CN101489890A - 用于存储存储单元的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于存储存储单元(2)尤其是件货集装箱的装置(1)，该装置(1)包括至少一个能够围绕着旋转轴线(5)旋转的圆形仓库(3)，该圆形仓库(3)则具有多个圆形地围绕着所述旋转轴线(5)布置的存储位置(4)。

Description

用于存储存储单元的装置和方法

技术领域

本发明涉及用于存储存储单元尤其是件货集装箱即所谓的ULD(＝unit-load-device(成组装载设备))的一种装置和一种方法。

背景技术

通常在港口或者货运火车站或者转运车间中的比如具有存放着划区储存同类货物(Blockstapelung)的地面仓库或者具有高架仓库的用于转运存储单元比如件货集装箱或者托盘的转运场所比如集装箱转运场所，使用地面输送设备或者地面输送车辆，比如升降转运车辆(也简称为ELT，其中ELT＝elevating transfer vehicle)、叉车、跨车、轨道车辆和/或能移动的起重机设备比如龙门起重机、桥式起重机和/或移动式集装箱吊运车。借助于车辆或者地面输送车辆来输送或者运出所述存储单元用于存入或者说调出存储位置或者为了在转运场所或者转运车间内部进行中间存放而来回移动存储单元。

为了能够如所述的一样转运存储单元，通常在处于存储位置之间的中间空间中设置存储小巷或者存储通道，所述车辆在所述存储小巷或存储通道内运动。在这些存储通道中比如设置了能够可靠地导引车辆和/或控制车辆尤其遥控的车辆的导轨、感应环线、坑道。按转运场所上或者转运车间中的仓库的大小，在存储通道中需要多部车辆用于操作存储位置。在此，从存储单元的转运中产生的移动或者转运时间也就是车辆在存入或者说调出一个或多个存储单元时用于接纳和送出的时间或者说在重新堆放一个或多个存储单元时用于重新接纳和送出的时间具有重要意义并且影响仓库的通过能力。在已知的仓库中，在存储通道内部使用车辆时没有转运冗余度，也就是说没有同时将多个存储单元调出或者存入存储通道的存储位置中。即使通过使用多部车辆也无法实现这样的转运冗余度，因为所述车辆在存储通道中相互阻碍并且由此仅仅能够非常有限地存取要存入和/或调出的存储单元。

发明内容

因此，本发明的任务是，说明一种用于存储存储单元的装置，在该装置上可以在更短的时间里存入或者调出或者说重新堆放所述存储单元。此外，说明一种用于存储存储单元的特别简单的方法。

按本发明，该任务通过独立权利要求1所述特征解决。本发明的有利的改进方案是从属权利要求的主题。

按本发明的用于存储存储单元尤其件货集装箱的装置包括至少一个能够围绕着旋转轴线旋转的圆形仓库，该圆形仓库具有多个圆形地围绕着所述旋转轴线布置的存储位置。换句话说：所述圆形仓库构造为圆筒旋转器的圆筒的类型并且具有多个圆形地围绕着圆筒轴线或者仓库轴线布置的存储室类型的存储位置。通过所述圆形仓库的旋转，将至少一个存储位置置于存入位置和/或调出位置中。通过所述圆形仓库的进一步旋转，可以将其它存储单元存入或者说调出相邻的存储位置。这样的旋转的具有多个存储位置的圆形仓库实现了同时将多个存储单元转运到不同的存储位置中。除此以外避免了昂贵的能够移动的地面输送车辆。由此可以减少昂贵的和大面积的轨道并将其用于其它的存储面积。尤其明显减少了用于转运存储单元的最大路程或存储距离。也能够在近地面的平面上实现用于存入或者调出的转交高度。此外，保证快速的移动和存取时间并且由此保证高的转运能力。此外，可以模决化地为既有的存储设备扩充这样的圆筒仓库、旋转仓库或者圆形仓库。为此，所述圆形仓库以模块结构方式构造。

为将所述存储单元可靠而简单地存储在存储位置中，所述存储位置(也称为放置面或者存储室)的法线直角于旋转轴线延伸，并且在所述圆形仓库的旋转运动过程中基本上保持其方向。所述旋转轴线在此是所述圆形仓库的中间轴线或者水平轴线。

为了提高所述圆形仓库的容量和存储位置的可支配性，将所述存储位置围绕着基本上水平的旋转轴线圆形地先后布置在至少一个平面中或者多个平面中。作为替代方案或者补充方案，相应的存储位置可以设计为用于接纳两个或者更多个存储单元的双存储室的类型。这在提高通过时间的同时再次提高了容量。由此尤其能够以简单的方式方法实现最大的转运冗余度。

为了即使在短期改变存入和调出计划时也尽可能灵活且快速地存入和调出存储单元，不同平面的存储位置能够异步或同步运动。比如转动存储位置的第一平面并且将其置于存入或者调出位置，相反，后面的平面则保持原位。作为替代方案，可以同时转动多个平面。由此在将存储单元存入或者调出存储位置时获得特别高的灵活性。

优选能够在单侧或者两侧对所述存储位置进行装备。比如能够从一侧对所述存储位置进行装载并且从对置的一侧对其进行卸载。由此，比如可以在港口转运场所上在陆地侧单侧存入存储单元并且在空中侧或者水路侧单侧调出所述存储单元或者相反。

在一种可能的实施方式中，设置了至少一条存入通道和/或调出通道。因此比如可以在所述圆形仓库的一个端面上设置一条或者多条存入通道并且在所述圆形仓库的另一个端面上设置一条或多条调出通道。作为替代方案，可以在不同的高度平面中在一侧或两侧设置存入通道和调出通道。优选如此转动所述圆形仓库，使得有待装载和/或卸载的存储位置为存入和/或调出存储单元能够通入所述存入通道或者说调出通道地进行定位。

按预先给定的转运仓库的大小，多个圆形仓库可以彼此平行地尤其并排地、先后地、彼此错开地和/或叠置地来布置。在此，在所述圆形仓库之间有利地布置准备通道和/或转存通道和/或堆装通道。在此，所述准备通道在所述转运仓库具有高负荷率的时间里用于更快地支配和准备所述存储单元。在所述转运仓库过载时，必要时可以短时间地将存储单元中间存放在堆装通道上。优选所述存入通道、调出通道、准备通道、转存通道和/或堆装通道构造为输送带，尤其构造为线性输送带、滚道或者辊式输送机。作为替代方案，能够移动的地面输送车辆也可以驶过这些通道。

为了尽可能灵活且自由选择地控制所述存储单元的存储或者说转存，借助于驱动系统来运行所述圆形仓库。所述驱动系统比如两台通过轴承与所述圆形仓库相连接的电动机在此驱动圆形仓库。

在用于存储存储单元的方法方面，按本发明所述任务通过以下方式得到解决，即所述存储单元圆形地围绕着旋转轴线存储在至少一个能够围绕着所述旋转轴线旋转的圆形仓库的多个存储位置中。在此，所述存储单元可以同时在多个存储位置中存入或者调出。此外，所述存储单元可以先后存储在一个平面或者多个平面中的存储位置中。这显示了最大可能的存储容量。在这种情况下，所述存储单元可以在所述圆形仓库的一侧或两侧输送给所述存储位置或者说从这些存储位置中运出。

用本发明获得的优点尤其在于，借助于圆筒状的具有多个圆形布置的存储位置的圆形仓库能够实现短的存取时间并且由此实现存储位置的高的可支配性并且由此获得低通过时间。由此，可以简单地、灵活地且快速地处理高存储峰值以及高存储需求。此外，所述圆形仓库适合于模块化的结构并且可以对既有的设备进行扩充。在此，借助于本身被驱动的尤其能够旋转的圆形仓库将输送车辆和仓库集成在一个单元中。这实现了以简单的方式方法非常灵活地先后地、并排地和彼此错开地存储在多个平面中。除此以外，有待存储的存储单元的顺序随时可以快速且简单地改变。由此能够实现高转运率。也可以同时在所述圆形仓库之间进行横向和纵向输送。

附图说明

借助于附图来详细解释本发明的实施例。其中：

图1是用于存储存储单元的装置的示意图，该装置具有能够围绕着旋转轴线旋转的圆形仓库，该圆形仓库则具有多个圆形地围绕着所述旋转轴线布置的存储位置；

图2是用于存储存储单元的装置的作为替代方案的实施方式的示意图，该装置具有两个彼此错开地布置的圆形仓库；

图3到6是用于存储存储单元的装置的作为替代方案的不同实施方式的示意图，该装置具有多个先后地、并排地以及彼此地布置在多个平面中的圆形仓库。

彼此相应的部件在所有的附图中用相同的附图标记来表示。

具体实施方式

图1示意示出了用于存储存储单元2的装置1(以下简称为装置1)。所述装置1是用于存储单元2的转运场所，该转运场所通过按本发明将所述存储单元2存储在具有多个存储位置4的圆形仓库3中为所述存储单元2实现高通过率的同时具有高存储容量。作为存储单位2尤其使用件货集装箱、托盘或其它合适的存储容器。所述存储位置4构造为腔室类型，用于接纳至少一个存储单元2。作为替代方案，所述存储位置4为转运冗余度也可以构造用于接纳两个或者更多个存储单元2。在这种情况下，可以同时存入和/或调出多个存储单元2。这就改进尤其提高了所述装置1的通过时间。

所述圆形仓库3能够围绕着旋转轴线5旋转地得到支承。所述存储位置4圆形地围绕着所述旋转轴线5布置。在此为可靠而稳定地存储所述存储单元2，所述存储位置4(也称为放置面)的法线直角于所述旋转轴线5延伸。在此所述存储位置4的法线在所述圆形仓库3的旋转运动过程中基本上保持其方向。换句话说：所述存储单元2基本上在水平位置中围绕着所述旋转轴线5圆形地运动。

为存入或者说调出所述存储单元2，能够在一侧或者两侧对所述圆形仓库3进行装载或者装备。在所示出的按图1的实施例中，能够在两侧对所述圆形仓库3进行装载。此外，存入通道6和调出通道7在所述圆形仓库3的对置的端面上汇入相应的存储位置4中，该存储位置4在转交高度上定位在预先给定的转交位置8中。

除此以外，为了准备要存入或者说调出的存储单元2，所述装置1可以包括预先给定的数目的准备通道9和/或堆装通道10。

所述通道尤其是存入通道6、调出通道7、准备通道9和/或堆装通道10以传统的方式方法构造为输送带，尤其是线性输送带、滚道或者辊式输送机。作为替代方案，这些通道可以构造为能够通行的具有导轨或者其它用于导引地面输送车辆的导引元件的轨道。通过所述准备通道9将所述存储单元2输送给圆形仓库3以进行存放或者说从所述圆形仓库3中运出用于调出到运输车辆比如载货车、飞机、轮船中。所述存入通道6和调出通道7用于将一个或多个存储单元2直接存入或者说调出相应定位的存储位置4。

为了将所述存储单元2存入或者说调出有关的比如相应于预先给定的存储计划的存储位置4，使所述圆形仓库3围绕着所述施转轴线5尤其是中间轴线旋转，直到有关的存储位置4得到相应定位。随后，将所述存储单元2如愿地存入或者说调出所述存储位置4。为存入或者说调出其它存储单元2，使所述圆形仓库3继续旋转。为转动所述圆形仓库3，所述装置1包括驱动系统11，该驱动系统比如每个圆形仓库3包括两台电动机。相应的圆形仓库3比如以外面的框架直立于六个轴承上，这些轴承中有两个轴承借助于所述电动机来驱动。相对于轴传动的驱动系统，轴承传动的驱动系统11具有这样的优点，即其能够很好地保养并且通过双重布局特别具有故障安全性。

图2示意示出了用于存储存储单元2的装置1的作为替代方案的实施方式，该装置1具有两个彼此错开地布置的圆形仓库3。这两个圆形仓库3为同时存入或者说调出多个存储位置4在端面上设有多条存入通道6。在出口侧，相应的圆形仓库3设有调出通道7。为了减少输送通道和不可利用的存储面积，所述两个圆形仓库3彼此错开并且先后布置，使得前面的圆形仓库3的调出通道7构成后面的圆形仓库3的存入通道6。

在透视示意图中，示出了存储位置4的可能的示范性的形状。但是所述存储位置4也可以具有其它合适的形状。在所示出的实施例中，所述存储位置4构造为圆柱形的，其中圆柱壁构造为部分敞开的。为了避免存储单元2在侧面从存储位置4中掉落，所述圆柱壁至少由纵支柱12构成。在端面上，相应的存储位置4分别具有圆形的边缘支柱13。所述圆柱形的或者圆筒状的圆形仓库3为获得足够稳定和牢固的结构而具有多个圆形的环状支柱14。

通过所述圆形仓库3的敞开的结构形式，可以容易地对所述圆形仓库3的容量进行监控。除此以外，可以用电子方式对所述圆形仓库3的容量进行监控。此外，相应的存储位置4以及通道6到10设有相应的未详细示出的传感器，这些传感器对存储单元2的存在性及运动进行监控。

图3到6示出了装置1的作为替代方案的其它不同的实施方式。为了获得所述装置1的尽可能大的存储容量，在这些实施例中，多个圆形仓库3先后地、并排地以及彼此平行地布置在多个平面E1到E3中。所述圆形仓库3也可以以未详细示出的方式方法叠置布置。

除此以外，可以以未详细示出的方式方法进一步提高存储容量，方法是将相应的圆形仓库3的存储位置4先后布置在多个平面中。

按预先规定，所述圆形仓库3可以以未详细示出的方式方法分别用单独的驱动系统11来运行。在这种情况下，可以异步或者同步移动不同平面的圆形仓库3和/或存储位置4。

在所述圆形仓库3之间，按预先规定布置相应数目的准备通道9和/或堆装通道10。除此以外，在如此大的具有多个圆筒状的圆形仓库3的装置1上可以设置转存通道15，用于在同一个或者不同的圆形仓库3的存储位置4之间转存存储单元2。

Claims (17)

1.用于存储存储单元(2)尤其是件货集装箱的装置(1)，包括至少一个能够围绕着旋转轴线(5)旋转的圆形仓库(3)，所述圆形仓库(3)则具有多个圆形地围绕着所述旋转轴线(5)布置的存储位置(4)。

2.按权利要求1所述的装置，其中，所述存储位置(4)的法线直角于所述旋转轴线(5)延伸并且在旋转运动过程中基本上保持其方向。

3.按权利要求1或2所述的装置，其中，所述存储位置(4)围绕着基本上水平的旋转轴线(5)圆形地先后布置在至少一个平面中或者多个平面中。

4.按权利要求3所述的装置，其中，不同平面的存储位置(4)能够异步或者同步转动。

5.按前述权利要求1到4中任一项所述的装置，其中，能够在一侧或者两侧来装备所述存储位置(4)。

6.按前述权利要求1到5中任一项所述的装置，其中，所述存储位置(4)能够从一侧装载并且从对置的一侧卸载。

7.按前述权利要求1到6中任一项所述的装置，其中，设置至少一条存入通道(6)和/或调出通道(7)。

8.按权利要求7所述的装置，其中，有待装载的存储位置(4)为存入而能够通入所述存入通道(6)地进行定位。

9.按权利要求7或8所述的装置，其中，有待卸载的存储位置(4)为调出而能够通入所述调出通道(7)地进行定位。

10.按权利要求1到9中任一项所述的装置，其中，多个能够旋转的圆形仓库(3)彼此平行地、尤其并排、先后、彼此错开和/或叠置地布置。

11.按权利要求10所述的装置，其中，多个圆形仓库(3)能够异步或同步旋转。

12.按前述权利要求1到11中任一项所述的装置，其中，在所述圆形仓库(3)之间布置了准备通道(9)、转存通道(15)和/或堆装通道(10)。

13.按前述权利要求1到12中任一项所述的装置，其中，所述存入通道(6)、调出通道(7)、准备通道(9)、转存通道(15)和/或堆装通道(10)构造为输送带、尤其是线性输送带、滚道或者辊式输送机。

14.按前述权利要求1到13中任一项所述的装置，其中，所述圆形仓库(3)借助于相应单独的驱动系统(11)来运行。

15.用于存储存储单元(2)尤其是件货集装箱的方法，其中，所述存储单元(2)圆形地围绕着旋转轴线(5)存储在至少一个圆形仓库(3)的多个存储位置(4)中。

16.按权利要求15所述的方法，其中，所述存储单元(2)先后存储在一个平面或者多个平面中的存储位置(4)中。

17.按权利要求15或16所述的方法，其中，所述存储单元(2)在所述圆形仓库(3)的一侧或两侧输送给和运出所述存储位置(4)。

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