CN220484665U - 一种新型的物料吸取、翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的物料吸取、翻转装置，包括取料装置、动作转化模块，取料装置设置于机架板的外侧面，取料装置包括取料转轴和负压吸头，负压吸头固定设置于取料转轴的外周上，动作转化模块包括条形槽、弧形槽和引导滚轮，引导滚轮固定设置于取料转轴的端部，条形槽竖直的设置于机架板的外侧面上，条形槽的中部向外侧凸出形成弧形槽，引导滚轮沿所述条形槽/弧形槽滑动。负压吸头的升降、翻转动作在现有技术中常采用两套动力结构独立驱动，相比于现有技术，本实施例通过一套升降动力装置并配合动作转化模块，通过轨迹引导将升降动力装置的直线运动转化为翻转动作，具有动作稳定、提高传动效率。

Description

一种新型的物料吸取、翻转装置

技术领域

本实用新型涉及灌装设备的技术领域，特别涉及一种新型的物料吸取、翻转装置。

背景技术

灌装机对于以成品杯子作为容器的灌装，往往是以数个杯子为一排，以排作为一个单位或数排作为一个单位，在输送线上进行步进输送，逐次经过灌装工位。对于输送线上成品杯子的补充，在输送起始位有一排或数排杯架，每一排的每一个杯架对应输送线上每一排的每一个杯托，杯架储存一定数量的杯子，杯子成叠插入在各杯架中。对于杯架中的杯子，则靠人工不断地补充，稍有疏忽，就会造成杯叠被排空的情况，工作强度很大。

对此人们发明了用于自动取杯的设备，例如中国专利CN203199629U公开了一种预制杯抓取翻转机构，包括机架、杯子抓取机构、杯子翻转机构、以及能够驱动杯子抓取机构前后往复平移的水平移动机构，杯子翻转机构设于杯子抓取机构后方，水平移动机构安装在机架上；杯子抓取机构包括升降架和垂直升降机构，升降架上安装有至少一个抓取吸盘，垂直升降机构与水平移动机构的动力输出端连接，升降架与垂直升降机构的动力输出端连接；杯子翻转机构包括翻转吸盘安装板、翻转轴以及能够驱动翻转轴转动的翻转驱动装置，翻转轴可转动安装在机架上并且与翻转驱动装置传动连接，翻转吸盘安装板安装在翻转轴上，翻转吸盘安装板上设有至少一个翻转吸盘。上述技术方案公开并解决了自动取杯升降、翻转的技术问题，但其整体结构存在一些缺陷，具体如下：升降动作和翻转动作由两套设备独立驱动，这将导致整体结构复杂、占地大不易维护的缺陷，同时动作效果连贯性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种新型的物料吸取、翻转装置。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种新型的物料吸取、翻转装置，包括取料装置、动作转化模块，所述取料装置设置于机架板的外侧面，所述取料装置包括取料转轴和负压吸头，所述负压吸头固定设置于所述取料转轴的外周上。

所述动作转化模块包括条形槽、弧形槽和引导滚轮，所述引导滚轮固定设置于所述取料转轴的端部，所述条形槽竖直的设置于所述机架板的外侧面上，所述条形槽的中部向外侧凸出形成所述弧形槽，所述引导滚轮沿所述条形槽/所述弧形槽滑动。

所述取料转轴由升降模块驱动使所述引导滚轮沿所述条形槽的上半部分移动至所述弧形槽、所述条形槽的下半部分，使所述负压吸头从朝上设置的状态逐渐向下翻转朝下并做下降动作。

进一步的，所述弧形槽的两端与所述条形槽之间弧形过度。

进一步的，所述升降模块包括升降动力装置、升降活动板，所述升降动力装置固定设置于所述机架板的前侧面上，所述升降活动板活动设置于所述升降动力装置的一侧，所述升降动力装置驱动所述升降活动板升降。

所述机架板的表面垂直设置有导轨，所述升降活动板的背面固定设置有滑块，所述滑块沿所述导轨滑动。

进一步的，所述取料转轴的外周通过轴承座与所述升降活动板转动连接。

进一步的，所述取料转轴的外周向下凸出设置有第一凸出部，所述升降活动板的一侧设置有第二凸出部，所述第一凸出部和所述第二凸出部之间固定设置有弹簧，通过所述弹簧限制所述取料转轴在静止状态下的旋转自由度。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：负压吸头的升降、翻转动作在现有技术中常采用两套动力结构独立驱动，相比于现有技术，本实施例通过一套升降动力装置并配合动作转化模块，通过轨迹引导将升降动力装置的直线运动转化为翻转动作，具有动作稳定、提高传动效率。

附图说明

图1为本实施例整体结构正面示意图；

图2为本实施例整体结构的侧面示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1-图2的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1、图2所示，一种新型的物料吸取、翻转装置，包括机架板1、取料装置2、动作转化模块3、升降模块4，升降模块4和取料装置2自机架板1的一侧起依次的并列设置于机架板1的外侧面。

升降模块4包括升降动力装置41、升降活动板42，升降动力装置41固定设置于机架板1带动外侧面。本实施例升降动力装置41为无杆气缸。

升降活动板42活动设置于升降动力装置41的一侧，机架板1的表面垂直设置有导轨11，升降活动板42的背面固定设置有滑块12，滑块12沿导轨11滑动。导轨11与升降动力装置41相平行。升降活动板42的侧面与升降动力装置41的活动部固定连接。

取料装置2包括取料转轴21和若干负压吸头22，取料转轴21纵向的活动设置于升降活动板42上，若干负压吸头22沿取料转轴21的水平轴线间隔的固定设置于取料转轴21的外周。

取料转轴21的一端穿过升降活动板42设置于机架板1的外侧面，取料转轴21的外周通过轴承座与升降活动板42转动连接。

动作转化模块3设置于取料装置2的一端和机架板1之间。动作转化模块3包括条形槽31、弧形槽32、引导滚轮33，条形槽31竖直的设置于机架板1的外侧面上。

条形槽31的中部向外凸出形成弧形槽32，弧形槽32的两端和条形槽31之间弧形过度，弧形槽32不与升降模块4相邻。

引导滚轮33固定设置于取料转轴21一端的端部，引导滚轮33沿条形槽31/弧形槽32滑动。

进一步的，为防止引导滚轮33在条形槽31内时取料转轴21转动，取料转轴21一端的外周与升降活动板42的背部之间设置有弹簧34。取料转轴21的外周向下凸出设置有第一凸出部211，升降活动板42不与升降动力装置41固定连接的一侧设置有第二凸出部421，弹簧34的斜向的设置于第一凸出部211和第二凸出部421之间。弹簧34的一端与第一凸出部211固定连接，弹簧34的另一端与第二凸出部421固定连接。负压吸头22处于待吸取物料的状态下，弹簧34更高的一端位于第二凸出部421。

初始状态下， 引导滚轮33处于条形槽31的上半部分此时负压吸头22垂直的朝上与物料架（杯架）相对，随后开始取料工作，取料的具体方式如下：

升降动力装置41驱动升降活动板42向下移动并带动引导滚轮33从条形槽31的上半部分滑动至弧形槽32内，此时取料转轴21受轨迹的影响弧形轨迹的作用逐渐转动带动负压吸头22向下翻转将吸取的物料调整至符合加工的状态，弹簧34处于拉伸状态；

升降动力装置41继续动作使引导滚轮33从弧形槽32滑动至条形槽31的下半部分，使负压吸头22将吸取的物料吸放至模具板上。

负压吸头的升降、翻转动作在现有技术中常采用两套动力结构独立驱动，相比于现有技术，本实施例通过一套升降动力装置并配合动作转化模块，通过轨迹引导将升降动力装置的直线运动转化为翻转动作，具有动作稳定、提高传动效率。

本实施例整体结构并列设置相比于现有技术使得设置体积小、占地小、制造成本低且便于后期维护。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型的物料吸取、翻转装置，其特征在于，包括取料装置（2）、动作转化模块（3），所述取料装置（2）设置于机架板（1）的外侧面，所述取料装置（2）包括取料转轴（21）和负压吸头（22），所述负压吸头（22）固定设置于所述取料转轴（21）的外周上；

所述动作转化模块（3）包括条形槽（31）、弧形槽（32）和引导滚轮（33），所述引导滚轮（33）固定设置于所述取料转轴（21）的端部，所述条形槽（31）竖直的设置于所述机架板（1）的外侧面上，所述条形槽（31）的中部向外侧凸出形成所述弧形槽（32），所述引导滚轮（33）沿所述条形槽（31）/所述弧形槽（32）滑动；

所述取料转轴（21）由升降模块（4）驱动使所述引导滚轮（33）沿所述条形槽（31）的上半部分移动至所述弧形槽（32）、所述条形槽（31）的下半部分，使所述负压吸头（22）从朝上设置的状态逐渐向下翻转朝下并做下降动作。

2.根据权利要求1所述的新型的物料吸取、翻转装置，其特征在于，所述弧形槽（32）的两端与所述条形槽（31）之间弧形过度。

3.根据权利要求1所述的新型的物料吸取、翻转装置，其特征在于，所述升降模块（4）包括升降动力装置（41）、升降活动板（42），所述升降动力装置（41）固定设置于所述机架板（1）的前侧面上，所述升降活动板（42）活动设置于所述升降动力装置（41）的一侧，所述升降动力装置（41）驱动所述升降活动板（42）升降；

所述机架板（1）的表面垂直设置有导轨（11），所述升降活动板（42）的背面固定设置有滑块（12），所述滑块（12）沿所述导轨（11）滑动。

4.根据权利要求3所述的新型的物料吸取、翻转装置，其特征在于，所述取料转轴（21）的外周通过轴承座与所述升降活动板（42）转动连接。

5.根据权利要求3所述的新型的物料吸取、翻转装置，其特征在于，所述取料转轴（21）的外周向下凸出设置有第一凸出部（211），所述升降活动板（42）的一侧设置有第二凸出部（421），所述第一凸出部（211）和所述第二凸出部（421）之间固定设置有弹簧（34），通过所述弹簧（34）限制所述取料转轴（21）在静止状态下的旋转自由度。