CN213411007U - 一种油泵压力调节器密封件自动化装配设备 - Google Patents
一种油泵压力调节器密封件自动化装配设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213411007U CN213411007U CN202022333163.5U CN202022333163U CN213411007U CN 213411007 U CN213411007 U CN 213411007U CN 202022333163 U CN202022333163 U CN 202022333163U CN 213411007 U CN213411007 U CN 213411007U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- processing
- lead screw
- sealing element
- pressure regulator
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及油泵压力调节器加工技术领域，具体涉及一种油泵压力调节器密封件自动化装配设备，包括加工台、上料输送机、下料输送机、密封件承载装料机构和定位上下料机构，上料输送机和下料输送机对称设置在加工台的两侧，密封件承载装料机构设置在加工台上，用于放置密封件并且将密封件套至待装配的调节器上，密封件承载装料机构包括加工圆盘、四个立架和四个扩展杆，定位上下料机构设置在加工台上，用于将上料输送机上输送的密封件分别输送至加工圆盘的加工处进行加工和下料输送机上进行下料，该设备能够自动上下料，并且能够进准的将密封件自动工装在油泵压力调节器上，减少人工劳动力，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及油泵压力调节器加工技术领域，具体涉及一种油泵压力调节器密封件自动化装配设备。
背景技术
油泵压力调节器是电喷汽车燃油喷射系统的常用构成部件之一，压力调节器的作用就是保持油路内的压力保持恒定，油压过低则喷油器喷油太弱或不喷油，油压太高则使油路损毁或喷油器损坏，在油泵压力调节器生产工艺中，需要将密封件装配至调节器上，装配时通常都是将油泵压力调节器进行定位，再由人工将密封件装配至油泵压力调节器上，需要耗费大量的人力，并且影响效率，因此，我们提出了一种油泵压力调节器密封件自动化装配设备，以便于解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种油泵压力调节器密封件自动化装配设备，该设备能够自动上下料，并且能够进准的将密封件自动工装在油泵压力调节器上，减少人工劳动力，提高效率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种油泵压力调节器密封件自动化装配设备，包括加工台、上料输送机、下料输送机、密封件承载装料机构和定位上下料机构，上料输送机和下料输送机对称设置在加工台的两侧，密封件承载装料机构设置在加工台上，用于放置密封件并且将密封件套至待装配的调节器上，密封件承载装料机构包括加工圆盘、四个立架和四个扩展杆，加工圆盘呈水平设置在加工台的上方，四个立架呈圆形分布在加工圆盘的中心处，四个立架之间设有间隙，每个扩展杆分别呈倾斜设置在每个立架的一侧，每个扩展杆的上端分别与每个立架的顶部铰接，每个扩展杆的下端分别能够作上下翻转动作，定位上下料机构设置在加工台上，用于将上料输送机上输送的密封件分别输送至加工圆盘的加工处进行加工和下料输送机上进行下料。
优选地，所述密封件承载装料机构还包括四个承载架，四个承载架分别呈竖直设置在每个立架的内侧，每个承载架的底部分别安装在加工圆盘的顶部，每个承载架的高度分别低于每个立架的高度。
优选地，所述密封件承载装料机构还包括中空套筒、驱动电机、螺杆和丝杆滑套，中空套筒呈竖直设置在加工圆盘的底部，中空套筒圆周面安装在加工台上，螺杆呈竖直并且能够转动的设置在中空套筒的内部中心处，丝杆滑套设置在螺杆上，丝杆滑套与螺杆螺纹连接，丝杆滑套的圆周面设有与每个扩展杆一一对应的铰接连杆，每个铰接连杆的一端分别与丝杆滑套的上端圆周面铰接，每个铰接连杆的另一端分别与每个扩展杆的下端铰接，加工圆盘上开设有用于供每个扩展杆移动的矩形避让通口，驱动电机呈竖直设置在中空套筒的底部中心处，驱动电机的输出端与螺杆的一端传动连接。
优选地，所述定位上下料机构包括丝杆滑台和移动板，丝杆滑台呈水平位于加工台的上方，丝杆滑台通过固定支架与加工台的台面连接，移动板呈竖直设置在丝杆滑台的工作端，丝杆滑台的两端分别向上料输送机的方向和下料输送机的方向延伸设置。
优选地，所述定位上下料机构还包括气缸和气动夹爪，气缸呈竖直设置在移动板的垂直面上，气缸的输出端朝下设置，气缸的输出端设置有安装板，气动夹爪呈竖直设置在安装板上，气动夹爪的工作端设有能够抓取调节器的夹具。
本实用新型的有益效果：一种油泵压力调节器密封件自动化装配设备，作业时，当气动夹爪位于上料输送机的上方后，启动气缸带动气动夹爪向下移动，再通过气动夹爪上设置的夹具将调节器抓取，随后通过丝杆滑台的工作端带动抓取的调节器移动至加工圆盘的正上方，再启动气缸带动抓取的调节器下端抵触在每个承载架上，并进行加工，当加工完成后，气缸带动加工完成后的调节器上升，再通过丝杆滑台带动加工完成的调节器移动至下料输送机的上方，再通过气缸带动抓取的加工完成的调节器放置在下料输送机上进行下料，在装配时，通过机械手或者人工将需装配的单个密封件套设在四个扩展杆上，当调节器的下端分别抵触在每个承载架上后，启动驱动电机，通过驱动电机，通过驱动电机带动螺杆旋转，通过螺杆带动丝杆滑套沿着螺杆的竖直方向向上移动，通过丝杆滑套上分别铰接设置的铰接连杆带动每个扩展杆的下端作向上翻转动作，使套设在四个扩展杆上的密封件直径拉大，并逐渐向调节器的加工处移动，直至将密封件扩展并滑入调节器的加工处结束，进而装配结束，该设备能够自动上下料，并且能够进准的将密封件自动工装在油泵压力调节器上，减少人工劳动力，提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一实施例所述的立体结构示意图；
图2是本实用新型一实施例所述的主视图；
图3是本实用新型一实施例所述的俯视图；
图4是本实用新型一实施例所述的局部立体结构示意图；
图5是本实用新型一实施例所述的局部俯视图；
图6是本实用新型一实施例所述的图5中沿A-A处的剖视图。
图中：
1-加工台；2-上料输送机；3-下料输送机；4-密封件承载装料机构；5-定位上下料机构；6-加工圆盘；7-立架；8-扩展杆；9-承载架；10-中空套筒；11-驱动电机；12-螺杆；13-丝杆滑套；14-铰接连杆；15-矩形避让通口；16-丝杆滑台；17-移动板；18-气缸；19-气动夹爪；20-夹具。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图6所示的一种油泵压力调节器密封件自动化装配设备，包括加工台1、上料输送机2、下料输送机3、密封件承载装料机构4和定位上下料机构5，上料输送机2和下料输送机3对称设置在加工台1的两侧，密封件承载装料机构4设置在加工台1上，用于放置密封件并且将密封件套至待装配的调节器上，密封件承载装料机构4包括加工圆盘6、四个立架7和四个扩展杆8，加工圆盘6呈水平设置在加工台1的上方，四个立架7呈圆形分布在加工圆盘6的中心处，四个立架7之间设有间隙，每个扩展杆8分别呈倾斜设置在每个立架7的一侧，每个扩展杆8的上端分别与每个立架7的顶部铰接，每个扩展杆8的下端分别能够作上下翻转动作，定位上下料机构5设置在加工台1上，用于将上料输送机2上输送的密封件分别输送至加工圆盘6的加工处进行加工和下料输送机3上进行下料。
密封件承载装料机构4还包括四个承载架9，四个承载架9分别呈竖直设置在每个立架7的内侧，每个承载架9的底部分别安装在加工圆盘6的顶部，每个承载架9的高度分别低于每个立架7的高度。
密封件承载装料机构4还包括中空套筒10、驱动电机11、螺杆12和丝杆滑套13，中空套筒10呈竖直设置在加工圆盘6的底部，中空套筒10圆周面安装在加工台1上，螺杆12呈竖直并且能够转动的设置在中空套筒10的内部中心处，丝杆滑套13设置在螺杆12上，丝杆滑套13与螺杆12螺纹连接，丝杆滑套13的圆周面设有与每个扩展杆8一一对应的铰接连杆14，每个铰接连杆14的一端分别与丝杆滑套13的上端圆周面铰接，每个铰接连杆14的另一端分别与每个扩展杆8的下端铰接，加工圆盘6上开设有用于供每个扩展杆8移动的矩形避让通口15，驱动电机11呈竖直设置在中空套筒10的底部中心处，驱动电机11的输出端与螺杆12的一端传动连接，在装配时，通过机械手或者人工将需装配的单个密封件套设在四个扩展杆8上，当调节器的下端分别抵触在每个承载架9上后，启动驱动电机11，通过驱动电机11，通过驱动电机11带动螺杆12旋转，通过螺杆12带动丝杆滑套13沿着螺杆12的竖直方向向上移动，通过丝杆滑套13上分别铰接设置的铰接连杆14带动每个扩展杆8的下端作向上翻转动作，使套设在四个扩展杆8上的密封件直径拉大，并逐渐向调节器的加工处移动，直至将密封件扩展并滑入调节器的加工处结束，进而装配结束。
定位上下料机构5包括丝杆滑台16和移动板17，丝杆滑台16呈水平位于加工台1的上方，丝杆滑台16通过固定支架与加工台1的台面连接，移动板17呈竖直设置在丝杆滑台16的工作端，丝杆滑台16的两端分别向上料输送机2的方向和下料输送机3的方向延伸设置。
定位上下料机构5还包括气缸18和气动夹爪19，气缸18呈竖直设置在移动板17的垂直面上，气缸18的输出端朝下设置，气缸18的输出端设置有安装板，气动夹爪19呈竖直设置在安装板上，气动夹爪19的工作端设有能够抓取调节器的夹具20，作业时，当气动夹爪19位于上料输送机2的上方后，启动气缸18带动气动夹爪19向下移动，再通过气动夹爪19上设置的夹具20将调节器抓取，随后通过丝杆滑台16的工作端带动抓取的调节器移动至加工圆盘6的正上方，再启动气缸18带动抓取的调节器下端抵触在每个承载架9上，并进行加工，当加工完成后，气缸18带动加工完成后的调节器上升，再通过丝杆滑台16带动加工完成的调节器移动至下料输送机3的上方，再通过气缸18带动抓取的加工完成的调节器放置在下料输送机3上进行下料。
工作原理：作业时，当气动夹爪19位于上料输送机2的上方后，启动气缸18带动气动夹爪19向下移动，再通过气动夹爪19上设置的夹具20将调节器抓取，随后通过丝杆滑台16的工作端带动抓取的调节器移动至加工圆盘6的正上方，再启动气缸18带动抓取的调节器下端抵触在每个承载架9上，并进行加工，当加工完成后，气缸18带动加工完成后的调节器上升，再通过丝杆滑台16带动加工完成的调节器移动至下料输送机3的上方，再通过气缸18带动抓取的加工完成的调节器放置在下料输送机3上进行下料，在装配时，通过机械手或者人工将需装配的单个密封件套设在四个扩展杆8上，当调节器的下端分别抵触在每个承载架9上后，启动驱动电机11，通过驱动电机11，通过驱动电机11带动螺杆12旋转，通过螺杆12带动丝杆滑套13沿着螺杆12的竖直方向向上移动，通过丝杆滑套13上分别铰接设置的铰接连杆14带动每个扩展杆8的下端作向上翻转动作，使套设在四个扩展杆8上的密封件直径拉大，并逐渐向调节器的加工处移动，直至将密封件扩展并滑入调节器的加工处结束，进而装配结束。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
Claims (5)
1.一种油泵压力调节器密封件自动化装配设备，其特征在于：包括加工台(1)、上料输送机(2)、下料输送机(3)、密封件承载装料机构(4)和定位上下料机构(5)，上料输送机(2)和下料输送机(3)对称设置在加工台(1)的两侧，密封件承载装料机构(4)设置在加工台(1)上，用于放置密封件并且将密封件套至待装配的调节器上，密封件承载装料机构(4)包括加工圆盘(6)、四个立架(7)和四个扩展杆(8)，加工圆盘(6)呈水平设置在加工台(1)的上方，四个立架(7)呈圆形分布在加工圆盘(6)的中心处，四个立架(7)之间设有间隙，每个扩展杆(8)分别呈倾斜设置在每个立架(7)的一侧，每个扩展杆(8)的上端分别与每个立架(7)的顶部铰接，每个扩展杆(8)的下端分别能够作上下翻转动作，定位上下料机构(5)设置在加工台(1)上，用于将上料输送机(2)上输送的密封件分别输送至加工圆盘(6)的加工处进行加工和下料输送机(3)上进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种油泵压力调节器密封件自动化装配设备，其特征在于：所述密封件承载装料机构(4)还包括四个承载架(9)，四个承载架(9)分别呈竖直设置在每个立架(7)的内侧，每个承载架(9)的底部分别安装在加工圆盘(6)的顶部，每个承载架(9)的高度分别低于每个立架(7)的高度。
3.根据权利要求2所述的一种油泵压力调节器密封件自动化装配设备，其特征在于：所述密封件承载装料机构(4)还包括中空套筒(10)、驱动电机(11)、螺杆(12)和丝杆滑套(13)，中空套筒(10)呈竖直设置在加工圆盘(6)的底部，中空套筒(10)圆周面安装在加工台(1)上，螺杆(12)呈竖直并且能够转动的设置在中空套筒(10)的内部中心处，丝杆滑套(13)设置在螺杆(12)上，丝杆滑套(13)与螺杆(12)螺纹连接，丝杆滑套(13)的圆周面设有与每个扩展杆(8)一一对应的铰接连杆(14)，每个铰接连杆(14)的一端分别与丝杆滑套(13)的上端圆周面铰接，每个铰接连杆(14)的另一端分别与每个扩展杆(8)的下端铰接，加工圆盘(6)上开设有用于供每个扩展杆(8)移动的矩形避让通口(15)，驱动电机(11)呈竖直设置在中空套筒(10)的底部中心处，驱动电机(11)的输出端与螺杆(12)的一端传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种油泵压力调节器密封件自动化装配设备，其特征在于：所述定位上下料机构(5)包括丝杆滑台(16)和移动板(17)，丝杆滑台(16)呈水平位于加工台(1)的上方，丝杆滑台(16)通过固定支架与加工台(1)的台面连接，移动板(17)呈竖直设置在丝杆滑台(16)的工作端，丝杆滑台(16)的两端分别向上料输送机(2)的方向和下料输送机(3)的方向延伸设置。
5.根据权利要求4所述的一种油泵压力调节器密封件自动化装配设备，其特征在于：所述定位上下料机构(5)还包括气缸(18)和气动夹爪(19)，气缸(18)呈竖直设置在移动板(17)的垂直面上，气缸(18)的输出端朝下设置，气缸(18)的输出端设置有安装板，气动夹爪(19)呈竖直设置在安装板上，气动夹爪(19)的工作端设有能够抓取调节器的夹具(20)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022333163.5U CN213411007U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种油泵压力调节器密封件自动化装配设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022333163.5U CN213411007U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种油泵压力调节器密封件自动化装配设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213411007U true CN213411007U (zh) | 2021-06-11 |
Family
ID=76269006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022333163.5U Active CN213411007U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种油泵压力调节器密封件自动化装配设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213411007U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116890165A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-10-17 | 苏州诺克汽车工程装备有限公司 | 一种激光焊接装置及其焊接方法 |
-
2020
- 2020-10-19 CN CN202022333163.5U patent/CN213411007U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116890165A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-10-17 | 苏州诺克汽车工程装备有限公司 | 一种激光焊接装置及其焊接方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210648575U (zh) | 一种适用于平板铸件的打孔设备 | |
| CN107658675A (zh) | 一种充电插头的自动组装机的插脚供料装配工位 | |
| CN108838595B (zh) | 一种箍筋焊接打包一体机 | |
| CN109108512A (zh) | 一种汽车集装箱铰链板的自动化焊接工作站 | |
| CN213411007U (zh) | 一种油泵压力调节器密封件自动化装配设备 | |
| CN214518483U (zh) | 一种电池顶盖焊接工作台 | |
| CN114932360B (zh) | 一种锂离子蓄电池数字化焊接设备 | |
| CN109773362B (zh) | 压缩机焊接系统 | |
| CN113206287A (zh) | 钮扣电池组装机及其组装方法 | |
| CN109759736B (zh) | 压缩机同心定位装置及具有该装置的压缩机焊接系统 | |
| CN114654223B (zh) | 一种液压铰链自动组装机 | |
| CN107553040A (zh) | 货叉焊接装配系统 | |
| CN116727918B (zh) | 一种用于链条加工的焊接设备 | |
| CN219746809U (zh) | 一种端子连接线束焊机 | |
| CN110740608A (zh) | 一种小型电池包pcb板自动安装设备 | |
| CN210121735U (zh) | 压缩机焊接系统 | |
| CN117039097A (zh) | 一种电芯自动包膜生产线及电芯包膜方法 | |
| CN111644838B (zh) | 一种门锁面板装配机 | |
| CN217529963U (zh) | 一种电机转子外壳自动组装设备 | |
| CN216709737U (zh) | 一种自动装塞装置 | |
| CN109834418A (zh) | 用于压缩机储液器导管焊接的焊接夹具 | |
| CN115870617A (zh) | 一种镭焊作业流水线及其作业方法 | |
| CN210188958U (zh) | 端子与密封圈高效组装机构 | |
| CN210121734U (zh) | 压缩机同心定位装置及具有该装置的压缩机焊接系统 | |
| CN208359505U (zh) | 一种窗帘布卷边焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |