CN204078813U - 长u管自动排序定位装置 - Google Patents

Abstract

长U管自动排序定位装置，包括机架、料道组件、挡料组件、料槽组件；所述料道组件包括数个料道，各料道顶部设斜面，长U管可通过U型部挂放在斜面上，各料道间隔一定距离固定在机架上；所述挡料组件设置在料道上方，包括挡料板、挡料板驱动器和支撑板，支撑板二侧固定在机架上，挡料板驱动器固定在支撑板上，挡料板由挡料板驱动器驱动向料道移动；所述料槽组件包括料槽、料槽移动机构和料槽排列机构，料槽上端设置可以挂入长U管的挂槽，上端挂槽边设置能够插入料槽排列机构的插入端，料槽与料道正对；料槽移动机构可以移动料槽到料道处接收从料道中落下的长U管落入到挂槽中；料槽排列机构包括安装板、固定模板，固定模板安装在安装板上方，固定模板上设置与各个料槽对应的料槽插孔，料槽刚好能插入料槽插孔中长U管自动排序定位装置。

Description

长U管自动排序定位装置

技术领域

本实用新型涉及换热器加工中的一种部件的定位装置，特别涉及一种长U管的排序装置。 

背景技术

换热器生产中需要在半成品换热器中插入长U管，目前对半成品换热器插长U管都是通过手工来完成的，而手工操作生产效率低下，产品一致性差。 

随着劳动力成本的提高和工人对于工作环境要求的提高，越来越要求企业生产线能够实现智能化和自动化控制，也出现了换热器生产线上的自动插长U管的设备。而要实现自动插长U管，首先需要对长U管排列即自动排序定位，因此需要提供一种能够自动排序定位长U管的装置。 

发明内容

本实用新型就是要解决上述现有技术问题而提供一种长U管自动排序定位装置，可以实现长U管自动排序，方便换热器自动化生产线的自动取管。 

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为： 

长U管自动排序定位装置，包括机架、料道组件、挡料组件、料槽组件；所述料道组件包括数个料道，各料道顶部设斜面，长U管可通过U型部挂放在斜面上，各料道间隔一定距离固定在机架上；所述挡料组件设置在料道上方，包括挡料板、挡料板驱动器和支撑板，支撑板二侧固定在机架上，挡料板驱动器固定在支撑板上，挡料板由挡料板驱动器驱动向料道移动；所述料槽组件包括料槽、料槽移动机构和料槽排列机构，料槽上端设置可以挂入长U管的挂槽，上端挂槽边设置能够插入料槽排列机构的插入端，料槽与料道正对；料槽移动机构可以移动料槽到料道处接收从料道中落下的长U管落入到挂槽中；料槽排列机构包括安装板、固定模板，固定模板安装在安装板上方，固定模板上设置与各个料槽对应的料槽插孔，料槽刚好能插入料槽插孔中。

更好地，上述料槽排列机构还包括安装板升降机构，安装板升降机构设置在安装板二侧,这样能够通过安装板升降机构升降而使料槽离开或插入料槽排列机构中的固定模板的料槽插孔中。 

更好地，上述料槽排列机构还包括移动模板、引导件、料槽驱动机构、料槽定位针及料槽定位针移动机构；移动模板设置在固定模板上并由引导件限位；固定模板和移动模板上都有数排料槽插孔并且料槽插孔上下对应设置，固定模板和移动模板上每排料槽插孔按短孔、长孔设置并且固定模板和移动模板上的短孔、长孔排列相反，即固定模板上为短孔时，则相应的移动模板上为长孔，短孔刚好能容纳料槽，而且短孔和长孔按照这样的次序设置：料槽插入短孔、长孔时，移动模板仍能在固定模板上移动长孔与短孔之差的距离；料槽驱动机构安装在安装板上，料槽驱动机构可以驱动移动模板在固定模板上移动；所述料槽包括数排料槽，每排料槽之间通过连杆连接，连杆的一端可转动地与一排上的料槽连接，连杆的另一端可转动地与另一排上的料槽连接，上述料槽上还设置相对应的定位孔，在定位孔中插入料槽定位针时，二排料槽之间便被锁定，再也不能相互移动。当料槽定位针从定位孔中抽出后，二排料槽之间又可相对移动；料槽定位针移动机构包括通过支架安装在料槽安装板上的一组定位针气缸、定位针、定位针安装板，定位针固定在定位针安装板上，定位针气缸的活塞杆与定位针安装板连接，定位针与料槽对应，通过活塞杆的伸缩带动定位针安装板及其上固定的定位针移动，并且插入或离开料槽上的定位孔。 

更好地，上述料槽驱动机构为气缸，气缸通过夹爪连接移动模板而驱动移动模板。

更好地，上述引导件为导块，安装在安装板上，移动模板插入导块的凹槽内，这样移动模板能够更平稳地在固定模板上移动。 

本实用新型的优点在于：能够自动、方便地将长U形管整齐地排列在一起，供换热器自动插长U形管设备使用；并且本装置能够用于多排长U形管的排序，适应性广。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。 

图2为本实用新型实施例挡料组件的立体图。 

图3为本实用新型实施例料槽移动机构及料槽定位针移动机构立体图。 

图4为本实用新型实施例两排对应的料槽连接立体图。 

图5为本实用新型实施例的料槽排列机构及升降驱动机构立体图。 

图6为本实用新型实施例另外一个状态的料槽排列机构以及可使料槽排列机构上下移动的驱动机构立体图。 

图7为本实用新型实施例的俯视图。 

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。 

如图1、图7所示，本实施例以二排长U管为例进行说明，其长U管自动排序定位装置包括机架1、料道组件2、挡料组件3、料槽组件4。 

上述料道组件2包括安装在机架1上的数个L型脚座201及数个料道202，各料道202顶部设斜面203，长U管通过U型部挂放在斜面203上，长U管可在其重力作用下沿着斜面203自动下滑，各料道202通过L型脚座201固定在机架上。 

上述挡料组件3包括第一挡料板301及其第一挡料板驱动气缸302、第二挡料板303及其第二挡料板驱动气缸304，第一挡料板的驱动气缸活塞杆与第一挡料板301连接，从而控制第一挡料板的上下移动，第一挡料板往下移动到料道202时，挡住挂在料道上的长U管；第二挡料板的驱动气缸活塞杆与第二挡料板302连接，第二挡料板的上下由第二挡料板驱动气缸控制，第二挡料板往下移动到料道时，挡住挂在料道202上的长U管；第一挡料板驱动气缸302和第二挡料板驱动气缸304安装在支撑板305上，支撑板305二侧固定在机架1上。 

上述料槽组件4包括料槽403、料槽移动机构、料槽排列机构。 

本实施例中料槽403有两排，应用于两排孔工件，也可以是单排或三排，应用于单排孔或三排孔工件。

料槽403多排时，料槽组件还包括料槽定位针移动机构、料槽排列机构以及可使料槽排列机构上下移动的驱动机构。 

上述料槽403上端设置可以挂入长U管的挂槽431，上端挂槽431边设置插入条432，插入条432既可以挡住长U管而使长U管落入挂槽431中，又可以插入下面要说到的料槽排列机构中，料槽403与料道202正对，可以移动到料道202处接收从料道中落下的长U管落入到挂槽431中。 

当为二排料槽时，二排料槽之间通过两个间隔的连杆404和连杆405连接，每个连杆的一端通过一个销轴406可转动地与一排上的料槽403连接，连杆的另一端通过另一个销轴406可转动地与另一排上的料槽403连接，这样二排料槽403之间能够相对移动但又受连杆的牵制。 

上述二排料槽403上还设置相对应的定位孔412，在二排的定位孔412中插入如下所述的料槽定位针410时，二排料槽403之间便被锁定，再也不能相互移动。当料槽定位针410从定位孔412中抽出后，二排料槽403之间又可相对移动。 

同理，料槽403为多排时，各排料槽之间同样可用上述方法用连杆进行连接、用定位孔和定位针进行限位，使各排料槽之间可以相对移动，也可用定位针进行定位，使各排料槽相对不动。 

上述料槽移动机构包括安装在机架1上的电动缸401、料槽安装板402，电动缸的活塞杆与料槽安装板连接，料槽403安装在料槽安装板402上，通过活塞杆的伸缩来带动料槽安装板402及其料槽403来回移动，将料道202上滑下的长U管整齐的挂在料槽403上的挂槽431中。 

更好地，为了让料槽安装板及其上安装的料槽平稳移动，增加了料槽导向机构，本实施例料槽导向机构为一组导向轴承407和导柱408，导向轴承407安装在机架上，导柱408固定在料槽安装板上并穿过导向轴承407。由于导柱408限制在导向轴承407中移动，料槽安装板便能平稳移动。 

上述料槽定位针移动机构包括通过支架安装在料槽安装板上的一组定位针气缸409、定位针410、定位针安装板411，定位针气缸的活塞杆与定位针安装板连接，通过活塞杆的伸缩带动定位针安装板及其上固定的定位针移动，定位针与料槽对应，并且穿过料槽安装板及两排料槽上的定位孔412。 

更好地，为了让定位针安装板及定位针平稳移动，增加了定位针导向机构，本实施例定位针导向机构为一组导向轴承413和导柱414，导向轴承413安装在定位针安装板上，导柱414固定在料槽安装板上并穿过导向轴承413。 

上述料槽排列机构包括安装板415、固定模板416、移动模板417、导块418、气缸419，固定模板安装在安装板上方，移动模板设置在固定模板上，如图5所示，移动模板插入安装在安装板上的导块的凹槽内，这样对移动模板起到限位的作用。 

上述气缸419通过一个连接块安装在安装板415上，气缸的活塞杆连接夹爪420，夹爪420夹住安装在安装板上方的移动模板417，因此，通过气缸活塞杆的伸缩使移动模板417移动。 

还可以在安装板下方依次安装固定模板、移动模板和导块，夹爪420夹住安装在安装板下方的移动模板。 

上述固定模板分别设置一排长槽421和一排短槽422，短槽422长度刚好插入料槽403的头部431，相应地移动模板上设置一排短槽422和一排长槽421，长槽421和短槽422上下相对，挂有长U管的料槽403的头部431相应地插入固定模板的长槽和移动模板的短槽内，或者插入固定模板的短槽和移动模板的长槽内，并且移动模板上的长槽421与固定模板短槽的那一端对应移动模板移动方向，具体见图5，这样移动模板移动时，其中一排挂有长U管的料槽会被移动，实现两排长U管的错位，移动后的固定模板和移动模板上的长槽和短槽的位置见图6。 

本实施例中料槽排列机构还设置升降驱动机构，升降驱动机构包括分设二边的两个导杆气缸423，气缸423的导杆与料槽排列机构的安装板415连接，通过气缸导杆的上下使料槽排列机构上下移动。 

更好地，为了使长U管能准确地挂在料槽上，料槽与料道正对的位置上设置挡板424，本实施例中挡板安装在料槽排列机构的安装板上，也可以安装在机架上。 

本实施例的装置工作过程如下：长U管挂在料道202上并由第一挡料板301、第二挡料板303挡住，料槽403通过电动缸的作用向料道2方向移动，后排料槽先移动到位，第一挡料板通过其驱动气缸的作用上移，料道上的最前面一排长U管向下滑，同时第二挡料板下移，挡住后面一个长U管，待最前面的长U管挂到料槽上后，第一挡料板下移，第二挡料板上移，后面一排长U管下滑被第一挡料板挡住，同时料槽后退设定距离，使前面一排料槽移动到位，第一挡料板又上移，如前面步骤，后面一排长U管下滑被挂在料槽上，待两排料槽的长U管都挂好后，料槽退回到其初始位置。在以上过程中，料槽定位针一直插入两排料槽上的定位孔内，料槽退回到其初始位置后，料槽排列机构通过其上下移动驱动机构的两个导杆气缸的作用下降，使料槽403的插入条插入固定模板和移动模板的长槽和短槽内，然后料槽定位针退出料槽，料槽排列机构的气缸动作，移动模板被移动，并通过连杆的作用使两排料槽错位，完成长U管的排序。 

Claims (6)

1.长U管自动排序定位装置，包括机架、料道组件、挡料组件、料槽组件；所述料道组件包括数个料道，各料道顶部设斜面，长U管可通过U型部挂放在斜面上，各料道间隔一定距离固定在机架上；所述挡料组件设置在料道上方，包括挡料板、挡料板驱动器和支撑板，支撑板二侧固定在机架上，挡料板驱动器固定在支撑板上，挡料板由挡料板驱动器驱动向料道移动；所述料槽组件包括料槽、料槽移动机构和料槽排列机构，料槽上端设置可以挂入长U管的挂槽，上端挂槽边设置能够插入料槽排列机构的插入端，料槽与料道正对；料槽移动机构可以移动料槽到料道处接收从料道中落下的长U管落入到挂槽中；料槽排列机构包括安装板、固定模板，固定模板安装在安装板上方，固定模板上设置与各个料槽对应的料槽插孔，料槽刚好能插入料槽插孔中。

2.如权利要求1所述的长U管自动排序定位装置，其特征在于：所述料槽排列机构还包括安装板升降机构，安装板升降机构设置在安装板二侧。

3.如权利要求1所述的长U管自动排序定位装置，其特征在于：所述料槽排列机构还包括移动模板、引导件、料槽驱动机构、料槽定位针及料槽定位针移动机构；移动模板设置在固定模板上并由引导件限位；固定模板和移动模板上都有数排料槽插孔并且料槽插孔上下对应设置，固定模板和移动模板上每排料槽插孔按短孔、长孔设置并且固定模板和移动模板上的短孔、长孔排列相反，即固定模板上为短孔时，则相应的移动模板上为长孔，短孔刚好能容纳料槽，而且短孔和长孔按照这样的次序设置：料槽插入短孔、长孔时，移动模板仍能在固定模板上移动长孔与短孔之差的距离；料槽驱动机构安装在安装板上，料槽驱动机构可以驱动移动模板在固定模板上移动；所述料槽包括数排料槽，每排料槽之间通过连杆连接，连杆的一端可转动地与一排上的料槽连接，连杆的另一端可转动地与另一排上的料槽连接，上述料槽上还设置相对应的定位孔；料槽定位针移动机构包括通过支架安装在料槽安装板上的一组定位针气缸、定位针、定位针安装板，定位针固定在定位针安装板上，定位针气缸的活塞杆与定位针安装板连接，通过活塞杆的伸缩带动定位针移动，插入或离开料槽上的定位孔。

4.如权利要求1所述的长U管自动排序定位装置，其特征在于：所述料槽驱动机构为气缸，气缸通过夹爪连接移动模板而驱动移动模板。

5.如权利要求3所述的长U管自动排序定位装置，其特征在于：所述引导件为导块，安装在安装板上，移动模板插入导块的凹槽内。

6.如权利要求1所述的长U管自动排序定位装置，其特征在于：所述料槽与料道正对的位置上设置挡板。