CN117262761B - 一种智能制造生产线用产品输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于产品输送设备技术领域，公开了一种智能制造生产线用产品输送装置，包括输送箱，输送箱相对的两侧壁共同固定安装有多组固定板，输送箱顶端固定安装有输送板，输送箱内腔设置有与固定板相互配合的调整机构，所述调整机构包括有承载板、竖向伸缩组件与横向平移组件，多组承载板呈倾斜状并且由左下方朝右上方并列分布，所述横向平移组件包括有移动部与驱动部，通过移动部和驱动部组成的横向平移组件与竖向伸缩组件相互配合，可以持续调整承载板与固定板的相对位置，进而对工件的位置进行自动调整，有效避免工件散乱搭接，使得工件对齐码放，有效提高输送效率和输送效果。

Description

一种智能制造生产线用产品输送装置

技术领域

本发明涉及产品输送设备技术领域，具体是一种智能制造生产线用产品输送装置。

背景技术

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，在工业生产的范畴内可运用到智能制造，在生产和装配的过程中，能够通过传感器自动进行数据采集，并通过电子看板显示实时的生产状态，能够通过机器视觉和多种传感器进行质量检测，自动剔除不合格品，并对采集的质量数据进行分析，找出质量问题的成因，提高了产品生产的效率。

在产品的整个生产过程中，为了便于对产品进行传输运送，机械式流畅地进行递送，需要利用输送设备对产品进行输送。

目前主要通过传送带对加工完成的工件进行输送，现有的这种输送方式无法对工件进行位置调整，在对批量的管状或柱状的工件进行输送时，工件易散乱搭接在一起，无法对工件进行整齐码放，无法对工件进行有效输送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能制造生产线用产品输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能制造生产线用产品输送装置，包括输送箱，所述输送箱顶端设置有开口，输送箱一侧设置有输送带，输送箱相对的两侧壁共同固定安装有多组固定板，多组固定板呈倾斜状并且由左下方依次朝右上方并列分布，输送箱顶端固定安装有输送板，输送板与最顶端的固定板贴合，输送板表面开设有输送滑道，输送箱内腔设置有与固定板相互配合的调整机构，所述调整机构包括有承载板、竖向伸缩组件与横向平移组件，多组承载板呈倾斜状并且由左下方朝右上方并列分布，多组所述承载板与多组所述固定板间隔分布，所述承载板两端分别与输送箱侧壁沿倾斜方向滑动连接，输送箱内壁之间固定安装有隔板，隔板与最低处的承载板贴合，固定板通过与承载板和隔板相互配合的方式将输送箱分隔为输送腔与控制腔，所述竖向伸缩组件处于控制腔内并且与承载板相连接，所述竖向伸缩组件用以控制承载板在固定板表面沿上下方向往复移动，所述横向平移组件包括有移动部与驱动部，所述移动部位于固定板表面，所述驱动部位于固定板内部并且与移动部相连接，所述驱动部通过与移动部相互配合的方式控制工件在固定板表面移动。

作为本发明进一步的方案：所述竖向伸缩组件包括有固定安装于承载板底端的连杆，多组连杆底端共同固定安装有控制板，控制板表面开设有长条形的控制槽，控制腔内固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有位于控制板一侧的转动盘，转动盘表面偏心位置设置有控制轴，所述控制轴插至控制槽内。

作为本发明进一步的方案：所述移动部包括有开设在固定板表面的固定槽，固定槽内转动安装有多组并列分布的转动杆，转动杆表面固定安装有旋转辊，所述转动杆与驱动部相连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动部包括有开设在固定板内部的驱动腔，驱动腔顶部转动安装有第一转动轴，转动杆的一端延伸至驱动腔内并且固定连接有从动斜齿盘，所述第一转动轴表面固定安装有主动斜齿盘，所述主动斜齿盘与所述从动斜齿盘啮合连接，驱动腔底部转动安装有第二转动轴，第二转动轴与第一转动轴表面分别固定安装有同步盘，第二转动轴与第一转动轴表面的同步盘共同连接有同步带，第二转动轴表面固定安装有延伸至固定板外侧的控制齿盘，所述承载板侧壁固定安装有与控制齿盘啮合配合的齿条。

作为本发明进一步的方案：所述输送滑道内开设有输送槽，输送槽内转动安装有多组并列分布的输送辊。

作为本发明进一步的方案：所述控制腔内固定安装有竖板，所述竖板与电机的输出轴转动连接。

作为本发明再进一步的方案：输送箱相对的两侧壁分别开设有定位槽，所述承载板两端分别固定安装有与定位槽滑动连接的定位块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过移动部和驱动部组成的横向平移组件与竖向伸缩组件相互配合，可以持续调整承载板与固定板的相对位置，进而对工件的位置进行自动调整，有效避免工件散乱搭接，使得工件对齐码放，有效提高输送效率和输送效果。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的一种智能制造生产线用产品输送装置的结构示意图。

图2为图1中A的放大结构示意图。

图3为本发明实施例中提供的一种智能制造生产线用产品输送装置中承载板及其连接结构示意图。

图4为本发明实施例中提供的一种智能制造生产线用产品输送装置中输送箱的外部结构示意图。

其中：1-输送箱、2-输送带、3-隔板、31-输送腔、32-控制腔、4-固定板、5-输送板、51-输送滑道、6-调整机构、61-承载板、62-竖向伸缩组件、621-连杆、622-控制板、623-控制槽、624-控制轴、625-转动盘、63-横向平移组件、631-移动部、6311-固定槽、6312-转动杆、6313-旋转辊、632-驱动部、6321-驱动腔、6322-第一转动轴、6323-主动斜齿盘、6324-从动斜齿盘、6325-第二转动轴、6326-同步盘、6327-同步带、6328-控制齿盘、6329-齿条、7-输送槽、8-输送辊、9-竖板、10-定位槽、11-定位块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1、图4所示，为本发明的一个实施例提供的一种智能制造生产线用产品输送装置的结构图，包括输送箱1，所述输送箱1顶端设置有开口，输送箱1一侧设置有输送带2，输送箱1相对的两侧壁共同固定安装有多组固定板4，多组固定板4呈倾斜状并且由左下方依次朝右上方并列分布，输送箱1顶端固定安装有输送板5，输送板5与最顶端的固定板4贴合，输送板5表面开设有输送滑道51，输送箱1内腔设置有与固定板4相互配合的调整机构6，所述调整机构6包括有承载板61、竖向伸缩组件62与横向平移组件63，多组承载板61呈倾斜状并且由左下方朝右上方并列分布，多组所述承载板61与多组所述固定板4间隔分布，所述承载板61两端分别与输送箱1侧壁沿倾斜方向滑动连接，输送箱1内壁之间固定安装有隔板3，隔板3与最低处的承载板61贴合，固定板4、承载板61与隔板3相互配合，用以将输送箱1分隔为输送腔31与控制腔32，所述竖向伸缩组件62处于控制腔32内并且与承载板61相连接，所述竖向伸缩组件62用以控制承载板61在固定板4表面沿上下方向往复移动，所述横向平移组件63包括有移动部631与驱动部632，所述移动部631位于固定板4表面，所述驱动部632位于固定板4内部并且与移动部631相连接，所述驱动部632通过与移动部631相互配合的方式控制工件在固定板4表面移动。

在使用时，输送带2将加工完成的管状或者柱状的工件传送至输送腔31内，所述竖向伸缩组件62控制承载板61在固定板4表面沿上下方向往复移动，承载板61向下移动至最低处时，输送腔31内的工件移动至承载板61表面，固定板4表面的工件可以自动移动至右侧的承载板61表面，竖向伸缩组件62推动承载板61向上移动的同时，可以推动工件同步向上移动，待承载板61移动至最高处时，承载板61表面的工件自动移动至右侧的固定板4表面，两组工件在固定板4表面相互搭接时，所述驱动部632与所述移动部631相互配合，可以控制工件在固定板4沿前后方向小幅度移动，可以自动将搭接的工件调整至对齐状态，多组承载板61往复移动时，工件可以依次由最低处的固定板4移动至最高处的固定板4表面，工件由最高处的固定板4可以自动移动至输送滑道51内，通过输送滑道51可以对摆放整齐的工件进行输送。

如图1、图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述竖向伸缩组件62包括有固定安装于承载板61底端的连杆621，多组连杆621底端共同固定安装有控制板622，控制板622表面开设有长条形的控制槽623，控制腔32内固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有位于控制板622一侧的转动盘625，转动盘625表面偏心位置设置有控制轴624，所述控制轴624插至控制槽623内。

在使用时，电机带动转动盘625旋转，进而带动控制轴624同步旋转，控制轴624与控制槽623相互配合，可以带动控制板622在控制腔32内沿竖直方向往复移动，控制板622与连杆621相互配合，可以推动承载板61在固定板4侧壁处沿上下方向往复移动。

如图1、图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述移动部631包括有开设在固定板4表面的固定槽6311，固定槽6311内转动安装有多组并列分布的转动杆6312，转动杆6312表面固定安装有旋转辊6313，所述转动杆6312与驱动部632相连接。

工件移动至固定板4表面并且与多组旋转辊6313相接触，承载板61与驱动部632相互配合，可以带动转动杆6312在固定槽6311内旋转，进而带动旋转辊6313转动，当两组工件相互搭接时，旋转辊6313带动工件在固定板4表面沿前后方向小幅度移动，工件可以自动调整位置并且对齐，便于后续进行输送。

如图1、图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动部632包括有开设在固定板4内部的驱动腔6321，驱动腔6321顶部转动安装有第一转动轴6322，转动杆6312的一端延伸至驱动腔6321内并且固定连接有从动斜齿盘6324，所述第一转动轴6322表面固定安装有主动斜齿盘6323，所述主动斜齿盘6323与所述从动斜齿盘6324啮合连接，驱动腔6321底部转动安装有第二转动轴6325，第二转动轴6325与第一转动轴6322表面分别固定安装有同步盘6326，第二转动轴6325与第一转动轴6322表面的同步盘6326共同连接有同步带6327，第二转动轴6325表面固定安装有延伸至固定板4外侧的控制齿盘6328，所述承载板61侧壁固定安装有与控制齿盘6328啮合配合的齿条6329。

承载板61在固定板4侧壁沿上下方向往复移动并且带动齿条6329同步移动，齿条6329与控制齿盘6328相互啮合，移动的齿条6329带动控制齿盘6328旋转，控制齿盘6328带动第二转动轴6325旋转，进而带动同步盘6326旋转，同步盘6326与同步带6327相互配合，可以带动第一转动轴6322同步旋转，第一转动轴6322带动主动斜齿盘6323旋转，主动斜齿盘6323与从动斜齿盘6324啮合传动，可以带动转动杆6312在固定槽6311内旋转。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述输送滑道51内开设有输送槽7，输送槽7内转动安装有多组并列分布的输送辊8。工件移动至输送滑道51内并且落至输送辊8表面，通过输送辊8可以便捷的对工件进一步进行传送。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述控制腔32内固定安装有竖板9，所述竖板9与电机的输出轴转动连接。通过竖板9可以有效提高电机旋转时的稳定性，进而可以提高转动盘625旋转时的稳定性。

如图1、图3所示，作为本发明的一种优选实施例，输送箱1相对的两侧壁分别开设有定位槽10，所述承载板61两端分别固定安装有与定位槽10滑动连接的定位块11。承载板61在固定板4侧壁处沿上下方向往复移动时，所述定位块11在定位槽10内同步移动，通过定位块11与定位槽10相互配合，可以有效提高承载板61移动时的稳定性。

本发明的工作原理是：在使用时，输送带2将加工完成的管状或者柱状的工件传送至输送腔31内，电机带动转动盘625旋转，进而带动控制轴624同步旋转，控制轴624与控制槽623相互配合，可以带动控制板622在控制腔32内沿竖直方向往复移动，控制板622与连杆621相互配合，可以推动承载板61在固定板4侧壁处沿上下方向往复移动。承载板61向下移动至最低处时，输送腔31内的工件移动至承载板61表面，固定板4表面的工件可以自动移动至右侧的承载板61表面，承载板61向上移动的同时，可以推动工件同步向上移动，待承载板61移动至最高处时，承载板61表面的工件自动移动至右侧的固定板4表面，承载板61在固定板4侧壁沿上下方向往复移动并且带动齿条6329同步移动，齿条6329与控制齿盘6328相互啮合，移动的齿条6329带动控制齿盘6328旋转，控制齿盘6328带动第二转动轴6325旋转，进而带动同步盘6326旋转，同步盘6326与同步带6327相互配合，可以带动第一转动轴6322同步旋转，第一转动轴6322带动主动斜齿盘6323旋转，主动斜齿盘6323与从动斜齿盘6324啮合传动，可以带动转动杆6312在固定槽6311内旋转，进而带动旋转辊6313转动，当两组工件相互搭接时，旋转辊6313带动工件在固定板4表面沿前后方向小幅度移动，工件可以自动调整位置并且对齐，便于后续进行输送。多组承载板61往复移动时，工件可以依次由最低处的固定板4移动至最高处的固定板4表面，工作由最高处的固定板4可以自动移动至输送滑道51内，通过输送滑道51可以对摆放整齐的工件进行输送。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种智能制造生产线用产品输送装置，包括输送箱，所述输送箱顶端设置有开口，输送箱一侧设置有输送带，其特征在于，输送箱相对的两侧壁共同固定安装有多组固定板，多组固定板呈倾斜状并且由左下方依次朝右上方并列分布，输送箱顶端固定安装有输送板，输送板与最顶端的固定板贴合，输送板表面开设有输送滑道，输送箱内腔设置有与固定板相互配合的调整机构，所述调整机构包括有承载板、竖向伸缩组件与横向平移组件，多组承载板呈倾斜状并且由左下方朝右上方并列分布，多组所述承载板与多组所述固定板间隔分布，所述承载板两端分别与输送箱侧壁沿倾斜方向滑动连接，输送箱内壁之间固定安装有隔板，隔板与最低处的承载板贴合，固定板通过与承载板和隔板相互配合的方式将输送箱分隔为输送腔与控制腔，所述竖向伸缩组件处于控制腔内并且与承载板相连接，所述竖向伸缩组件用以控制承载板在固定板表面沿上下方向往复移动，所述横向平移组件包括有移动部与驱动部，所述移动部位于固定板表面，所述驱动部位于固定板内部并且与移动部相连接，所述驱动部通过与移动部相互配合的方式控制工件在固定板表面移动，所述移动部包括有开设在固定板表面的固定槽，固定槽内转动安装有多组并列分布的转动杆，转动杆表面固定安装有旋转辊，所述转动杆与驱动部相连接，所述驱动部包括有开设在固定板内部的驱动腔，驱动腔顶部转动安装有第一转动轴，转动杆的一端延伸至驱动腔内并且固定连接有从动斜齿盘，所述第一转动轴表面固定安装有主动斜齿盘，所述主动斜齿盘与所述从动斜齿盘啮合连接，驱动腔底部转动安装有第二转动轴，第二转动轴与第一转动轴表面分别固定安装有同步盘，第二转动轴与第一转动轴表面的同步盘共同连接有同步带，第二转动轴表面固定安装有延伸至固定板外侧的控制齿盘，所述承载板侧壁固定安装有与控制齿盘啮合配合的齿条。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造生产线用产品输送装置，其特征在于，所述竖向伸缩组件包括有固定安装于承载板底端的连杆，多组连杆底端共同固定安装有控制板，控制板表面开设有长条形的控制槽，控制腔内固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有位于控制板一侧的转动盘，转动盘表面偏心位置设置有控制轴，所述控制轴插至控制槽内。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造生产线用产品输送装置，其特征在于，所述输送滑道内开设有输送槽，输送槽内转动安装有多组并列分布的输送辊。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造生产线用产品输送装置，其特征在于，所述控制腔内固定安装有竖板，所述竖板与电机的输出轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造生产线用产品输送装置，其特征在于，输送箱相对的两侧壁分别开设有定位槽，所述承载板两端分别固定安装有与定位槽滑动连接的定位块。