CN218926026U - 一种产品自动上料工装及冲裁设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种产品自动上料工装及冲裁设备，解决了人工上料效率低且精准度差等问题。本产品自动上料工装，包括机械臂，机械臂至少一端固设升降取料器，升降取料器由上至下依次升降驱动连接退针驱动器、取料板和装配板；退针驱动器的伸缩端固连定位板，定位板底面向下固伸至少两根定位针；取料板下方连接至少一个吸头，吸头贯穿装配板，定位针由上至下依次贯穿取料板、吸头。本实用新型采用旋转式机械臂，从而便利实现上下料切换，配合多穴位同时上下料，成倍提升工作效率。多点定位针结构，提高定位精准性与稳定性，取放料效果好。通过机械自动化操作，大幅度减少人力需求，降低人为因素造成产品不良，确保成品品质。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种小件片料上料机械手，特别是一种产品自动上料工装及冲裁设备。
背景技术
目前，由于金属零件的坚硬耐磨、防摔性能突出，表面光洁等优点，许多手机产品都采用金属边框。
现有针对小件片料的上下料操作，通常采用人工操作。但存在以下问题：
1、当前没有特别针对小件片料的吸料机构，人工操作浪费时间，降低工作效率；
2、人工上下料或现有设备上料存在定位精准度差的问题，易发生错位影响冲裁效果。
3、人工上下料操作，由于人为因素造成产品不良，影响成品品质，降低经济收益。
为了提高冲裁生产的紧密度和自动化程度、提升工作效率，因研究采用机械手代替人工操作，从而实现对工件的上、下料。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种采用多穴位旋转上料，既能提高工作效率，又能提升定位精准度的产品自动上料工装及冲裁设备。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种产品自动上料工装，包括机械臂，所述机械臂至少一端固设升降取料器，所述升降取料器由上至下依次升降驱动连接退针驱动器、取料板和装配板；
所述退针驱动器的伸缩端固连定位板，所述定位板底面向下固伸至少两根定位针；
所述取料板下方连接至少一个吸头，所述吸头贯穿所述装配板，所述定位针由上至下依次贯穿所述取料板、所述吸头。
在上述的产品自动上料工装中，所述取料板通过弹簧连接所述吸头，所述弹簧的数量为两根，所述弹簧的顶端伸入所述取料板的安装孔一中，底端伸入所述吸头的安装孔二中。
在上述的产品自动上料工装中，所述取料板上固设若干导向轴承，所述定位板底面向下固伸若干导向柱，若干所述导向柱一一对应穿入若干所述导向轴承内形成滑动连接。
在上述的产品自动上料工装中，所述机械臂包括由一个顶板和两个侧板固连的架体，两个所述侧板之间固连若干支撑杆。
在上述的产品自动上料工装中，所述升降取料器固定在所述侧板的外壁上，所述升降取料器、退针驱动器、定位板、取料板和装配板的数量为两组并呈左右对称设置。
在上述的产品自动上料工装中，每两根所述定位针对应一个所述吸头组成一个吸料单元，若干所述吸料单元呈排列设置。
在上述的产品自动上料工装中，所述吸头的底面具有仿形槽，所述仿形槽的顶壁上开通若干吸孔。
在上述的产品自动上料工装中，所述仿形槽呈方形，两根所述定位针由所述仿形槽的两对角处伸出。
在上述的产品自动上料工装中，所述升降取料器具体为气缸、液压缸或电动推杆；所述退针驱动器具体为气缸、液压缸或电动推杆。
一种产品自动上料冲裁设备，包括上述的产品自动上料工装。
与现有技术相比，本产品自动上料工装及冲裁设备具有以下有益效果：
1、采用旋转式机械臂，从而便利实现上下料切换，配合多穴位同时上下料，成倍提升工作效率。
2、多点定位针结构，提高定位精准性与稳定性，取放料效果好。
3、通过机械自动化操作，大幅度减少人力需求，降低人为因素造成产品不良，确保成品品质。
附图说明
图1是本产品自动上料工装的立体结构图。
图2是本产品自动上料工装的侧视结构图。
图3是本产品自动上料工装的俯视结构图。
图中，1、机械臂；2、升降取料器；3、退针驱动器；4、定位板；5、定位针；6、取料板；7、导向轴承；8、导向柱；9、弹簧；10、吸头；11、装配板。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1至图3所示，本产品自动上料工装，包括机械臂1，机械臂1至少一端固设升降取料器2，升降取料器2由上至下依次升降驱动连接退针驱动器3、取料板6和装配板11；
退针驱动器3的伸缩端固连定位板4，定位板4底面向下固伸至少两根定位针5；
取料板6下方连接至少一个吸头10，吸头10贯穿装配板11，定位针5由上至下依次贯穿取料板6、吸头10。
取料板6通过弹簧9连接吸头10，弹簧9的数量为两根，弹簧9的顶端伸入取料板6的安装孔一中，底端伸入吸头10的安装孔二中。当吸头10下压产品时，通过弹簧9提供缓冲力与回弹位移，从而避免硬性压制造成的产品压伤，对产品形成保护作用。
取料板6上固设若干导向轴承7，定位板4底面向下固伸若干导向柱8，若干导向柱8一一对应穿入若干导向轴承7内形成滑动连接。在定位板4升降移动过程中，若干导向柱8沿若干导向轴承7竖向滑移，从而提供升降的稳定性与导向作用，避免竖向偏移错位。
机械臂1包括由一个顶板和两个侧板固连的架体，两个侧板之间固连若干支撑杆。顶板的顶面中心设置旋转轴，通过旋转轴与旋转驱动器连接实现机械臂1的旋转操作。
升降取料器2固定在侧板的外壁上，升降取料器2、退针驱动器3、定位板4、取料板6和装配板11的数量为两组并呈左右对称设置。由此通过机械臂1以中心做旋转运作，实现两侧结构同时进行上料或下料操作。
每两根定位针5对应一个吸头10组成一个吸料单元，若干吸料单元呈排列设置。本实施例中，每个吸料单元中两根定位针5的顶端通过一横杆固连。一侧装配板11上设置四个吸料单元，由此一次可上料/下料四个片料产品。
吸头10的底面具有仿形槽，仿形槽的顶壁上开通若干吸孔。仿形槽的边沿向下凸伸，从而与产品轮廓形成吻合卡接。
升降取料器2具体为气缸、液压缸或电动推杆；退针驱动器3具体为气缸、液压缸或电动推杆。气缸、液压缸和电动推杆均可实现伸缩升降驱动作用，仅其驱动动力不同。
本产品自动上料工装的作用方式为：
1、启动退针驱动器3下降定位板4，同步带动定位针5向下伸出吸头10，通过定位针5穿入生料上的定位孔形成精准固定。
2、启动升降取料器2同时带动取料板6和装配板11下降，使吸头10接触生料并将生料吸取完成取料。
3、启动退针驱动器3上升定位板4，同步带动定位针5向上缩回，从而实现定位针5退出生料。
4、机械臂1旋转将生料放入冲裁模组中，使吸头10释放生料。
与现有技术相比，本产品自动上料工装具有以下有益效果：
1、采用旋转式机械臂1，从而便利实现上下料切换，配合多穴位同时上下料，成倍提升工作效率。
2、多点定位针5结构，提高定位精准性与稳定性，取放料效果好。
3、通过机械自动化操作，大幅度减少人力需求，降低人为因素造成产品不良，确保成品品质。
实施例二
在实施例一的基础上，本实施例区别在于：
仿形槽呈方形，两根定位针5由仿形槽的两对角处伸出。通过斜对角两点对产品进行定位，从而采用最少的定位点数实现稳定的定位效果。
实施例三
在实施例一的基础上，本实施例区别在于：
一种产品自动上料冲裁设备，包括上述的产品自动上料工装。
与现有技术相比，本产品自动上料冲裁设备具有以下有益效果：
1、采用旋转式机械臂，从而便利实现上下料切换，配合多穴位同时上下料，成倍提升工作效率。
2、多点定位针结构，提高定位精准性与稳定性，取放料效果好。
3、通过机械自动化操作，大幅度减少人力需求，降低人为因素造成产品不良，确保成品品质。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机械臂1；升降取料器2；退针驱动器3；定位板4；定位针5；取料板6；导向轴承7；导向柱8；弹簧9；吸头10；装配板11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
Claims (10)
1.一种产品自动上料工装，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂至少一端固设升降取料器，所述升降取料器由上至下依次升降驱动连接退针驱动器、取料板和装配板；
所述退针驱动器的伸缩端固连定位板，所述定位板底面向下固伸至少两根定位针；
所述取料板下方连接至少一个吸头，所述吸头贯穿所述装配板，所述定位针由上至下依次贯穿所述取料板、所述吸头。
2.如权利要求1所述的产品自动上料工装，其特征在于，所述取料板通过弹簧连接所述吸头，所述弹簧的数量为两根，所述弹簧的顶端伸入所述取料板的安装孔一中，底端伸入所述吸头的安装孔二中。
3.如权利要求1所述的产品自动上料工装，其特征在于，所述取料板上固设若干导向轴承，所述定位板底面向下固伸若干导向柱，若干所述导向柱一一对应穿入若干所述导向轴承内形成滑动连接。
4.如权利要求1所述的产品自动上料工装，其特征在于，所述机械臂包括由一个顶板和两个侧板固连的架体，两个所述侧板之间固连若干支撑杆。
5.如权利要求4所述的产品自动上料工装，其特征在于，所述升降取料器固定在所述侧板的外壁上，所述升降取料器、退针驱动器、定位板、取料板和装配板的数量为两组并呈左右对称设置。
6.如权利要求5所述的产品自动上料工装，其特征在于，每两根所述定位针对应一个所述吸头组成一个吸料单元，若干所述吸料单元呈排列设置。
7.如权利要求1所述的产品自动上料工装，其特征在于，所述吸头的底面具有仿形槽，所述仿形槽的顶壁上开通若干吸孔。
8.如权利要求7所述的产品自动上料工装，其特征在于，所述仿形槽呈方形，两根所述定位针由所述仿形槽的两对角处伸出。
9.如权利要求1所述的产品自动上料工装，其特征在于，所述升降取料器具体为气缸、液压缸或电动推杆；所述退针驱动器具体为气缸、液压缸或电动推杆。
10.一种产品自动上料冲裁设备，其特征在于，包括上述1至9中任一条所述的产品自动上料工装。
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| CN202220577718.7U CN218926026U (zh) | 2022-03-16 | 2022-03-16 | 一种产品自动上料工装及冲裁设备 |
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| CN218926026U true CN218926026U (zh) | 2023-04-28 |
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Family Applications (1)
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| CN202220577718.7U Active CN218926026U (zh) | 2022-03-16 | 2022-03-16 | 一种产品自动上料工装及冲裁设备 |
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2022
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