CN208231213U - 轴承装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化加工领域，特别涉及轴承装配设备，包括工作台、运送盘、轴承上料装置、工件上料装置、压装装置和取件装置，所述运送盘包括固定环和相互垂直相交的两根转杆，转杆的端头均设有夹座，轴承上料装置将轴承工件传送到夹座上，转杆带动夹座到工件上料装置处，压装工件放入夹座中轴承工件上，再转向到压装装置处，经过压装使得加工完成，最后转到取件装置处，装配完成的轴承被取下。本实用新型能够自动化实现轴承压装，高效高质，操作方便，满足实际生产的需要。

Description

轴承装配设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化加工领域，特别涉及轴承装配设备。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承在现代机械设备中应用广泛，在许多行业及领域中发挥着巨大的作用，如冲击载荷、精密仪表、低噪音电机、汽车、摩托车、冶金、轧机、等行业。在实际的使用过程中，需要将轴承与特定的零部件压装配合，安装过程中，轴承安装的好坏与否，将影响到轴承的精度、寿命和性能。在轴承压装过程中，使用人工手动压装费时费力，还容易造成产品压装不达标，造成浪费，所以轴承装配设备对与该领域有着重要意义。根据具体产品要求，如何指定最优化的压装过程，进行具体完整、精确的作业过程，并且方便管理操作，提高工作效率是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供轴承装配设备。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

轴承装配设备，包括工作台、运送盘、轴承上料装置、工件上料装置、压装装置和取件装置，所述运送盘、轴承上料装置、工件上料装置、压装装置和取件装置均设置在设置在工作台上，所述运送盘包括固定环和两根相互垂直相交的转杆，所述转杆设置在固定环环内，所述转杆的每端均设置有夹座，所述夹座上设置有轴承固定座，所述轴承固定座上还设置有凹槽结构，所述轴承上料装置、工件上料装置、压装装置和取件装置按照顺时针方向依序设置在固定环外围。

所述轴承上料装置包括振动盘、导轨、储料器、上料台和上料气缸，所述振动盘设置在工作台上，所述导轨与振动盘固定连接，所述上料台与工作台固定连接，所述储料器设置在上料台上方且储料器与导轨固定连接，所述上料气缸设置在上料台上。

所述储料器为中空结构，储料器下端设有开槽，所述上料气缸前端还设置有上料棒，所述上料棒活动设置在所述开槽中。

所述工件上料装置包括传送带、传送电机和下料口，所述传送带设置在工作台上方，所述传送电机与传送带连接，所述下料口与传送带一端固定连接。

所述下料口位于固定环上方，所述下料口为中空结构，下料口内部设置有限制卡锁。

所述压装装置包括第一支架、压装气缸和压装板，所述第一支架固定在工作台上，所述压装气缸固定设置在第一支架上，所述压装气缸位于固定环的上方，所述压装板的一面与压装气缸固定连接，所述压装板的另一面朝向夹座。

所述取件装置包括第二支架、横向推杆、升降滑台、夹取装置和成品箱，所述第二支架固定在工作台上，所述横向推杆固定在第二支架上，横向推杆的推杆前端还设置有所述升降滑台，所述夹取装置固定在升降滑台上，成品箱设置在第二支架下方。

所述成品箱可拆卸式安装在工作台侧面，成品箱朝向取件装置的一面敞开设置。

所述工作台内还设置有旋转电机，所述旋转电机与转杆连接。

有益效果：本实用新型的轴承装配设备，在加工过程中，轴承通过轴承上料装置被送至运送盘上的夹座，运送盘在旋转电机的带动下，沿着设定好的方向转动，随即轴承被送至工件上料装置，工件上料装置将待压装工件送至夹座上，与轴承配合，随后运送盘转至压装装置，压装板在压装气缸的推动下，将工件与轴承紧密压装，随后运送盘将压装完成的工件运送至取件装置处，夹取装置将完成品取下并放入成品箱中，成品箱可拆卸式安装在工作台侧面，进而完成整个自动化轴承压装加工过程。本实用新型整体设计精巧，各部件分工细致、有序配合，有着极高的自动化程度，对于轴承压装有着很高的生产效率，且操作简单，便于使用，极大地节约人力物力，能够又快又好地完成生产要求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为图1中A处的放大示意图；

图5为图1中B处的放大示意图；

图6为本实用新型的局部拆分结构示意图；

附图标记说明：工作台1，旋转电机1a，运送盘2，固定环2a，转杆2b，夹座2c，轴承固定座2d，轴承上料装置3，振动盘3a，导轨3b，储料器3c，上料台3d，上料气缸3e，上料棒3e1，工件上料装置4，传送带4a，传送电机4b，下料口4c，限制卡锁4c1，压装装置5，第一支架5a，压装气缸5b，压装板5c，取件装置6，第二支架6a，横向推杆6b，升降滑台6c，夹取装置6d，成品箱6e，控制器7，轴承工件8，压装工件9。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图6所示的轴承装配设备，包括工作台1、运送盘2、轴承上料装置3、工件上料装置4、压装装置5和取件装置6，所述运送盘2、轴承上料装置3、工件上料装置4、压装装置5和取件装置6均设置在设置在工作台1上，所述运送盘2包括固定环2a和两根相互垂直相交的转杆2b，所述转杆2b设置在固定环2a环内，所述转杆2b的每端均设置有夹座2c，所述夹座2c上设置有轴承固定座2d，所述轴承固定座2d上还设置有凹槽结构，所述轴承上料装置3、工件上料装置4、压装装置5和取件装置6按照顺时针方向依序设置在固定环2a外围。所述转杆2b的每端均设置有夹座2c，共有四个夹座2c，在加工过程中，随着转杆2b的转动，轴承上料装置3、工件上料装置4、压装装置5、取件装置6处始终有一个夹座2c停留，等待各子部件将其对应的功能实现后，再转至下一个装置。

所述轴承上料装置3包括振动盘3a、导轨3b、储料器3c、上料台3d和上料气缸3e，所述振动盘3a设置在工作台1上，所述导轨3b与振动盘3a固定连接，所述上料台3d与工作台1固定连接，所述储料器3c设置在上料台3d上方且储料器3c与导轨3b固定连接，所述上料气缸3e设置在上料台3d上。轴承工件8放在振动盘3a中，经导轨3b送至储料器3c中，储料器3c为竖直中空结构，内部可容纳轴承工件8的大小和形状。

所述储料器3c为中空结构，储料器3c下端设有开槽，所述上料气缸3e前端还设置有上料棒3e1，所述上料棒3e1活动设置在所述开槽中。上料棒3e1插入设置在储料器3c下端的开槽中，当转杆2b上的夹座2c转至轴承上料装置3处时，在上料气缸3e的推动下，将储料器3c中的轴承工件8推至轴承固定座2d上，同时阻止储料器3c内的轴承工件8的下落。

所述工件上料装置4包括传送带4a、传送电机4b和下料口4c，所述传送带4a设置在工作台1上方，所述传送电机4b与传送带4a连接，所述下料口4c与传送带4a一端固定连接。传送带4a在传送电机4b的带动下，将压装工件9送至下料口4c。

所述下料口4c位于固定环2a上方，所述下料口4c为中空结构，下料口4c内部设置有限制卡锁4c1。夹座2c在轴承上料装置3处得到轴承工件8后，在转杆2b的带动下，转至工件上料装置4处下料口4c的正下方，限制卡锁4c1开启将压装工件9放入夹座2c上，随后限制卡锁4c1关闭，保证每次只有一个压装工件9被放入夹座2c上。

所述压装装置5包括第一支架5a、压装气缸5b和压装板5c，所述第一支架5a固定在工作台1上，所述压装气缸5b固定设置在第一支架5a上，所述压装气缸5b位于固定环2a的上方，所述压装板5c的一面与压装气缸5b固定连接，所述压装板5c的另一面朝向夹座2c。当转杆2b带着夹座2c从工件上料装置4处转至压装装置5处，压装气缸5b推动压装板5c将夹座2c上的轴承工件8和压装工件9紧密压装。

所述取件装置6包括第二支架6a、横向推杆6b、升降滑台6c、夹取装置6d和成品箱6e，所述第二支架6a固定在工作台1上，所述横向推杆6b固定在第二支架6a上，横向推杆6b的推杆前端还设置有所述升降滑台6c，所述夹取装置6d固定在升降滑台6c上，成品箱6e设置在第二支架6a下方。横向推杆6b和升降滑台6c带动夹取装置6d将压装好的产品从夹座2c上取下，并移动放入成品箱6e内。

所述成品箱6e可拆卸式安装在工作台1侧面，成品箱6e朝向取件装置6的一面敞开设置。夹取装置6d将完成品从夹座2c上取下放入成品箱6e内，成品箱6e可从工作台1侧面拆卸，方便将完成品取出。

所述工作台1内还设置有旋转电机1a，所述旋转电机1a与转杆2b连接。旋转电机1a带动转杆2b固定环2a环内转动，进而带动夹座2c在轴承装置3、工件上料装置4、压装装置5、取件装置6之间有序移动。所述振动盘3a、上料气缸3e、传送电机4b、限制卡锁4c1、旋转电机1a、横向推杆6b、升降滑台6c和夹取装置6d均与控制器7电性连接。控制器7对设备各部件进行总控制，控制器7可将上轴承装3的上单个轴承时间、工件上料装置4的上单个工件的时间、压装装置5的单个压装时间、取件装置6的取单个成品时间调至相同，保证了四个夹座2c可以有序转动于四个装置之间。

工作原理：在加工过程中，轴承工件8通过轴承上料装置3被送至运送盘2上的夹座2c，运送盘2在旋转电机1a的带动下，沿着设定好的方向转动，随即轴承工件8被送至工件上料装置4，工件上料装置4将压装工件9送至夹座2c上，与轴承工件8配合，随后运送盘2转至压装装置5，压装板5c在压装气缸5b的推动下，将压装工件9与轴承工件8紧密压装，随后运送盘2将压装完成的成品运送至取件装置6处，夹取装置6d将完成品取下并放入成品箱6e中，成品箱6e可拆卸式安装在工作台1侧面，进而完成整个自动化轴承压装加工过程。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.轴承装配设备，其特征在于：包括工作台（1）、运送盘（2）、轴承上料装置（3）、工件上料装置（4）、压装装置（5）和取件装置（6），所述运送盘（2）、轴承上料装置（3）、工件上料装置（4）、压装装置（5）和取件装置（6）均设置在设置在工作台（1）上，所述运送盘（2）包括固定环（2a）和两根相互垂直相交的转杆（2b），所述转杆（2b）设置在固定环（2a）环内，所述转杆（2b）的每端均设置有夹座（2c），所述夹座（2c）上设置有轴承固定座（2d），所述轴承固定座（2d）上还设置有凹槽结构，所述轴承上料装置（3）、工件上料装置（4）、压装装置（5）和取件装置（6）按照顺时针方向依序设置在固定环（2a）外围。

2.根据权利要求1所述的轴承装配设备，其特征在于：所述轴承上料装置（3）包括振动盘（3a）、导轨（3b）、储料器（3c）、上料台（3d）和上料气缸（3e），所述振动盘（3a）设置在工作台（1）上，所述导轨（3b）与振动盘（3a）固定连接，所述上料台（3d）与工作台（1）固定连接，所述储料器（3c）设置在上料台（3d）上方且储料器（3c）与导轨（3b）固定连接，所述上料气缸（3e）设置在上料台（3d）上。

3.根据权利要求2所述的轴承装配设备，其特征在于：所述储料器（3c）为中空结构，储料器（3c）下端设有开槽，所述上料气缸（3e）前端还设置有上料棒（3e1），所述上料棒（3e1）活动设置在所述开槽中。

4.根据权利要求1所述的轴承装配设备，其特征在于：所述工件上料装置（4）包括传送带（4a）、传送电机（4b）和下料口（4c），所述传送带（4a）设置在工作台（1）上方，所述传送电机（4b）与传送带（4a）连接，所述下料口（4c）与传送带（4a）一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的轴承装配设备，其特征在于：所述下料口（4c）位于固定环（2a）上方，所述下料口（4c）为中空结构，下料口（4c）内部设置有限制卡锁（4c1）。

6.根据权利要求1所述的轴承装配设备，其特征在于：所述压装装置（5）包括第一支架（5a）、压装气缸（5b）和压装板（5c），所述第一支架（5a）固定在工作台（1）上，所述压装气缸（5b）固定设置在第一支架（5a）上，所述压装气缸（5b）位于固定环（2a）的上方，所述压装板（5c）的一面与压装气缸（5b）固定连接，所述压装板（5c）的另一面朝向夹座（2c）。

7.根据权利要求1所述的轴承装配设备，其特征在于：所述取件装置（6）包括第二支架（6a）、横向推杆（6b）、升降滑台（6c）、夹取装置（6d）和成品箱（6e），所述第二支架（6a）固定在工作台（1）上，所述横向推杆（6b）固定在第二支架（6a）上，横向推杆（6b）的推杆前端还设置有所述升降滑台（6c），所述夹取装置（6d）固定在升降滑台（6c）上，成品箱（6e）设置在第二支架（6a）下方。

8.根据权利要求7所述的轴承装配设备，其特征在于：所述成品箱（6e）可拆卸式安装在工作台（1）侧面，成品箱（6e）朝向取件装置（6）的一面敞开设置。

9.根据权利要求1所述的轴承装配设备，其特征在于：所述工作台（1）内还设置有旋转电机（1a），所述旋转电机（1a）与转杆（2b）连接。