CN107116172A - 一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及壳体自动化生产装配领域，具体为一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备，解决了现有人工作业的装配生产方式，工人劳动强度大，操作周期长等问题。本发明公开了一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备，包括壳体自动上下料装置、薄片自动上料装置、传送装置、铆接缓冲装置以及控制系统。其中壳体自动上下料装置位于铆接机（采用国标冲床）前方，薄片自动上料装置位于铆接机右侧，薄片料仓位于其右后方，缓冲装置位于铆接机铆接模具的下方，控制系统放置于焊接箱体内，用于控制壳体自动上下料、薄片自动上料、传送铆接缓冲等动作。

Description

一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种装配设备，特别涉及一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备。

背景技术

目前壳体与薄片的铆接一般通过人工作业的装配生产方式，这种生产方式存在工人劳动强度大，操作周期长等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种生产效率高的壳体与薄片铆接自动上下料装配设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备，其特征在于，包括壳体自动上下料装置300、薄片自动上料装置200、传送装置100、铆接缓冲装置400以及控制系统500，所述壳体自动上下料装置位于铆接机600前方，所述薄片自动上料装置200位于铆接机600右侧，所述铆接缓冲装置400位于铆接机600铆接模下方，所述控制系统500安装在型材架308焊接箱中，用于控制壳体自动上下料装置、薄片自动上料装置200、传送装置100、铆接缓冲装置400的动作。

在上述的一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备中，所述的壳体自动上下料装置300包括电机一302、齿轮303、齿条304、型材架308、电机二312、同步带317、左右板307、前后板313、上下移置装置309、电机三320、吸盘架315、同步带轮一311、同步带轮二316、气缸一301、气缸二310、固定板305、滑轨一306、滑轨二319及大夹爪314，所述固定板305固定于型材架308上，所述固定板305上固定有齿条304与滑轨一306，所述左右板307位于滑轨一306上，所述左右板307上固定有气缸一301、电机一302，所述电机一302上固定有齿轮303，电机一302通过齿轮303齿条304带动左右板307左右移动，所述上下移置装置309位于左右板307下方，连接气缸一301，固定有气缸二310、滑轨二319，所述前后板313位于上下移置装置309内部，连接气缸二310，所述电机二312固定于前后板313上，所述同步带轮一311固定于电机二312上，所述同步带317装在同步带轮一311与同步带轮二316上，所述同步带轮二316连接着大夹爪314，所述大夹爪314位于前后板313下方，由电机二312驱动的同步带317转动，所述电机三320固定于大夹爪314侧面，所述吸盘架315固定于大夹爪314的中间，连接于电机三320。所述壳体上下料装置300中，电机二312可以带动大夹爪314水平旋转，电机三320可以带动吸盘架315垂直旋转，模拟了人工送料的动作，使其可以实现自动上料。

在上述的一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备中，所述薄片自动上料装置200包括料仓207、顶升装置209、送料移位装置205、气动手指204、摆动缸202、摆动板201、型材架208、气缸左203、气缸右206、吸盘装置左211、吸盘装置右210以及交换台212，所述料仓207位于型材架208上，所述顶升装置209固定于型材架208中部，料仓207下方，所述送料移位装置205位于摆动缸202的前方，所述气动手指204固定与送料移位装置205上，所述摆动缸202固定在型材架208上，料仓207的侧面，所述摆动板201固定在摆动缸202上，所述气缸左203与气缸右206分别固定于摆动板201上，所述交换台212固定与型材架208上，位于摆动缸202侧面，所述吸盘装置左211与吸盘装置右210分别固定于气缸左203与气缸右206的下方。

在上述的一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备中，所述传送装置100包括输送带101、电机102，电机102固定在输送到侧面。所述传动装置中，两个输送带101呈垂直分布使壳体转向传动，直接送到下一个工位。

在上述的一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备中，所述铆接缓冲装置400包括气动夹爪401、双轴气缸402、固定板406、弹簧405、直线轴承404、基座407以及导向轴403，所述气动夹爪401固定于双轴气缸402上，所述双轴气缸402固定于固定板406上，所述固定板406装有两个直线轴承404，位于固定板406的两侧，所述导向轴403穿过直线轴承404固定于基座407上，所述基座407固定在型材架308上，所述弹簧405穿在导向轴403上。所述铆接缓冲装置400中，气动夹爪401夹住壳体进行铆接，是壳体上下料装置300不会因震动而损坏。

与现有技术相比，本壳体与薄片铆接自动上下料装配设备具有生产效率高的优点。

附图说明

图1是本装配设备的结构示意图。

图2是本装配设备的结构示意图。

图3是本装配设备的局部放大图。

图4是本装配设备的立体结构示意图。

图5是本装配设备的主视结构示意图。

图6是本装配设备的俯视结构示意图。

图7是本装配设备的左视结构示意图。

图8是本装配设备的立体结构示意图。

图9是本装配设备的传送装置结构示意图。

图10是本装配设备的铆接缓冲装置结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图10所示，本壳体与薄片铆接自动上下料装配设备，其特征在于，包括壳体自动上下料装置300、薄片自动上料装置200、传送装置100、铆接缓冲装置400以及控制系统500，所述壳体自动上下料装置位于铆接机600前方，所述薄片自动上料装置200位于铆接机600右侧，所述铆接缓冲装置400位于铆接机600铆接模下方，所述控制系统500安装在型材架308焊接箱中，用于控制壳体自动上下料装置、薄片自动上料装置200、传送装置100、铆接缓冲装置400的动作。

在上述的一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备中，所述的壳体自动上下料装置300包括电机一302、齿轮303、齿条304、型材架308、电机二312、同步带317、左右板307、前后板313、上下移置装置309、电机三320、吸盘架315、同步带轮一311、同步带轮二316、气缸一301、气缸二310、固定板305、滑轨一306、滑轨二319及大夹爪314，所述固定板305固定于型材架308上，所述固定板305上固定有齿条304与滑轨一306，所述左右板307位于滑轨一306上，所述左右板307上固定有气缸一301、电机一302，所述电机一302上固定有齿轮303，电机一302通过齿轮303齿条304带动左右板307左右移动，所述上下移置装置309位于左右板307下方，连接气缸一301，固定有气缸二310、滑轨二319，所述前后板313位于上下移置装置309内部，连接气缸二310，所述电机二312固定于前后板313上，所述同步带轮一311固定于电机二312上，所述同步带317装在同步带轮一311与同步带轮二316上，所述同步带轮二316连接着大夹爪314，所述大夹爪314位于前后板313下方，由电机二312驱动的同步带317转动，所述电机三320固定于大夹爪314侧面，所述吸盘架315固定于大夹爪314的中间，连接于电机三320。所述壳体上下料装置300中，电机二312可以带动大夹爪314水平旋转，电机三320可以带动吸盘架315垂直旋转，模拟了人工送料的动作，使其可以实现自动上料。

在上述的一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备中，所述薄片自动上料装置200包括料仓207、顶升装置209、送料移位装置205、气动手指204、摆动缸202、摆动板201、型材架208、气缸左203、气缸右206、吸盘装置左211、吸盘装置右210以及交换台212，所述料仓207位于型材架208上，所述顶升装置209固定于型材架208中部，料仓207下方，所述送料移位装置205位于摆动缸202的前方，所述气动手指204固定与送料移位装置205上，所述摆动缸202固定在型材架208上，料仓207的侧面，所述摆动板201固定在摆动缸202上，所述气缸左203与气缸右206分别固定于摆动板201上，所述交换台212固定与型材架208上，位于摆动缸202侧面，所述吸盘装置左211与吸盘装置右210分别固定于气缸左203与气缸右206的下方。

在上述的一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备中，所述传送装置100包括输送带101、电机102，电机102固定在输送到侧面。所述传动装置中，两个输送带101呈垂直分布使壳体转向传动，直接送到下一个工位。

在上述的一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备中，所述铆接缓冲装置400包括气动夹爪401、双轴气缸402、固定板406、弹簧405、直线轴承404、基座407以及导向轴403，所述气动夹爪401固定于双轴气缸402上，所述双轴气缸402固定于固定板406上，所述固定板406装有两个直线轴承404，位于固定板406的两侧，所述导向轴403穿过直线轴承404固定于基座407上，所述基座407固定在型材架308上，所述弹簧405穿在导向轴403上。所述铆接缓冲装置400中，气动夹爪401夹住壳体进行铆接，是壳体上下料装置300不会因震动而损坏。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备，其特征在于，包括壳体自动上下料装置300、薄片自动上料装置200、传送装置100、铆接缓冲装置400以及控制系统500，所述壳体自动上下料装置位于铆接机600前方，所述薄片自动上料装置200位于铆接机600右侧，所述铆接缓冲装置400位于铆接机600铆接模下方，所述控制系统500安装在型材架308焊接箱中，用于控制壳体自动上下料装置、薄片自动上料装置200、传送装置100、铆接缓冲装置400的动作。

2.根据权利要求1所述的一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备，其特征在于，所述壳体自动上下料装置300包括电机一302、齿轮303、齿条304、型材架308、电机二312、同步带317、左右板307、前后板313、上下移置装置309、电机三320、吸盘架315、同步带轮一311、同步带轮二316、气缸一301、气缸二310、固定板305、滑轨一306、滑轨二319及大夹爪314，所述固定板305固定于型材架308上，所述固定板305上固定有齿条304与滑轨一306，所述左右板307位于滑轨一306上，所述左右板307上固定有气缸一301、电机一302，所述电机一302上固定有齿轮303，电机一302通过齿轮303齿条304带动左右板307左右移动，所述上下移置装置309位于左右板307下方，连接气缸一301，固定有气缸二310、滑轨二319，所述前后板313位于上下移置装置309内部，连接气缸二310，所述电机二312固定于前后板313上，所述同步带轮一311固定于电机二312上，所述同步带317装在同步带轮一311与同步带轮二316上，所述同步带轮二316连接着大夹爪314，所述大夹爪314位于前后板313下方，由电机二312驱动的同步带317转动，所述电机三320固定于大夹爪314侧面，所述吸盘架315固定于大夹爪314的中间，连接于电机三320，所述壳体上下料装置300中，电机二312可以带动大夹爪314水平旋转，电机三320可以带动吸盘架315垂直旋转，模拟了人工送料的动作，使其可以实现自动上料。

3.根据权利要求1所述的一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备，其特征在于，所述薄片自动上料装置200包括料仓207、顶升装置209、送料移位装置205、气动手指204、摆动缸202、摆动板201、型材架208、气缸左203、气缸右206、吸盘装置左211、吸盘装置右210以及交换台212，所述料仓207位于型材架208上，所述顶升装置209固定于型材架208中部，料仓207下方，所述送料移位装置205位于摆动缸202的前方，所述气动手指204固定与送料移位装置205上，所述摆动缸202固定在型材架208上，料仓207的侧面，所述摆动板201固定在摆动缸202上，所述气缸左203与气缸右206分别固定于摆动板201上，所述交换台212固定与型材架208上，位于摆动缸202侧面，所述吸盘装置左211与吸盘装置右210分别固定于气缸左203与气缸右206的下方。

4.根据权利要求1所述的一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备，其特征在于，所述传送装置100包括输送带101、电机102，电机102固定在输送到侧面，所述传动装置中，两个输送带101呈垂直分布使壳体转向传动，直接送到下一个工位。

5.根据权利要求1所述的一种壳体与薄片铆接自动上下料装配设备，其特征在于，所述铆接缓冲装置400包括气动夹爪401、双轴气缸402、固定板406、弹簧405、直线轴承404、基座407以及导向轴403，所述气动夹爪401固定于双轴气缸402上，所述双轴气缸402固定于固定板406上，所述固定板406装有两个直线轴承404，位于固定板406的两侧，所述导向轴403穿过直线轴承404固定于基座407上，所述基座407固定在型材架308上，所述弹簧405穿在导向轴403上，所述铆接缓冲装置400中，气动夹爪401夹住壳体进行铆接，是壳体上下料装置300不会因震动而损坏。