CN213325777U - 一种包装纸吸附上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装纸吸附上料机构，包括机架、放料架、自动吸附组件以及传送进料组件，自动吸附组件包括两侧对称布置的支撑板、升降轴、偏转套筒、吸附组件、两只偏转臂以及由拉伸气缸的顶杆控制的拉带，升降轴两端内侧还对称键槽配合有带轮，带轮与拉带相切配合，偏转套筒套设在升降轴中部，外周均匀间隔固连有吸附组件，两偏转臂前端设有滑轮，拉带即控制偏转套筒旋转，又带动升降轴下降，该机构利用吸盘吸取包装纸的边缘并投递给进料辊筒，在进料辊筒的相互挤压下进料给传送机构，而吸盘又由拉伸气缸单向动作，同时完成了升降吸盘和偏转投递进料的工序步骤，节省传动机构，降低设备成本，可操作性强，省时省力，提高包装纸上料效率。

Description

一种包装纸吸附上料机构

技术领域

本实用新型涉及包装材料技术领域，具体涉及一种包装纸吸附上料机构。

背景技术

包装盒作为生活中不可缺少的用品之一，给人们生活带来了诸多便利，在包装盒的生产制备中，对应硬质包装盒的生产，需要先将硬质纸板粘贴成盒状，并在硬质纸板外部和内部分别粘贴包装纸，现有厂商生产制备包装盒已经普遍采用自动化设备进行包装生产，先将叠放整齐的包装纸材料放置在进料架上，并利用自动上料机构将包装纸供料给涂胶组件，再转移给下一工位进行粘贴等步骤，现有对包装纸的自动上料设备一般针对小型包装纸有较好的上料效果，而对于大纸张的包装纸很难抓料，加上包装纸本身材质脚软，容易破损，所以有必要设计一种简易高效地包装纸自动上料设备，帮助厂商生产包装盒产品。

发明内容

本实用新型目的：为了解决背景技术中的问题，我们设计一种包装纸吸附上料机构，利用吸盘吸取包装纸的边缘并投递给进料辊筒，在进料辊筒的相互挤压下进料给传送机构，而吸盘又由拉伸气缸单向动作，同时完成了升降吸盘和偏转投递进料的工序步骤，节省了大量传动机构，降低了设备制造成本，降低设备噪音，设备可操作性强，省时省力，提高了包装纸上料效率，简单实用。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种包装纸吸附上料机构，包括机架、放料架、自动吸附组件以及传送进料组件，

所述放料架水平布置在机架前端，上方叠放有包装纸，

所述自动吸附组件架设在机架上端中部，包括两侧对称布置的支撑板、升降轴、偏转套筒、吸附组件、两只偏转臂以及由拉伸气缸的顶杆控制的拉带，所述支撑板中部设有上下方向的U形孔，升降轴两端与U形孔配合实现升降，内侧还对称键槽配合有带轮，所述带轮与拉带相切配合，用于在拉带拉拽下使升降轴下降，所述偏转套筒套设在升降轴中部，外周均匀间隔固连有吸附组件，两所述偏转臂对称固定在偏转套筒两端，前端设有滑轮，且滑轮与带轮位置对齐，均与拉带相切配合传动，所述拉带一端与带料相切配合后与支撑板底部固连，另一端活动连接在拉伸气缸的顶杆上端，拉伸气缸固定在机架下部，由PLC 控制拉伸气缸动作，带动拉带拉拽带轮并按压滑轮，拉带即控制偏转套筒旋转，又带动升降轴下降，

所述传送进料组件包括由独立电机带动的上下相切配合压紧的进料辊筒，将由吸附组件投递进入两进料辊筒相切进料位置的包装纸送料给下一传送机构。

进一步地，所述升降轴两端与U形孔底部之间连接有顶撑弹簧，顶撑弹簧底部设有底座，底座固连在机架上。

进一步地，所述吸附组件包括吸盘固定杆、吸盘以及外接抽气设备的吸管，所述吸管连接在吸盘一侧，用于给吸盘提供吸附力，所述吸盘固定杆用于控制调节吸盘与待上料的包装纸之间合适的升降接触距离。

进一步地，所述拉带拉拽力大于顶撑弹簧的弹力，同时拉带卸去拉力后，顶撑弹簧可使升降轴复位。

进一步地，所述偏转套筒与升降轴之间还设有扭簧，拉带卸去拉力后，扭簧使偏转套筒复位。

本实用新型的有益效果是：

该包装纸吸附上料机构利用吸盘吸取包装纸的边缘并投递给进料辊筒，在进料辊筒的相互挤压下进料给传送机构，而吸盘又由拉伸气缸单向动作，同时完成了升降吸盘和偏转投递进料两个工序步骤，节省了大量传动机构，降低了设备制造成本，降低设备噪音，设备可操作性强，省时省力，提高了包装纸上料效率，简单实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例包装纸吸附上料机构的结构示意图；

图2为本实施例所述自动吸附组件动作的结构示意图；

图3为本实施例包装纸吸附上料机构的俯视图；

其中，1-包装纸，2-吸盘，3-吸盘固定杆，4-吸管，5-U形孔，6-带轮，7-偏转臂，8-滑轮，9-上送料辊筒，10-下送料辊筒，11-传送机构，12-支架，13-拉带，14-顶杆，15- 拉伸气缸，16-支撑板，17-顶撑弹簧，18-放料架，19-偏转套筒，20-升降轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实施例提出一种包装纸吸附上料机构，包括机架、放料架18、自动吸附组件以及传送进料组件。

具体地说，所述放料架18水平布置在机架前端，上方叠放有包装纸1。

所述自动吸附组件架设在机架上端中部，包括两侧对称布置的支撑板16、升降轴20、偏转套筒19、吸附组件、两只偏转臂7以及由拉伸气缸15的顶杆14控制的拉带13，所述支撑板中部设有上下方向的U形孔5，升降轴20两端与U形孔5配合实现升降，内侧还对称键槽配合有带轮6，所述带轮6与拉带13相切配合，用于在拉带13拉拽下使升降轴20 下降，所述偏转套筒19套设在升降轴20中部，外周均匀间隔固连有吸附组件，两所述偏转臂7对称固定在偏转套筒19两端，前端设有滑轮8，且滑轮8与带轮6位置对齐，均与拉带13相切配合传动，所述拉带13一端与带料相切配合后与支撑板16底部固连，另一端活动连接在拉伸气缸15的顶杆14上端，拉伸气缸15固定在机架下部，由PLC控制拉伸气缸15动作，带动拉带13拉拽带轮6并按压滑轮8，拉带13即控制偏转套筒19旋转，又带动升降轴20下降。

所述传送进料组件包括由独立电机带动的上下相切配合压紧的进料辊筒(9、10)，将由吸附组件投递进入两进料辊筒相切进料位置的包装纸1送料给下一传送机构11。

进一步的实施方案是，所述升降轴20两端与U形孔5底部之间连接有顶撑弹簧17，顶撑弹簧17底部设有底座(图中未标识)，底座固连在机架上。

进一步的实施方案是，所述吸附组件包括吸盘2固定杆、吸盘2以及外接抽气设备的吸管4，所述吸管4连接在吸盘2一侧，用于给吸盘2提供吸附力，所述吸盘2固定杆用于控制调节吸盘2与待上料的包装纸1之间合适的升降接触距离。

进一步的实施方案是，所述拉带13拉拽力大于顶撑弹簧17的弹力，同时拉带13卸去拉力后，顶撑弹簧17可使升降轴20复位。

进一步的实施方案是，所述偏转套筒19与升降轴20之间还设有扭簧，拉带13卸去拉力后，扭簧使偏转套筒19复位。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种包装纸吸附上料机构，包括机架、放料架、自动吸附组件以及传送进料组件，其特征在于：

所述放料架水平布置在机架前端，上方叠放有包装纸，

所述自动吸附组件架设在机架上端中部，包括两侧对称布置的支撑板、升降轴、偏转套筒、吸附组件、两只偏转臂以及由拉伸气缸的顶杆控制的拉带，所述支撑板中部设有上下方向的U形孔，升降轴两端与U形孔配合实现升降，内侧还对称键槽配合有带轮，所述带轮与拉带相切配合，用于在拉带拉拽下使升降轴下降，所述偏转套筒套设在升降轴中部，外周均匀间隔固连有吸附组件，两所述偏转臂对称固定在偏转套筒两端，前端设有滑轮，且滑轮与带轮位置对齐，均与拉带相切配合传动，所述拉带一端与带料相切配合后与支撑板底部固连，另一端活动连接在拉伸气缸的顶杆上端，拉伸气缸固定在机架下部，由PLC控制拉伸气缸动作，带动拉带拉拽带轮并按压滑轮，拉带即控制偏转套筒旋转，又带动升降轴下降，

所述传送进料组件包括由独立电机带动的上下相切配合压紧的进料辊筒，将由吸附组件投递进入两进料辊筒相切进料位置的包装纸送料给下一传送机构。

2.根据权利要求1所述的包装纸吸附上料机构，其特征在于：所述升降轴两端与U形孔底部之间连接有顶撑弹簧，顶撑弹簧底部设有底座，底座固连在机架上。

3.根据权利要求1所述的包装纸吸附上料机构，其特征在于：所述吸附组件包括吸盘固定杆、吸盘以及外接抽气设备的吸管，所述吸管连接在吸盘一侧。

4.根据权利要求2所述的包装纸吸附上料机构，其特征在于：所述拉带拉拽力大于顶撑弹簧的弹力，同时拉带卸去拉力后，顶撑弹簧可使升降轴复位。

5.根据权利要求1所述的包装纸吸附上料机构，其特征在于：所述偏转套筒与升降轴之间还设有扭簧，拉带卸去拉力后，扭簧使偏转套筒复位。

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