CN220885646U - 一种用于货架穿梭车救援的救援支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于货架穿梭车救援的救援支架，包括支架，支架上固定设置有导向座，导向座内滑动插入有导向轴，导向轴顶部固定连接有托举框架，托举框架位于支架的上方，在支架上还设置有控制电箱和驱动电缸，驱动电缸固定安装在支架上，且输出端与框架相连，控制电箱与控制器电连接。本实用新型的有益效果是采用能够升降的救援装置，不用在车身上安装部件设备，避免了车身体积的增加，保证了车辆的灵活性；利用托举的方式进行救援，救援时故障车辆整体被举起完全悬空，不受车辆损坏部分的影响，结构简单运行稳定且适应性强，综合成本低；卡入式安装，拆卸方便。

Description

一种用于货架穿梭车救援的救援支架

技术领域

本实用新型属于物流自动化技术领域，尤其是涉及一种用于货架穿梭车救援的救援支架。

背景技术

随着自动化立体仓库在我国的迅速普及，仓库系统的容量要求越来越大,穿梭车数量需求越来越多,这就需要立体化仓库具有紧凑的布局。多层穿梭车在使用的过程中不可避免的会出现动力丧失、传动卡壳等故障,如果这种情况发生在高层位置或近巷道中部，由于相邻的轨道之间距离较窄，这就会导致救援作业非常困难。

目前的穿梭车救援方式多为牵引式救援，牵引式救援需要在穿梭车上安装牵引结构，导致穿梭车体积增加，降低了穿梭车的灵活性，同时牵引式救援在救援时，如果出现待救援车辆传动系统损坏、车轮抱死或待救援车辆挂钩损坏等情况，都不能完成救援；

如何在紧凑布局的立体仓库中，将故障穿梭车移动到地面进行维修就成为了一个难题。针对救援作业困难的问题。现在我们设计的这款便捷的穿梭车救援装置，解决了穿梭车故障后的救援难题

因此需要我们设计出一种用于货架穿梭车救援的救援支架，来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种用于货架穿梭车救援的救援支架。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于货架穿梭车救援的救援支架，包括支架，所述支架上固定设置有导向座，所述导向座内滑动插入有导向轴，所述导向轴顶部固定连接有托举框架，所述托举框架位于所述支架的上方，在所述支架上还设置有控制电箱和驱动电缸，所述驱动电缸固定安装在所述支架上，且输出端与所述框架相连，所述控制电箱与所述控制器电连接。

优选的，所述驱动电缸安装在所述支架的中部。

如此设置，能够使托举框架受力平衡。

优选的，在所述支架的底部固定设置有若干安装座。

如此设置，通过安装座能够将之间固定在救援车上，避免救援车移动时支架滑落。

优选的，所述托举框架上顶部固定设置有若干托举座，所述托举座的安装位置与若干所述安装座的位置一一对应。

如此设置，通过托举座能够将故障车固定在托举框架上，避免救援过程中故障车滑落。

优选的，所述支架上还固定设置有电箱安装板和把手，所述控制电箱固定安装在所述电箱安装板上，所述把手的数量为两个且沿所述驱动电缸对称设置。

如此设置，通过把手便于对之间进行移动，安装板能够对电箱进行固定。

优选的，所述托举座的夹角为30°-45°。

如此设置，能够在托举框架与救援车存在偏差时自动进行调整，确保托举框架与故障车稳定连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型采用能够升降的救援装置，不用在车身上安装部件设备，避免了车身体积的增加，保证了车辆的灵活性；利用托举的方式进行救援，救援时故障车辆整体被举起完全悬空，不受车辆损坏部分的影响，结构简单运行稳定且适应性强，综合成本低；卡入式安装，拆卸方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的支架轴测结构示意图；

图2是本实用新型的支架的正视结构示意图；

图3是本实用新型的支架与救援车配合机构示意图；

图4是本实用新型的救援前救援车与故障车相对位置示意图；

图5是本实用新型的救援时救援车与故障车相对位置示意图。

附图标记说明如下：

1、托举座；2、托举框架；3、驱动电缸；4、控制电箱；5、电箱安装板；6、导向轴；7、导向座；8、把手；9、支架；10、安装座；11、救援车；12、货架轨道；13、故障车。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

实施例1：如图1-图5所示，一种用于货架穿梭车救援的救援支架，包括支架9，支架9上固定设置有导向座7，导向座7内滑动插入有导向轴6，导向轴6顶部固定连接有托举框架2，托举框架2位于支架9的上方，在支架9上还设置有控制电箱4和驱动电缸3，驱动电缸3固定安装在支架9上，且输出端与框架相连，控制电箱4与控制器电连接。

具体的，驱动电缸3安装在支架9的中部，如此设置能够使托举框架2受力平衡。

如图1、图2和图3所示，在支架9的底部固定设置有若干安装座10，如此设置通过安装座10能够将之间固定在救援车11上，避免救援车11移动时支架9滑落。

具体的，托举框架2上顶部固定设置有若干托举座1，托举座1的安装位置与若干安装座10的位置一一对应，如此设置通过托举座1能够将故障车13固定在托举框架2上，避免救援过程中故障车13滑落。

优选的，支架9上还固定设置有电箱安装板5和把手8，控制电箱4固定安装在电箱安装板5上，把手8的数量为两个且沿驱动电缸3对称设置，如此设置通过把手8便于对之间进行移动，安装板能够对电箱进行固定。

如图2所示，托举座1的夹角为30°-45°，如此设置能够在托举框架2与救援车11存在偏差时自动进行调整，确保托举框架2与故障车13稳定连接。

本实施例的工作过程：使用时，如图3所示，通过把手8将装置固定安装到救援车11上，安装时需要使支架9底部的安装座10卡到救援车11上，确保支架9与救援车11的稳定连接，如图4所示，救援车11会沿着故障车13下方的货架轨道12形式至故障车13的下方，接着控制电箱4会控制驱动电缸3伸长，驱动电缸3伸长后会推动托举框架2上移，随着托举框架2的不断上移，托举框架2上的托举座1会与故障车13的底部接触，如图2所示，由于托举座1安装在托举框架2的顶部，而托举座1为V型，其夹角介于30°-45°之间，所以当驱动电缸3推动托举框架2上升至托举座1与故障车13接触时，若故障车13与托举座1的相对位置存在偏差时能够自动调整，如图5所示，当托举座1卡入故障车13的底部后随着驱动电缸3的持续上升能够将故障车13顶起，当故障车13与货架轨道12脱离后救援车11则开始移动，通过支架9带动故障车13一同移动，实现对位于货架轨道12中部的故障车13进行救援。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种用于货架穿梭车救援的救援支架，其特征在于：包括支架(9)，所述支架(9)上固定设置有导向座(7)，所述导向座(7)内滑动插入有导向轴(6)，所述导向轴(6)顶部固定连接有托举框架(2)，所述托举框架(2)位于所述支架(9)的上方，在所述支架(9)上还设置有控制电箱(4)和驱动电缸(3)，所述驱动电缸(3)固定安装在所述支架(9)上，且输出端与所述框架相连，所述控制电箱(4)与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于货架穿梭车救援的救援支架，其特征在于：所述驱动电缸(3)安装在所述支架(9)的中部。

3.根据权利要求1所述的一种用于货架穿梭车救援的救援支架，其特征在于：在所述支架(9)的底部固定设置有若干安装座(10)。

4.根据权利要求3所述的一种用于货架穿梭车救援的救援支架，其特征在于：所述托举框架(2)上顶部固定设置有若干托举座(1)，所述托举座(1)的安装位置与若干所述安装座(10)的位置一一对应。

5.根据权利要求2所述的一种用于货架穿梭车救援的救援支架，其特征在于：所述支架(9)上还固定设置有电箱安装板(5)和把手(8)，所述控制电箱(4)固定安装在所述电箱安装板(5)上，所述把手(8)的数量为两个且沿所述驱动电缸(3)对称设置。

6.根据权利要求3所述的一种用于货架穿梭车救援的救援支架，其特征在于：所述托举座(1)的夹角为30°-45°。