摆动，从而分别实现脱钩和挂钩功能。
如图4、图5、图6所示，所述销轴c14在母体板1中部滑动槽内上下移动，在摆臂左5和摆臂右20呈180°时处于摇杆滑块四连杆机构的死点位置。如图1、图2、图3所示，所述锁紧弹簧10分别与母体板1上的弹簧连接轴下11和销轴c14的弹簧连接轴上9链接，起到打破摇杆滑块四连杆机构的死点平衡状态，使销轴c14下行的作用。由于销轴c14下行终止位置距离摇杆滑块四连杆机构的死点位置5-10mm，且锁紧弹簧10一直对销轴c14起到拉紧作用，同时吊装重物对卡勾左2和卡勾右12施加压力，卡勾左2和卡勾右12通过摇杆滑块四连杆机构使销轴c14始终处于下行终止位置，从而实现安全可靠吊装作业的功能。
如图7、图8、图9所示，所述电动推杆16下端通过电动推杆固定销轴17与母体板1铰接，电动推杆16的推杆端部设置为U型卡槽，U型卡槽卡在销轴c14上，电动推杆16的推杆上行打破摇杆滑块四连杆机构的死点平衡状态，使销轴c14上行，销轴c14在上行过程中通过摇杆滑块四连杆机构使卡勾左2和卡勾右12分别向左侧和右侧摆动，从而实现脱钩功能。
如图13-图17所示，所述WIFI控制器6与已安装WIFI控制器APP的手机无线通讯连接。WIFI控制器6内部设置主控器（MCU）、WiFi模块、继电器模块和电源转换模块,其中电源转换模块负责将直流电源提供的12VDC转换为5 VDC和3.3 VDC分别供给MCU和WIFI模块，89C52单片机作为WIFI控制器的主控器，WIFI模块与89C52单片机的串行通信口（RXD,TXD)相连接，实现将手机（已安装WIFI控制器APP）控制信号转送给单片机，单片机根据手机控制信号实现对继电器模块（JD1\JD2\JD3\JD4)的控制，从而实现对电动推杆16上行和下行运动控制。具体工作如下：单片机接收到脱钩控制信号后，控制继电器JD1和JD2吸合，继电器JD1和JD2的常开点闭合控制电动推杆16上行，单片机控制电动推杆16上行延时到后，释放继电器JD1和JD2，之后单片机控制继电器JD3和JD4吸合，继电器JD3和JD4的常开点闭合控制电动推杆16下行，单片机控制电动推杆16下行延时到后，释放继电器JD3和JD4完成电动推杆16的复位。
Claims (3)
1.一种摇杆滑块机构快速脱钩装置，其特征是：包括母体板（1）、卡勾左（2）、卡勾右（12）、摆臂左（5）、摆臂右（20），驱动装置、锁紧弹簧及控制器，所述的卡勾左（2）和卡勾右（12）通过销轴b（13）对称布置在母体板（1）左右两侧，所述的摆臂左（5）和摆臂右（20）一端分别与卡勾左（2）和卡勾右（12）铰接，摆臂左（5）和摆臂右（20）另一端通过销轴c（14）布置在母体板（1）的滑动槽内；所述的母体板（1）、卡勾左（2）、卡勾右（12）、摆臂左（5）、摆臂右（20）和销轴c（14）通过铰接形成了摇杆滑块四连杆机构；所述的销轴c（14）在母体板（1）的滑动槽内的上行和下行带动摆臂左（5）和摆臂右（20）摆动，摆臂左（5）和摆臂右（20）的摆动带动卡勾左（2）和卡勾右（12）摆动，从而实现脱钩和挂钩功能，销轴c（14）在母体板（1）中部滑动槽内上下移动，在摆臂左（5）和摆臂右（20）呈180°时处于摇杆滑块四连杆机构的死点位置，销轴c（14）下行终止位置距离摇杆滑块四连杆机构的死点位置5-10mm，所述的锁紧弹簧（10）分别与母体板（1）上的弹簧连接轴下（11）和销轴c（14）的弹簧连接轴上（9）链接，所述的驱动装置与销轴c（14）驱动连接，所述的控制器为WIFI控制器（6），WIFI控制器与已安装WIFI控制器APP的手机无线通讯连接，所述的WIFI控制器与驱动装置电气连接，用于控制驱动装置的上行和下行运动。
2.根据权利要求1所述的摇杆滑块机构快速脱钩装置，其特征是：所述的驱动装置为电动推杆（16），所述的电动推杆（16）和锁紧弹簧（10）分别布置在母体板（1）的前后两侧，所述的电动推杆（16）下端通过电动推杆固定销轴（17）与母体板（1）铰接，电动推杆（16）上部的推杆端部设置为U型卡槽，U型卡槽卡在销轴c（14）上。
3.根据权利要求1-2任一项所述的摇杆滑块机构快速脱钩装置，其特征是：所述的WIFI控制器（6）内部设置主控器（MCU）、WiFi模块、继电器模块和电源转换模块,其中，电源转换模块将直流电源提供的12VDC转换为5 VDC和3.3 VDC分别供给MCU和WIFI模块，所述的WIFI控制器的主控器为89C52单片机，WIFI模块与89C52单片机的串行通信口（RXD,TXD)相连接，实现将已安装WIFI控制器APP的手机控制信号转送给单片机，单片机根据手机控制信号实现对继电器模块（JD1\JD2\JD3\JD4)的控制，从而实现对电动推杆（16）上行和下行运动控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610039600.8A CN105540423B (zh) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 摇杆滑块机构快速脱钩装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610039600.8A CN105540423B (zh) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 摇杆滑块机构快速脱钩装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105540423A CN105540423A (zh) | 2016-05-04 |
| CN105540423B true CN105540423B (zh) | 2017-12-01 |
Family
ID=55820062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610039600.8A Expired - Fee Related CN105540423B (zh) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 摇杆滑块机构快速脱钩装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105540423B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106167227A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-11-30 | 云南电网有限责任公司昆明供电局 | 一种恢复接地连板的工具 |
| CN106629286B (zh) * | 2016-12-13 | 2019-11-15 | 上海交通大学 | 坠落测试塔 |
| CN107892231A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-10 | 泰富重工制造有限公司 | 一种脱钩装置 |
| CN108408588A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-17 | 唐山钢铁集团有限责任公司 | 一种可调节起重机行车轨道压紧装置 |
| CN108840227A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-20 | 上海海迅机电工程有限公司 | 一种用于吊具的自调整定位锁紧吊钩 |
| CN114590707A (zh) * | 2020-12-03 | 2022-06-07 | 中核第四研究设计工程有限公司 | 重载吊钩安全脱离装置 |
| CN112781819A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-05-11 | 中国辐射防护研究院 | 一种大吨位放射性物质包装容器自由下落实验系统及方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007001671A (ja) * | 2005-06-21 | 2007-01-11 | Nippon Clamp Kk | 縦吊り用クランプ |
| CN201896033U (zh) * | 2010-11-04 | 2011-07-13 | 上海电机学院 | 大跨度吊梁及夹钳吊装装置 |
| CN201923783U (zh) * | 2011-01-14 | 2011-08-10 | 扬州市神力吊具制造有限公司 | 管桩模半模吊具 |
| CN203865847U (zh) * | 2014-05-28 | 2014-10-08 | 嘉兴职业技术学院 | 一种夹钳吊起重设备 |
| CN204022272U (zh) * | 2014-07-21 | 2014-12-17 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 吊具工装 |
-
2016
- 2016-01-21 CN CN201610039600.8A patent/CN105540423B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105540423A (zh) | 2016-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105540423B (zh) | 摇杆滑块机构快速脱钩装置 | |
| CN208008321U (zh) | 一种柔性吊具及带柔性吊具的汽车转运系统 | |
| CN107891986A (zh) | 飞行器的抓取结构、飞行器、系统及其使用方法 | |
| CN207120752U (zh) | 一种煤矿井下单向猴车乘人间距及静态上下车闭锁控制装置 | |
| CN105501452A (zh) | 一种直升机用货物挂钩装置及其方法和控制方法 | |
| CN203855299U (zh) | 适应单钩兜吊的吊具 | |
| CN110950269B (zh) | 一种配电线路断杆抢修起吊装置及安装方法 | |
| CN101327889B (zh) | 机械式自动抓放轨装置 | |
| CN106185675A (zh) | 一种基站设备吊装辅助装置 | |
| CN202924592U (zh) | 抓取装置 | |
| CN201753191U (zh) | 新型喷粉机的传送装置 | |
| CN105667800A (zh) | 一种无人直升机用绳索传递装置及无人直升机 | |
| CN102259782B (zh) | 一种液压电梯自救系统及其自救方法 | |
| CN207002015U (zh) | 用于车辆前轴的自动抓取工具 | |
| CN216904057U (zh) | 一种可与无人机配合的电磁挂取自锁跟斗滑车 | |
| CN110498212A (zh) | 一种涂装前处理远程控制输送机 | |
| CN202038809U (zh) | 钳式电磁钩 | |
| CN207581314U (zh) | 升降机防断裂安全机构 | |
| MX2019015518A (es) | Dispositivo de aseguramiento de al menos una eslinga de transporte de una carga. | |
| KR20110108845A (ko) | 유압실린더를 이용한 단조품 이송용 집게장치 | |
| CN204958171U (zh) | 一种应用无线遥控液压技术的多瓣抓斗 | |
| CN209835493U (zh) | 一种光电控制手柄 | |
| CN209500568U (zh) | 一种电力高空电缆检修员速降器 | |
| CN207658068U (zh) | 飞行器的抓取结构、飞行器及系统 | |
| CN203566854U (zh) | 手动自动一体化卸料阻挡架及轨道式混凝土搅拌机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171201 Termination date: 20210121 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |