CN216904057U - 一种可与无人机配合的电磁挂取自锁跟斗滑车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可与无人机配合的电磁挂取自锁跟斗滑车，包括挂钩、锁杆、电磁铁一，所述挂钩下部的一侧设置有开口，所述挂钩内的顶部设置有滑轮一，所述挂钩的底部设置有滑轮二；所述锁杆可上下滑动地设置在所述挂钩上；所述电磁铁一设置在所述锁杆的顶部，所述电磁铁一可与无人机上装的电磁铁二相互吸引；其中，所述锁杆向上移动时，可将所述开口打开；所述锁杆向下移动时，可将所述开口封闭。本实用新型所提供的跟斗滑车，横杆上的电磁铁一可与无人机上装的电磁铁二相吸引，从而实现无人机挂接与拆除跟斗滑车的作业。

Description

一种可与无人机配合的电磁挂取自锁跟斗滑车

技术领域

本实用新型涉及输电架空线路检修设备技术领域，具体地涉及一种可与无人机配合的电磁挂取自锁跟斗滑车。

背景技术

目前，我国绝大部分的输电架空线路日常检修、消缺往往采用带电作业进行。而跟斗滑车则是带电作业中常用的一种专用工具，其主要作用是在输电线路上使用软梯作业时，用来实现软梯与导线之间的挂接与拆除，同时作为塔上塔下作业人员工器具输送的起吊工具。目前，跟斗滑车的挂接与拆除一般是通过塔上人员采用绝缘杆操作，作业人员使用绝缘杆伸入跟斗滑车顶部的挂环内，将跟斗滑车的开口对准导线，导线穿过开口，使得跟斗滑车内部的滑轮悬挂在导线上，整个挂线对操作者的眼力、体力和平衡力的要求高，操作难度大，同时作业范围受限。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可与无人机配合的电磁挂取自锁跟斗滑车，包括：

挂钩，所述挂钩下部的一侧设置有开口，所述挂钩内的顶部设置有滑轮一，所述挂钩的底部设置有滑轮二；

锁杆，所述锁杆可上下滑动地设置在所述挂钩上；

电磁铁一，所述电磁铁一设置在所述锁杆的顶部，所述电磁铁一可与无人机上装的电磁铁二相互吸引；

其中，所述锁杆向上移动时，可将所述开口打开；所述锁杆向下移动时，可将所述开口封闭。

进一步地，所述开口上方的所述挂钩两侧的外壁上设置有导轨，所述锁杆包括两个竖杆以及与两个竖杆的顶部相连的横杆，两个所述竖杆设置在相对应的所述导轨上并可沿着相对应的所述导轨上下滑动，所述电磁铁一设置在所述横杆上。

进一步地，远离所述开口的所述竖杆的底部设置有下限位块，两个所述竖杆的上部相向地设置有上限位块。

进一步地，所述上限位块的底部设置有缓冲垫。

进一步地，所述电磁铁一的上表面粘贴有红色的标识贴纸。

进一步地，所述电磁铁一下方的所述横杆上设置有电控箱，所述电控箱内设置有电源、控制器，所述电源通过电控开关与所述电磁铁一相连，所述控制器与所述电控开关相连，还包括控制终端，所述控制终端与所述控制器相连。

进一步地，所述开口下方的所述挂钩上设置有向下延伸的导向杆，所述开口上方的所述导轨上设置有向下倾斜的导向板，所述导向杆与导向板形成的空间与所述开口相连通。

本实用新型所提供的跟斗滑车，横杆上的电磁铁一可与无人机上装的电磁铁二相吸引，从而实现无人机挂接与拆除跟斗滑车的作业。常态下，锁杆将开口封闭；当需要将跟斗滑车挂接在导线上时，首先，电磁铁一与无人机上装的电磁铁二相吸引，无人机上升带动跟斗滑车向上运动，无人机上装有摄像头，便于引导无人机的运动，其中，滑轮二用于悬挂软梯，该软梯用于供作业人员攀爬使用，跟斗滑车向上运动时，锁杆沿着导轨向上运动，开口打开，下限位块使得锁杆不会脱离挂钩，当跟斗滑车上升至导线的上方时，可使导向杆贴着导线，之后，无人机向下运动，导向杆沿着导线向下运动，进而导线可通过开口进入挂钩内，便可与滑轮一相接触，然后，控制电磁铁一、电磁铁二失去磁性，无人机便可离去，与此同时，锁杆在重力的作用下向下运动以将开口封闭，即完成了跟斗滑车的挂接工作。作业结束后，需要拆除跟斗滑车时，无人机上的电磁铁二与电磁铁一相吸引，之后，无人机上升，便可带动锁杆向上运动，开口打开，即可将跟斗滑车从导线上拆除。

附图说明

图1是本实用新型提供的跟斗滑车的开口处于打开状态的结构示意图；

图2是本实用新型提供的跟斗滑车的开口处于封闭状态的结构示意图；

其中，1、挂钩；101、开口；102、导轨；103、导向杆；104、导向板；105、导向面；106、插槽；2、滑轮一；3、滑轮二；4、锁杆；401、竖杆；402、横杆；403、安装槽；404、电磁铁一；405、标识贴纸；406、电控箱；407、下限位块；408、上限位块；409、缓冲垫。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种可与无人机配合的电磁挂取自锁跟斗滑车，包括挂钩1、锁杆4、电磁铁一404，所述挂钩1下部的一侧设置有开口101，所述挂钩1内的顶部设置有滑轮一2，所述挂钩1的底部设置有滑轮二3；所述锁杆4可上下滑动地设置在所述挂钩1上；所述电磁铁一404设置在所述锁杆4的顶部，所述电磁铁一404可与无人机上装的电磁铁二相互吸引；其中，所述锁杆4向上移动时，可将所述开口101打开；所述锁杆4向下移动时，可将所述开口101封闭。无人机的底部装有所述电磁铁二以及摄像头，电磁铁二可与电磁铁一相吸引，摄像头可采集电磁铁二及以下的图像并将采集到的图像传送给控制终端，控制终端与无人机的飞行控制单元相连，以便精准引导无人机的运动，从而实现跟斗滑车的精准挂接与拆除作业。

所述开口101上方的所述挂钩1两侧的外壁上设置有导轨102，所述锁杆4包括两个竖杆401以及与两个竖杆401的顶部相连的横杆402，两个所述竖杆401设置在相对应的所述导轨102上并可沿着相对应的所述导轨102上下滑动，所述横杆402上设置有安装槽403，所述电磁铁一404安装在所述安装槽403内；远离所述开口101的所述竖杆401的底部设置有下限位块407，两个所述竖杆401的上部相向地设置有上限位块408，所述上限位块408的底部设置有缓冲垫409，缓冲垫由橡胶材料制成，下限位块可防止锁杆脱离挂钩，锁杆在向下运动时，上限位块可与挂钩的顶部相接触，缓冲垫具有缓冲减震的作用；所述电磁铁一404的上表面粘贴有红色的标识贴纸405，红色的标致贴纸便于快速、精准地控制无人机飞至电磁铁一的上方，从而实现电磁铁一与电磁铁二的相吸引。

所述电磁铁一404下方的所述横杆402上设置有电控箱406，所述电控箱406位于所述上限位块408的上方，所述电控箱406内设置有电源、控制器，所述电源通过电控开关与所述电磁铁一404相连，所述控制器与所述电控开关相连，所述控制终端与所述控制器相连，控制器可控制电控开关的断开或者闭合，从而使得电磁铁一获得磁性或者失去磁性；同理，无人机上的电磁铁二也是通过控制电控开关的闭合实现电磁铁二获得磁性或者失去磁性。当要实现电磁铁一与电磁铁二相连时，控制终端发出信号给跟斗滑车上的控制器以及无人机上的控制器，以使电磁铁一、电磁铁二获得磁性，进而可使得电磁铁一、电磁铁二相互吸引；当电磁铁一与电磁铁二相连之后要实现分离作业时，只需控制电磁铁一、电磁铁二失去磁性即可。具体地，控制终端可根据摄像头传送的图像，引导无人机飞行至导线上方，以便跟斗滑车挂接在导线上，当跟斗滑车挂接在导线上时，控制终端发出控制信号给跟斗滑车上的控制器以及无人机上的控制器，使得跟斗滑车上的电控开关处于断开状态以及无人机上的电控开关处于断开状态，电磁铁一、电磁铁二失去磁性，无人机便可离去，锁杆在重力的作用下向下运动以将开口封闭；当需要拆除跟斗滑车时，控制终端给无人机上的飞行控制单元发送信号，以便精确的引导无人机飞行至电磁铁二的上方，之后，控制终端发送控制信号给跟斗滑车上的控制器以及无人机上的控制器，使得电磁铁一、电磁铁二获得磁性，无人机上的电磁铁二与电磁铁一相吸引，之后，无人机上升，便可带动锁杆向上运动，开口打开，即可将跟斗滑车从导线上拆除。

所述开口101下方的所述挂钩1上设置有向下延伸的导向杆103，所述开口101上方的所述导轨102上设置有向下倾斜的导向板104，所述导向杆103与导向板104之间形成的空间与所述开口101相连通，导向杆、导向板有助于导线快速地卡入挂钩内并与滑轮一相接触，当挂接跟斗滑车时，可使得导向杆的底部先与导线相接触，之后，导向杆向下运动，导向板方便导线通过开口进入挂钩内，从而实现导线的挂接作业。所述滑轮一下方的所述挂钩内的底壁上设置有向下倾斜的导向面105，导向面方便挂钩的取出，当挂钩向上移动时，导线触碰到导向面后，便可从开口脱出。

所述导向杆103的顶部设置有插槽106，靠近导向板104的竖杆401在向下运动时可插入所述插槽内，从而使得锁杆较稳定地将开口封闭。

本实用新型的工作原理为：

常态下，锁杆将开口封闭；当需要将跟斗滑车挂接在导线上时，首先，电磁铁一与无人机上装的电磁铁二相吸引，无人机上升带动跟斗滑车向上运动，无人机上装有摄像头，便于引导无人机的运动，其中，滑轮二用于悬挂软梯，该软梯用于供作业人员攀爬使用，跟斗滑车向上运动时，锁杆沿着导轨向上运动，开口打开，下限位块使得锁杆不会脱离挂钩，当跟斗滑车上升至导线的上方时，可使导向杆贴着导线，之后，无人机向下运动，导向杆沿着导线向下运动，进而导线可通过开口进入挂钩内，便可与滑轮一相接触，然后，控制电磁铁一、电磁铁二失去磁性，无人机便可离去，与此同时，锁杆在重力的作用下向下运动以将开口封闭，即完成了跟斗滑车的挂接工作。作业结束后，需要拆除跟斗滑车时，无人机上的电磁铁二与电磁铁一相吸引，之后，无人机上升，便可带动锁杆向上运动，开口打开，即可将跟斗滑车从导线上拆除。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可与无人机配合的电磁挂取自锁跟斗滑车，其特征在于，包括：

挂钩(1)，所述挂钩(1)下部的一侧设置有开口(101)，所述挂钩(1)内的顶部设置有滑轮一(2)，所述挂钩(1)的底部设置有滑轮二(3)；

锁杆(4)，所述锁杆(4)可上下滑动地设置在所述挂钩(1)上；

电磁铁一(404)，所述电磁铁一(404)设置在所述锁杆(4)的顶部，所述电磁铁一(404)可与无人机上装的电磁铁二相互吸引；

其中，所述锁杆(4)向上移动时，可将所述开口(101)打开；所述锁杆(4)向下移动时，可将所述开口(101)封闭。

2.根据权利要求1所述的可与无人机配合的电磁挂取自锁跟斗滑车，其特征在于，所述开口(101)上方的所述挂钩(1)两侧的外壁上设置有导轨(102)，所述锁杆(4)包括两个竖杆(401)以及与两个竖杆(401)的顶部相连的横杆(402)，两个所述竖杆(401)设置在相对应的所述导轨(102)上并可沿着相对应的所述导轨(102)上下滑动，所述电磁铁一(404)设置在所述横杆(402)上。

3.根据权利要求2所述的可与无人机配合的电磁挂取自锁跟斗滑车，其特征在于，远离所述开口(101)的所述竖杆(401)的底部设置有下限位块(407)，两个所述竖杆(401)的上部相向地设置有上限位块(408)。

4.根据权利要求3所述的可与无人机配合的电磁挂取自锁跟斗滑车，其特征在于，所述上限位块(408)的底部设置有缓冲垫(409)。

5.根据权利要求2所述的可与无人机配合的电磁挂取自锁跟斗滑车，其特征在于，所述电磁铁一(404)的上表面粘贴有红色的标识贴纸(405)。

6.根据权利要求2所述的可与无人机配合的电磁挂取自锁跟斗滑车，其特征在于，所述电磁铁一(404)下方的所述横杆(402)上设置有电控箱(406)，所述电控箱(406)内设置有电源、控制器，所述电源通过电控开关与所述电磁铁一(404)相连，所述控制器与所述电控开关相连，还包括控制终端，所述控制终端与所述控制器相连。

7.根据权利要求2所述的可与无人机配合的电磁挂取自锁跟斗滑车，其特征在于，所述开口(101)下方的所述挂钩(1)上设置有向下延伸的导向杆(103)，所述开口(101)上方的所述导轨(102)上设置有向下倾斜的导向板(104)，所述导向杆(103)与导向板(104)形成的空间与所述开口(101)相连通。

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