CN207402699U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料夹紧领域，具体公开了一种夹持装置，包括：底座；固定架，其与所述底座可拆卸连接；夹手，对称设置的两个夹手的中部均与所述固定架转动连接，两个所述夹手的一端为夹持部，用于夹持物件，另一端均设置有轴承；楔形块，其位于两个所述轴承之间，且与两个所述轴承的外周面相抵持。本实用新型利用杠杆原理和楔形块设计了一种新型的夹持装置，该夹持装置能够对工件进行夹紧定位，相较于传统的夹持工具，该装置的夹持方式更为牢固；另外，在夹手处增设轴承，并使楔形块的斜面作用于轴承上，轴承与楔形块之间发生滚动摩擦，能够有效避免楔形块与夹手的摩擦，防止二者之间的磨损以及减小楔形块的驱动力。

Description

一种夹持装置

技术领域

本实用新型涉及物料夹紧领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

随着社会的发展和人力成本的逐渐上升，自动化设备的广泛应用已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力，提高了产品的品质，增加了企业的产值效益。

在自行车生产制造中，自动化设备的应用也越来越广泛。花鼓轴是自行车的轴皮的中心枢轴，用于与自行车的车架相连接。在自行车行制造业中需要将花鼓轴夹紧定位之后，才能进行其他的组装工作。现有的用于夹持花鼓轴的夹具多是通过虎钳、平口钳等进行夹持，而这些现有夹具的夹持效果不牢固，不能很好地进行对心定位。

因此亟需一种夹持装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种夹持装置，能够解决现有夹具的夹持效果不牢固，不能很好地进行对心定位的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹持装置，包括：底座；固定架，其与所述底座可拆卸连接；夹手，对称设置的两个夹手的中部均与所述固定架转动连接，两个所述夹手的一端为夹持部，用于夹持工件，另一端均设置有轴承；楔形块，其位于两个所述轴承之间，且与两个所述轴承的外周面相抵持。

利用杠杆原理和楔形块设计了一种新型的夹持装置，该夹持装置能够对工件进行夹紧定位，相较于传统的夹持工具，该装置的夹持方式更为牢固；在夹手处增设轴承，并使楔形块的斜面作用于轴承上，轴承与楔形块之间发生滚动摩擦，能够有效避免楔形块与夹手的摩擦，防止二者之间的磨损以及减小楔形块的驱动力。

优选地，两个所述夹手之间连接有弹簧，所述弹簧设置于所述夹手靠近所述夹持部的一端。

优选地，所述固定架为两个，两个所述固定架对称设置，所述夹手设置在两个所述固定架之间；设置两个固定架，能够将夹手更好地进行固定。

优选地，所述夹手的所述另一端设有空腔，所述空腔内设有所述轴承，所述轴承与所述夹手通过第一销轴固定连接；将轴承设置在夹手内部的空腔内，能够节省夹手与楔形块之间的空间。

优选地，所述楔形块远离所述轴承的一端连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述楔形块进入或退出两个所述轴承之间；驱动装置能够直接作用于楔形块的一端，使得楔形块的肩部斜面抵持于轴承，从而使轴承进行上下运动，那么夹手的另一端就可以夹紧工件。

优选地，所述夹手与所述固定架通过第二销轴转动连接；该设置能够使夹手绕着第二销轴转动，夹手相当于杠杆。

优选地，所述夹持部设置有内凹的容置槽；设置容置槽的目的是为了放置工件，容置槽的槽面形状可以与工件的被夹持面形状相同。

优选地，所述容置槽表面设有花纹；设置花纹能够增大容置槽的槽面与工件之间的摩擦力，使得夹持装置的夹持效果更加稳固。

优选地，所述夹手的长度小于所述固定架的长度，且所述夹手的所述一端的端面与所述固定架的一端的端面对齐。该设置能够保证夹手绕第二销轴转动的过程中不会与固定架发生干涉，并且外观上夹手是与固定架对齐的，较为美观且便于使用。

优选地，所述楔形块具有两个对称设置的肩部斜面，所述肩部斜面抵持于所述轴承的外周面；楔形块的肩部斜面对称设置，那么两个夹手在驱动装置的作用下，运动是同步的，能够更好地实现对心定位。

本实用新型的有益效果为：

1)利用杠杆原理和楔形块设计了一种新型的夹持装置，该夹持装置能够对工件进行夹紧定位，相较于传统的夹持工具，该装置的夹持方式更为牢固；

2)在夹手处增设轴承，并使楔形块的斜面作用于轴承上，轴承与楔形块之间发生滚动摩擦，能够有效避免楔形块与夹手的摩擦，防止二者之间的磨损以及减小楔形块的驱动力。

附图说明

图1是本实用新型中夹持装置的主体结构示意图；

图2是本实用新型夹持装置的剖视图；

图3是本实用新型中夹手的结构示意图；

图4是本实用新型中夹手的剖视图；

图5是本实用新型中固定架的结构示意图。

图中：

10、夹手；101、第一通孔；102、盲孔；103、第二通孔；104、空腔；

20、固定架；201、第三通孔；

30、底座；40、驱动装置；50、第二销轴；60、弹簧；70、楔形块；80、第一销轴；90、轴承。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实施例公开了一种夹持装置，主要包括底座30、固定架20、夹手10、弹簧60和楔形块70。其中，底座30的形状为L形，包括横边和竖边，横边用于支撑竖边并与其他机器连接使用，竖边设有孔，驱动装置40的输出轴穿过该孔与楔形块70连接；固定架20为两个，可拆卸地安装在底座30的竖边，两个固定架20关于底座30左右设置。两个固定架20之间上下地设置有两个夹手10，两个固定架20中部均开设有贯穿的两个上下对称设置的第三通孔201，每个夹手10在第三通孔201对应的位置开设有第一通孔101，第一通孔101设置在夹手10的中部，第二销轴50依次穿过一个固定架20的第三通孔201、第一通孔101和另一个固定架20的第三通孔201，将夹手10转动连接到两个固定架20中间，另一个夹手10同样这样连接，每个夹手10均可绕第二销轴50转动。

如图2所示，夹手10一端为夹持部，用于夹持工件；另一端设置有轴承90，轴承90的内圈与夹手10固定连接。楔形块70位于两个轴承90之间，楔形块70具有两个对称设置的肩部斜面，肩部斜面抵持于轴承90的外周面。设置轴承90的好处在于，轴承90的外圈与楔形块70之间发生的是滚动摩擦，能够有效避免楔形块与夹手的摩擦，防止二者之间的磨损以及减小楔形块的驱动力，并且轴承90的内圈与夹手10固定连接的，楔形块70进入或退出两个轴承90的外周面之间时，两个轴承90相互远离或者相互靠拢，由于杠杆作用会带动两个夹手10的夹持部相互远离或相互靠拢。

如图2-4所示，两个夹手10的相对面上均设置有盲孔102，两个盲孔102相对设置，其间穿设有弹簧60，弹簧60连接两个夹手10，设置于夹手10靠近夹持部的一端。安放工件时，楔形块70逐渐进入两个轴承90之间，两个夹手10的夹持部在楔形块70的作用力下相互靠拢夹紧工件，此时弹簧60被两个夹手10压缩，承受压缩力；要取出工件时，楔形块70逐渐从两个轴承90之间退出，两个夹手10的夹持部在弹簧60的作用力下，逐渐张开，然后取下工件。

本实施例中夹手10的另一端设有空腔104，空腔104内设有轴承90。夹手10的两个侧面上均设置有第二通孔103，用于穿过第一销轴80。轴承90的内圈与夹手10通过第一销轴80固定连接。将轴承90设置在夹手10内部的空腔104内，能够节省夹手10与楔形块70之间的空间。

如图2所示，楔形块70远离轴承90的一端连接有驱动装置40，本实施例中驱动装置40优选为气缸，气缸能够直接作用于楔形块70，使得楔形块70的肩部斜面抵持于轴承90，楔形块70进入或退出两个轴承90的外周面之间时，两个轴承90相互远离或者相互靠拢，由于杠杆作用会带动两个夹手10的夹持部相互远离或相互靠拢。

如图3所示，为了便于轴类工件置入夹持部内，夹手10的夹持部设置有内凹的容置槽，容置槽的槽面形状可以与工件的被夹持面形状相同。本实施例中容置槽表面优选设有花纹。设置花纹能够增大容置槽的槽面与工件之间的摩擦力，使得夹持装置的夹持效果更加稳固。

为了保证夹手10绕第二销轴50转动的过程中不会与底座30发生干涉，夹手10的长度小于固定架20的长度，且夹手10远离轴承90的一端与固定架10远离底座的一端对齐。

本实施例中夹持装置的动作过程为：在初始状态下，上下的两个夹手10受弹簧60的弹力作用处于张开状态；当需要夹持一个轴类零件时，首先将轴类零件的一端伸入容置槽中，之后气缸驱动楔形块70逐渐进入两个轴承之间，楔形块70的肩部斜面抵持于轴承90，两个轴承90相互远离，由于杠杆作用会带动两个夹手10的夹持部相互靠拢，够将轴类零件夹紧于容置槽中。当需要卸下轴类零件时，气缸驱动楔形块70逐渐从两个轴承90之间退出，两个夹手10的夹持部在弹簧60的作用力下，逐渐张开，然后取下工件。

申请人声明，本实用新型通过上述实施方式进行了示例性的描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

底座(30)；

固定架(20)，其与所述底座(30)可拆卸连接；

夹手(10)，对称设置的两个夹手(10)的中部均与所述固定架(20)转动连接，两个所述夹手(10)的一端为夹持部，用于夹持工件，另一端均设置有轴承(90)；

楔形块(70)，其位于两个所述轴承(90)之间，且与两个所述轴承(90)的外周面相抵持。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，两个所述夹手(10)之间连接有弹簧(60)，所述弹簧(60)设置于所述夹手(10)靠近所述夹持部的一端。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述固定架(20)为两个，两个所述固定架(20)对称设置，所述夹手(10)设置在两个所述固定架(20)之间。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹手(10)的所述另一端设有空腔(104)，所述空腔(104)内设有所述轴承(90)，所述轴承(90)与所述夹手(10)通过第一销轴(80)固定连接。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述楔形块(70)远离所述轴承(90)的一端连接有驱动装置(40)，所述驱动装置(40)驱动所述楔形块(70)进入或退出两个所述轴承(90)之间。

6.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹手(10)与所述固定架(20)通过第二销轴(50)转动连接。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部设置有内凹的容置槽。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述容置槽表面设有花纹。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹手(10)的长度小于所述固定架(20)的长度，且所述夹手(10)的所述一端的端面与所述固定架(20)的一端的端面对齐。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述楔形块(70)具有两个对称设置的肩部斜面，所述肩部斜面抵持于所述轴承(90)的外周面。