CN110293388A - 铝木型材装配设备及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种铝木型材装配设备及其方法，包括机架、铝材固定机构、木材装配机构、卸料机构和旋转辊，铝材固定机构内的双轴液压缸的动力输出端安装有旋转气缸，支撑架安装在旋转气缸的动力输出端，两根空心支撑杆位于支撑架上，其中空心支撑杆内设有若干活塞顶杆，高压气泵与两根空心支撑杆连通，两个木材装配机构对立安放，直线运动机构通过两个液压缸活动安装在机架上，双轴气缸安装在直线运动机构上，两个卸料机构对立设置。通过高压气泵向空心支撑杆内通入气体，进而活塞顶杆将铝型材顶住达到支撑的效果，通过旋转气缸带动空心支撑杆转动，进而在进行装配工位时卸料工位同时进行，通过卸料机构对装配好的铝木型材进行自动卸载。
Description
技术领域
本发明涉及建材组件技术领域，具体为一种铝木型材装配设备及其方法。
背景技术
公开号为CN107116172A提供的一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备，其中铆接缓冲装置内的气动夹爪固定于双轴气缸上，双轴气缸固定于固定板上，固定板装有两个直线轴承，位于固定板的两侧，导向轴穿过直线轴承固定于基座上，基座固定在型材架上，弹簧穿在导向轴上，通过铆接缓冲装置中，气动夹爪夹住壳体进行铆接，是壳体上下料装置不会因震动而损坏，但是在进行建材装配的过程中需要建材之间为刚性连接，因此如何解决装配部件之间的刚性连接显得极其重要，而上述装配设备中无法实现对建材进行装配。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铝木型材装配设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种铝木型材装配设备，包括机架、铝材固定机构、木材装配机构、卸料机构和旋转辊，所述机架上设有支架，若干所述旋转辊转动安装在支架上，其中：
所述铝材固定机构包括空心支撑杆、双轴液压缸、旋转气缸、支撑架、高压气泵和气管，所述双轴液压缸安装在机架上，其动力输出端安装有旋转气缸，所述支撑架安装在旋转气缸的动力输出端，两根所述空心支撑杆分别安装在支撑架上，其中空心支撑杆的上下两端分别设有若干所述活塞顶杆，两个所述高压气泵分别通过气管与两根所述空心支撑杆连通；
两个所述木材装配机构对立安放，其包括液压缸、直线运动机构和双轴气缸，所述直线运动机构通过两个所述液压缸活动安装在机架上，所述双轴气缸安装在直线运动机构内的动力输出部件上；以及
两个所述卸料机构对立设置，并且两个所述卸料机构之间有间隙用于夹住铝木型材进行卸料。
优选的，若干所述活塞顶杆分别活动安装在空心支撑杆的上下两侧，并且活塞顶杆与空心支撑杆之间为密封连接。
优选的，所述卸料机构包括底座、弹簧、橡胶辊、带轮、皮带和电机，所述底座通过若干所述弹簧安装在机架上，若干所述橡胶辊转动安装在底座上，其中橡胶辊上固套有带轮，所述皮带套设在带轮上，所述电机安装在底座上，其动力输出端与其中一个橡胶辊固定连接。
优选的，所述直线运动机构包括直线导轨和直线电机，所述直线电机活动安装在直线导轨上，所述直线导轨两端分别设有液压缸，并且液压缸未与直线导轨连接的一端固定安装在机架上，所述双轴气缸固定安装在直线电机上。
优选的，若干所述弹簧的两端分别与底座和支架固定连接。
一种铝木型材装配设备的装配方法，包括以下步骤：
S1，将铝型材套设在空心支撑杆上，接着高压气泵通过气管向空心支撑杆内通入正气压，进而推动空心支撑杆上的活塞顶杆向外侧运动，此时活塞顶杆与铝型材的内侧面接触达到固定铝型材的效果；
S2，接着在旋转辊上放置木型材，接着液压缸调整直线导轨的高度，使得双轴气缸与木型材的高度一致，接着双轴气缸将木型材夹住，此时直线电机沿着直线导轨运动，进而带动双轴气缸向靠近铝型材的方向运动，此时木型材上的卡接点与铝型材上的卡节点对其并实现装配的效果，接着双轴气缸脱离装配好的铝木型材，并且直线电机运动至靠近旋转辊的位置；
S3，接着双轴液压缸带动支撑架上升，进而装配好的铝木型材升起，接着旋转气缸旋转九十度使得空心支撑杆上装配好的铝木型材运动至两个卸料机构之间的间隙上方，接着在另一空心支撑杆上套设铝型材等待后续的装配；
S4，接着双轴液压缸带动空心支撑杆上装配好的铝木型材运动至两个卸料机构内，此时装配好的铝木型材的两个侧面分别与两个卸料机构内的橡胶辊接触，接着高压气泵向设有装配好的铝木型材的空心支撑杆通入负气压，使得活塞顶杆脱离铝型材，接着电机启动进而通过皮带和带轮带动橡胶辊转动，此时转动的橡胶辊带动铝木型材向远离空心支撑杆的方向运动，进而完成卸料；
S5，接着旋转气缸带动在S3中套设铝型材的空心支撑杆运动至两个所述木材装配机构之间继续进行装配木型材的步骤。
优选的，所述S2具体为，在利用木材装配机构对木材进行装配的过程中两个木材装配机构内的各部件运动方式相同，并且在利用双轴气缸对木材进行夹紧时是通过两个双轴气缸分别向靠近木材方向运动达到夹紧木材的效果。
优选的，所述S4具体为，在装配好的铝木型材运动至两个卸料机构内时，弹簧处于压缩状态进而推动底座向相互靠近的方向运动，此时两个底座上的橡胶辊紧紧的夹住铝木型材的表面，其中两个卸料机构内橡胶辊转动的方向相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过高压气泵向空心支撑杆内通入气体，进而活塞顶杆将铝型材顶住达到支撑的效果，进而有效的增加了建材之间刚性装配的支撑强度，保证了装配效果，避免了在装配的过程中铝型材变形的情况。
2.本发明通过旋转气缸带动空心支撑杆转动，进而在进行装配工位时卸料工位同时进行，进而增加了装配的效率。
3.本发明通过卸料机构对装配好的铝木型材进行自动卸载，进而橡胶辊能够对铝型材的表面进行挤压，可以对型材的表面进行归正。
附图说明
图1为本发明整体结构的三维结构示意图；
图2为图1中A部示意图；
图3为本发明空心支撑杆剖视状态下的断面图；
图4为本发明卸料机构的三维结构示意图。
图中：1机架、2铝材固定机构、3木材装配机构、4卸料机构、5旋转辊、11支架、21空心支撑杆、22双轴液压缸、23旋转气缸、24支撑架、25高压气泵、26气管、211活塞顶杆、31液压缸、32直线运动机构、33双轴气缸、321直线导轨、322直线电机、41底座、42弹簧、43橡胶辊、44带轮、45皮带、46电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
一种铝木型材装配设备，包括机架1、铝材固定机构2、木材装配机构3、卸料机构4和旋转辊5，其中：
机架1上设有支架11，若干旋转辊5的两端分别通过轴承转动安装在支架11上，其中旋转辊5用于支撑木型材；
铝材固定机构2包括空心支撑杆21、双轴液压缸22、旋转气缸23、支撑架24、高压气泵25和气管26，双轴液压缸22通过螺栓固定安装在机架1上，双轴液压缸22的动力输出端通过螺栓固定安装有旋转气缸23，支撑架24通过螺栓固定安装在旋转气缸23的动力输出端，两根空心支撑杆21分别通过螺栓安装在支撑架24上并且两根空心支撑杆21处于相互垂直的状态，若干活塞顶杆211分别活动安装在空心支撑杆21的上下两侧，并且活塞顶杆211与空心支撑杆21之间为密封连接，进而在空心支撑杆21内通入气压时活塞顶杆211会顶出，两个高压气泵25分别通过螺栓固定安装在支撑架24，两个高压气泵25的出气端分别通过气管26与两根空心支撑杆21连通；
两个木材装配机构3对立安放，其包括液压缸31、直线运动机构32和双轴气缸33，直线运动机构32包括直线导轨321和直线电机322，直线电机322活动安装在直线导轨321上，直线导轨321两端分别与液压缸31的动力输出端固定连接，其中液压缸31未与直线导轨321连接的一端通过螺栓固定安装在机架1上，进而液压缸31能够带动直线导轨321上下运动，双轴气缸33通过螺栓固定安装在直线电机322上；
两个卸料机构4对立设置，并且两个卸料机构4之间有间隙用于夹住装配好的铝木型材进行卸料，卸料机构4包括底座41、弹簧42、橡胶辊43、带轮44、皮带45和电机46，底座41通过若干弹簧42安装在机架1上，其中弹簧42的两端分别与底座41和支架1固定连接，若干橡胶辊43分别通过轴承转动安装在底座41上，其中橡胶辊43上固套有带轮44，皮带45套设在带轮44上，电机46通过螺栓固定安装在底座41上，电机46的动力输出端通过联轴器与其中一个橡胶辊43固定连接，进而电机46旋转的过程中带动其中一个橡胶辊43为主动件其余橡胶辊43在皮带45和带轮44的作用下与之同步旋转。
一种铝木型材装配设备的装配方法，包括以下步骤：
S1，将铝型材套设在空心支撑杆21上，接着高压气泵25通过气管26向空心支撑杆21内通入正气压，进而推动空心支撑杆21上的活塞顶杆211向外侧运动，此时活塞顶杆211与铝型材的内侧面接触达到固定铝型材的效果，进而能够有效的支撑铝型材，避免铝型材在刚性装配的过程中发生弯曲变形；
S2，接着在旋转辊5上放置木型材，接着液压缸31带动直线导轨321运动进而调整直线导轨321的高度，使得双轴气缸33与木型材的高度一致，接着两个木材装配机构3内的双轴气缸33向彼此靠近的方向运动进而将木型材夹住，此时直线电机322沿着直线导轨321运动，进而带动双轴气缸33向靠近铝型材的方向运动，此时木型材上的卡接点与铝型材上的卡节点对其并实现装配的效果，接着双轴气缸33脱离装配好的铝木型材，并且直线电机322运动至靠近旋转辊5的位置，其中在利用木材装配机构3对木材进行装配的过程中两个木材装配机构3内的各部件运动方式相同；
S3，接着双轴液压缸22带动支撑架24上升，进而装配好的铝木型材升起，接着旋转气缸23旋转九十度使得空心支撑杆21上装配好的铝木型材运动至两个卸料机构4之间的间隙上方，接着在另一空心支撑杆21上套设铝型材等待后续的装配；
S4，接着双轴液压缸22带动空心支撑杆21上装配好的铝木型材运动至两个卸料机构4内，此时弹簧42处于压缩状态进而推动底座41向相互靠近的方向运动，进而两个底座41上的橡胶辊43紧紧的夹住铝木型材的表面，接着高压气泵25向设有装配好的铝木型材的空心支撑杆21通入负气压，使得活塞顶杆211脱离铝型材，接着电机46启动进而通过皮带45和带轮44带动橡胶辊43转动，此时转动的橡胶辊43带动铝木型材向远离空心支撑杆21的方向运动，其中两个卸料机构4内橡胶辊43转动的方向相同，进而完成卸料，并且在进行卸料的过程中由于橡胶辊43紧紧的贴合在铝木型材的表面，进而能够对铝型材表面的微弱变形进行挤压矫正；
S5，接着旋转气缸23带动在S3中套设铝型材的空心支撑杆21运动至两个木材装配机构3之间继续进行装配木型材的步骤。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种铝木型材装配设备，包括机架(1)、铝材固定机构(2)、木材装配机构(3)、卸料机构(4)和旋转辊(5)，所述机架(1)上设有支架(11)，若干所述旋转辊(5)转动安装在支架(11)上，其特征在于：
所述铝材固定机构(2)包括空心支撑杆(21)、双轴液压缸(22)、旋转气缸(23)、支撑架(24)、高压气泵(25)和气管(26)，所述双轴液压缸(22)安装在机架(1)上，其动力输出端安装有旋转气缸(23)，所述支撑架(24)安装在旋转气缸(23)的动力输出端，两根所述空心支撑杆(21)分别安装在支撑架(24)上，其中空心支撑杆(21)的上下两端分别设有若干所述活塞顶杆(211)，两个所述高压气泵(25)分别通过气管(26)与两根所述空心支撑杆(21)连通；
两个所述木材装配机构(3)对立安放，其包括液压缸(31)、直线运动机构(32)和双轴气缸(33)，所述直线运动机构(32)通过两个所述液压缸(31)活动安装在机架(1)上，所述双轴气缸(33)安装在直线运动机构(32)内的动力输出部件上；以及
两个所述卸料机构(4)对立设置，并且两个所述卸料机构(4)之间有间隙用于夹住铝木型材进行卸料。
2.根据权利要求1所述的一种铝木型材装配设备，其特征在于：若干所述活塞顶杆(211)分别活动安装在空心支撑杆(21)的上下两侧，并且活塞顶杆(211)与空心支撑杆(21)之间为密封连接。
3.根据权利要求1所述的一种铝木型材装配设备，其特征在于：所述卸料机构(4)包括底座(41)、弹簧(42)、橡胶辊(43)、带轮(44)、皮带(45)和电机(46)，所述底座(41)通过若干所述弹簧(42)安装在机架(1)上，若干所述橡胶辊(43)转动安装在底座(41)上，其中橡胶辊(43)上固套有带轮(44)，所述皮带(45)套设在带轮(44)上，所述电机(46)安装在底座(41)上，其动力输出端与其中一个橡胶辊(43)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种铝木型材装配设备，其特征在于：所述直线运动机构(32)包括直线导轨(321)和直线电机(322)，所述直线电机(322)活动安装在直线导轨(321)上，所述直线导轨(321)两端分别设有液压缸(31)，并且液压缸(31)未与直线导轨(321)连接的一端固定安装在机架(1)上，所述双轴气缸(33)固定安装在直线电机(322)上。
5.根据权利要求3所述的一种铝木型材装配设备，其特征在于：若干所述弹簧(42)的两端分别与底座(41)和支架(1)固定连接。
6.一种铝木型材装配设备的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，将铝型材套设在空心支撑杆(21)上，接着高压气泵(25)通过气管(26)向空心支撑杆(21)内通入正气压，进而推动空心支撑杆(21)上的活塞顶杆(211)向外侧运动，此时活塞顶杆(211)与铝型材的内侧面接触达到固定铝型材的效果；
S2，接着在旋转辊(5)上放置木型材，接着液压缸(31)调整直线导轨(321)的高度，使得双轴气缸(33)与木型材的高度一致，接着双轴气缸(33)将木型材夹住，此时直线电机(322)沿着直线导轨(321)运动，进而带动双轴气缸(33)向靠近铝型材的方向运动，此时木型材上的卡接点与铝型材上的卡节点对其并实现装配的效果，接着双轴气缸(33)脱离装配好的铝木型材，并且直线电机(322)运动至靠近旋转辊(5)的位置；
S3，接着双轴液压缸(22)带动支撑架(24)上升，进而装配好的铝木型材升起，接着旋转气缸(23)旋转九十度使得空心支撑杆(21)上装配好的铝木型材运动至两个卸料机构(4)之间的间隙上方，接着在另一空心支撑杆(21)上套设铝型材等待后续的装配；
S4，接着双轴液压缸(22)带动空心支撑杆(21)上装配好的铝木型材运动至两个卸料机构(4)内，此时装配好的铝木型材的两个侧面分别与两个卸料机构(4)内的橡胶辊(43)接触，接着高压气泵(25)向设有装配好的铝木型材的空心支撑杆(21)通入负气压，使得活塞顶杆(211)脱离铝型材，接着电机(46)启动进而通过皮带(45)和带轮(44)带动橡胶辊(43)转动，此时转动的橡胶辊(43)带动铝木型材向远离空心支撑杆(21)的方向运动，进而完成卸料；
S5，接着旋转气缸(23)带动在S3中套设铝型材的空心支撑杆(21)运动至两个所述木材装配机构(3)之间继续进行装配木型材的步骤。
7.根据权利要求6所述的一种铝木型材装配设备的装配方法，其特征在于：所述S2具体为，在利用木材装配机构(3)对木材进行装配的过程中两个木材装配机构(3)内的各部件运动方式相同，并且在利用双轴气缸(33)对木材进行夹紧时是通过两个双轴气缸(33)分别向靠近木材方向运动达到夹紧木材的效果。
8.根据权利要求6所述的一种铝木型材装配设备的装配方法，其特征在于：所述S4具体为，在装配好的铝木型材运动至两个卸料机构(4)内时，弹簧(42)处于压缩状态进而推动底座(41)向相互靠近的方向运动，此时两个底座(41)上的橡胶辊(43)紧紧的夹住铝木型材的表面，其中两个卸料机构(4)内橡胶辊(43)转动的方向相同。
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