CN116191280B - 一种闭锁自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及闭锁装置技术领域，具体为一种闭锁自动控制装置，包括：跟斗挂架，跟斗挂架两侧为框架，框架内设置有滑轮，滑轮配合框架用于在缆线上滑动，框架一侧开设有开口，开口允许缆线通过；连接架，连接架设置于跟斗挂架下侧，连接架用于与软梯连接；闭锁装置，闭锁装置设置于框架开口处，闭锁装置用于配合无人机将跟斗挂架固定在缆线上。闭锁装置还包括滑块，滑块与框架滑动连接，滑块远离开口一端设置有连接装置，连接装置用于控制滑块在框架内上下移动，通过无人机配合闭锁装置将跟斗挂架运输至缆线处，然后将跟斗挂架上的框架开口穿过缆线，再通过闭锁装置将开口处闭合，从而使得跟斗挂架与缆线无法脱离，从而使得安装作业更加便捷。
Description
技术领域
本发明涉及闭锁装置技术领域，具体为一种闭锁自动控制装置。
背景技术
为确保电网中的输电线路正常运行，需要对输电线路进行带电检修，即带电作业。目前，带电作业主要有三种方式：地电位作业、等电位作业、中间电位作业。其中，等电位作业由于可以直接接触带电体进行作业，进而可以快速有效地完成检修工作，因此，等电位作业是各个供电单位比较常用的一种作业方法。而在等电位作业中采用软梯法进入电场又是最常用的一种方法。具体使用时，通过跟斗滑车来实现软梯与线缆之间的挂接与拆除。
实际操作过程中，需要将跟斗滑车安装在线缆上，由于高空作业，线缆位置较高，现有的方式大多数通过将跟斗滑车配合无人机安装，无人机底部设置松发机构与跟斗滑车固定，无人机通过将跟斗滑车抬升至线缆处，并将跟斗滑车开口处与线缆对其并插入，从而完成安装。
但是实际操作过程中，跟斗滑车的挂架无闭锁装置或闭锁装置的效果差，致使跟斗滑车容易与线缆脱落，对安装作业带来较多麻烦。
为此，我们提出一种闭锁自动控制装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种闭锁自动控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种闭锁自动控制装置，包括：
跟斗挂架，跟斗挂架两侧为框架，框架内设置有滑轮，滑轮配合框架用于在缆线上滑动，框架一侧开设有开口，开口允许缆线通过；
连接架，连接架设置于跟斗挂架下侧，连接架用于与软梯连接；
闭锁装置，闭锁装置设置于框架开口处，闭锁装置用于配合无人机将跟斗挂架固定在缆线上。
闭锁装置还包括滑块，滑块与框架滑动连接，滑块远离开口一端设置有连接装置，连接装置用于控制滑块在框架内上下移动。
连接装置还包括磁块，磁块与滑块远离开口一端固定连接，框架为与磁块一侧设置有壳体，壳体用于与无人机底部固定连接，壳体内设置有铁棒，铁棒外侧缠绕有电线，电线与壳体内供电装置电性连接，磁块与铁棒相对齐。
框架位于滑块两侧设置有导向杆，导向杆与框架固定连接，导向杆与滑块端部滑动连接，导向杆外侧设置有弹簧一，弹簧一一端与框架固定连接，弹簧一另一端与滑块端部固定连接，弹簧一在初始状态下使得滑块底部与框架抵接。
滑轮内设置有转动杆，转动杆靠近滑块一侧内设置有抵接块，抵接块与转动杆滑动连接，抵接块与转动杆之间连接有弹簧二，转动杆与框架滑动连接，滑块上开设有凹槽一和凹槽二。
框架内设置有滑动杆，滑动杆底部固定连接有圆板，圆板与转动杆相抵接，滑动杆与框架滑动连接，滑动杆与框架之间连接有弹簧三，弹簧三一端与滑动杆顶端固定连接，弹簧三另一端与框架固定连接。
连接架与跟斗挂架转动连接。
滑块之间固定连接有同步杆，框架上开设有滑槽。
弹簧二远离抵接块一端连接有圆块，圆块与弹簧二固定连接，圆块与转动杆转动连接。
抵接块前端为圆形，凹槽形状与抵接块前端形状相匹配。
本发明至少具备以下有益效果：通过无人机配合闭锁装置将跟斗挂架运输至缆线处，然后将跟斗挂架上的框架开口穿过缆线，再通过闭锁装置将开口处闭合，从而使得跟斗挂架与缆线无法脱离，从而使得安装作业更加便捷，由于实际操作过程中，跟斗滑车的挂架无闭锁装置或闭锁装置的效果差，致使跟斗滑车容易与线缆脱落，对安装作业带来较多麻烦，本发明，安装跟斗挂架时，只需先将滑块沿着框架向上移动，从而使得滑块上的磁块与铁棒磁性连接，为了避免运输过程中跟斗挂架与壳体分离，通过通电的方式使得铁棒底部产生的磁极与磁块相邻面的磁极相反，进而利用磁力使得跟斗挂架与壳体连接稳定，通过无人机将跟斗挂架上的框架开口穿过缆线后，改变电流的方向，使得铁棒底部的磁极与磁块相邻面的磁极相同，滑块在磁块与铁棒与电线产生磁力的作用下将框架开口处闭合，从而达到封闭开口的目的。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明闭锁装置剖视结构示意图；
图3为本发明导向杆结构示意图；
图4为本发明抵接块结构示意图；
图5为本发明安装前结构示意图；
图6为本发明安装后结构示意图。
图中：1-跟斗挂架；11-框架；12-滑轮；13-开口；14-连接架；2-闭锁装置；21-滑块；22-连接装置；221-磁块；222-壳体；223-铁棒；224-电线；23-导向杆；24-弹簧一；25-转动杆；26-抵接块；261-凹槽一；262-凹槽二；27-弹簧二；31-圆板；32-滑动杆；33-弹簧三；34-同步杆；341-滑槽；35-圆块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种闭锁自动控制装置，包括：
跟斗挂架1，跟斗挂架1两侧为框架11，框架11内设置有滑轮12，滑轮12配合框架11用于在缆线上滑动，框架11一侧开设有开口13，开口13允许缆线通过；
连接架14，连接架14设置于跟斗挂架1下侧，连接架14用于与软梯连接；
闭锁装置2，闭锁装置2设置于框架11开口13处，闭锁装置2用于配合无人机将跟斗挂架1固定在缆线上，通过无人机配合闭锁装置2将跟斗挂架1运输至缆线处，然后将跟斗挂架1上的框架11开口13穿过缆线，再通过闭锁装置2将开口13处闭合，从而使得跟斗挂架1与缆线无法脱离，从而使得安装作业更加便捷。
闭锁装置2还包括滑块21，滑块21与框架11滑动连接，滑块21远离开口13一端设置有连接装置22，连接装置22用于控制滑块21在框架11内上下移动，通过将框架11处的开口13穿过缆线，然后通过连接装置22将滑块21沿着框架11向下移动，从而使得滑块21将框架11开口13处闭合，进而达到闭合目的，避免实际作业过程中框架11与缆线分离。
连接装置22还包括磁块221，磁块221与滑块21远离开口13一端固定连接，磁块221上的磁极上下与框架11垂直设置，框架11为与磁块221一侧设置有壳体222，壳体222用于与无人机底部固定连接，壳体222内设置有铁棒223，铁棒223与壳体222固定连接，铁棒223外侧缠绕有电线224，电线224与壳体222内供电装置电性连接，磁块221与铁棒223相对齐，当需要安装跟斗挂架1时，只需先将滑块21沿着框架11向上移动，从而使得滑块21上的磁块221与铁棒223磁性连接，为了避免运输过程中跟斗挂架1与壳体222分离，通过通电的方式使得铁棒223底部产生的磁极与磁块221相邻面的磁极相反，进而利用磁力使得跟斗挂架1与壳体222连接稳定，通过无人机将跟斗挂架1上的框架11开口13穿过缆线后，改变电流的方向，使得铁棒223底部的磁极与磁块221相邻面的磁极相同，滑块21在磁块221与铁棒223与电线224产生磁力的作用下将框架11开口13处闭合，从而达到封闭开口13的目的。
框架11位于滑块21两侧设置有导向杆23，导向杆23与框架11固定连接，导向杆23与滑块21端部滑动连接，导向杆23外侧设置有弹簧一24，弹簧一24一端与框架11固定连接，弹簧一24另一端与滑块21端部固定连接，弹簧一24在初始状态下使得滑块21底部与框架11抵接，滑块21在弹簧一24的作用力下，弹簧一24在不受外力的情况下，使得滑块21底端与框架11抵接，进而使得框架11与缆线连接后，滑块21不易移动，从而使得框架11与缆线连接的更加稳定，当需要取下跟斗挂架1时，只需电线224与铁棒223产生的磁力与磁块221相邻面的产生的磁极相反，当磁力大于弹簧一24产生的作用力时，滑块21在磁块221带动下向上移动直到磁块221与铁棒223底部，即可通过无人机带动跟斗挂架1与缆线分离。
滑轮12内设置有转动杆25，转动杆25靠近滑块21一侧内设置有抵接块26，抵接块26与转动杆25滑动连接，抵接块26与转动杆25之间连接有弹簧二27，转动杆25与框架11滑动连接，滑块21上开设有凹槽一261和凹槽二262，通过将滑块21沿着框架11方向向上移动，从而使得凹槽一261与抵接块26相抵接，此时即使松开滑块21，滑块21在抵接块26的阻碍下不会向下移动，通过无人机将框架11与缆线套设后，且滑轮12与缆线相抵接，工人需向下拉动软梯，使得软体带动框架11向下移动，进而使得滑轮12以框架11为参考物向上移动，使得抵接块26与凹槽一261分离，此时滑块21解锁，滑块21即可沿着框架11向下移动，当滑块21移动到底部将开口13闭合时，凹槽二262与抵接块26相抵接，进而使得滑块21不易移动，避免作业过程中滑块21在框架11中移动，造成缆线脱落处框架11。
框架11内设置有滑动杆32，滑动杆32底部固定连接有圆板31，圆板31与转动杆25相抵接，滑动杆32与框架11滑动连接，滑动杆32与框架11之间连接有弹簧三33，弹簧三33一端与滑动杆32顶端固定连接，弹簧三33另一端与框架11固定连接，当需要取下跟斗挂架1时，只需工作人员从软梯上下来，然后通过无人机利用壳体222内的铁棒223配合电线224将跟斗挂架1吸附住并向上抬升，使得跟斗挂架1向上移动一端距离，此时滑轮12滑动杆32与弹簧三33的作用力下，滑轮12以框架11为参照物向下移动，使得抵接块26与凹槽二262分离，此时滑块21不受抵接块26的限制，即可配合连接装置22向上移动，从而打开开口13，便于无人机将跟斗挂架1取下。
连接架14与跟斗挂架1转动连接，通过将连接架14与跟斗挂架1转动连接，当跟斗挂架1贴合缆线时，当缆线与地面不垂直时，连接架14与跟斗挂架1上转动，使得连接架14配合软梯始终在重力影响下摆动，从而方便使得跟斗挂架1与缆线稳定连接的同时，便于人员作业。
滑块21之间固定连接有同步杆34，框架11上开设有滑槽341，当有一侧的框架11上的滑轮12没有与缆线连接时，此时滑轮12上的抵接块26则无法与凹槽一261分离，此时两侧的滑块21均无法闭合，从而避免产生一侧框架11连接缆线，另一侧框架11没有与缆线连接的危险。
弹簧二27远离抵接块26一端连接有圆块35，圆块35与弹簧二27固定连接，圆块35与转动杆25转动连接，采用此方式，当滑轮12转动时，弹簧二27在圆周方向上配合圆块35转动，避免弹簧二27在圆周方向受到外力。
抵接块26前端为圆形，凹槽形状与抵接块26前端形状相匹配，圆形的抵接块26在滑轮12带动下便于与凹槽一261和凹槽二262分离。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种闭锁自动控制装置，包括：
跟斗挂架(1)，所述跟斗挂架(1)两侧为框架(11)，所述框架(11)内设置有滑轮(12)，所述滑轮(12)配合框架(11)用于在缆线上滑动，所述框架(11)一侧开设有开口(13)，所述开口(13)允许缆线通过；
连接架(14)，所述连接架(14)设置于跟斗挂架(1)下侧，所述连接架(14)用于与软梯连接；
其特征在于：
闭锁装置(2)，所述闭锁装置(2)设置于框架(11)开口(13)处，所述闭锁装置(2)用于配合无人机将跟斗挂架(1)固定在缆线上；
所述闭锁装置(2)还包括滑块(21)，所述滑块(21)与框架(11)滑动连接，所述滑块(21)远离开口(13)一端设置有连接装置(22)，所述连接装置(22)用于控制滑块(21)在框架(11)内上下移动；
所述连接装置(22)还包括磁块(221)，所述磁块(221)与滑块(21)远离开口(13)一端固定连接，所述框架(11)为与磁块(221)一侧设置有壳体(222)，所述壳体(222)用于与无人机底部固定连接，所述壳体(222)内设置有铁棒(223)，所述铁棒(223)外侧缠绕有电线(224)，所述电线(224)与壳体(222)内供电装置电性连接，所述磁块(221)与铁棒(223)相对齐；
所述框架(11)位于滑块(21)两侧设置有导向杆(23)，所述导向杆(23)与框架(11)固定连接，所述导向杆(23)与滑块(21)端部滑动连接，所述导向杆(23)外侧设置有弹簧一(24)，所述弹簧一(24)一端与框架(11)固定连接，所述弹簧一(24)另一端与滑块(21)端部固定连接，弹簧一(24)在初始状态下使得滑块(21)底部与框架(11)抵接；
所述滑轮(12)内设置有转动杆(25)，所述转动杆(25)靠近滑块(21)一侧内设置有抵接块(26)，所述抵接块(26)与转动杆(25)滑动连接，所述抵接块(26)与转动杆(25)之间连接有弹簧二(27)，所述转动杆(25)与框架(11)滑动连接，所述滑块(21)上开设有凹槽一(261)和凹槽二(262)；
所述框架(11)内设置有滑动杆(32)，所述滑动杆(32)底部固定连接有圆板(31)，所述圆板(31)与转动杆(25)相抵接，所述滑动杆(32)与框架(11)滑动连接，所述滑动杆(32)与框架(11)之间连接有弹簧三(33)，所述弹簧三(33)一端与滑动杆(32)顶端固定连接，所述弹簧三(33)另一端与框架(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种闭锁自动控制装置，其特征在于：所述连接架(14)与跟斗挂架(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种闭锁自动控制装置，其特征在于：所述滑块(21)之间固定连接有同步杆(34)，所述框架(11)上开设有滑槽(341)。
4.根据权利要求1所述的一种闭锁自动控制装置，其特征在于：所述弹簧二(27)远离抵接块(26)一端连接有圆块(35)，所述圆块(35)与弹簧二(27)固定连接，所述圆块(35)与转动杆(25)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种闭锁自动控制装置，其特征在于：所述抵接块(26)前端为圆形，所述凹槽形状与抵接块(26)前端形状相匹配。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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