CN213702450U - 一种行星齿轮组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星齿轮组装设备，包括：支撑台；旋转工作台，其旋转设置在所述支撑台上，所述旋转工作台上设有定位夹具；在所述支撑台上环绕工作台的旋转方向依次设有底座安装机构、第一螺丝安装机构、行星轮安装机构、齿圈盖安装机构，第二螺丝安装机构；其中，所述行星轮安装机构包括行星轮送料装置、注油装置、翻转机械手及行星轮安装机械手；本实用新型中通过设置注油装置、翻转机械手，从而实现自动化安装行星齿轮中的行星轮部分，进而提高了生产效率。

Description

一种行星齿轮组装设备

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，特别涉及一种行星齿轮组装设备。

背景技术

行星齿轮是机械传动系统中的主要组成部分，由多个行星轮、行星架和齿圈盖组成，行星架用于把各个行星轮连接成一体，齿圈盖把新型轮都套装在其圈内，且齿圈盖的内齿啮合行星轮的外齿；单个行星轮可以绕销轴旋转，也可以在齿圈盖内齿圈盖内齿轨道绕着外部太阳轮公转，行星齿轮因此而得名。

目前，行星齿轮中的行星轮部分需要注油后采用进行组装，而行星轮中的注油的位置和安装面并不在同一侧，即行星轮需要注油后需要翻转才能进行安装，而目前的行星齿轮的组装设备中并不能自动化完成这个工序，这必然会导致生产企业的生产效率低，人工成本增加。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种行星齿轮组装设备，其采用下述技术方案。

一种行星齿轮组装设备，包括：支撑台；旋转工作台，其旋转设置在所述支撑台上，所述旋转工作台上设有定位夹具；在所述支撑台上环绕工作台的旋转方向依次设有底座安装机构、第一螺丝安装机构、行星轮安装机构、齿圈盖安装机构，第二螺丝安装机构；其中，所述行星轮安装机构包括行星轮送料装置、注油装置、翻转机械手及行星轮安装机械手；所述注油装置设置在行星轮送料装置的上方，所述翻转机械手设置在所述行星轮送料装置的末端，所述翻转机械手用于将完成注油的行星轮翻转，所述行星轮安装机械手从所述翻转机械手抓取行星轮，并且完成行星轮的安装。

与现有技术相比，本实用新型中所述行星齿轮组装设备的有益效果为：所述行星齿轮组装设备包括支撑台，旋转工作台，其旋转设置在所述支撑台上，所述旋转工作台上设有定位夹具；在所述支撑台上环绕工作台的旋转方向依次设有底座安装机构、第一螺丝安装机构、行星轮安装机构、齿圈盖安装机构，第二螺丝安装机构；其中，所述定位夹具用于夹持已经装好行星齿轮的太阳轮的电机；然后所述旋转工作台将所述定位夹具旋转至所述底座安装机构处，将行星齿轮的底座套装在太阳轮上，然后所述旋转工作台再次将所述定位夹具选装至所述第一螺丝安装机构，进行螺丝固定，将行星轮的底座固定在电机上；再次，所述旋转工作台将所述定位夹具旋转至行星轮安装机构，所述行星轮安装机构包括行星轮送料装置、注油装置、翻转机械手及行星轮安装机械手；所述注油装置设置在行星轮送料装置的上方，所述翻转机械手设置在所述行星轮送料装置的末端，所述翻转机械手用于将完成注油的行星轮翻转，所述行星轮安装机械手从所述翻转机械手抓取行星轮，并且完成行星轮的安装；然后所述旋转工作台将定位夹具旋转至齿圈盖安装机构处，进行齿圈盖安装，完成安装后，所述选装工作台将所述定位夹具选装至所述第二螺丝安装机构处，进行螺丝固定，从而将所述齿圈盖通过螺丝固定在所述底座上；由此而知道，本实用新型中通过设置注油装置、翻转机械手，从而实现自动化安装行星齿轮中的行星轮部分，进而提高了生产效率。

进一步地，所述行星轮送料装置包括：行星轮送料振盘；行星轮送料带，其与所述行星轮送料振盘连接；行星轮顶出装置，其设置在所述行星轮送料带的末端；其中，所述注油装置设置在所述行星轮送料带的上方，所述翻转机械手设置在所述行星轮顶出装置的末端；所述行星轮送料振盘能将行星轮自动排列整齐，从而提高装配效率；而通过设置行星轮顶出装置，则能方便翻转机械手进行行星轮的抓取。

进一步地，所述行星轮顶出装置包括：第一安装支架，其固定在所述支撑台上；滑动台，其滑动设置在所述第一安装支架上，所述滑动台上设有行星轮放置孔位；顶出装置，其设置在所述第一安装支架上；第一滑动驱动装置，其固定在所述支撑台上，所述第一滑动驱动装置驱动所述滑动台滑动至所述顶出装置上方，当所述滑动台位于所述顶出装置的上方时候，所述行星轮放置孔位与所述顶出装置相对应；此结构简单，能快速将行星轮顶出。

进一步地，所述注油装置包括：第二安装支架，其固定在所述支撑台上；定量注油阀，其设置在所述第二安装支架上。

进一步地，所述底座安装机构包括：底座送料振盘；底座送料带，其与所述底座送料振盘连接；底座顶出装置，其设置在所述底座送料带的末端；底座安装机械手，其与所述底座顶出装置相邻；所述底座送料振盘能将底座自动排列整齐，从而提高装配效率；而通过设置底座顶出装置，则能方便底座安装机械手进行底座的抓取。

进一步地，所述齿圈盖安装机构包括：齿圈盖送料振盘；齿圈盖送料带，其与所述齿圈盖送料振盘连接；齿圈盖顶出装置，其设置在所述齿圈盖送料带的末端；齿圈盖安装机械手，其与所述齿圈盖顶出装置相邻；所述齿圈盖送料振盘能将齿圈盖自动排列整齐，从而提高装配效率；而通过设置齿圈盖顶出装置，则能方便齿圈盖安装机械手进行齿圈盖的抓取。

进一步地，所述齿圈盖安装机构还包括齿圈盖固定孔检测装置，其设置在所述齿圈盖顶出装置与所述齿圈盖安装机械手之间，所述齿圈盖固定孔检测装置用于检测齿圈盖的固定孔是否与所述底座上的固定孔对应匹配。

进一步地，所述齿轮盖固定孔检测装置包括：拍摄相机装置，其包括固定在所述支撑台上的相机支架，固定在所述相机支架上的拍摄相机；控制器，其与所述拍摄相机连接。

所述控制器中存储有所述齿圈盖的正确装配位置，当齿圈盖安装机械手抓取所述齿圈盖后，所述拍摄相机对其进行拍照，并将拍照结果传送至所述控制器，然后控制器将拍摄相机中齿圈盖的位置信息与正确装配信息进行比较，如果拍摄相机中齿圈盖的位置信息与正确装配信息匹配，则所述齿圈盖安装机械手则进行安装动作；如果拍摄相机中齿圈盖的位置信息与正确装配信息不匹配，则所述齿圈盖安装机械手进行旋转调整，然后再次拍照，直至拍摄相机中齿圈盖的位置信息与正确装配信息匹配为止，然后，所述齿圈盖安装机械手则进行安装动作。

进一步地，所述行星齿轮组装设备还包括导向定位装置，其设置在所述底座安装机构与所述第一螺丝安装机构之间；所述导向定位装置上设有导向插销，所述导向插销与底座上的导向孔匹配；在进行底座安装的过程中，行星齿轮的底座的安装孔不一定对应电机上的安装孔，因而一般行星齿轮的底座会设计导向定位孔，进行安装空的定位；本实用新型通过设置导向定位装置，其中，通过导向插销匹配底座上的导向定位孔，因此能够快速方便地进行安装孔的定位。

进一步地，所述行星齿轮组装设备还包括下料机构，其设置在所述第二螺丝安装机构后方；所述下料机构包括：横向导轨，其固定在所述支撑台上；纵向导轨，其滑动设置在所述横向导轨上；下料机械手，其滑动设置在所述纵向导轨上。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中所述行星齿轮组装设备的俯视图；

图2为本实施例中所述行星轮顶出装置的结构示意图；

图3为本实施例中所述注油装置的结构示意图；

图4为本实施例中所述拍摄相机装置的结构示意图；

图5为本实施例中所述下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

一种行星齿轮组装设备，包括：支撑台1000；旋转工作台1100，其旋转设置在所述支撑台1000上，所述旋转工作台1100上设有定位夹具1110；在所述支撑台1000上环绕工作台的旋转方向依次设有底座安装机构1200、第一螺丝安装机构1300、行星轮安装机构1400、齿圈盖安装机构1500，第二螺丝安装机构 1600；其中，所述行星轮安装机构1400包括行星轮送料装置、注油装置1420、翻转机械手1430及行星轮安装机械手1440；所述注油装置1420设置在行星轮送料装置的上方，所述翻转机械手1430设置在所述行星轮送料装置的末端，所述翻转机械手1430用于将完成注油的行星轮翻转，所述行星轮安装机械手1440 从所述翻转机械手1430抓取行星轮，并且完成行星轮的安装。

进一步地，所述行星轮送料装置包括：行星轮送料振盘1411；行星轮送料带1412，其与所述行星轮送料振盘1411连接；行星轮顶出装置1413，其设置在所述行星轮送料带1412的末端；其中，所述注油装置1420设置在所述行星轮送料带1412的上方，所述翻转机械手1430设置在所述行星轮顶出装置1413 的末端；所述行星轮送料振盘1411能将行星轮自动排列整齐，从而提高装配效率；而通过设置行星轮顶出装置1413，则能方便翻转机械手1430进行行星轮的抓取。

进一步地，所述行星轮顶出装置1413包括：第一安装支架1414，其固定在所述支撑台1000上；滑动台1415，其滑动设置在所述第一安装支架1414上，所述滑动台1415上设有行星轮放置孔位1416；顶出气缸1418，其设置在所述第一安装支架1414上；第一滑动驱动装置1417，其固定在所述支撑台1000上，所述第一滑动驱动装置1417驱动所述滑动台1415滑动至所述顶出气缸1418上方，当所述滑动台1415位于所述顶出装置的上方时候，所述行星轮放置孔位1416 与所述顶出气缸1418相对应；此结构简单，能快速将行星轮顶出。

其中，所述第一滑动驱动装置1417为气缸驱动。

进一步地，所述注油装置1420包括：第二安装支架1421，其固定在所述支撑台1000上；定量注油阀1422，其设置在所述第二安装支架1421上。

进一步地，所述底座安装机构1200包括：底座送料振盘1211；底座送料带 1212，其与所述底座送料振盘1211连接；底座顶出装置1213，其设置在所述底座送料带1212的末端；底座安装机械手1214，其与所述底座顶出装置1213相邻；所述底座送料振盘1211能将底座自动排列整齐，从而提高装配效率；而通过设置底座顶出装置1213，则能方便底座安装机械手1214进行底座的抓取。

在本实施例中所述的底座顶出装置1213的结构与所述行星轮顶出装置1413 的结构相同。

进一步地，所述齿圈盖安装机构1500包括：齿圈盖送料振盘1511；齿圈盖送料带1512，其与所述齿圈盖送料振盘1511连接；齿圈盖顶出装置1513，其设置在所述齿圈盖送料带1512的末端；齿圈盖安装机械手1514，其与所述齿圈盖顶出装置1513相邻；所述齿圈盖送料振盘1511能将齿圈盖自动排列整齐，从而提高装配效率；而通过设置齿圈盖顶出装置1513，则能方便齿圈盖安装机械手1514进行齿圈盖的抓取。

在本实施例中所述的齿圈盖顶出装置1513的结构与所述行星轮顶出装置 1413的结构相同。

进一步地，所述齿圈盖安装机构1500还包括齿圈盖固定孔检测装置1515，其设置在所述齿圈盖顶出装置1513与所述齿圈盖安装机械手1514之间，所述齿圈盖固定孔检测装置1515用于检测齿圈盖的固定孔是否与所述底座上的固定孔对应匹配。

进一步地，所述齿轮盖固定孔检测装置包括：拍摄相机装置，其包括固定在所述支撑台1000上的相机支架1516，固定在所述相机支架1516上的拍摄相机1517；控制器，其与所述拍摄相机1517连接。

其中，所护控制器在图中并未标识出。

所述控制器中存储有所述齿圈盖的正确装配位置，当齿圈盖安装机械手 1514抓取所述齿圈盖后，所述拍摄相机1517对其进行拍照，并将拍照结果传送至所述控制器，然后控制器将拍摄相机1517中齿圈盖的位置信息与正确装配信息进行比较，如果拍摄相机1517中齿圈盖的位置信息与正确装配信息匹配，则所述齿圈盖安装机械手1514则进行安装动作；如果拍摄相机1517中齿圈盖的位置信息与正确装配信息不匹配，则所述齿圈盖安装机械手1514进行旋转调整，然后再次拍照，直至拍摄相机1517中齿圈盖的位置信息与正确装配信息匹配为止，然后，所述齿圈盖安装机械手1514则进行安装动作。

进一步地，所述行星齿轮组装设备还包括导向定位装置1600，其设置在所述底座安装机构1200与所述第一螺丝安装机构1300之间；所述导向定位装置 1600上设有导向插销，所述导向插销与底座上的导向孔匹配；在进行底座安装的过程中，行星齿轮的底座的安装孔不一定对应电机上的安装孔，因而一般行星齿轮的底座会设计导向定位孔，进行安装空的定位；本实用新型通过设置导向定位装置1600，其中，通过导向插销匹配底座上的导向定位孔，因此能够快速方便地进行安装孔的定位。

进一步地，所述行星齿轮组装设备还包括下料机构1700，其设置在所述第二螺丝安装机构1600后方；所述下料机构1700包括：横向导轨1710，其固定在所述支撑台1000上；纵向导轨1720，其滑动设置在所述横向导轨1710上；下料机械手1730，其滑动设置在所述纵向导轨1720上。

本实施例中所述行星齿轮组装设备包括支撑台1000，旋转工作台1100，其旋转设置在所述支撑台1000上，所述旋转工作台上1100设有定位夹具1110；在所述支撑台1000上环绕工作台的旋转方向依次设有底座安装机构1200、第一螺丝安装机构1300、行星轮安装机构1400、齿圈盖安装机构1500，第二螺丝安装机构1600；其中，所述定位夹具1110用于夹持已经装好行星齿轮的太阳轮的电机；然后所述旋转工作台1100将所述定位夹具1110旋转至所述底座安装机构 1200处，将行星齿轮的底座套装在太阳轮上，然后所述旋转工作台1100再次将所述定位夹具1110选装至所述第一螺丝安装机构1300，进行螺丝固定，将行星轮的底座固定在电机上；再次，所述旋转工作台1100将所述定位夹具1110旋转至行星轮安装机构1400，所述行星轮安装机构1400包括行星轮送料装置、注油装置1420、翻转机械手1430及行星轮安装机械手1440；所述注油装置1420设置在行星轮送料装置的上方，所述翻转机械手1430设置在所述行星轮送料装置的末端，所述翻转机械手1430用于将完成注油的行星轮翻转，所述行星轮安装机械手1440从所述翻转机械手1430抓取行星轮，并且完成行星轮的安装；然后所述旋转工作台1100将定位夹具1110旋转至齿圈盖安装机构1500处，进行齿圈盖安装，完成安装后，所述选装工作台将所述定位夹具1110旋转至所述第二螺丝安装机构1600处，进行螺丝固定，从而将所述齿圈盖通过螺丝固定在所述底座上；由此而知道，本实用新型中通过设置注油装置1420、翻转机械手1430，从而实现自动化安装行星齿轮中的行星轮部分，进而提高了生产效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种行星齿轮组装设备，其特征在于，包括：

支撑台；

旋转工作台，其旋转设置在所述支撑台上，所述旋转工作台上设有定位夹具；

在所述支撑台上环绕工作台的旋转方向依次设有底座安装机构、第一螺丝安装机构、行星轮安装机构、齿圈盖安装机构，第二螺丝安装机构；

其中，所述行星轮安装机构包括行星轮送料装置、注油装置、翻转机械手及行星轮安装机械手；所述注油装置设置在行星轮送料装置的上方，所述翻转机械手设置在所述行星轮送料装置的末端，所述翻转机械手用于将完成注油的行星轮翻转，所述行星轮安装机械手从所述翻转机械手抓取行星轮，并且完成行星轮的安装。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮组装设备，其特征在于，所述行星轮送料装置包括：

行星轮送料振盘；

行星轮送料带，其与所述行星轮送料振盘连接；

行星轮顶出装置，其设置在所述行星轮送料带的末端；

其中，所述注油装置设置在所述行星轮送料带的上方，所述翻转机械手设置在所述行星轮顶出装置的末端。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮组装设备，其特征在于，所述行星轮顶出装置包括：

第一安装支架，其固定在所述支撑台上；

滑动台，其滑动设置在所述第一安装支架上，所述滑动台上设有行星轮放置孔位；

顶出装置，其设置在所述第一安装支架上；

第一滑动驱动装置，其固定在所述支撑台上，所述第一滑动驱动装置驱动所述滑动台滑动至所述顶出装置上方，当所述滑动台位于所述顶出装置的上方时候，所述行星轮放置孔位与所述顶出装置相对应。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮组装设备，其特征在于，所述注油装置包括：

第二安装支架，其固定在所述支撑台上；

定量注油阀，其设置在所述第二安装支架上。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮组装设备，其特征在于，所述底座安装机构包括：

底座送料振盘；

底座送料带，其与所述底座送料振盘连接；

底座顶出装置，其设置在所述底座送料带的末端；

底座安装机械手，其与所述底座顶出装置相邻。

6.根据权利要求1所述的行星齿轮组装设备，其特征在于，所述齿圈盖安装机构包括：

齿圈盖送料振盘；

齿圈盖送料带，其与所述齿圈盖送料振盘连接；

齿圈盖顶出装置，其设置在所述齿圈盖送料带的末端；

齿圈盖安装机械手，其与所述齿圈盖顶出装置相邻。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮组装设备，其特征在于，所述齿圈盖安装机构还包括齿圈盖固定孔检测装置，其设置在所述齿圈盖顶出装置与所述齿圈盖安装机械手之间，所述齿圈盖固定孔检测装置用于检测齿圈盖的固定孔是否与所述底座上的固定孔对应匹配。

8.根据权利要求7所述的行星齿轮组装设备，其特征在于，所述齿轮盖固定孔检测装置包括：

拍摄相机装置，其包括固定在所述支撑台上的相机支架，固定在所述相机支架上的拍摄相机；

控制器，其与所述拍摄相机连接。

9.根据权利要求1所述的行星齿轮组装设备，其特征在于，所述行星齿轮组装设备还包括导向定位装置，其设置在所述底座安装机构与所述第一螺丝安装机构之间；所述导向定位装置上设有导向插销，所述导向插销与底座上的导向孔匹配。

10.根据权利要求1所述行星齿轮组装设备，其特征在于，所述行星齿轮组装设备还包括下料机构，其设置在所述第二螺丝安装机构后方；

所述下料机构包括：

横向导轨，其固定在所述支撑台上；

纵向导轨，其滑动设置在所述横向导轨上；

下料机械手，其滑动设置在所述纵向导轨上。

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