CN220641662U - 一种四工位同步叠片取放机构 - Google Patents
一种四工位同步叠片取放机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220641662U CN220641662U CN202322376563.8U CN202322376563U CN220641662U CN 220641662 U CN220641662 U CN 220641662U CN 202322376563 U CN202322376563 U CN 202322376563U CN 220641662 U CN220641662 U CN 220641662U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support column
- lifting
- rotary
- picking
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 111
- 238000003475 lamination Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 24
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims abstract description 7
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种四工位同步叠片取放机构，包括主机座、旋转支撑架以及四臂转盘机构；所述四臂转盘机构整体呈十字交叉型结构，还包括安设于所述主机座上部的凸轮分割器以及气缸驱动机构；所述气缸驱动机构包括驱动气缸以及升降杠杆；还包括处于所述旋转支撑架上部、与所述升降杠杆的一端匹配对接的升降支撑柱；所述升降支撑柱的上部与所述四臂转盘机构匹配对接，并由所述升降支撑柱带动所述四臂转盘机构上移，实际应用中，本申请通过气缸驱动机构驱动四臂转盘机构上移，利用凸轮分割器带动四臂转盘机构转动，大大降低了驱动机构的成本，增加了取放机构的负载能力，而且可以做更大尺寸极片的叠片生产，同时提高叠片精度。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及叠片取放设备技术领域，尤其涉及一种旋转式、高效率的四工位同步叠片取放机构。
[背景技术]
目前市场上应用于叠片机中的“极片取放机构”的运动方式主要有两种模式：一种是直线运动，另一种是往复圆周运动。
上述方式在实际应用中存在效率低下，成本高等问题，不利于实际的生产制造。
如申请号为CN201420653676.6，专利名称为《一种叠片机及其成品电芯取放堆叠结构》的实用新型，就具体保护了一种叠片机及其成品电芯取放堆叠结构，成品电芯取放堆叠结构包括安装架、电芯托盘机构、电芯转移机构、电芯提取机构和电芯堆叠机构；电芯托盘机构包括用以缓存成品电芯的托盘，所述托盘安装于所述安装架上；电芯转移机构安装于所述安装架上并位于所述电芯托盘机构上方；电芯提取机构连接所述电芯转移机构，并由电芯转移机构驱动而可水平移动；电芯堆叠机构用以叠放成品电芯，设置于所述电芯提取机构的行程范围内，并位于电芯提取机构下方；所述电芯提取机构能够提取缓存于所述托盘上的成品电芯，并在水平移动时将成品电芯转移至所述电芯堆叠机构上。本实用新型可对成品电芯先缓存后再堆叠，优化叠片机中相关结构的配合，提高叠片机的整体效率。
上述现有技术的设计就是采用的水平移动直线输送，效率低，无法满足实际的生产需求。
[实用新型内容]
本申请所解决的现有技术所存在的问题是：
现有技术的叠片设备结构设计一般是采用的水平移动直线输送，效率低，无法满足实际的生产需求。
本实用新型解决技术问题的方案是：
提供一种四工位同步叠片取放机构，包括主机座、处于所述主机座上部的旋转支撑架以及处于所述旋转支撑架上部的四臂转盘机构；所述四臂转盘机构整体呈十字交叉型结构，
还包括安设于所述主机座上部的凸轮分割器以及用于驱动所述四臂转盘机构上下垂直移动的气缸驱动机构；
所述气缸驱动机构包括驱动气缸以及与所述驱动气缸的输出轴活动连接的升降杠杆；还包括处于所述旋转支撑架上部、与所述升降杠杆的一端匹配对接的升降支撑柱；所述升降支撑柱的上部与所述四臂转盘机构匹配对接，并由所述升降支撑柱带动所述四臂转盘机构上移；
所述凸轮分割器的转动输出轴贯穿所述旋转支撑架，并伸入所述升降支撑柱内侧；还包括设置于所述转动输出轴上的至少一个限位柱；所述限位柱一端与所述转动输出轴匹配对接，另一端伸入所述升降支撑柱中，用于保证所述转动输出轴与所述升降支撑柱的同步转动。
优选地，所述四臂转盘机构包括与所述升降支撑柱上部匹配对接的中心盘、与所述中心盘外周相连接的连接杆以及处于各所述连接杆端头部位的真空吸盘。
优选地，所述升降支撑柱上环绕开设有与所述升降杠杆一端对应的转动槽；
所述升降杠杆在所述转动槽一端呈U型结构；所述U型结构的端部设置有升降导向轮，用于与所述转动槽滚动式连接。
优选地，所述旋转支撑架上设置有与所述升降杠杆中间部位活动连接的杠杆支撑台；
所述驱动气缸的底部与所述主机座相连接。
优选地，所述转动输出轴内侧还贯穿设置有中心轴；所述中心轴的顶端伸出所述四臂转盘机构上部；
还包括设置于所述中心轴顶端部位的复位弹簧以及用于限定所述复位弹簧的限位面板；所述复位弹簧相对于所述限位面板的另一端与所述中心盘相互对接。
优选地，所述转动输出轴上竖直开设有转动通孔；所述升降支撑柱上开设有与所述转动通孔对应的支撑柱通孔；
所述限位柱的一端卡入所述转动通孔中，另一端伸入所述支撑柱通孔中；
还包括设置于所述限位柱一端部位的旋转导向轮；所述旋转导向轮嵌入所述转动通孔中。
优选地，所述转动通孔以及所述支撑柱通孔的数量都为四个。
优选地，所述凸轮分割器的所述转动输出轴在贯穿所述旋转支撑架部位还设置有旋转支撑轴承，用于转动式连接。
本申请解决技术问题所产生的技术效果如下：
与现有技术相比，本实用新型一种四工位同步叠片取放机构通过同时设置主机座11、处于所述主机座11上部的旋转支撑架13以及处于所述旋转支撑架13上部的四臂转盘机构16；所述四臂转盘机构16整体呈十字交叉型结构，还包括安设于所述主机座11上部的凸轮分割器12以及用于驱动所述四臂转盘机构16上下垂直移动的气缸驱动机构；所述气缸驱动机构包括驱动气缸14以及与所述驱动气缸14的输出轴活动连接的升降杠杆141；还包括处于所述旋转支撑架13上部、与所述升降杠杆141的一端匹配对接的升降支撑柱15；所述升降支撑柱15的上部与所述四臂转盘机构16匹配对接，并由所述升降支撑柱15带动所述四臂转盘机构16上移，所述凸轮分割器12的转动输出轴17贯穿所述旋转支撑架13，并伸入所述升降支撑柱15内侧；还包括设置于所述转动输出轴17上的至少一个限位柱171，所述限位柱171一端与所述转动输出轴17匹配对接，另一端伸入所述升降支撑柱15中，用于保证所述转动输出轴17与所述升降支撑柱15的同步转动，实际应用中，本申请通过气缸驱动机构驱动四臂转盘机构16上移，利用凸轮分割器12带动四臂转盘机构16转动，大大降低了驱动机构的成本，增加了取放机构的负载能力，而且可以做更大尺寸极片的叠片生产，同时提高叠片精度。
[附图说明]
图1是本实用新型一种四工位同步叠片取放机构的立体状态结构示意图。
图2是本实用新型一种四工位同步叠片取放机构的爆炸状态结构示意图。
图中：主机座11；凸轮分割器12；旋转支撑架13；杠杆支撑台131；驱动气缸14；升降杠杆141；U型结构142；升降支撑柱15；转动槽151；四臂转盘机构16；中心盘161；连接杆162；真空吸盘163；转动输出轴17；限位柱171；转动通孔172；中心轴18；限位面板181；复位弹簧19。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1和图2，本实用新型一种四工位同步叠片取放机构1包括主机座11、处于所述主机座11上部的旋转支撑架13以及处于所述旋转支撑架13上部的四臂转盘机构16；所述四臂转盘机构16整体呈十字交叉型结构，
还包括安设于所述主机座11上部的凸轮分割器12以及用于驱动所述四臂转盘机构16上下垂直移动的气缸驱动机构；
所述气缸驱动机构包括驱动气缸14以及与所述驱动气缸14的输出轴活动连接的升降杠杆141；还包括处于所述旋转支撑架13上部、与所述升降杠杆141的一端匹配对接的升降支撑柱15；所述升降支撑柱15的上部与所述四臂转盘机构16匹配对接，并由所述升降支撑柱15带动所述四臂转盘机构16上移；
所述凸轮分割器12的转动输出轴17贯穿所述旋转支撑架13，并伸入所述升降支撑柱15内侧；还包括设置于所述转动输出轴17上的至少一个限位柱171；所述限位柱171一端与所述转动输出轴17匹配对接，另一端伸入所述升降支撑柱15中，用于保证所述转动输出轴17与所述升降支撑柱15的同步转动。
本申请通过同时设置主机座11、处于所述主机座11上部的旋转支撑架13以及处于所述旋转支撑架13上部的四臂转盘机构16；所述四臂转盘机构16整体呈十字交叉型结构，还包括安设于所述主机座11上部的凸轮分割器12以及用于驱动所述四臂转盘机构16上下垂直移动的气缸驱动机构；所述气缸驱动机构包括驱动气缸14以及与所述驱动气缸14的输出轴活动连接的升降杠杆141；还包括处于所述旋转支撑架13上部、与所述升降杠杆141的一端匹配对接的升降支撑柱15；所述升降支撑柱15的上部与所述四臂转盘机构16匹配对接，并由所述升降支撑柱15带动所述四臂转盘机构16上移，所述凸轮分割器12的转动输出轴17贯穿所述旋转支撑架13，并伸入所述升降支撑柱15内侧；还包括设置于所述转动输出轴17上的至少一个限位柱171，所述限位柱171一端与所述转动输出轴17匹配对接，另一端伸入所述升降支撑柱15中，用于保证所述转动输出轴17与所述升降支撑柱15的同步转动，实际应用中，本申请通过气缸驱动机构驱动四臂转盘机构16上移，利用凸轮分割器12带动四臂转盘机构16转动，大大降低了驱动机构的成本，增加了取放机构的负载能力，而且可以做更大尺寸极片的叠片生产，同时提高叠片精度。
本申请主要用于叠片电池的生产过程把“模切”后的(正、负)极片整齐、精准的堆叠在一起，再运用其他机构在正负极片之间增加一层隔膜，得以完成整个“叠片”工序，可以应用于3C，动力，储能等领域所用的叠片电池的生产设备(叠片机)中。
在一些其他实施例中，所述四臂转盘机构16包括与所述升降支撑柱15上部匹配对接的中心盘161、与所述中心盘161外周相连接的连接杆162以及处于各所述连接杆162端头部位的真空吸盘163。
实际设计中，可以根据具体情况将所述连接杆162设计为可伸缩调节长度的结构；
所述升降支撑柱15上环绕开设有与所述升降杠杆141一端对应的转动槽151；
所述升降杠杆141在所述转动槽151一端呈U型结构142；所述U型结构142的端部设置有升降导向轮，用于与所述转动槽151滚动式连接。
所述旋转支撑架13上设置有与所述升降杠杆141中间部位活动连接的杠杆支撑台131；
所述驱动气缸14的底部与所述主机座11相连接。
所述转动输出轴17内侧还贯穿设置有中心轴18；所述中心轴18的顶端伸出所述四臂转盘机构16上部；
还包括设置于所述中心轴18顶端部位的复位弹簧19以及用于限定所述复位弹簧19的限位面板181；所述复位弹簧19相对于所述限位面板181的另一端与所述中心盘161相互对接。
所述转动输出轴17上竖直开设有转动通孔172；所述升降支撑柱15上开设有与所述转动通孔172对应的支撑柱通孔；
所述限位柱171的一端卡入所述转动通孔172中，另一端伸入所述支撑柱通孔中；
还包括设置于所述限位柱171一端部位的旋转导向轮；所述旋转导向轮嵌入所述转动通孔172中。
所述转动通孔172以及所述支撑柱通孔的数量都为四个。
所述凸轮分割器12的所述转动输出轴17在贯穿所述旋转支撑架13部位还设置有旋转支撑轴承，用于转动式连接。
本申请运行过程的工作原理如下：首先，驱动气缸14驱动下，四臂转盘(带吸盘)上升到上止位；接着由凸轮分割器12(四工位)驱动四臂转盘旋转90度；到位后，四臂转盘(带吸盘)下降到下止位；这时吸盘真空打开，两个对称的吸盘，一个吸取正极片、另一个吸取负极片；接着，四臂转盘(带吸盘)上升到上止位；四臂转盘往回旋转90度后，下降到下止位；破真空，同时放下吸头上的正、负极片；在这两个吸头放下正、负极片的同时，另外两个对称吸头分别吸取正、负极片。
到此完成一个极片取、放的周期，后面就是重复上述运动。
本申请解决技术问题所产生的技术效果如下：
与现有技术相比，本实用新型一种四工位同步叠片取放机构1通过同时设置主机座11、处于所述主机座11上部的旋转支撑架13以及处于所述旋转支撑架13上部的四臂转盘机构16；所述四臂转盘机构16整体呈十字交叉型结构，还包括安设于所述主机座11上部的凸轮分割器12以及用于驱动所述四臂转盘机构16上下垂直移动的气缸驱动机构；所述气缸驱动机构包括驱动气缸14以及与所述驱动气缸14的输出轴活动连接的升降杠杆141；还包括处于所述旋转支撑架13上部、与所述升降杠杆141的一端匹配对接的升降支撑柱15；所述升降支撑柱15的上部与所述四臂转盘机构16匹配对接，并由所述升降支撑柱15带动所述四臂转盘机构16上移，所述凸轮分割器12的转动输出轴17贯穿所述旋转支撑架13，并伸入所述升降支撑柱15内侧；还包括设置于所述转动输出轴17上的至少一个限位柱171，所述限位柱171一端与所述转动输出轴17匹配对接，另一端伸入所述升降支撑柱15中，用于保证所述转动输出轴17与所述升降支撑柱15的同步转动，实际应用中，本申请通过气缸驱动机构驱动四臂转盘机构16上移，利用凸轮分割器12带动四臂转盘机构16转动，大大降低了驱动机构的成本，增加了取放机构的负载能力，而且可以做更大尺寸极片的叠片生产，同时提高叠片精度。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种四工位同步叠片取放机构，包括主机座、处于所述主机座上部的旋转支撑架以及处于所述旋转支撑架上部的四臂转盘机构；所述四臂转盘机构整体呈十字交叉型结构，其特征在于：
还包括安设于所述主机座上部的凸轮分割器以及用于驱动所述四臂转盘机构上下垂直移动的气缸驱动机构；
所述气缸驱动机构包括驱动气缸以及与所述驱动气缸的输出轴活动连接的升降杠杆；还包括处于所述旋转支撑架上部、与所述升降杠杆的一端匹配对接的升降支撑柱；所述升降支撑柱的上部与所述四臂转盘机构匹配对接，并由所述升降支撑柱带动所述四臂转盘机构上移；
所述凸轮分割器的转动输出轴贯穿所述旋转支撑架，并伸入所述升降支撑柱内侧；还包括设置于所述转动输出轴上的至少一个限位柱；所述限位柱一端与所述转动输出轴匹配对接，另一端伸入所述升降支撑柱中，用于保证所述转动输出轴与所述升降支撑柱的同步转动。
2.如权利要求1所述的一种四工位同步叠片取放机构，其特征在于：所述四臂转盘机构包括与所述升降支撑柱上部匹配对接的中心盘、与所述中心盘外周相连接的连接杆以及处于各所述连接杆端头部位的真空吸盘。
3.如权利要求1所述的一种四工位同步叠片取放机构，其特征在于：所述升降支撑柱上环绕开设有与所述升降杠杆一端对应的转动槽；
所述升降杠杆在所述转动槽一端呈U型结构；所述U型结构的端部设置有升降导向轮，用于与所述转动槽滚动式连接。
4.如权利要求3所述的一种四工位同步叠片取放机构，其特征在于：所述旋转支撑架上设置有与所述升降杠杆中间部位活动连接的杠杆支撑台；
所述驱动气缸的底部与所述主机座相连接。
5.如权利要求2所述的一种四工位同步叠片取放机构，其特征在于：所述转动输出轴内侧还贯穿设置有中心轴；所述中心轴的顶端伸出所述四臂转盘机构上部；
还包括设置于所述中心轴顶端部位的复位弹簧以及用于限定所述复位弹簧的限位面板；所述复位弹簧相对于所述限位面板的另一端与所述中心盘相互对接。
6.如权利要求1至5中任意一项权利要求所述的一种四工位同步叠片取放机构，其特征在于：所述转动输出轴上竖直开设有转动通孔；所述升降支撑柱上开设有与所述转动通孔对应的支撑柱通孔；
所述限位柱的一端卡入所述转动通孔中，另一端伸入所述支撑柱通孔中；
还包括设置于所述限位柱一端部位的旋转导向轮；所述旋转导向轮嵌入所述转动通孔中。
7.如权利要求6所述的一种四工位同步叠片取放机构，其特征在于：所述转动通孔以及所述支撑柱通孔的数量都为四个。
8.如权利要求1至5中任意一项权利要求所述的一种四工位同步叠片取放机构，其特征在于：所述凸轮分割器的所述转动输出轴在贯穿所述旋转支撑架部位还设置有旋转支撑轴承，用于转动式连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322376563.8U CN220641662U (zh) | 2023-09-02 | 2023-09-02 | 一种四工位同步叠片取放机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322376563.8U CN220641662U (zh) | 2023-09-02 | 2023-09-02 | 一种四工位同步叠片取放机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220641662U true CN220641662U (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=90290536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322376563.8U Active CN220641662U (zh) | 2023-09-02 | 2023-09-02 | 一种四工位同步叠片取放机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220641662U (zh) |
-
2023
- 2023-09-02 CN CN202322376563.8U patent/CN220641662U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114024039B (zh) | 一种自动压隔膜及压极片组叠片运载装置 | |
| CN206388794U (zh) | 动力电池用四面贴胶旋转机构 | |
| CN110661023A (zh) | 一种双平台循环分段式转塔叠片装置及其叠片工艺 | |
| CN220641662U (zh) | 一种四工位同步叠片取放机构 | |
| CN202124325U (zh) | 全自动镜板翻转收片机 | |
| CN2687855Y (zh) | 电芯叠片机 | |
| CN211792820U (zh) | 一种用于葡萄树种植的挖坑辅助装置 | |
| CN210392738U (zh) | 晶圆片翻转贴片机构 | |
| CN210956866U (zh) | 一种双平台循环分段式转塔叠片装置 | |
| CN218200948U (zh) | 一种电池极片取放机构 | |
| CN201397824Y (zh) | 一种修边机 | |
| CN207765572U (zh) | 高稳定叠片装置 | |
| CN215315273U (zh) | 一种转子叠片专机 | |
| CN201614182U (zh) | 自动平面玻璃堆垛机的提升结构 | |
| CN214558209U (zh) | 纽扣电池的极耳与壳体快速焊接装置 | |
| CN212268796U (zh) | 一种板状物用的取料机构 | |
| CN107791468A (zh) | 一种注塑取件机械手 | |
| CN113843361A (zh) | 转子叠片专机 | |
| CN215246092U (zh) | 一种标签上料装置 | |
| CN220484665U (zh) | 一种新型的物料吸取、翻转装置 | |
| CN220272557U (zh) | 一种层叠叠台装置 | |
| CN219106476U (zh) | 软包锂电池短接检测上料一体机 | |
| CN219191037U (zh) | 一种磁包胶工件的取放治具 | |
| CN218887214U (zh) | 一种光伏组件生产用电池片切割分离机构 | |
| CN212291880U (zh) | 齿轮齿条旋转式上下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |