CN111590475A - 一种用于调节安装杆进行转动的调节单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种用于调节安装杆进行转动的调节单元，包括与安装杆相连接的A调节部，和对安装杆的转动进行锁紧的A锁紧部，A调节部调节安装杆正向转动和在安装杆正向转动前对A锁紧部进行解锁，所述的正向转动为安装杆上的挂钩的钩体部向靠近安装梁内侧进行翻转的转动方向。该单元结构合理，操作方便，能够根据实际所需调节安装杆转动/固定，以此满足实际生产要求，提高自动化生产的生产效率。

Description

一种用于调节安装杆进行转动的调节单元

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种用于调节安装杆进行转动的调节单元。

背景技术

车辆零部件在装配过程中，有些装配设备需要对挂钩的姿态进行调节，以适应挂载设备的挂载需求，而在抛丸处理过程中需要对挂钩的姿态进行固定，以适应抛丸处理的需求。现有的挂载件能够实现对挂钩调节以满足上述需求，但是只是针对现有的间距固定式挂架，对于间距可调的挂架还无法实现。因此迫切需要一种挂钩姿态能够进行调节的车辆零部件表面处理用挂架，在该挂架中需要有用于调节安装杆进行转动的调节单元，满足生产所需，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于调节安装杆进行转动的调节单元，能够根据实际所需调节安装杆转动/固定，以此满足实际生产要求，提高自动化生产的生产效率。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种用于调节安装杆进行转动的调节单元，包括与安装杆相连接的A调节部，和对安装杆的转动进行锁紧的A锁紧部，A调节部调节安装杆正向转动和在安装杆正向转动前对A锁紧部进行解锁，所述的正向转动为安装杆上的挂钩的钩体部向靠近安装梁内侧进行翻转的转动方向。

优选地，所述的A锁紧部包括调控安装杆能、否进行正向转动的棘轮锁紧组件。

优选地，所述A调节部包括A调节杆，A调节杆的一端转动安装在安装杆上，A调节杆和安装杆之间设置有用于实现A调节杆和安装杆同步转动的同步组件。

优选地，A调节杆上设置有用于调节棘轮锁紧组件的状态的锁紧调节件，同步组件包括A调节杆上设置的A同步件和安装杆上设置的B同步件，A、B同步件处于连接状态时，A调节杆和安装杆同步转动，安装杆正向转动前，锁紧调节件调节棘轮锁紧组件进行解锁。

优选地，棘轮锁紧组件包括棘轮、棘爪，棘爪的旁侧设置有A弹簧，A弹簧用于驱使棘爪的一端对安装轴的正向转动进行锁紧，棘爪的中部通过A铰接轴铰接安装，A铰接轴平行于安装杆布置，棘爪的另一端设置在锁紧调节件的移动路径上，锁紧调节件抵靠调节棘爪的状态。

优选地，锁紧调节件包括弧形的弧形部，弧形部的圆心位于A调节杆转动的轴心上，弧形部的凹面沿着安装杆正向转动的方向依次分为抵靠段和分离段，抵靠段能够抵靠棘爪的另一端调节棘爪进行解锁，分离段与棘爪呈分离状，A调节杆正向转动时，分离段和抵靠端依序从棘爪的外周移过。

优选地，A调节杆的端部通过A套环转动安装在安装杆上，A同步件为A套环上设置的A抵推块构成，B同步件为安装杆上设置的B抵推块构成，A调节杆正向转动前，A抵推块和B抵推块呈分离状，A调节杆正向转动时，A抵推块和B抵推块逐渐靠近直至相互贴靠同步转动，A抵推块和B抵推块同步转动前，抵靠段抵靠棘爪对棘轮进行解锁。

优选地，同步组件还包括A套环上设置的C抵推块，B抵推块位于A、C抵推块之间，A调节杆正向转动前，C抵推块和B抵推块呈贴靠状。

优选地，还包括对A调节杆和安装杆的转动范围进行限制的限位组件。

优选地，安装座上设置壳体，调节单元被壳体盖合，两A调节杆的端部延伸至壳体外部。

本发明取得的技术效果为：

本发明提供的一种用于调节安装杆进行转动的调节单元，能够根据实际所需调节安装杆转动/固定，以此满足实际生产要求，提高自动化生产的生产效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种挂钩姿态能够进行调节的车辆零部件表面处理用挂架的的结构示意图；

图2为挂架挂载部上安装座内的结构示意图；

图3为调节单元上锁紧部的结构示意图；

图4为在A调节杆端部设置的同步组件的结构示意图；

图5为安装杆的结构示意图；

图6为装配了挂架的挂具整体示意图；

图7为挂架本体的挂结构示意图；

图8为安装座的结构示意图；

图9为插板的结构示意图；

图10为挂具本体的结构示意图。

各附图标号对应关系如下：

1000-挂架本体、1100-B1装配孔、1200-B2装配孔、1300-卡槽、1400-插板、1500调节丝杆、2000-挂载部、2100-安装梁、2110-安装耳、2200-安装座、2210-调节单元、2211-A调节杆、2211a-锁紧调节件、2212-A锁紧部、2212a-棘轮、2212b-棘爪、2212c-A弹簧、2212d-A铰接轴、2213-B弹簧、2214-A套环、2214a-A同步件、2214b-C抵推块、2220-A连接爪、2230-B连接爪、2300-安装杆、2310-挂钩、2320-B同步件、3000-挂具本体、3100-装配条。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1至图10所示，本发明的实施例提供了一种挂钩2310姿态能够进行调节的车辆零部件表面处理用挂架，包括挂载部2000，所述的挂载部2000包括水平布置的安装梁2100，安装梁2100的一端设置有安装座2200，安装梁2100上设置有安装杆2300，安装杆2300、安装梁2100的长度方向保持一致，安装杆2300转动安装在安装梁2100上，安装杆2300的杆身上间隔设置挂钩2310，挂钩2310的钩体部延伸至安装梁2100的外侧；该挂架还包括调节单元2210，调节单元2210调节安装杆2300进行转动和姿态的固定。本实施例提供的挂架能够在装配车辆零件时，调节挂钩2310的姿态进行装配；在进入抛丸机处理车辆零件时，对挂钩2310的姿态进行固定，满足实际生产要求，提高自动化生产的生产效率。

如图1所示，安装杆2300在安装梁2100的两外侧分别设置，调节单元2210对应安装梁2100设置。安装梁2100两外侧设置两排安装杆2300可以增加挂载零件个数，提高效率。

如图2所示，调节单元2210与安装杆2300靠近安装座2200一侧的端部相对应布置。调节单元2210调节安装杆2300转动，所以需要相互对应布置；布置在安装杆2300靠近安装座2200的一侧端部可以避免挂架下行时，与装配车辆零件的装配装置产生干扰，位置合理。

如图2所示，调节单元2210包括调节安装杆2300进行转动的A调节部，A调节部包括A调节杆2211，A调节杆2211一端与安装杆2300相连接，通过改变A调节杆2211的姿态实现安装杆2300的转动调节。本实施例是将挂钩2310固定在安装杆2300上，通过转动安装杆2300来实现对挂钩2310的转动调节，安装杆2300的转动通过A调节杆2211调节。

通过驱动面抵靠的方式抵靠A调节杆2211的另一端来实现对A调节杆2211的姿态的改变。在本实施例实施过程中，挂架会下行移至装配工位处装配车辆零件，在其下行的路径上设置驱动面，在下行时，驱动面抵靠A调节杆2211另一端改变A调节杆2211姿态，进而调节安装杆2300转动。

如图2所示，A调节杆2211倾斜布置，A调节杆2211与安装杆2300相连接的一端高度较低，A调节杆2211的另一端记为抵靠端，抵靠端指向安装梁2100的上方倾斜延伸设置。本实施例中安装杆2300设置在安装梁2100两外侧下方，A调节杆2211倾斜布置有利于节省空间。

如图2所示，两安装杆2300上的A调节杆2211呈X状布置，A调节杆2211的抵靠端延伸至另一安装杆2300的外侧。X状布置不仅有利于节省空间，而且可以保障A调节杆2211调节两安装杆2300同步方向转动。设置A调节杆2211的抵靠端延伸至另一安装杆2300的外侧是为了方便驱动面与抵靠端抵靠驱动。

如图1所示，安装梁2100的两端和中部设置用于装配安装杆2300的安装耳。安装耳的设置是为了方便安装杆2300转动。

如图2所示，调节单元2210还包括对安装杆2300的姿态进行锁紧的A锁紧部2212。在安装杆2300挂钩2310装配零件后需要保持安装杆2300挂钩2310姿态固定，避免零件左右摇摆影响后续加工，所以设置A锁紧部2212对安装杆2300的姿态进行锁紧。

如图2所示，A调节杆2211与复位组件相连接。A调节杆2211被驱动面抵靠驱动后需要复位使安装杆2300回复至原状态。

如图1所示，挂架还包括挂架本体1000，挂载部2000沿着挂架本体1000的高度方向间隔可拆卸式布置。这样设置可以使挂载部2000根据车辆零件尺寸选择适宜的高度安装，提高挂载零件的数量。

如图2所示，复位组件为B弹簧2213构成。选择弹簧是因为其结构简单，使用方便。

本发明提供的挂架不仅可以对自身姿态进行调节，同时也可以根据汽车零件尺寸调整挂载部之间的间距，挂架包括挂载部2000和挂架本体1000，挂载部2000通过安装座2200装配在挂架本体1000上。

如图6所示，挂架本体1000竖状布置，安装座2200的一端设置有A连接部，挂架本体1000上沿其身长方向间隔设置B连接部，安装梁2100通过A、B连接部可拆卸式装配在挂架本体1000上，所述的安装梁2100在挂架本体1000的一侧间隔设置，安装梁2100上间隔设置钩挂工件的挂钩2310，汽车零件通过挂钩2310挂载在安装梁2100上，安装梁2100和挂架本体1000可拆卸式的装配为后续的调整间距提供了方便。

如图7所示，B连接部为挂架本体1000上设置的B1装配孔1100构成，挂载部2000采用可拆卸的插接式装配方式安装在挂架本体1000上。该方案结构简单，适宜快速装配。

如图7所示，所述的挂架本体1000由槽型件构成，槽型件的内槽腔截面为等腰梯形，且等腰梯形位于槽口处底的宽度较小。安装梁2100为杆体构成，安装梁2100装配在槽型件的槽底外侧。采用槽型件是为了方便后续与挂具本体3000的配合，使多个槽型件安装在同一挂具本体3000上，提高了挂具本体3000的装载数量提高了抛丸机的工作效率。

如图8所示，A连接部包括A连接爪2220和/或B连接爪2230，以及安装座2200，安装座2200贴靠槽型件的槽底布置，A连接爪2220和/或B连接爪2230设置在安装座2200上。

所述的A连接爪2220与B1装配孔1100构成插接配合，B1装配孔1100设置在槽型件的槽底部。

如图7所示，槽型件的两侧槽壁上设置有B2装配孔1200，B2装配孔1200沿着挂架本体1000的高度方向间隔设置，安装座2200沿竖直方向的边部设置B连接爪2230，B连接爪2230与B2装配孔1200构成插接配合。

如图8所示，A、B连接爪2230分别为水平布置的板件构成，每一安装座2200上设置两个上下间隔布置的A连接爪2220，B连接爪2230在安装座2200上设置上、下两层，每一层在安装座2200竖直的两边部分别设置一个，A连接爪2220、B连接爪2230的高度错开布置。

该方案安装梁2100、挂架本体1000是通过安装座2200上的A、B连接爪2230装配在一起的，A、B连接爪2230与装配孔都是插接配合，限制了安装梁2100竖直方向的移动。B1、B2装配孔1200都沿着挂架本体1000的高度方向间隔布置，这样安装梁2100才能根据汽车零件实际尺寸选择对应的装配孔进行配合，达到调整间距的目的，以便装载更多零件。

如图9所示，A连接爪2220和/或B连接爪2230上设置有锁紧模块，挂具还包括与锁紧模块构成可拆卸式锁紧配合的锁紧件，锁紧件对安装梁2100的水平移动进行锁紧。在A、B连接爪2230插接装配后，再对安装梁2100水平方向进行锁紧，则将安装梁2100完全约束，固定在挂架本体1000上，结构简单，适宜快速可重复式安装。

如图7、图8、图9所示，锁紧件为一与槽型件的槽底相配合的插板1400构成，插板1400靠近槽型件槽口一侧的板面设置成齿条状，方便后续与齿轮箱中的齿轮配合。B2装配孔1200设置在槽壁和槽底交接处，B连接爪2230钩挂在插板1400上实现与插板1400的锁紧配合。采用钩挂的方式，方便后续的锁紧和/或解锁。

如图7所示，槽型件两槽壁的内壁面上分别设置有竖直状布置的卡槽1300，插板1400滑动安装在卡槽1300内，B连接爪2230与卡槽1300相对应部位向其内设置卡口，卡口构成所述的锁紧模块，B连接爪2230通过卡口钩挂在插板1400上。通过设置卡口，限制安装梁2100的水平移动，结构简单，使用方便。

如图6所示，槽型件的一端设置有立状布置的调节丝杆1500，调节丝杆1500的一端转动固定安装在槽型件上，调节丝杆1500的杆身上设置有滑动螺母，调节丝杆1500的另一端设置有转动操作部，插板1400的下端与滑动螺母相固连，插板1400的边部沿其高度方向间隔设置有缺口，调节插板1400进行移动使得缺口和卡口处于如下两种状态：

状态一：各卡口和各缺口相对应布置，插板1400对安装梁2100进行解锁，使得A安装件能够从挂架本体1000上卸下；

状态二：卡口和缺口的高度错开，插板1400对安装梁2100进行锁紧。

通过对调节丝杆1500的调节，可以使插板1400上下移动。当卡口与缺口相对应时，A、B连接爪2230可以无阻碍地从挂架本体1000上水平移出，使得安装梁2100可以根据零件尺寸调节间距；当卡口与缺口的高度错开时，安装梁2100被完全约束，固定在挂架本体1000上。使用调节丝杆1500调节，简单方便，且有利于调节对准卡口与缺口的高度，使可拆卸式装配更为高效。

如图6所示，调节丝杆1500安装在槽型件的下端，滑动螺母移动至最高位时，缺口和卡口处于状态二，滑动螺母移动至最低位时，缺口和卡口处于状态一。即，插板1400上移至最高位时，安装梁2100锁紧，插板1400下移至最低位时，安装梁2100解锁，可以从挂架本体1000上拆卸下来。

如图10所示，还包括挂具本体3000，挂具本体3000的周向侧壁上设置有与槽型件构成卡接配合的立状布置的装配条3100。

如图2所示，本发明的实施例还提供了一种用于调节安装杆2300进行转动的调节单元2210，包括与安装杆2300相连接的A调节部，和对安装杆2300的转动进行锁紧的A锁紧部2212，A调节部调节安装杆2300正向转动和在安装杆2300正向转动前对A锁紧部2212进行解锁，所述的正向转动为安装杆2300上的挂钩2310的钩体部向靠近安装梁2100内侧进行翻转的转动方向。该单元结构合理，操作方便，能够根据实际所需调节安装杆2300转动/固定，以此满足实际生产要求，提高自动化生产的生产效率。

如图2所示，所述的A锁紧部2212包括调控安装杆2300能、否进行正向转动的棘轮2212a锁紧组件。本实施例的A锁紧部2212采用棘轮2212a锁紧组件，在安装杆2300需要对装配工位处的待钩挂零件进行避让时亦即安装杆2300将进行正向转动时，对零件解锁；其他时间对棘轮2212a进行锁紧，防止安装杆2300因在挂钩2310上挂载零件的重力影响下发生转动，影响后续的加工。

如图2所示，所述A调节部包括A调节杆2211，A调节杆2211的一端转动安装在安装杆2300上，A调节杆2211和安装杆2300之间设置有用于实现A调节杆2211和安装杆2300同步转动的同步组件。A调节杆2211与安装杆2300需要同步转动，通过改变A调节杆2211的姿态来调节安装杆2300转动，进而改变安装在安装杆2300上的挂钩2310的姿态，所以设置同步组件。

如图3、图4所示，A调节杆2211上设置有用于调节棘轮2212a锁紧组件的状态的锁紧调节件2211a，同步组件包括A调节杆2211上设置的A同步件2214a和安装杆2300上设置的B同步件2320，A、B同步件2320处于连接状态时，A调节杆2211和安装杆2300同步转动，安装杆2300正向转动前，锁紧调节件2211a调节棘轮2212a锁紧组件进行解锁。安装杆2300正向转动前，锁紧调节件2211a需调节棘轮2212a锁紧组件进行解锁，锁紧调节件2211a是安装在A调节杆2211上的，所以在实际运行中，驱动面抵靠A调节杆2211抵靠端，锁紧调节件2211a先调节棘轮2212a锁紧组件进行解锁，此时安装杆2300没有转动，待锁紧调节件2211a解锁后，A、B同步件2320才处于连接状态，A调节杆2211调节安装杆2300转动。

如图3所示，棘轮2212a锁紧组件包括棘轮2212a、棘爪2212b，棘爪2212b的旁侧设置有A弹簧2212c，A弹簧2212c用于驱使棘爪2212b的一端对安装轴的正向转动进行锁紧，棘爪2212b的中部通过A铰接轴2212d铰接安装，A铰接轴2212d平行于安装杆2300布置，棘爪2212b的另一端设置在锁紧调节件2211a的移动路径上，锁紧调节件2211a抵靠调节棘爪2212b的状态。锁紧调节件2211a通过抵靠棘爪2212b进行解锁，安装杆2300正向转动后需要复位，选用弹簧，结构简单，空间合理。

如图3所示，锁紧调节件2211a包括弧形的弧形部，弧形部的圆心位于A调节杆2211转动的轴心上，弧形部的凹面沿着安装杆2300正向转动的方向依次分为抵靠段和分离段，抵靠段能够抵靠棘爪2212b的另一端调节棘爪2212b进行解锁，分离段与棘爪2212b呈分离状，A调节杆2211正向转动时，分离段和抵靠端依序从棘爪2212b的外周移过。A调节杆2211正向转动时，棘爪2212b先经过分离段再经过抵靠段，因为棘爪2212b在解锁后不能立即复位，需待安装杆2300回复至原状态后再使棘爪2212b锁紧棘轮2212a，避免棘爪2212b提前锁止棘轮2212a，使安装杆2300无法复位，所以在弧形部的凹面沿着安装杆2300正向转动的方向依次分为抵靠段和分离段。

如图4、图5所示，A调节杆2211的端部通过A套环2214转动安装在安装杆2300上，A同步件2214a为A套环2214上设置的A抵推块构成，B同步件2320为安装杆2300上设置的B抵推块构成，A调节杆2211正向转动前，A抵推块和B抵推块呈分离状，A调节杆2211正向转动时，A抵推块和B抵推块逐渐靠近直至相互贴靠同步转动，A抵推块和B抵推块同步转动前，抵靠段抵靠棘爪2212b对棘轮2212a进行解锁。这样设置是因为驱动面抵靠A调节杆2211抵靠端，锁紧调节件2211a先调节棘轮2212a锁紧组件进行解锁，此时安装杆2300没有转动，A套环2214属于空转状态，A抵推块和B抵推块逐渐靠近，待锁紧调节件2211a解锁后，A抵推块和B抵推块相互贴靠同步转动，A调节杆2211调节安装杆2300转动。

如图4、图5所示，同步组件还包括A套环2214上设置的C抵推块2214b，B抵推块位于A、C抵推块2214b之间，A调节杆2211正向转动前，C抵推块2214b和B抵推块呈贴靠状。设置C抵推块2214b是因为在安装杆2300复位时也是A调节杆2211调节安装杆2300转动，需要使C抵推块2214b和B抵推块逐渐靠近直至相互贴靠同步转动。

如图2所示，调节单元2210还包括对A调节杆2211和安装杆2300的转动范围进行限制的限位组件。为了避免A调节杆2211和安装杆2300的转动范围过大使两安装杆2300上的挂钩2310相互干涉，所以设置限位组件，本实施例中B弹簧2213起限制A调节杆2211和安装杆2300过度转动的作用。

如1图所示，安装座2200上设置壳体，调节单元2210被壳体盖合，两A调节杆2211的端部延伸至壳体外部。两A调节杆2211的端部需延伸至壳体外部，方便挂架下行时驱动面对A调节杆2211的端部进行抵靠。本实施例中在两A调节杆2211延伸至壳体外部的端部处设有皮套，防止在抛丸机工作时抛射的弹丸对壳体内部调节单元造成损害，影响调节。

本实施例还提供一种调节挂钩2310进行收缩装配挂载工件的方法，具体操作为：依据所要挂载的工件尺寸在挂架本体1000上选取合适的高度装配各挂载部2000；在装配设备上调节挂架上的A挂载部2000从装配工位上方移动至装配工位的下方，所述的A挂载部2000为挂架上即将进行挂载工件的挂载部2000；挂架下行移动过程中调节A挂载部2000上的挂钩2310正向转动对其外侧的装配装置上设置的承载部上承载的工件进行避让，A挂载运行到位后，调节A挂载部2000上的挂钩2310反向转动复位，挂钩2310上的钩体部落至工件上的挂孔内并保持挂钩2310姿态固定，调节承载部移动，使得承载部上承载的工件从承载部上脱离并完全钩挂到A挂载部2000上的各挂钩2310上。

该方法简洁有效，能够在装配车辆零件时，调节挂钩2310的姿态，使装配装置上的工件稳定落在挂钩2310上，并保持挂钩2310姿态固定，符合生产要求，提高了自动化生产的生产效率。

将挂钩2310固定在安装杆2300上，通过转动安装杆2300来实现对挂钩2310的转动调节，通过调节锁紧组件的状态来对安装杆2300的转动进行锁紧和解锁。

调节A挂载部2000两侧的挂钩2310同步方向转动。本实施例中通过使A调节杆2211同步转动调节安装杆2300上的挂钩2310同步方向转动。

通过在安装杆2300的端部设置A调节杆2211，挂架下行时，通过A调节杆2211移动路径上设置的抵靠部来抵靠A调节杆2211实现对安装杆2300的转动调节。

抵靠部抵靠A调节杆2211进行姿态改变时先联动调节A锁紧组件对安装杆2300的锁紧进行解锁，A锁紧组件解锁后，A调节杆2211带动安装杆2300进行正向转动。

采用棘轮2212a棘爪2212b组成的A锁紧组件来对安装杆2300的转动进行锁紧和解锁。

采用插接的方式实现承载部和挂具本体之间的可拆卸式连接。

通过A调节杆2211端部设置的A套环2214将A调节杆2211转动安装在安装杆2300上，通过安装杆2300和A套环2214上设置的抵推块实现A调节杆2211带动安装杆2300同步转动和A调节杆2211空转的转换。

通过在A调节杆2211上设置一个弧形的圆心位于A调节杆2211转动的轴心上的弧形部来抵靠棘爪2212b实现棘轮2212a棘爪2212b锁紧组件进行解锁。

通过调节弧形部的长度和抵推块的位置，使得A调节杆2211正向时，弧形部先进行解锁，弧形部进行解锁后，抵推块才进行配合实现A调节杆2211和安装杆2300的同步转动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.用于调节安装杆进行转动的调节单元，其特征在于：包括与安装杆相连接的A调节部，和对安装杆的转动进行锁紧的A锁紧部，A调节部调节安装杆正向转动和在安装杆正向转动前对A锁紧部进行解锁，所述的正向转动为安装杆上的挂钩的钩体部向靠近安装梁内侧进行翻转的转动方向。

2.根据权利要求1所述的用于调节安装杆进行转动的调节单元，其特征在于：所述的A锁紧部包括调控安装杆能、否进行正向转动的棘轮锁紧组件。

3.根据权利要求1所述的用于调节安装杆进行转动的调节单元，其特征在于：所述A调节部包括A调节杆，A调节杆的一端转动安装在安装杆上，A调节杆和安装杆之间设置有用于实现A调节杆和安装杆同步转动的同步组件。

4.根据权利要求3所述的用于调节安装杆进行转动的调节单元，其特征在于：A调节杆上设置有用于调节棘轮锁紧组件的状态的锁紧调节件，同步组件包括A调节杆上射置的A同步件和安装杆上设置的B同步件，A、B同步件处于连接状态时，A调节杆和安装杆同步转动，安装杆正向转动前，锁紧调节件调节棘轮锁紧组件进行解锁。

5.根据权利要求4所述的用于调节安装杆进行转动的调节单元，其特征在于：棘轮锁紧组件包括棘轮、棘爪，棘爪的旁侧设置有A弹簧，A弹簧用于驱使棘爪的一端对安装轴的正向转动进行锁紧，棘爪的中部通过A铰接轴铰接安装，A铰接轴平行于安装杆布置，棘爪的另一端设置在锁紧调节件的移动路径上，锁紧调节件抵靠调节棘爪的状态。

6.根据权利要求5所述的用于调节安装杆进行转动的调节单元，其特征在于：锁紧调节件包括弧形的弧形部，弧形部的圆心位于A调节杆转动的轴心上，弧形部的凹面沿着安装杆正向转动的方向依次分为抵靠段和分离段，抵靠段能够抵靠棘爪的另一端调节棘爪进行解锁，分离段与棘爪呈分离状，A调节杆正向转动时，分离段和抵靠端依序从棘爪的外周移过。

7.根据权利要求4所述的用于调节安装杆进行转动的调节单元，其特征在于：A调节杆的端部通过A套环转动安装在安装杆上，A同步件为A套环上设置的A抵推块构成，B同步件为安装杆上设置的B抵推块构成，A调节杆正向转动前，A抵推块和B抵推块呈分离状，A调节杆正向转动时，A抵推块和B抵推块逐渐靠近直至相互贴靠同步转动，A抵推块和B抵推块同步转动前，抵靠段抵靠棘爪对棘轮进行解锁。

8.根据权利要求1所述的用于调节安装杆进行转动的调节单元，其特征在于：同步组件还包括A套环上设置的C抵推块，B抵推块位于A、C抵推块之间，A调节杆正向转动前，C抵推块和B抵推块呈贴靠状。

9.根据权利要求1所述的用于调节安装杆进行转动的调节单元，其特征在于：还包括对A调节杆和安装杆的转动范围进行限制的限位组件。

10.根据权利要求1所述的用于调节安装杆进行转动的调节单元，其特征在于：安装座上设置壳体，调节单元被壳体盖合，两A调节杆的端部延伸至壳体外部。

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