CN110615382A - 一种链条驱动装置及行走小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链条驱动装置，其中自主动轴延伸出的第一段链条及第二段链条的传动方向到从动轴后为反向，故通过第一段链条及第二段链条能够使从动轴的转动方向与主动轴的转动方向相反。这样只通过主动轴与从动轴之前的链条连接即可实现两条轴的同时反向运动，能够简化整体结构。本发明同时公开了具有该链条驱动装置的行走小车，通过该链条驱动装置驱动行走小车中升降框体的上升和下降。

Description

一种链条驱动装置及行走小车

技术领域

本发明的链条驱动装置属于链条传动技术领域。

本发明的行走小车属于仓储系统技术领域，尤其是在仓储轨道上行走的行走小车。

背景技术

现有的链条传动结构中，大多采用齿轮与链条配合，且通过主动轴转动带动链条转动，链条同时带动从动轴转动的方式和，为从动轴提供动力。现有的链条传动结构只能将主动轴与从动轴同向驱动，即主动轴转动方向带动从动轴以相同方向转动。而在某些应用结构中，如需要将主动轴与从动轴相反转动，则无法采用该种链条传动，只能通过电机再延伸出一个换向结构，通过另外一个链条带动从动轴转动，或者将两条轴独立设置，通过两个电机分别控制两条轴的转动，才能使两条轴同时转动且转动方向相反。这样则将结构复杂化，不但占用机械产品内部空间，且提高了生产成本。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

发明目的：本发明提供一种链条驱动装置，能够通过主动轴与从动轴之间的链条将主动轴与从动轴同时反向转动。

本发明同时提供一种行走小车，将链条驱动装置应用于升降框体上。

技术方案：为达到上述目的，本发明可采用如下技术方案：

一种链条驱动装置，包括主动轴、与主动轴平行设置的从动轴；所述主动轴上设有同轴的第一主动齿轮、第二主动齿轮，从动轴上设有同轴的第一从动齿轮、第二从动齿轮；所述第一主动齿轮及第一从动齿轮上缠绕有第一段链条，第二主动齿轮与第二从动齿轮上缠绕有第二段链条，所述第一段链条的一端自第一主动齿轮上方延伸出并自第一从动齿轮下方延伸入并缠绕在该第一从动齿轮上；所述第二段链条的一端自第二主动齿轮下方延伸出并自第二从动齿轮上方延伸入并缠绕在该第二从动齿轮上。

有益效果：相对于现有技术，本技术方案中的主动轴转动时，由于自主动轴延伸出的第一段链条及第二段链条的传动方向到从动轴后为反向，故通过第一段链条及第二段链条能够使从动轴的转动方向与主动轴的转动方向相反。这样只通过主动轴与从动轴之前的链条连接即可实现两条轴的同时反向运动，不需要在主动轴与从动轴之间的空间之外再设置其他多余的换向结构或者通过两个以上电机作为驱动装置。从而能够简化整体结构。

进一步的，所述主动轴与从动轴之间还设有第一张紧齿轮、承载第一张紧齿轮的第一支架、第二张紧齿轮、承载第二张紧齿轮的第二支架，第一张紧齿轮位于第一段链条上方并下压着与第一段链条啮合；第二张紧齿轮位于第二段链条上方并上抬着与第二段链条啮合。

进一步的，还包括动力输出轴上设有输出齿轮，所述主动轴上设有与输出齿轮配合的输入齿轮，所述输出齿轮与输入齿轮通过链条传动。

进一步的，所述动力输出轴连接有电机系统，给电机系统包括驱动电机及减速器，该动力输出轴为减速器的输出轴。

该链条驱动装置还可以采用以下技术方案：

一种链条驱动装置，包括主动轴、与主动轴平行设置的从动轴；所述主动轴上设有同轴的第一主动齿轮，从动轴上设有同轴的第一从动齿轮；所述第一主动齿轮及第一从动齿轮上缠绕有第一段链条，所述第一段链条的一端自第一主动齿轮上方延伸出并自第一从动齿轮下方延伸入并缠绕在该第一从动齿轮上。

有益效果：相对于现有技术，本技术方案中的主动轴转动时，由于自主动轴延伸出的第一段链条的传动方向到从动轴后为反向，故通过第一段链条能够使从动轴的转动方向与主动轴的转动方向相反。这样只通过主动轴与从动轴之前的链条连接即可实现两条轴的同时反向运动，不需要在主动轴与从动轴之间的空间之外再设置其他多余的换向结构或者通过两个以上电机作为驱动装置。从而能够简化整体结构。

本发明提供的行走小车采用以下技术方案：

一种具有所述链条驱动装置的行走小车，包括车体、升降框体、位于车体外侧的车轮；所述车体的上方两侧设有竖直的导向立柱，升降框体的侧面设有与导向立柱配合的导向滑块，升降框体随导向滑块沿着导向立柱上下移动；升降框体的下方设有中空的收容腔，收容腔的两侧为升降框体的两个侧壁，所述链条驱动装置安装在车体上表面并位于该收容腔内；所述主动轴的两端均设有第一连杆装置，且第一连杆装置的一端与主动轴固定连接，第一连杆装置的另一端外侧设有第一导向块；从动轴的两端均设有第二连杆装置，且第二连杆装置的一端与从动轴固定连接，第二连杆装置的另一端外侧设有第二导向块；所述升降框体的两个侧壁设有与第一导向块配合的第一导槽、与第二导向块配合的第二导槽；所述第一导向块及第二导向块在主动轴与从动轴的带动下共同移动，且第一导向块与第二导向块共同移动时的转动方向相反，当第一导向块与第二导向块共同转动至第一位置时，所述升降框体向下移动至靠近车体位置，当第一导向块与第二导向块共同转动至高于第一位置时的第二位置时，所述升降框体向上移动至远离车体位置。

有益效果：本技术方案的行走小车将能够实现两轴同时相反方向转动的链条驱动装置应用于升降框体的升降，通过主动轴与从动轴分别的连杆装置实现带动升降框体的上升或者下降，而由于主动轴与从动轴能够同时反向移动，即主动轴带动的第一导向块与从动轴带动的第二导向块给与升降框体横向的分力也是相反而可以互相抵消的，这样第一导向块与第二导向块对升降框体横向上的整体分力不会传递至车体的导向立柱上，升降框体相对于导向立柱可以顺畅的上升或者下降而不会受到横向挤压的相互摩擦影响，使升降框体能够稳定且顺畅的移动，同时避免导向立柱在横向上的变形隐患。

进一步的，所述第一导槽横向延伸，当第一导向块随着主动轴转动时，第一导向块在第一导槽内横向往复移动；第二导槽与第一导槽相对横向延伸，当第二导向块随着从动轴转动时，第二导向块在第二导槽内横向往复移动。

进一步的，所述第一导向块包括固定在第一连杆上的第一圆柱形轴体、围绕第一圆柱形轴体的第一块体，所述第一圆柱形轴体与第一块体之间通过轴承连接，所述第一块体设置在第一导槽内；第二导向块包括固定在第二连杆上的第二圆柱形轴体、围绕第二圆柱形轴体的第二块体，所述第二圆柱形轴体与第二块体之间通过轴承连接，所述第二块体设置在第二导槽内。

进一步的，所述第一块体及第二块体的外缘轮廓均为方形，且第一块体高度与第一导槽的高度一致，第二块体的高度与第二导槽的高度一致。

进一步的，所述导向立柱及导向滑块通过滑轨及收容滑轨的滑槽配合导向，所述滑轨及滑槽分别设置在导向立柱及导向滑块上。

附图说明

图1是本发明中链条驱动装置的立体图。

图2是本发明中链条驱动装置安装到行走小车车体后的俯视图，并展示了链条驱动装置位于升降框体内部的示意结构。

图3是行走小车中升降框体与车体配合后的侧视图，并展示了升降框体下降至较低位置时的状态。

图4是行走小车中升降框体与车体配合后的侧视图，并展示了升降框体上升至较高位置时的状态。

具体实施方式

实施例一

请结合图1所示，本实施例公开一种链条驱动装置，使该装置中的两条轴能够同时反向转动。本实施方式中，该两条轴为主动轴100、与主动轴100平行设置的从动轴200。该主动轴100的动力是通过电机系统的动力输出轴400传动实现的。该动力输出轴400上设有输出齿轮410，所述主动轴100上设有与输出齿轮410配合的输入齿轮110。所述输出齿轮410与输入齿轮110通过链条420传动。所述动力输出轴400连接有电机系统，给电机系统包括驱动电机430及减速器440，该动力输出轴400为减速器440的输出轴。

所述主动轴100上设有第一主动齿轮101、第二主动齿轮102。从动轴200上设有第一从动齿轮201、第二从动齿轮202。所述第一主动齿轮101及第一从动齿轮201上缠绕有第一段链条310。第二主动齿轮102与第二从动齿轮202上缠绕有第二段链条320，所述第一段链条310的一端自第一主动齿轮101上方延伸出并自第一从动齿轮210下方延伸入并缠绕在该第一从动齿轮210上；所述第二段链条320的一端自第二主动齿轮102下方延伸出并自第二从动齿轮202上方延伸入并缠绕在该第二从动齿轮202上。第一段链条310及第二段链条320使从动轴200与主动轴100的转动方向相反。这样只通过主动轴100与从动轴200之前的链条连接即可实现两条轴的同时反向运动，不需要在主动轴100与从动轴200之间的空间之外再设置其他多余的换向结构或者通过两个以上电机作为驱动装置。从而能够简化整体结构。

所述主动轴100与从动轴200之间还设有第一张紧齿轮330、承载第一张紧齿轮的第一支架331、第二张紧齿轮340、承载第二张紧齿轮340的第二支架341。第一张紧齿轮330位于第一段链条310上方并下压着与第一段链条310啮合。第二张紧齿轮340位于第二段链条320上方并上抬着与第二段链条320啮合。

而由于在本实施方式中第一段链条310的两端需要固定在第一主动齿轮101及第一从动齿轮201上，第二段链条320的两端需要固定在第二主动齿轮102及第二从动齿轮202上，故主动轴100及从动轴200无法连续的转动一周，而只能转动小于一周的角度(具体转动角度大小由链条长度决定)，故本链条驱动装置适用于小行程的轴转动，或者主动轴100、从动轴200以小于一周的角度往复转动的应用环境中。在本实施方式中提供的链条驱动装置能够使主动轴100及从动轴200正转或反转180°即可，属于小行程的链条传动。

实施例二

请结合图2至图4所示，实施例二提供一种具有实施例一的链条驱动装置的行走小车，该行走小车应用于仓储物流系统内的货架上，并能够在货架的轨道上运动。该链条驱动装置用以驱动行走小车内的升降框体上升或下降，升降框体用于货物的承载。该行走小车包括车体500、升降框体510、位于车体外侧的车轮。所述车体500的上方两侧设有竖直的导向立柱530，升降框体510的侧面设有与导向立柱530配合的导向滑块511。升降框体510随导向滑块511沿着导向立柱530上下移动。所述导向立柱530及导向滑块511通过滑轨(未标号)及收容滑轨的滑槽(未标号)配合导向，所述滑轨及滑槽分别设置在导向立柱530及导向滑块511上。即可以在导向立柱530上设置滑轨，导向滑块511上设置滑槽，也可以在导向立柱530上设置滑槽，导向滑块511上设置滑轨。升降框体510的下方设有中空的收容腔(未图示)，收容腔的两侧为升降框体的两个侧壁512。所述链条驱动装置安装在车体500上表面并位于该收容腔内。所述主动轴100的两端均设有第一连杆装置102，且第一连杆装置102的一端与主动轴100固定连接，第一连杆装置102的另一端外侧设有第一导向块103。从动轴200的两端均设有第二连杆装置202，且第二连杆装置202的一端与从动轴200固定连接，第二连杆装置202的另一端外侧设有第二导向块203。该第一连杆装置102及第二连杆装置202可以为杆状，也可以为通过轴销安装在主动轴或从动轴上的圆盘，只要能够起到轴与导向块之间的“连杆”效果即可。所述升降框体510的两个侧壁512设有与第一导向块103配合的第一导槽513、与第二导向块203配合的第二导槽514。所述第一导向块103包括固定在第一连杆装置102上的第一圆柱形轴体105、围绕第一圆柱形轴体105的第一块体106。所述第一圆柱形轴体105与第一块体106之间通过轴承连接。所述第一块体106设置在第一导槽513内。第二导向块203包括固定在第二连杆装置202上的第二圆柱形轴体205、围绕第二圆柱形轴体205的第二块体206。所述第二圆柱形轴体205与第二块体206之间通过轴承连接。所述第二块体206设置在第二导槽514内。所述第一块体106及第二块体206的外缘轮廓均为方形。且第一块体106高度与第一导槽513的高度一致，第二块体206的高度与第二导槽514的高度一致。所述第一导向块103及第二导向块203在主动轴100与从动轴200的带动下共同移动。且第一导向块103与第二导向块203共同移动时的转动方向相反。如图3所示，当第一导向块103与第二导向块203共同转动至第一位置(即较低位置)时，所述升降框体510向下移动至靠近车体500位置，即在仓储货架上使用时可以将升降框体510上的货物向下移动。如图4所示，当第一导向块103与第二导向块203共同转动至高于第一位置时的第二位置时，所述升降框体510向上移动至远离车体500位置，即能够用于将货物向上抬升。

而由于第一导向块103与第二导向块203自上而下或者自下而上的移动是一个弧形的轨迹，故第一导槽513及第二导槽514需要在横向上给予第一导向块103与第二导向块203移动的空间。即所述第一导槽513横向延伸，当第一导向块103随着主动轴100转动时，第一导向块103在第一导槽513内横向往复移动；第二导槽514与第一导槽513相对横向延伸，当第二导向块103随着从动轴200转动时，第二导向块203在第二导槽514内横向往复移动。而由于需要保持升降框体510顶面两端高度一致，第一导向块103及第二导向块203移动时的高度也需要为始终一致，在整体结构的尺寸上调整即可。

由于采用了实施例一的链条驱动装置，该行走小车将能够实现两轴同时相反方向转动的而带动升降框体510的升降，通过主动轴100与从动轴200分别的连杆装置实现带动升降框体510的上升或者下降。主动轴带动的第一导向块103与从动轴带动的第二导向块203给与升降框体510横向的分力也是相反而可以互相抵消的，这样第一导向块103与第二导向块203对升降框体510横向上的整体分力不会传递至车体的导向立柱530上，升降框体510相对于导向立柱可以顺畅的上升或者下降而不会受到横向挤压的相互摩擦影响。

本发明具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种链条驱动装置，包括主动轴、与主动轴平行设置的从动轴；所述主动轴上设有同轴的第一主动齿轮、第二主动齿轮，从动轴上设有同轴的第一从动齿轮、第二从动齿轮；其特征在于，所述第一主动齿轮及第一从动齿轮上缠绕有第一段链条，第二主动齿轮与第二从动齿轮上缠绕有第二段链条，所述第一段链条的一端自第一主动齿轮上方延伸出并自第一从动齿轮下方延伸入并缠绕在该第一从动齿轮上；所述第二段链条的一端自第二主动齿轮下方延伸出并自第二从动齿轮上方延伸入并缠绕在该第二从动齿轮上。

2.根据权利要求1所述的链条驱动装置，其特征在于：所述主动轴与从动轴之间还设有第一张紧齿轮、承载第一张紧齿轮的第一支架、第二张紧齿轮、承载第二张紧齿轮的第二支架，第一张紧齿轮位于第一段链条上方并下压着与第一段链条啮合；第二张紧齿轮位于第二段链条上方并上抬着与第二段链条啮合。

3.根据权利要求1或2所述的链条驱动装置，其特征在于：还包括动力输出轴上设有输出齿轮，所述主动轴上设有与输出齿轮配合的输入齿轮，所述输出齿轮与输入齿轮通过链条传动。

4.根据权利要求3所述的链条驱动装置，其特征在于：所述动力输出轴连接有电机系统，给电机系统包括驱动电机及减速器，该动力输出轴为减速器的输出轴。

5.一种链条驱动装置，包括主动轴、与主动轴平行设置的从动轴；所述主动轴上设有同轴的第一主动齿轮，从动轴上设有同轴的第一从动齿轮；其特征在于，所述第一主动齿轮及第一从动齿轮上缠绕有第一段链条，所述第一段链条的一端自第一主动齿轮上方延伸出并自第一从动齿轮下方延伸入并缠绕在该第一从动齿轮上。

6.一种具有如权利要求1至5中任一项所述链条驱动装置的行走小车，包括车体、升降框体、位于车体外侧的车轮；所述车体的上方两侧设有竖直的导向立柱，升降框体的侧面设有与导向立柱配合的导向滑块，升降框体随导向滑块沿着导向立柱上下移动；其特征在于，升降框体的下方设有中空的收容腔，收容腔的两侧为升降框体的两个侧壁，所述链条驱动装置安装在车体上表面并位于该收容腔内；所述主动轴的两端均设有第一连杆装置，且第一连杆装置的一端与主动轴固定连接，第一连杆装置的另一端外侧设有第一导向块；从动轴的两端均设有第二连杆装置，且第二连杆装置的一端与从动轴固定连接，第二连杆装置的另一端外侧设有第二导向块；所述升降框体的两个侧壁设有与第一导向块配合的第一导槽、与第二导向块配合的第二导槽；所述第一导向块及第二导向块在主动轴与从动轴的带动下共同移动，且第一导向块与第二导向块共同移动时的转动方向相反，当第一导向块与第二导向块共同转动至第一位置时，所述升降框体向下移动至靠近车体位置，当第一导向块与第二导向块共同转动至高于第一位置时的第二位置时，所述升降框体向上移动至远离车体位置。

7.根据权利要求6所述的行走小车，其特征在于：所述第一导槽横向延伸，当第一导向块随着主动轴转动时，第一导向块在第一导槽内横向往复移动；第二导槽与第一导槽相对横向延伸，当第二导向块随着从动轴转动时，第二导向块在第二导槽内横向往复移动。

8.根据权利要求6或7所述的行走小车，其特征在于：所述第一导向块包括固定在第一连杆装置上的第一圆柱形轴体、围绕第一圆柱形轴体的第一块体，所述第一圆柱形轴体与第一块体之间通过轴承连接，所述第一块体设置在第一导槽内；第二导向块包括固定在第二连杆装置上的第二圆柱形轴体、围绕第二圆柱形轴体的第二块体，所述第二圆柱形轴体与第二块体之间通过轴承连接，所述第二块体设置在第二导槽内。

9.根据权利要求8所述的行走小车，其特征在于：所述第一块体及第二块体的外缘轮廓均为方形，且第一块体高度与第一导槽的高度一致，第二块体的高度与第二导槽的高度一致。

10.根据权利要求6所述的行走小车，其特征在于：所述导向立柱及导向滑块通过滑轨及收容滑轨的滑槽配合导向，所述滑轨及滑槽分别设置在导向立柱及导向滑块上。