CN209814931U - 一种单板真空吸附运输设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及板材生产设备技术领域，具体地说，涉及一种单板真空吸附运输设备。包括设备主体和真空泵；所述设备主体包括主架体和输送带机构；所述主架体为框架式结构，由至少两个平行排列的长方管和两个固定在长方管前后两端的短方管构成；所述长方管的底面上向均布有若干个通孔；所述输送带机构包括至少两条与长方管一一对应的输送带和输送带驱动装置；所述输送带上均匀设置有若干排微孔。本实用新型设备造价成本低，可应用于人造板的各个生产环节，如单板烘干机的自动上料、烘干后的自动收料码垛、单板涂胶的自动上料、自动组坯设备的上料等，能大大提高人造板生产的效率，同时，有利于推进人造板行业向自动化转型。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材生产设备技术领域，具体地说，涉及一种单板真空吸附运输设备。
背景技术
在传统的人造板生产中，木材旋切单板(厚度1mm-5mm)收垛及使用一直以来都是以人工操作为主，转运、挑选、烘干大部分靠人工进行，生产效率低，人工成本高。由于单板厚度小、质地软的特点，很难用机械手工具实现单张操作，特别是单板烘干的进板(即：单张连续进烘干机，然后又单张连续出烘干机码垛)、单板的拼板机连续拼接上料、涂胶机的上料涂胶等都要靠人工操作上板，速度慢、工作强度大。
近年来，有不少人研发了单板的机械上板，以机械手加吸盘为主体结构的设计偏多，低速运行可以，小于680mm*1280mm的小板能使用，但是拼接成1280mm*2500mm的大板以后，机械手加吸盘的结构就显得力不从心了，速度较慢(2-3张/分钟)。通常，机械手吸起一张单板后要往前移动一个工位(3米左右)，放入涂胶机进板架，然后放下返回板垛工位，进行下一张单板的运输，存在无效行程，由于机械手整体重量大、运行距离小，所以，很难实现高速化生产；同时，机械手配置成本也很高，通常一个机械手加吸盘套件成本超过5万人民币。显然，机械手的方案不能满足目前工业自动化的发展需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种单板真空吸附运输设备，以解决上述的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种单板真空吸附运输设备，其特征在于：包括设备主体和真空泵；所述设备主体包括主架体和输送带机构；所述主架体为框架式结构，由至少两个平行排列的长方管和两个固定在长方管前后两端的短方管构成；所述长方管的底面上沿其长度方向均布有若干个通孔；所述输送带机构包括至少两条与长方管一一对应的输送带和输送带驱动装置；所述输送带上沿其长度方向均匀设置有若干排微孔；所述输送带沿长方管的长度方向装配在长方管上，并在输送带驱动装置的驱动下沿长方管的长度方向循环运行；所述长方管与真空泵相连接，真空泵对长方管抽真空时，长方管底面上的通孔与输送带上的微孔相连通，输送带的底面产生吸附力吸附单板。
进一步地说，所述输送带驱动装置包括驱动电机和传动轴，所述驱动电机固定在主架体尾部的上方；所述主架体的尾部固定安装有后支架，前端固定安装有前支架；所述传动轴安装在后支架的顶端，且在传动轴上固定安装有传动轮和若干个输送带驱动轮，所述驱动电机的动力输出端通过传动带驱动传动轮；所述后支架的下部尾端安装有后导向轮轴，所述后导向轮轴上安装有若干个后导向轮；所述后支架的前端中部安装有若干个能前后调节的张紧轮；所述前支架上安装有前导向轮轴，所述前导向轮轴上安装有若干个与后导向轮前后一一对应的前导向轮；每条输送带分别装配在相对应的输送带驱动轮、后导向轮和前导向轮上，并通过张紧轮调节松紧。
再进一步说，各个长方管的内腔从后向前均通过两块间隔板分隔为上料区、运输区和卸料区；各个长方管的上料区相互连通并连接一台真空泵；各个长方管的运输区相互连通并连接一台真空泵；各个长方管的卸料区相互连通并连接一台真空泵。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型运动部件少，没有复杂的机械运动，设备造价成本低，可应用于人造板的各个生产环节，如单板烘干机的自动上料、烘干后的自动收料码垛、单板涂胶的自动上料、自动组坯设备的上料等，能大大提高人造板生产的效率，同时，有利于推进人造板行业向自动化转型。
附图说明
图1为本实用新型中所述设备主体的侧视结构示意图；
图2为本实用新型中所述设备主体的仰视结构示意图；
图3为本实用新型中所述输送带的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
实施例：
本实施例所述的单板真空吸附运输设备，包括设备主体和真空泵。
参照图1-2，所述设备主体包括主架体和输送带机构；所述主架体为框架式结构，由4个平行排列的长方管1和两个固定在长方管1前后两端的短方管构成。所述长方管1的使用数量根据运输单板的厚度及重量进行设定。
所述长方管1的底面上沿其长度方向均布有若干个通孔15；所述输送带机构包括至少两条与长方管1一一对应的输送带9和输送带驱动装置。所述输送带9上沿其长度方向均匀设置有若干排微孔91；所述输送带9沿长方管1的长度方向装配在长方管1上，并在输送带驱动装置的驱动下沿长方管1的长度方向循环运行；所述长方管1与真空泵相连接，真空泵对长方管1抽真空时，长方管1底面上的通孔15与输送带上的微孔91相连通，输送带9的底面产生吸附力吸附单板。
所述输送带驱动装置包括驱动电机3和传动轴5，所述驱动电机3固定在主架体尾部上方的电机座2上。所述主架体的尾部固定安装有后支架6，前端固定安装有前支架8；所述传动轴5安装在后支架6的顶端，且在传动轴5上固定安装有传动轮和若干个输送带驱动轮51，所述驱动电机3的动力输出端通过传动带4驱动传动轮；所述后支架6的下部尾端安装有后导向轮轴7，所述后导向轮轴7上安装有若干个后导向轮71；所述后支架6的前端中部安装有若干个能前后调节的张紧轮61；所述前支架8上安装有前导向轮轴81，所述前导向轮轴81上安装有若干个与后导向轮71前后一一对应的前导向轮82；每条输送带9分别装配在相对应的输送带驱动轮51、后导向轮71和前导向轮82上，并通过张紧轮61调节松紧。
4个长方管1的内腔从后向前均通过两块间隔板14分隔为上料区11、运输区12和卸料区13；各个长方管1的上料区11相互连通并连接一台真空泵；各个长方管1的运输区12相互连通并连接一台真空泵；各个长方管1的卸料区13相互连通并连接一台真空泵。通过三台真空泵，独立控制三个功能区的真空度，从而实现上料、运输、卸料的功能。
当单板10靠近上料区11部位对应的输送带时，输送带上众多的微孔91与长方管上对应部位的通孔所形成的通路被单板封住，单板10的上表面与输送带9之间会形成真空区，单板10被吸附于输送带9上，通过驱动电机3驱动输送带9，输送带9带动单板10向前运动；当单板10随输送带9运动至卸料区13时，由于卸料区13的真空度小，对单板10的吸附力小于单板10的重力，从而完成卸料，实现单板的自动化快速传送，传送速度可以实现2-6秒/张(单板长度为640mm-2500mm时)，比机械手快十倍以上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和技术优点。本领域技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种单板真空吸附运输设备，其特征在于：包括设备主体和真空泵；所述设备主体包括主架体和输送带机构；所述主架体为框架式结构，由至少两个平行排列的长方管(1)和两个固定在长方管(1)前后两端的短方管构成；所述长方管(1)的底面上沿其长度方向均布有若干个通孔(15)；所述输送带机构包括至少两条与长方管(1)一一对应的输送带(9)和输送带驱动装置；所述输送带(9)上沿其长度方向均匀设置有若干排微孔(91)；所述输送带(9)沿长方管(1)的长度方向装配在长方管(1)上，并在输送带驱动装置的驱动下沿长方管(1)的长度方向循环运行；所述长方管(1)与真空泵相连接，真空泵对长方管(1)抽真空时，长方管(1)底面上的通孔(15)与输送带上的微孔(91)相连通，输送带(9)的底面产生吸附力吸附单板。
2.根据权利要求1所述的单板真空吸附运输设备，其特征在于：所述输送带驱动装置包括驱动电机(3)和传动轴(5)，所述驱动电机(3)固定在主架体尾部的上方；所述主架体的尾部固定安装有后支架(6)，前端固定安装有前支架(8)；所述传动轴(5)安装在后支架(6)的顶端，且在传动轴(5)上固定安装有传动轮和若干个输送带驱动轮(51)，所述驱动电机(3)的动力输出端通过传动带(4)驱动传动轮；所述后支架(6)的下部尾端安装有后导向轮轴(7)，所述后导向轮轴(7)上安装有若干个后导向轮(71)；所述后支架(6)的前端中部安装有若干个能前后调节的张紧轮(61)；所述前支架(8)上安装有前导向轮轴(81)，所述前导向轮轴(81)上安装有若干个与后导向轮(71)前后一一对应的前导向轮(82)；每条输送带(9)分别装配在相对应的输送带驱动轮(51)、后导向轮(71)和前导向轮(82)上，并通过张紧轮(61)调节松紧。
3.根据权利要求1或2所述的单板真空吸附运输设备，其特征在于：各个长方管(1)的内腔从后向前均通过两块间隔板(14)分隔为上料区(11)、运输区(12)和卸料区(13)；各个长方管(1)的上料区(11)相互连通并连接一台真空泵；各个长方管(1)的运输区(12)相互连通并连接一台真空泵；各个长方管(1)的卸料区(13)相互连通并连接一台真空泵。
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| CN201920284093.3U CN209814931U (zh) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 一种单板真空吸附运输设备 |
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| CN201920284093.3U Active CN209814931U (zh) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 一种单板真空吸附运输设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109665260A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-04-23 | 山东昶兴智能科技有限公司 | 一种单板真空吸附运输设备 |
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2019
- 2019-03-06 CN CN201920284093.3U patent/CN209814931U/zh active Active
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