CN218931407U - 一种电梯自动开门设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测配套设备技术领域，具体涉及一种电梯自动开门设备，本电梯自动开门设备包括：电源主回路、DC电源分配模块、PLC、与PLC电性相连的开关传感器模块、开门机构和无线接收模块；其中电源主回路接入配电柜进线，电源主回路通过DC电源分配模块分别向PLC、开关传感器模块、开门机构和无线接收模块供电；PLC通过无线接收模块在接收开门指令或关门指令后，PLC驱动开门机构将电梯门打开或关闭，且PLC通过开关传感器模块检测电梯门在打开过程或关闭过程中的位置信号；本实用新型在手动门电梯的基础上进行自动化升级，能够实现自动开门或关门，满足运送检测盒的需求，提升了运送效率，并能降低成本。

Description

一种电梯自动开门设备

技术领域

本实用新型属于检测配套设备技术领域，具体涉及一种电梯自动开门设备。

背景技术

对于手动门电梯，在电梯到站平层后，需要有人将门打开，并通过人工将门关闭以后，电梯得到按钮指令才可运行。

手动门电梯相对于自动电梯成本更低，并且不需要高额的维护费用，由于在检测配套设备中仅需运送检测盒，因此使用手动门电梯就能够满足需求，但是手动门电梯每次需要人将门打开或关闭，影响运送效率。

因此，亟需开发一种新的电梯自动开门设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电梯自动开门设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电梯自动开门设备，其包括：电源主回路、DC电源分配模块、PLC、与所述PLC电性相连的开关传感器模块、开门机构和无线接收模块；其中所述电源主回路接入配电柜进线，所述电源主回路通过DC电源分配模块分别向PLC、开关传感器模块、开门机构和无线接收模块供电；所述PLC适于通过无线接收模块在接收开门指令或关门指令后，所述PLC适于驱动开门机构将电梯门打开或关闭，且所述PLC适于通过开关传感器模块检测电梯门在打开过程或关闭过程中的位置信号。

进一步，所述电源主回路中设置剩余电流动作保护断路器，以控制所述电源主回路的通断。

进一步，所述DC电源分配模块包括：至少一个AC/DC转换器；各所述AC/DC转换器适于将交流电转换为直流电，以向所述PLC、开关传感器模块、开门机构和无线接收模块供电。

进一步，所述开门机构包括：纵向移动副、横向移动副和开门组件；所述PLC适于驱动纵向移动副带动横向移动副及开门组件纵向移动；所述PLC适于驱动横向移动副带动横向开门组件横向移动；所述开门组件适于在纵向移动副、横向移动副带动下将电梯门打开或关闭。

进一步，所述纵向移动副包括：两纵向导轨、纵向丝杆、丝杆螺母、丝杆电机、第一电机驱动器及连接架；两所述纵向导轨平行且纵向设置，所述纵向丝杆位于两纵向导轨之间且与各纵向导轨平行设置，所述丝杆螺母活动设置在纵向丝杆上，所述纵向丝杆的顶部设置有第一转动齿轮，所述丝杆电机的输出轴上套装第二转动齿轮，所述第一转动齿轮与第二转动齿轮通过皮带连接，且所述皮带与第一转动齿轮、第二转动齿轮均啮合设置，所述PLC通过第一电机驱动器与丝杆电机电性连接，所述连接架活动安装在两纵向导轨上且横向设置，所述连接架的一端与丝杆螺母固定，且所述连接架的另一端用于安装横向移动副；所述PLC通过第一电机驱动器驱动丝杆电机转动，进而带动所述连接架纵向移动。

进一步，所述横向移动副包括：两横向导轨、伸缩电机、第二电机驱动器及移动块；两所述横向导轨平行且横向设置，所述移动块活动安装在两横向导轨上且纵向设置，所述伸缩电机的伸缩轴连接移动块的一侧，所述移动块的另一侧用于安装开门组件，所述PLC通过第二电机驱动器与伸缩电机电性连接；所述PLC通过第二电机驱动器驱动伸缩电机动作，进而带动所述移动块横向移动。

进一步，所述开门组件包括：U形开门杆和直开门杆；所述U形开门杆、直开门杆安装在横向移动副上，所述U形开门杆位于直开门杆的上方，且所述U形开门杆的长度小于直开门杆；所述直开门杆的端部设置有顶起坡，以用于顶起电梯门的外门，直至所述直开门杆插入电梯门的内门及U形开门杆插入电梯门的外门，且所述U形开门杆、直开门杆在纵向移动副带动下进行开门或关门。

进一步，所述U形开门杆通过安装块安装在横向移动副上，所述U形开门杆通过两限位导轨活动安装在安装块上，所述安装块上还设置有缓冲底板，所述缓冲底板位于两限位导轨的底部，且所述U形开门杆的底部通过至少一个缓冲弹簧连接缓冲底板。

进一步，所述开关传感器模块包括：若干开关传感器；各所述开关传感器分别检测电梯门在打开过程或关闭过程中的相应位置信号，以发送至所述PLC。

进一步，所述无线接收模块包括：无线AP接收器；所述PLC通过无线AP接收器接收数据。

本实用新型的有益效果是，本实用新型在手动门电梯的基础上进行自动化升级，能够实现自动开门或关门，满足运送检测盒的需求，提升了运送效率，并能降低成本。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的电梯自动开门设备的结构图；

图2是本实用新型的开门机构的结构图；

图3是本实用新型的开门机构的内部结构图；

图4是本实用新型的开门组件的结构图；

图5是本实用新型的电源主回路的电路图；

图6是本实用新型的DC电源分配模块的电路图的第一部分；

图7是本实用新型的DC电源分配模块的电路图的第二部分；

图8是本实用新型的开门机构的电路图；

图9是本实用新型的开关传感器模块的电路图；

图10是本实用新型的PLC的电路图；

图11是本实用新型的无线接收模块的电路图。

图中：

1、开门机构；11、纵向移动副；111、纵向导轨；112、纵向丝杆；113、丝杆螺母；114、丝杆电机；115、连接架；116、第一转动齿轮；117、第二转动齿轮；118、皮带；12、横向移动副；121、横向导轨；122、伸缩电机；123、移动块；13、开门组件；131、U形开门杆；132、直开门杆；133、安装块；134、缓冲底板；135、缓冲弹簧；

2、电梯门。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

在本实施例中，如图1至图11所示，本实施例提供了一种电梯自动开门设备，其包括：电源主回路、DC电源分配模块、PLC、与所述PLC电性相连的开关传感器模块、开门机构1和无线接收模块；其中所述电源主回路接入配电柜进线，所述电源主回路通过DC电源分配模块分别向PLC、开关传感器模块、开门机构1和无线接收模块供电；所述PLC适于通过无线接收模块在接收开门指令或关门指令后，所述PLC适于驱动开门机构1将电梯门2打开或关闭，且所述PLC适于通过开关传感器模块检测电梯门2在打开过程或关闭过程中的位置信号。

在本实施例中，本实施例在手动门电梯的基础上进行自动化升级，能够实现自动开门或关门，满足运送检测盒的需求，提升了运送效率，并能降低成本。

在本实施例中，所述电源主回路中设置剩余电流动作保护断路器，以控制所述电源主回路的通断。

在本实施例中，请参阅图5，剩余电流动作保护断路器一方面起到控制线路通断的作用，另一方面也起保护电路的作用。

在本实施例中，所述DC电源分配模块包括：至少一个AC/DC转换器；各所述AC/DC转换器适于将交流电转换为直流电，以向所述PLC、开关传感器模块、开门机构1和无线接收模块供电。

在本实施例中，请参阅图6、图7，设置两个不同的AC/DC转换器，能够满足PLC、开关传感器模块、开门机构1和无线接收模块不同的供电需求。

在本实施例中，所述开门机构1包括：纵向移动副11、横向移动副12和开门组件13；所述PLC适于驱动纵向移动副11带动横向移动副12及开门组件13纵向移动；所述PLC适于驱动横向移动副12带动横向开门组件13横向移动；所述开门组件13适于在纵向移动副11、横向移动副12带动下将电梯门2打开或关闭。

在本实施例中，开门过程为：首先纵向移动副11带动横向移动副12、开门组件13移至待开门位置，横向移动副12带动开门组件13将电梯门2抬起，进而纵向移动副11带动横向移动副12、开门组件13上抬将电梯门2打开；关门过程与开门过程相反，实现关闭电梯门2。

在本实施例中，所述纵向移动副11包括：两纵向导轨111、纵向丝杆112、丝杆螺母113、丝杆电机114、第一电机驱动器及连接架115；两所述纵向导轨111平行且纵向设置，所述纵向丝杆112位于两纵向导轨111之间且与各纵向导轨111平行设置，所述丝杆螺母113活动设置在纵向丝杆112上，所述纵向丝杆112的顶部设置有第一转动齿轮116，所述丝杆电机114的输出轴上套装第二转动齿轮117，所述第一转动齿轮116与第二转动齿轮117通过皮带118连接，且所述皮带118与第一转动齿轮116、第二转动齿轮117均啮合设置，所述PLC通过第一电机驱动器与丝杆电机114电性连接，所述连接架115活动安装在两纵向导轨111上且横向设置，所述连接架115的一端与丝杆螺母113固定，且所述连接架115的另一端用于安装横向移动副12；所述PLC通过第一电机驱动器驱动丝杆电机114转动，进而带动所述连接架115纵向移动。

在本实施例中，丝杆电机114带动第二转动齿轮117转动，进而第二转动齿轮117通过皮带118带动第一转动齿轮116转动，进而驱动纵向丝杆112转动，丝杆螺母113在纵向丝杆112上移动，同时连接架115在丝杆螺母113带动下及两纵向导轨111限位下实现纵向移动。

在本实施例中，所述横向移动副12包括：两横向导轨121、伸缩电机122、第二电机驱动器及移动块123；两所述横向导轨121平行且横向设置，所述移动块123活动安装在两横向导轨121上且纵向设置，所述伸缩电机122的伸缩轴连接移动块123的一侧，所述移动块123的另一侧用于安装开门组件13，所述PLC通过第二电机驱动器与伸缩电机122电性连接；所述PLC通过第二电机驱动器驱动伸缩电机122动作，进而带动所述移动块123横向移动。

在本实施例中，伸缩电机122能够带动移动块123在两横向导轨121上移动，进而实现移动块123在两横向导轨121上移动。

在本实施例中，请参阅图8，第一电机驱动器、第二电机驱动器采用步进电机驱动器，从而实现丝杆电机114、伸缩电机122动作。

在本实施例中，所述开门组件13包括：U形开门杆131和直开门杆132；所述U形开门杆131、直开门杆132安装在横向移动副12上，所述U形开门杆131位于直开门杆132的上方，且所述U形开门杆131的长度小于直开门杆132；所述直开门杆132的端部设置有顶起坡，以用于顶起电梯门2的外门，直至所述直开门杆132插入电梯门2的内门及U形开门杆131插入电梯门2的外门，且所述U形开门杆131、直开门杆132在纵向移动副11带动下进行开门或关门。

在本实施例中，电梯门2的外门、内门上均开设相应孔位，并且由于直开门杆132的端部设置有顶起坡及U形开门杆131的端部也设置弧形坡，能够实现将电梯门2抬起或平稳落至轿厢上。

在本实施例中，所述U形开门杆131通过安装块133安装在横向移动副12上，所述U形开门杆131通过两限位导轨活动安装在安装块133上，所述安装块133上还设置有缓冲底板134，所述缓冲底板134位于两限位导轨的底部，且所述U形开门杆131的底部通过至少一个缓冲弹簧135连接缓冲底板134。

在本实施例中，缓冲底板134、缓冲弹簧135起到对U形开门杆131缓冲的作用。

在本实施例中，所述开关传感器模块包括：若干开关传感器；各所述开关传感器分别检测电梯门2在打开过程或关闭过程中的相应位置信号，以发送至所述PLC。

在本实施例中，设置有用于开外锁死的开关传感器、用于开外门到位的开关传感器、用于开内门到位的开关传感器、用于伸出回应的开关传感器、用于上限位的开关传感器、用于上下内门孔位的开关传感器、用于上下开门位置的开关传感器，以分别安装在电梯门2上相应位置，进而实现检测电梯门2在打开过程或关闭过程中的相应位置信号。

在本实施例中，所述无线接收模块包括：无线AP接收器；所述PLC通过无线AP接收器接收数据。

综上所述，本实用新型在手动门电梯的基础上进行自动化升级，能够实现自动开门或关门，满足运送检测盒的需求，提升了运送效率，并能降低成本。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种电梯自动开门设备，其特征在于，包括：

电源主回路、DC电源分配模块、PLC、与所述PLC电性相连的开关传感器模块、开门机构和无线接收模块；其中

所述电源主回路接入配电柜进线，所述电源主回路通过DC电源分配模块分别向PLC、开关传感器模块、开门机构和无线接收模块供电；

所述PLC适于通过无线接收模块在接收开门指令或关门指令后，所述PLC适于驱动开门机构将电梯门打开或关闭，且所述PLC适于通过开关传感器模块检测电梯门在打开过程或关闭过程中的位置信号。

2.如权利要求1所述的电梯自动开门设备，其特征在于，

所述电源主回路中设置剩余电流动作保护断路器，以控制所述电源主回路的通断。

3.如权利要求1所述的电梯自动开门设备，其特征在于，

所述DC电源分配模块包括：至少一个AC/DC转换器；

各所述AC/DC转换器适于将交流电转换为直流电，以向所述PLC、开关传感器模块、开门机构和无线接收模块供电。

4.如权利要求1所述的电梯自动开门设备，其特征在于，

所述开门机构包括：纵向移动副、横向移动副和开门组件；

所述PLC适于驱动纵向移动副带动横向移动副及开门组件纵向移动；

所述PLC适于驱动横向移动副带动横向开门组件横向移动；

所述开门组件适于在纵向移动副、横向移动副带动下将电梯门打开或关闭。

5.如权利要求4所述的电梯自动开门设备，其特征在于，

所述纵向移动副包括：两纵向导轨、纵向丝杆、丝杆螺母、丝杆电机、第一电机驱动器及连接架；

两所述纵向导轨平行且纵向设置，所述纵向丝杆位于两纵向导轨之间且与各纵向导轨平行设置，所述丝杆螺母活动设置在纵向丝杆上，所述纵向丝杆的顶部设置有第一转动齿轮，所述丝杆电机的输出轴上套装第二转动齿轮，所述第一转动齿轮与第二转动齿轮通过皮带连接，且所述皮带与第一转动齿轮、第二转动齿轮均啮合设置，所述PLC通过第一电机驱动器与丝杆电机电性连接，所述连接架活动安装在两纵向导轨上且横向设置，所述连接架的一端与丝杆螺母固定，且所述连接架的另一端用于安装横向移动副；

所述PLC通过第一电机驱动器驱动丝杆电机转动，进而带动所述连接架纵向移动。

6.如权利要求5所述的电梯自动开门设备，其特征在于，

所述横向移动副包括：两横向导轨、伸缩电机、第二电机驱动器及移动块；

两所述横向导轨平行且横向设置，所述移动块活动安装在两横向导轨上且纵向设置，所述伸缩电机的伸缩轴连接移动块的一侧，所述移动块的另一侧用于安装开门组件，所述PLC通过第二电机驱动器与伸缩电机电性连接；

所述PLC通过第二电机驱动器驱动伸缩电机动作，进而带动所述移动块横向移动。

7.如权利要求5所述的电梯自动开门设备，其特征在于，

所述开门组件包括：U形开门杆和直开门杆；

所述U形开门杆、直开门杆安装在横向移动副上，所述U形开门杆位于直开门杆的上方，且所述U形开门杆的长度小于直开门杆；

所述直开门杆的端部设置有顶起坡，以用于顶起电梯门的外门，直至所述直开门杆插入电梯门的内门及U形开门杆插入电梯门的外门，且所述U形开门杆、直开门杆在纵向移动副带动下进行开门或关门。

8.如权利要求7所述的电梯自动开门设备，其特征在于，

所述U形开门杆通过安装块安装在横向移动副上，所述U形开门杆通过两限位导轨活动安装在安装块上，所述安装块上还设置有缓冲底板，所述缓冲底板位于两限位导轨的底部，且所述U形开门杆的底部通过至少一个缓冲弹簧连接缓冲底板。

9.如权利要求1所述的电梯自动开门设备，其特征在于，

所述开关传感器模块包括：若干开关传感器；

各所述开关传感器分别检测电梯门在打开过程或关闭过程中的相应位置信号，以发送至所述PLC。

10.如权利要求1所述的电梯自动开门设备，其特征在于，

所述无线接收模块包括：无线AP接收器；

所述PLC通过无线AP接收器接收数据。

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