CN108057744A - 一种能够加工多种管径的弯管机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加工弯管技术领域，特别涉及一种能够加工多种管径的弯管机，包括工作台、位于工作台上端面的折弯装置和限位装置，折弯装置设置在工作台的一端，且包括成型治具和折弯治具，成型治具呈竖直设置在工作台上，折弯治具位于成型治具的旁侧，工作台的底部设有驱动折弯治具进行折弯工作的驱动部件，工作台的上方设有升降部件，限位装置包括端部定心机构和中段夹紧机构，端部定心机构设置在工作台的另一端，中段夹紧机构设置在端部定心机构和折弯治具之间，端部定心机构的旁侧还设有能够驱动其进行三向运动的三向驱动机构，本发明的结构简单，更重要的是可以通过可调节的成型治具和折弯治具来适应规格相差不是比较大的管件。

Description

一种能够加工多种管径的弯管机

技术领域

本发明涉及加工弯管技术领域，特别涉及一种能够加工多种管径的弯管机。

背景技术

弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，主要的工作原理就是将管件送入弯管模具上，在驱动限位装置进行弯管，但是传统的弯管机主要功能比较单一，不能同时满足多种的管径加工。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够加工多种管径的弯管机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种能够加工多种管径的弯管机，包括工作台、位于工作台上端面的折弯装置和限位装置，折弯装置设置在工作台的一端，且包括能够自动调节尺寸的成型治具和折弯治具，成型治具呈竖直设置在工作台上，折弯治具位于成型治具的旁侧并且能够旋转的与成型治具相配合，工作台的底部设有驱动折弯治具进行折弯工作的驱动部件，工作台的上方设有用于调节成型治具的升降部件，限位装置包括端部定心机构和中段夹紧机构，端部定心机构设置在工作台的另一端，中段夹紧机构设置在端部定心机构和折弯治具之间，且中段夹紧机构靠近折弯治具的位置设置，端部定心机构的旁侧还设有能够驱动其进行三向运动的三向驱动机构。

进一步地，所述端部定心机构包括调节部件、定心部件和承托平台，工作台的顶部设有敞口向上的容纳腔，承托平台位于容纳腔内，调节部件设置在承托平台的顶部，且能够水平移动的与承托平台的顶部连接，定心部件设置在调节部件的旁侧，且与调节部件传动连接，三向驱动机构包括竖直导向板和Z轴驱动部件，竖直导向板和Z轴驱动部件分别设置在承托平台的两端，竖直导向板和Z轴驱动部件均呈竖直状态设置，且竖直导向板和Z轴驱动部件均能够滑动的与工作台的顶部连接，三向驱动机构还包括位于承托平台顶部设置的X轴驱动部件和设置在工作台远离Z轴驱动部件一侧的Y轴驱动部件。

进一步地，所述成型治具包括成型圆柱、下限位圆盘和能够竖直调节的上限位圆盘，下限位圆盘设置在成型圆柱的底部，上限位圆盘包括固定圆盘、活动限位圆盘和调节组件，固定圆盘设置在成型圆柱的顶部，活动限位圆盘套设在成型圆柱上，活动限位圆盘通过调节组件与固定圆盘可竖直移动连接，活动限位圆盘、固定圆盘、成型圆柱和下限位圆盘同轴线设置。

进一步地，所述调节组件包括若干个沿活动限位圆盘的圆周方向间隔设置的调节柱和调节弹簧，调节柱的一端与活动限位圆盘的顶部连接，另一端竖直贯穿固定圆盘的底部并且延伸至固定圆盘的上方，调节弹簧套设在调节柱上，且一端与活动限位圆盘的顶部连接，另一端与固定圆盘的底部连接。

进一步地，所述升降部件包括竖直延伸板、水平支撑板、竖直安装板和升降电动推杆，竖直延伸板设置在工作台的一侧，水平支撑板设置在竖直延伸板的顶部并且朝向活动限位圆盘的方向延伸，竖直安装板呈竖直设置在水平支撑板朝向活动限位圆盘的一端，升降电动推杆通过连接座固定安装在竖直安装板上。

进一步地，所述升降电动推杆的输出方向竖直朝向活动限位圆盘，升降电动推杆的输出端上设有连接架，该连接架的两端均与活动限位圆盘的顶部连接。

进一步地，所述驱动部件包括驱动电机、传动杆和承托支架，承托支架设置在工作台的底部并且对应下限位圆盘的位置，传动杆呈竖直并且从上至下依次贯穿固定圆盘、成型圆柱和下限位圆盘并且延伸至承托支架内，驱动电机设置在承托支架内并且驱动电机的输出端与传动杆连接。

进一步地，所述折弯治具包括折弯部和上下对称并且能够延长的旋转臂，旋转臂包括主轴臂、伸缩杆和子轴臂，两个所述主轴臂的一端分别与传动杆的两端连接，主轴臂的另一端通过伸缩杆与子轴臂连接，折弯部设置在两个子轴臂之间。

进一步地，所述折弯部包括连接块和上下对称设置的上折弯板和下折弯板，上折弯板和下折弯板均为L型结构，连接块的上、下两个端面分别与两个子轴臂连接，连接块设置在子轴臂远离主轴臂的一端，上折弯板和下折弯板均设置在连接块朝向固定圆盘的一侧，上折弯板能够竖直移动的与连接块连接，且上折弯板的上方设有导向电动推杆，位于连接块顶部的子轴臂上还设有调节电动推杆。

进一步地，所述导向电动推杆设置在连接块远离子轴臂一端的顶部，导向电动推杆的输出杆与上折弯板的顶部连接，调节电动推杆设置在子轴臂的顶部，且调节电动推杆的输出方向朝向对应的主轴臂，主轴臂朝向子轴臂的一端设有连接板，调节电动推杆的输出杆与连接板连接。

有益效果：本发明的一种能够加工多种管径的弯管机，当机械手或者人工将待加工的管件放置到限位装置上后，限位装置会将其定位，此时上限位圆盘会被升降部件驱动，目的使得活动限位圆盘和下限位圆盘之间的间距变大或者缩小，使得该成型治具能够适应规格相差不是过大的管件，同时折弯治具会被导向电动推杆和调节电动推杆同步驱动，目的将上折弯板和下折弯板之间间距发生变化，同时也改变了旋转臂的整体长度，最后使得该折弯治具整体配合了此时规格的管件，然后驱动部件会驱动旋转臂、上折弯板和下折弯板进行弯管工作，本发明的结构简单，更重要的是可以适应规格相差不是比较大的管件。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的限位装置平面示意图；

图4为本发明的局部侧视图；

图5为沿图4中A-A线的剖视图；

图6为本发明的限位装置的局部立体结构示意图；

图7为图6中A处的放大图；

图8为本发明的折弯装置主视图；

图9为本发明的折弯装置的立体结构示意图；

图10为本发明的折弯装置的局部立体结构示意图；

附图标记说明：工作台1，成型治具2，成型圆柱2a，下限位圆盘2b，上限位圆盘3b，固定圆盘3b1，活动限位圆盘3b2，调节柱3b3，调节弹簧3b4，折弯治具4，折弯部4a，上折弯板4a1，下折弯板4a2，连接块4a3，导向电动推杆4a4，旋转臂4b，主轴臂4b1，子轴臂4b2，伸缩杆4b3，调节电动推杆4b4，连接板4b5，驱动部件5，驱动电机5a，传动杆5b，承托支架5c，升降部件6，竖直延伸板6a，水平支撑板6b，竖直安装板6c，升降电动推杆6d，连接座6e，连接架6f，三向驱动机构7，竖直导向板7a，升降槽7a1，X轴驱动部件7b，Y轴驱动部件7c，Z轴驱动部件7d，第一水平滑槽7e，第二水平滑槽7f，联动板7g，容纳腔7h，推动横板7i，调节部件8，调节座8a，调节电机8b，导向块8c，导向滑槽8d，活动凹槽8e，调节齿轮8f，定心部件9，导向条9a，滑块9a1，齿槽9a2，张紧弹簧9b，连接件9c，弧形夹持板9d，承托平台9e，中段夹紧机构10，左侧固定板10a，右侧固定板11a，夹紧弹簧11b，调节缺口11c，电动推杆11d，水平导向板12。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种能够加工多种管径的弯管机，包括工作台1、位于工作台1上端面的折弯装置和限位装置，折弯装置设置在工作台1的一端，且包括能够自动调节尺寸的成型治具2和折弯治具4，成型治具2呈竖直设置在工作台1上，折弯治具4位于成型治具2的旁侧并且能够旋转的与成型治具2相配合，工作台1的底部设有驱动折弯治具4进行折弯工作的驱动部件5，工作台1的上方设有用于调节成型治具2的升降部件6，限位装置包括端部定心机构和中段夹紧机构10，端部定心机构设置在工作台1的另一端，中段夹紧机构10设置在端部定心机构和折弯治具4之间，且中段夹紧机构10靠近折弯治具4的位置设置，端部定心机构的旁侧还设有能够驱动其进行三向运动的三向驱动机构7。

工作原理：当机械手或者人工将待加工的管件放置到限位装置上后，中段夹紧机构10会首先将其夹紧，然后端部定心机构会通过三向驱动机构7进行位移，使得端部定心机构对准该管件的内孔圆心，然后将其内壁定位，成型治具2和折弯治具4会配合工作，升降部件6会控制成型治具2适应管件的管径，然后驱动部件5控制折弯治具4进行折弯工作。

参照图1至图3所示的，所述端部定心机构包括调节部件8、定心部件9和承托平台9e，工作台1的顶部设有敞口向上的容纳腔7h，承托平台9e位于容纳腔7h内，调节部件8设置在承托平台9e的顶部，且能够水平移动的与承托平台9e的顶部连接，定心部件9设置在调节部件8的旁侧，且与调节部件8传动连接，三向驱动机构7包括竖直导向板7a和Z轴驱动部件7d，竖直导向板7a和Z轴驱动部件7d分别设置在承托平台9e的两端，竖直导向板7a和Z轴驱动部件7d均呈竖直状态设置，且竖直导向板7a和Z轴驱动部件7d均能够滑动的与工作台1的顶部连接，三向驱动机构7还包括位于承托平台9e顶部设置的X轴驱动部件7b和设置在工作台1远离Z轴驱动部件7d一侧的Y轴驱动部件7c，当管件放置好后，根据管件的外径，Z轴驱动部件7d会控制承托平台9e随着竖直导向板7a上升，然后调节部件8会控制定心部件9进行工作，使其定心需要的距离和位置精确准确，然后在分别通过X轴驱动部件7b和Y轴驱动部件7c，达到夹紧定心的目的。

参照图2、图8和图9所示的，所述成型治具2包括成型圆柱2a、下限位圆盘2b和能够竖直调节的上限位圆盘3b，下限位圆盘2b设置在成型圆柱2a的底部，上限位圆盘3b包括固定圆盘3b1、活动限位圆盘3b2和调节组件，固定圆盘3b1设置在成型圆柱2a的顶部，活动限位圆盘3b2套设在成型圆柱2a上，活动限位圆盘3b2通过调节组件与固定圆盘3b1可竖直移动连接，活动限位圆盘3b2、固定圆盘3b1、成型圆柱2a和下限位圆盘2b同轴线设置，当管件被中段夹紧机构10定位好了以后，此时上限位圆盘3b会被驱动，目的使得活动限位圆盘3b2和下限位圆盘2b之间的间距变大，使得可以适应不同管件的外径，最后管件的这一端可以围绕成型圆柱2a进行折弯工作。

所述调节组件包括若干个沿活动限位圆盘3b2的圆周方向间隔设置的调节柱3b3和调节弹簧3b4，调节柱3b3的一端与活动限位圆盘3b2的顶部连接，另一端竖直贯穿固定圆盘3b1的底部并且延伸至固定圆盘3b1的上方，调节弹簧3b4套设在调节柱3b3上，且一端与活动限位圆盘3b2的顶部连接，另一端与固定圆盘3b1的底部连接，当活动限位圆盘3b2被驱动后，活动限位圆盘3b2会通过调节柱3b3进行上升又或者是下降，调节弹簧3b4的弹力会受到挤压，如果此时活动限位圆盘3b2上升了，活动限位圆盘3b2和下限位圆盘2b之间的间距变大了，该治具就可以适应不同的管件的外径了，调节弹簧3b4的弹力会让活动限位圆盘3b2保持紧固力，目的让后续的折弯成型工作更加的精准。

参照图1和图9所示的，所述升降部件6包括竖直延伸板6a、水平支撑板6b、竖直安装板6c和升降电动推杆6d，竖直延伸板6a设置在工作台1的一侧，水平支撑板6b设置在竖直延伸板6a的顶部并且朝向活动限位圆盘3b2的方向延伸，竖直安装板6c呈竖直设置在水平支撑板6b朝向活动限位圆盘3b2的一端，升降电动推杆6d通过连接座6e固定安装在竖直安装板6c上，当需要适应不同的管件时，升降电动推杆6d会工作，使得活动限位圆盘3b2上升，竖直延伸板6a和竖直安装板6c的设置可以使得升降电动推杆6d安装的很稳固。

所述升降电动推杆6d的输出方向竖直朝向活动限位圆盘3b2，升降电动推杆6d的输出端上设有连接架6f，该连接架6f的两端均与活动限位圆盘3b2的顶部连接，当需要适应不同的管件时，升降电动推杆6d会驱动连接架6f进行上升或者下降的动作，连接架6f会带动活动限位圆盘3b2同步运动，使得活动限位圆盘3b2通过调节柱3b3运动，调节柱3b3则在活动圆盘上进行运动。

参照图8至图10所示的，所述驱动部件5包括驱动电机5a、传动杆5b和承托支架5c，承托支架5c设置在工作台1的底部并且对应下限位圆盘2b的位置，传动杆5b呈竖直并且从上至下依次贯穿固定圆盘3b1、成型圆柱2a和下限位圆盘2b并且延伸至承托支架5c内，驱动电机5a设置在承托支架5c内并且驱动电机5a的输出端与传动杆5b连接，当成型治具2整体适应好了管件外径后，驱动电机5a会开始工作，使得传动杆5b围绕固定圆盘3b1，成型圆柱2a和下限位圆盘2b进行旋转，为后续的折弯工作起到重要的作用。

参照图1、图9和图10所示的，所述折弯治具4包括折弯部4a和上下对称并且能够延长的旋转臂4b，旋转臂4b包括主轴臂4b1、伸缩杆4b3和子轴臂4b2，两个所述主轴臂4b1的一端分别与传动杆5b的两端连接，主轴臂4b1的另一端通过伸缩杆4b3与子轴臂4b2连接，折弯部4a设置在两个子轴臂4b2之间，当成型治具2适应好管件的外径后，此时折弯部4a的旋转臂4b也会开始工作，目的适应管件的外径位置，子轴臂4b2会被驱动，使得子轴臂4b2通过伸缩杆4b3远离主轴臂4b1，达到该旋转臂4b整体延长的目的。

所述折弯部4a包括连接块4a3和上下对称设置的上折弯板4a1和下折弯板4a2，上折弯板4a1和下折弯板4a2均为L型结构，连接块4a3的上、下两个端面分别与两个子轴臂4b2连接，连接块4a3设置在子轴臂4b2远离主轴臂4b1的一端，上折弯板4a1和下折弯板4a2均设置在连接块4a3朝向固定圆盘3b1的一侧，上折弯板4a1能够竖直移动的与连接块4a3连接，且上折弯板4a1的上方设有导向电动推杆4a4，位于连接块4a3顶部的子轴臂4b2上还设有调节电动推杆4b4，当调节电动推杆4b4工作的时候，他会使得子轴臂4b2和主轴臂4b1通过伸缩杆4b3达到延长作用，因为子轴臂4b2的位移，连接块4a3也会被带动位移，此时连接块4a3上的上折弯板4a1和下折弯板4a2会同步位移，移动到设定的位置，目的为了适应此时的管件外径距离。

所述导向电动推杆4a4设置在连接块4a3远离子轴臂4b2一端的顶部，导向电动推杆4a4的输出杆与上折弯板4a1的顶部连接，调节电动推杆4b4设置在子轴臂4b2的顶部，且调节电动推杆4b4的输出方向朝向对应的主轴臂4b1，主轴臂4b1朝向子轴臂4b2的一端设有连接板4b5，调节电动推杆4b4的输出杆与连接板4b5连接，当导向电动推杆4a4开始工作的时候，他会控制上折弯板4a1沿着连接块4a3进行上下移动，目的改变上折弯和下折弯板4a2之间的间距，为了满足此时的管件的外径距离，然后调节电动推杆4b4会同步工作，他会带动连接板4b5运动，此时连接板4b5受到驱动力会抵触主轴臂4b1，子轴臂4b2因为是通过伸缩杆4b3和主轴臂4b1连接的，那么伸缩杆4b3受到抵触力会延长，子轴臂4b2就会被伸缩杆4b3的延长带动位移，此时上折弯板4a1和下折弯板4a2就会被带动一起位移，适应好了以后，此时驱动电机5a会控制传动杆5b带动主轴臂4b1旋转，主轴臂4b1旋转就会带动子轴臂4b2和连接块4a3旋转，连接块4a3旋转会带着上折弯板4a1和下折弯板4a2同步运动，挤压管件，使得管件围绕成型圆柱2a进行折弯。

参照图1、图6和图7所示的，所述调节部件8包括调节座8a、调节电机8b和导向块8c，调节座8a的底部能够水平移动的与承托平台9e的顶部连接，调节电机8b呈水平设置在调节座8a上，导向块8c设置在调节座8a的一侧，导向块8c远离调节座8a的一侧设有活动凹槽8e，调节电机8b的输出轴穿过导向块8c延伸出活动凹槽8e外，调节电机8b的输出轴上还设有调节齿轮8f，当不同外径的管件放置到工作台1上了以后，首先这个管件会通过中段夹紧机构10夹紧，然后此时调节电机8b会旋转，使得调节齿轮8f工作，为后续的定心工作起到关键作用。

参照图5和图7所示的，所述定心部件9包括上下对称设置的两个定心组件，两个所述定心组件均设置在导向块8c设有活动凹槽8e的一侧，定心组件包括导向条9a、连接件9c和弧形夹持板9d，导向块8c设有供导向条9a能够移动的导向滑槽8d，导向条9a对应导向滑槽8d的一侧设有与导向滑槽8d相配合的滑块9a1，两个所述导向条9a分别对应于调节齿轮8f的上、下位置，且均与调节齿轮8f传动配合，当调节齿轮8f被调节电机8b驱动旋转的时候，此时两个导向条9a会与因为调节齿轮8f的工作，也开始工作，两个导向条9a会开始背向或者相向移动，目的让两个弧形夹持板9d之间的间距变大或者变小，目的适应不同管件的内径。

所述导向滑槽8d内设有呈水平设置的张紧弹簧9b，张紧弹簧9b的一端与滑块9a1连接，另一端与导向滑槽8d远离滑块9a1的一侧连接，当导向条9a被驱动位移的时候，张紧弹簧9b会保证导向条9a在移动过程中的稳定性，以及后续夹持管件内径的时候，有一定稳固的夹持力。

两个所述导向条9a朝向调节齿轮8f的一侧均设有与调节齿轮8f相啮合的齿槽9a2，两个所述连接件9c分别与两个导向条9a相互对应的一端连接，弧形夹持板9d与连接件9c连接，弧形夹持板9d的夹持面设有弹性加厚层，弹性加厚层为海绵，当调节齿轮8f被调节电机8b驱动转动的时候，此时调节齿轮8f会与两个导向条9a的齿槽9a2相啮合，并且两个齿条会因为调节齿轮8f的转动方向，而发生不同方向的水平位移，因为两个导向条9a的位移，那么连接件9c和弧形夹持板9d就会发生位移，他们之间的距离就会发生变大或者变小，然后弹性加厚层的设置是为了弧形夹持板9d可以很好的灵活适应内径较大或者较小的管件。

参照图3、图5和图6所示的，所述竖直导向板7a上设有供承托平台9e的一端能够竖直滑动的升降槽7a1，承托平台9e的另一端与Z轴驱动部件7d的输出端连接，承托平台9e为矩形结构，Z轴驱动部件7d的输出方向垂直于承托平台9e的长度方向，工作台1的顶部设有供竖直导向板7a和Z轴驱动部件7d分别能够水平移动的第一水平滑槽7e和第二水平滑槽7f，当管件的内径比较大的时候，此时Z轴驱动部件7d会驱动承托平台9e沿着竖直导向板7a进行上升，目的让弧形夹持板9d调整高度，来对应到该管件内径的圆心位置。

所述X轴驱动部件7b呈水平设置在承托平台9e远离弧形夹持板9d的一侧，X轴驱动部件7b的输出端与调节座8a连接，X轴驱动部件7b的输出方向与Z轴驱动部件7d的输出方向垂直，当Z轴驱动部件7d工作时，此时根据管件的内径大小，X轴驱动部件7b会开始工作驱动调节座8a带动该弧形夹持板9d和调节电机8b整体进行运动，此时运动是水平左右式的，目的为了对应到管件内径的圆心位置。

所述Z轴驱动部件7d和竖直导向板7a远离中段夹紧机构10的一侧均通过联动板7g相互连接，三向驱动机构7还包括推动横板7i，Y轴驱动部件7c呈水平设置在第一水平滑槽7e的旁侧，推动横板7i的一端与Y轴驱动部件7c的输出端呈直角连接，另一端与联动板7g连接，当X轴驱动部件7b和Z轴驱动部件7d位移好后，此时弧形夹持板9d和调节电机8b驱动已经移动到精确位置后，调节电机8b会使得两个弧形夹持板9d间距改变，目的适应管件的内径，然后此时Y轴驱动部件7c会驱动推动横板7i带动联动板7g运动，因为联动板7g的两端是分别与Z轴驱动部件7d和竖直导向板7a连接的，那么联动板7g被推动后，会带动Z轴驱动部件7d和竖直导向板7a发生位移，他们的路线会随着第一水平滑槽7e和第二水平滑槽7f进行位移，使得两个弧形夹持板9d可以对应到该管件的内径内，然后调节电机8b会再次工作，使得两个弧形夹持板9d间距发生变化，目的让弧形夹持板9d很紧迫的贴合到管件的内径上。

参照图1和图3所示的，所述中段夹紧机构10包括对称设置的左侧固定板10a和右侧限位部，左侧固定板10a呈竖直设置在工作台1的顶部，右侧限位部包括右侧固定板11a和夹紧弹簧11b，右侧固定板11a和左侧固定板10a相互对应的一侧均设有水平导向板12，工作台1对应右侧固定板11a的位置设有调节单元，调节单元为贯穿工作台1上、下两个端面的调节缺口11c，右侧固定板11a通过夹紧弹簧11b能够移动的设置在调节缺口11c内，右侧固定板11a的底部竖直延伸至工作台1的下方，右侧固定板11a的底部还设有用于驱动其进行工作的电动推杆11d，该电动推杆11d与工作台1的底部连接，且电动推杆11d的输出杆与右侧固定板11a底部的一侧连接，当管件放置到工作台1上时，首先此时电动推杆11d会工作，使得右侧固定板11a位移，并且是挤压着夹紧弹簧11b的，另一侧的左侧固定板10a是始终不动的，然后在将管件放置到两个水平导向板12上，放置好了以后，此时电动推杆11d会复位工作，右侧固定板11a会被带动复位，并且此时夹紧弹簧11b的自身特性会使得右侧固定板11a始终被抵触着，那么此时管件就会被很牢固的限位着，为后续的折弯工作起到关键的作用，等到这一段的折弯工作完成了以后，右侧固定板11a会被继续驱动位移，使得左侧固定板10a和右侧固定板11a之间的间距变大，为了满足Y轴驱动部件7c对管件整体推动，水平导向板12会满足该管件在移动的时候需要的导向力和支撑力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种能够加工多种管径的弯管机，其特征在于：包括工作台(1)、位于工作台(1)上端面的折弯装置和限位装置，折弯装置设置在工作台(1)的一端，且包括能够自动调节尺寸的成型治具(2)和折弯治具(4)，成型治具(2)呈竖直设置在工作台(1)上，折弯治具(4)位于成型治具(2)的旁侧并且能够旋转的与成型治具(2)相配合，工作台(1)的底部设有驱动折弯治具(4)进行折弯工作的驱动部件(5)，工作台(1)的上方设有用于调节成型治具(2)的升降部件(6)，限位装置包括端部定心机构和中段夹紧机构(10)，端部定心机构设置在工作台(1)的另一端，中段夹紧机构(10)设置在端部定心机构和折弯治具(4)之间，且中段夹紧机构(10)靠近折弯治具(4)的位置设置，端部定心机构的旁侧还设有能够驱动其进行三向运动的三向驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种能够加工多种管径的弯管机，其特征在于：所述端部定心机构包括调节部件(8)、定心部件(9)和承托平台(9e)，工作台(1)的顶部设有敞口向上的容纳腔(7h)，承托平台(9e)位于容纳腔(7h)内，调节部件(8)设置在承托平台(9e)的顶部，且能够水平移动的与承托平台(9e)的顶部连接，定心部件(9)设置在调节部件(8)的旁侧，且与调节部件(8)传动连接，三向驱动机构(7)包括竖直导向板(7a)和Z轴驱动部件(7d)，竖直导向板(7a)和Z轴驱动部件(7d)分别设置在承托平台(9e)的两端，竖直导向板(7a)和Z轴驱动部件(7d)均呈竖直状态设置，且竖直导向板(7a)和Z轴驱动部件(7d)均能够滑动的与工作台(1)的顶部连接，三向驱动机构(7)还包括位于承托平台(9e)顶部设置的X轴驱动部件(7b)和设置在工作台(1)远离Z轴驱动部件(7d)一侧的Y轴驱动部件(7c)。

3.根据权利要求1所述的一种能够加工多种管径的弯管机，其特征在于：所述成型治具(2)包括成型圆柱(2a)、下限位圆盘(2b)和能够竖直调节的上限位圆盘(3b)，下限位圆盘(2b)设置在成型圆柱(2a)的底部，上限位圆盘(3b)包括固定圆盘(3b1)、活动限位圆盘(3b2)和调节组件，固定圆盘(3b1)设置在成型圆柱(2a)的顶部，活动限位圆盘(3b2)套设在成型圆柱(2a)上，活动限位圆盘(3b2)通过调节组件与固定圆盘(3b1)可竖直移动连接，活动限位圆盘(3b2)、固定圆盘(3b1)、成型圆柱(2a)和下限位圆盘(2b)同轴线设置。

4.根据权利要求3所述的一种能够加工多种管径的弯管机，其特征在于：所述调节组件包括若干个沿活动限位圆盘(3b2)的圆周方向间隔设置的调节柱(3b3)和调节弹簧(3b4)，调节柱(3b3)的一端与活动限位圆盘(3b2)的顶部连接，另一端竖直贯穿固定圆盘(3b1)的底部并且延伸至固定圆盘(3b1)的上方，调节弹簧(3b4)套设在调节柱(3b3)上，且一端与活动限位圆盘(3b2)的顶部连接，另一端与固定圆盘(3b1)的底部连接。

5.根据权利要求4所述的一种能够加工多种管径的弯管机，其特征在于：所述升降部件(6)包括竖直延伸板(6a)、水平支撑板(6b)、竖直安装板(6c)和升降电动推杆(6d)，竖直延伸板(6a)设置在工作台(1)的一侧，水平支撑板(6b)设置在竖直延伸板(6a)的顶部并且朝向活动限位圆盘(3b2)的方向延伸，竖直安装板(6c)呈竖直设置在水平支撑板(6b)朝向活动限位圆盘(3b2)的一端，升降电动推杆(6d)通过连接座(6e)固定安装在竖直安装板(6c)上。

6.根据权利要求5所述的一种能够加工多种管径的弯管机，其特征在于：所述升降电动推杆(6d)的输出方向竖直朝向活动限位圆盘(3b2)，升降电动推杆(6d)的输出端上设有连接架(6f)，该连接架(6f)的两端均与活动限位圆盘(3b2)的顶部连接。

7.根据权利要求6所述的一种能够加工多种管径的弯管机，其特征在于：所述驱动部件(5)包括驱动电机(5a)、传动杆(5b)和承托支架(5c)，承托支架(5c)设置在工作台(1)的底部并且对应下限位圆盘(2b)的位置，传动杆(5b)呈竖直并且从上至下依次贯穿固定圆盘(3b1)、成型圆柱(2a)和下限位圆盘(2b)并且延伸至承托支架(5c)内，驱动电机(5a)设置在承托支架(5c)内并且驱动电机(5a)的输出端与传动杆(5b)连接。

8.根据权利要求4所述的一种能够加工多种管径的弯管机，其特征在于：所述折弯治具(4)包括折弯部(4a)和上下对称并且能够延长的旋转臂(4b)，旋转臂(4b)包括主轴臂(4b1)、伸缩杆(4b3)和子轴臂(4b2)，两个所述主轴臂(4b1)的一端分别与传动杆(5b)的两端连接，主轴臂(4b1)的另一端通过伸缩杆(4b3)与子轴臂(4b2)连接，折弯部(4a)设置在两个子轴臂(4b2)之间。

9.根据权利要求8所述的一种能够加工多种管径的弯管机，其特征在于：所述折弯部(4a)包括连接块(4a3)和上下对称设置的上折弯板(4a1)和下折弯板(4a2)，上折弯板(4a1)和下折弯板(4a2)均为L型结构，连接块(4a3)的上、下两个端面分别与两个子轴臂(4b2)连接，连接块(4a3)设置在子轴臂(4b2)远离主轴臂(4b1)的一端，上折弯板(4a1)和下折弯板(4a2)均设置在连接块(4a3)朝向固定圆盘(3b1)的一侧，上折弯板(4a1)能够竖直移动的与连接块(4a3)连接，且上折弯板(4a1)的上方设有导向电动推杆(4a4)，位于连接块(4a3)顶部的子轴臂(4b2)上还设有调节电动推杆(4b4)。

10.根据权利要求9所述的一种能够加工多种管径的弯管机，其特征在于：所述导向电动推杆(4a4)设置在连接块(4a3)远离子轴臂(4b2)一端的顶部，导向电动推杆(4a4)的输出杆与上折弯板(4a1)的顶部连接，调节电动推杆(4b4)设置在子轴臂(4b2)的顶部，且调节电动推杆(4b4)的输出方向朝向对应的主轴臂(4b1)，主轴臂(4b1)朝向子轴臂(4b2)的一端设有连接板(4b5)，调节电动推杆(4b4)的输出杆与连接板(4b5)连接。