CN112938004A - 一种泡罩板移送装置 - Google Patents

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李文磊
李俊杰
杨益服
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    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
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Abstract

本发明涉及一种能使前道设备与后道设备的生产速度匹配的泡罩板移送装置。这种泡罩板移送装置包括有机械手与吸取机构，吸取机构包括有定位支座以及安装在定位支座上的一组以上吸取模具组，其特征在于：吸取模具组包括有支座连杆、旋转动力源以及多个真空吸嘴，多个真空吸嘴一字排开并可转动地安装在支座连杆上，所述旋转动力源通过同步传动组件与多个真空吸嘴传动连接。这种泡罩板移送装置，能同步跟随下方药板输送速度，真空吸取药板后，在同步跟随后道枕式包装机进料输送装置的同时，将药板转过90°，然后将药板精准放入后道枕式包装机进料输送装置上。

Description

一种泡罩板移送装置
技术领域
本发明涉及一种药板包装机械领域，具体涉及一种用于移送药板的药板移送装置。
背景技术
在药板包装生产过程中，通过原有输送带的方式，将前道铝箔封装好的药板，输送进入后道枕式包装机中的缓存料库进行后道枕包袋包装，或将药板输送进入后道装盒机中的缓存料库进行纸盒包装。在实际包装生产过程中，通过输送带与缓存料库的组合联动方式，导致前道设备与后道设备的生产速度难以完全同步匹配，容易出现因前后道设备速度不同步，所引起的缺板剔除，多板缓存剔除，在浪费了包装材料的同时，在很大程度上，也制约了药板联动包装生产的稳定性与包装效率产能。
发明内容
鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种能使前道设备与后道设备的生产速度匹配的泡罩板移送装置。
这种泡罩板移送装置包括有机械手与吸取机构，所述吸取机构包括有定位支座以及安装在定位支座上的一组以上吸取模具组，其特征在于：所述吸取模具组包括有支座连杆、旋转动力源以及多个真空吸嘴，多个真空吸嘴一字排开并可转动地安装在支座连杆上，所述旋转动力源通过同步传动组件与多个真空吸嘴传动连接。
所述同步传动组件包括有水平拉杆与旋转连杆，所述旋转连杆的一端与水平拉杆铰接，所述旋转连杆的另一端与真空吸嘴连接，所述旋转动力源与水平拉杆或旋转连杆传动连接。
所述旋转动力源为气缸，所述气缸铰接在支座连杆上，所述气缸的伸缩杆与水平拉杆或旋转连杆铰接。
所述定位支座上设有三组吸取模具组，三组吸取模具组排列成三排，位于中间的吸取模具组连接在定位支座上，位于内侧的吸取模具组连接在调节内支座上，位于外侧的吸取模具组连接在调节外支座上，所述定位支座上连接有导柱，所述调节内支座与调节外支座均可滑动调节到地设在导柱上。
所述导柱的端部连接有连接块，所述连接块上可转动地连接有正反螺杆，所述正反螺杆的正向螺纹段与调节内支座螺纹连接，所述正反螺杆的反向螺纹段与调节外支座螺纹连接。
所述机械手为蜘蛛机械手。
按照本发明提供的一种泡罩板移送装置，能同步跟随下方药板输送速度，真空吸取药板后，在同步跟随后道枕式包装机进料输送装置的同时，将药板转过90°，然后将药板精准放入后道枕式包装机进料输送装置上。
附图说明
图1为本发明的使用状态图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为吸取机构的结构示意图；
图4为单个吸取模具组的动作过程图。
1、机械手；2、吸取机构；20、吸取模具组；200、支座连杆；201、水平拉杆；203、旋转连杆；205、旋转动力源；204、真空吸嘴；22、调节内支座；21、调节外支座；23、导柱；24、定位支座；25、连接块；26、正反螺杆；A、前道输送装置；B、后道输送装置。
具体实施方式
如图1所示，这种泡罩板移送装置用于将前道输送装置A上的泡罩板移送到后道输送装置B上，在移送的过程中，将泡罩板转过90°，这样在前道输送装置A上纵向排列的泡罩板，到后道输送装置B上后就变成横向排列，之后就通过后道输送装置B将泡罩板输送到枕式包装机进行枕式包装（就是将泡罩板装在塑料包装膜内）。
如图2，这种泡罩板移送装置包括有机械手1与吸取机构2，如图3所示，这种吸取机构2包括有定位支座24以及安装在定位支座24上的一组以上吸取模具组20（包括一组），吸取模具组20包括有支座连杆200、旋转动力源205以及多个真空吸嘴204，多个真空吸嘴204一字排开并可转动地安装在支座连杆200上，如图3与4所示，旋转动力源205通过同步传动组件与多个真空吸嘴204传动连接（即通过同步传动组件的传动，旋转动力源205驱动多个真空吸嘴204实现同步转动）。
这种泡罩板移送装置的工作原理如下：机械手1同步跟随下方前道输送装置A上的药板，吸取机构2吸取前道输送装置A上的药板后，机械手1移到后道输送装置B上方，在同步跟随后道输送装置B的同时，旋转动力源205驱动多个真空吸嘴204实现同步转动，这样一排药板都转过90°，然后将药板精准放入后道输送装置B上。通过这种泡罩板移送装置，能将泡罩包装机的速度与枕式包装机的速度匹配起来，提高联动稳定性，从而实现高效联动包装生产。
同步传动组件的结构可以采用多种：比如可以在真空吸嘴204上安装同步轮，通过同步带缠绕在这些同步轮上，带动一排所有的真空吸嘴204转动；也可以通过在真空吸嘴204上安装齿轮，通过齿条与这些齿轮啮合，带动一排所有的真空吸嘴204转动；也可以采用水平拉杆201与旋转连杆203的结构，如图3所示，旋转连杆203的一端与水平拉杆201铰接，旋转连杆203的另一端与真空吸嘴204连接，而旋转动力源205与水平拉杆201或旋转连杆203传动连接。通过旋转动力源205驱动水平拉杆201或旋转连杆203转动，一排所有的真空吸嘴204就随之转动，这种同步传动组件结构更加简单，传动更加稳定，使用寿命更长，制造成本更低。
如图4所示，旋转动力源205为气缸，气缸铰接在支座连杆200上，气缸的伸缩杆与水平拉杆201或旋转连杆203铰接。当然，旋转动力源205可以为电机，只要带动水平拉杆201或旋转连杆203转动即可。
现有的泡罩包装机与枕式包装机速度都很快，从泡罩包装机出来的泡罩板可以达到三排，如图1所示，为了能匹配快速输送的联动，同时能一次吸取三排泡罩板，本发明在定位支座24上设有三组吸取模具组20，三组吸取模具组20排列成三排，三组吸取模具组20能同时吸取三排泡罩板，并将泡罩板逐排放到后道输送装置B上。当然，泡罩板的尺寸有所不同，为了能满足不同尺寸泡罩板的移送，位于中间的吸取模具组20连接在定位支座24上，而位于内侧的吸取模具组20连接在调节内支座22上，位于外侧的吸取模具组20连接在调节外支座21上，定位支座24上连接有导柱23，调节内支座22与调节外支座21均可滑动调节到地设在导柱23上。调节时，只要滑动调节内支座22与调节外支座21即可进行调节。
为了方便调节，导柱23的端部连接有连接块25，而连接块25上可转动地连接有正反螺杆26，该正反螺杆26的正向螺纹段与调节内支座22螺纹连接，正反螺杆26的反向螺纹段与调节外支座21螺纹连接。调节时，只要转动正反螺杆26，调节内支座22与调节外支座21即可相对移动，从而使相邻两组吸取模具组20之间的距离产生变化，满足不同尺寸泡罩板的移送。
最后值得一提的是，本发明的机械手1为蜘蛛机械手1。当然，还可以采取其他结构的机械手1。

Claims (6)

1.一种泡罩板移送装置，包括有机械手(1)与吸取机构(2)，所述吸取机构(2)包括有定位支座(24)以及安装在定位支座(24)上的一组以上吸取模具组(20)，其特征在于：所述吸取模具组(20)包括有支座连杆(200)、旋转动力源(205)以及多个真空吸嘴(204)，多个真空吸嘴(204)一字排开并可转动地安装在支座连杆(200)上，所述旋转动力源(205)通过同步传动组件与多个真空吸嘴(204)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种泡罩板移送装置，其特征在于：所述同步传动组件包括有水平拉杆(201)与旋转连杆(203)，所述旋转连杆(203)的一端与水平拉杆(201)铰接，所述旋转连杆(203)的另一端与真空吸嘴(204)连接，所述旋转动力源(205)与水平拉杆(201)或旋转连杆(203)传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种泡罩板移送装置，其特征在于：所述旋转动力源(205)为气缸，所述气缸铰接在支座连杆(200)上，所述气缸的伸缩杆与水平拉杆(201)或旋转连杆(203)铰接。
4.根据权利要求1或2所述的一种泡罩板移送装置，其特征在于：所述定位支座(24)上设有三组吸取模具组(20)，三组吸取模具组(20)排列成三排，位于中间的吸取模具组(20)连接在定位支座(24)上，位于内侧的吸取模具组(20)连接在调节内支座(22)上，位于外侧的吸取模具组(20)连接在调节外支座(21)上，所述定位支座(24)上连接有导柱(23)，所述调节内支座(22)与调节外支座(21)均可滑动调节到地设在导柱(23)上。
5.根据权利要求4所述的一种泡罩板移送装置，其特征在于：所述导柱(23)的端部连接有连接块(25)，所述连接块(25)上可转动地连接有正反螺杆(26)，所述正反螺杆(26)的正向螺纹段与调节内支座(22)螺纹连接，所述正反螺杆(26)的反向螺纹段与调节外支座(21)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种泡罩板移送装置，其特征在于：所述机械手(1)为蜘蛛机械手。
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