CN210388972U - 一种自动化设备用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化设备用夹具，包括底板和两个角板，所述两个角板分别与底板的前后两侧焊接，所述底板的顶端右侧焊接有两个前后对称的支撑板，所述支撑板的内侧通过销轴转动连接有基座，所述基座的右侧安装有夹持机构，所述底板的顶端左侧前后两端沿左右方向均开设有第一滑道，所述第一滑道的内壁底端左右两侧均开设有盲孔，所述第一滑道的内腔右侧插接有卡动机构，所述卡动机构的右侧通过销轴转动连接有连杆的一端。该自动化设备用夹具，在实际使用时，能改变工件的固定方向，使工件能进行多个方向的加工，使用更加灵活，提高加工效率，大大的满足了零部件夹持的需求。

Description

一种自动化设备用夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种自动化设备用夹具。

背景技术

夹具是将需加工的零件固定，以便于进行加工。在现代生产中积极推广和使用与产品结构相适应的夹具，对提高产品质量，减轻工人劳动强度，加速实现生产机械化、自动化等方面起非常重要的作用；

目前，自动化设备主要分为纵向加工和横向加工两种方式，然而现有的夹具都是固定式夹持，无法改变工件的固定方向，导致工件只能进行一个方向的加工，使用不够灵活，加工效率低下，难以满足零部件夹持的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化设备用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化设备用夹具，包括底板和两个角板，所述两个角板分别与底板的前后两侧焊接，所述底板的顶端右侧焊接有两个前后对称的支撑板，所述支撑板的内侧通过销轴转动连接有基座，所述基座的右侧安装有夹持机构，所述底板的顶端左侧前后两端沿左右方向均开设有第一滑道，所述第一滑道的内壁底端左右两侧均开设有盲孔，所述第一滑道的内腔右侧插接有卡动机构，所述卡动机构的右侧通过销轴转动连接有连杆的一端，两个所述连杆的另一端分别与基座的前后两侧中心位置通过销轴连接；

所述卡动机构包括第一滑块、支撑座、第二滑道、第二滑块、圆板、卡块、弹簧和拉杆；

所述第一滑块插接在第一滑道的内腔右侧，所述第一滑块的右侧顶端焊接有支撑座，所述支撑座的内腔通过销轴与连杆的底端转动连接，所述第一滑块的内壁沿周向均开设有第二滑道，所述第二滑道的内腔底端插接有第二滑块，所述第二滑块的内侧安装有圆板，所述圆板的底端中心位置与卡块的一端固定连接，所述卡块的另一端延伸出第一滑块的内腔与盲孔的内腔插接，所述第一滑块的内腔插接有为圆板提供向下弹力的弹簧，所述圆板的顶端螺接有拉杆的一端，所述拉杆的另一端延伸出第一滑块的上表面；

所述夹持机构包括壳体、矩形孔、齿轮、导杆、第三滑块、齿条、气缸、连接杆和夹板；

所述壳体的左侧与基座的右侧焊接，所述壳体的前后两侧沿上下方向均开设有矩形孔，所述壳体的内腔左侧中心位置通过轴承转动连接有齿轮，所述齿轮上的转轴与轴承的内环过盈配合，所述轴承的外环与壳体的内腔左侧固定连接，所述壳体的内腔前后两侧沿上下方向均安装有导杆，所述导杆的外壁上下两端均套接有第三滑块，所述第三滑块的左侧安装有与齿轮啮合连接的齿条，所述壳体的顶端中心位置螺钉连接有气缸，所述气缸的底端延伸出壳体的内壁顶端与位于上部的第三滑块的顶端中心位置固定连接，所述第三滑块的前后两侧均安装有连接杆的一端，所述连接杆的另一端沿前后方向安装有夹板。

优选的，所述第一滑道的内腔形状为“T”字形，且第一滑块与第一滑道相适配插接。

优选的，所述第二滑道的数量为四个，且四个第二滑道按顺时针每隔90度分布在第一滑块的内腔。

优选的，所述第二滑块沿第二滑道内腔上下移动的最大距离大于卡块延伸至盲孔内的长度。

优选的，所述卡块的底端形状为圆锥形。

优选的，两个所述齿条相对于齿轮的中心点旋转180度重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化设备用夹具，通过夹持机构可实现工件的夹持，辅助自动化设备对工件进行加工，通过卡动机构能使连杆实现移动与固定，从而改变夹持机构的摆放方向，在实际使用时，能改变工件的固定方向，使工件能进行多个方向的加工，使用更加灵活，提高加工效率，大大的满足了零部件夹持的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的卡动机构正面剖切结构示意图；

图3为本实用新型的夹持机构右侧剖切结构示意图。

图中：1、底板，2、角板，3、支撑板，4、基座，5、第一滑道，6、盲孔，7、连杆，8、第一滑块，9、支撑座，10、第二滑道，11、第二滑块，12、圆板，13、卡块，14、弹簧，15、拉杆，16、壳体，17、矩形孔，18、齿轮，19、导杆，20、第三滑块，21、齿条，22、气缸，23、连接杆，24、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化设备用夹具，包括底板1和两个角板2，两个角板2分别与底板1的前后两侧焊接，使用螺栓将角板2锁紧在自动化设备上，可实现该装置的安装，底板1的顶端右侧焊接有两个前后对称的支撑板3，支撑板3的内侧通过销轴转动连接有基座4，基座4的右侧安装有夹持机构，底板1的顶端左侧前后两端沿左右方向均开设有第一滑道5，第一滑道5的内壁底端左右两侧均开设有盲孔6，盲孔6的形状为圆形，通过盲孔6与卡块13的配合可对第一滑块8固定，第一滑道5的内腔右侧插接有卡动机构，卡动机构的右侧通过销轴转动连接有连杆7的一端，两个连杆7的另一端分别与基座4的前后两侧中心位置通过销轴连接；

卡动机构包括第一滑块8、支撑座9、第二滑道10、第二滑块11、圆板12、卡块13、弹簧14和拉杆15；

第一滑块8插接在第一滑道5的内腔右侧，第一滑块8的右侧顶端焊接有支撑座9，支撑座9的内腔通过销轴与连杆7的底端转动连接，第一滑块8的内壁沿周向均开设有第二滑道10，通过第二滑道10与第二滑块11的配合对圆板12限位，确保圆板12带动卡块13能上下稳定移动，第二滑道10的内腔底端插接有第二滑块11，第二滑块11的内侧安装有圆板12，圆板12的底端中心位置与卡块13的一端固定连接，卡块13的另一端延伸出第一滑块8的内腔与盲孔6的内腔插接，第一滑块8的内腔插接有为圆板12提供向下弹力的弹簧14，弹簧14为旋转弹簧，弹性系数为35N/CM，弹簧14受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，在弹簧14的弹力作用下可使卡块13稳定的停留在盲孔6内，圆板12的顶端螺接有拉杆15的一端，拉杆15的另一端延伸出第一滑块8的上表面；

夹持机构包括壳体16、矩形孔17、齿轮18、导杆19、第三滑块20、齿条21、气缸22、连接杆23和夹板24；

壳体16的左侧与基座4的右侧焊接，壳体16的前后两侧沿上下方向均开设有矩形孔17，壳体16的内腔左侧中心位置通过轴承转动连接有齿轮18，齿轮18上的转轴与轴承的内环过盈配合，轴承的外环与壳体16的内腔左侧固定连接，壳体16的内腔前后两侧沿上下方向均安装有导杆19，通过导杆19对第三滑块20限位，确保第三滑块20能上下直线移动，导杆19的外壁上下两端均套接有第三滑块20，第三滑块20的左侧安装有与齿轮18啮合连接的齿条21，壳体16的顶端中心位置螺钉连接有气缸22，气缸22用于驱动位于上部的第三滑块20上下移动，气缸22的底端延伸出壳体16的内壁顶端与位于上部的第三滑块20的顶端中心位置固定连接，第三滑块20的前后两侧均安装有连接杆23的一端，连接杆23的另一端沿前后方向安装有夹板24，通过夹板24对工件进行夹持固定。

下列为本案的各电器件型号及作用：

气缸22：型号为SC80，用于驱动位于上部的第三滑块20上下移动。

作为优选方案，更进一步的，第一滑道5的内腔形状为“T”字形，且第一滑块8与第一滑道5相适配插接，防止第一滑块8与第一滑道5脱离，确保第一滑块8能稳定的左右移动。

作为优选方案，更进一步的，第二滑道10的数量为四个，且四个第二滑道10按顺时针每隔90度分布在第一滑块8的内腔，通过四个第二滑道10与第二滑块11的配合可从四个方向对圆板12进行控制，提高圆板12上下移动的稳定性。

作为优选方案，更进一步的，第二滑块11沿第二滑道10内腔上下移动的最大距离大于卡块13延伸至盲孔6内的长度，当圆板12带动卡块13向上移动时，确保卡块13向上移动的距离可与盲孔6脱离，从而能解除对第一滑块8的固定。

作为优选方案，更进一步的，卡块13的底端形状为圆锥形，便于卡块13向下移动插入盲孔6内。

作为优选方案，更进一步的，两个齿条21相对于齿轮18的中心点旋转180度重合，当处于顶部的齿条21向上或向下移动时，在齿轮18的作用下位于下部的齿条21可向顶部齿条21移动的相反方向移动，从而使两个齿条21可同时向内或向外侧移动。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

使用时，通过螺栓将角板2锁紧在自动化设备上，即可实现该装置的安装，当需要对工件进行夹持时，将工件放于两个夹板24之间并靠紧壳体16，启动气缸22，气缸22推动位于上部的第三滑块20沿着导杆19的外壁向下移动，同时位于上部的第三滑块20带动齿条21向下移动，由于两个齿条21相对于齿轮18的中心点旋转180度重合，促使齿轮18拨动位于下部的齿条21向上移动，从而使两个齿条21带动两个夹板24同时向内侧移动对工件实现夹持固定，当需要调整工件的摆放方向时，向上提起拉杆15，促使圆板12带动第二滑块11沿着第二滑道10向上滑动并挤压弹簧14，使卡块13与盲孔6脱离，解除对第一滑块8的固定，向左侧转动基座4，促使连杆7推动第一滑块8沿着第一滑道5向左侧滑动，直至基座4与底板1贴合，卡块13与位于左侧的盲孔6位置相对应，弹簧14在自身弹力作用下推动卡块13向下移动插入盲孔6内，对移动后的第一滑块8实现固定，防止连杆7移动，从而实现夹持机构的旋转固定，改变工件的固定方向，在使用时，不但能对工件夹持，还能根据加工需要改变工件的加工方向，实现多角度加工，实用性强，更利于推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“中部”、“另一端”、“上”、“顶部”、“内”、“前部”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“焊接”、“插接”、“安装”、“螺钉连接”、“螺接”、“开设”、“固定连接”、“套接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化设备用夹具，包括底板(1)和两个角板(2)，所述两个角板(2)分别与底板(1)的前后两侧焊接，其特征在于：所述底板(1)的顶端右侧焊接有两个前后对称的支撑板(3)，所述支撑板(3)的内侧通过销轴转动连接有基座(4)，所述基座(4)的右侧安装有夹持机构，所述底板(1)的顶端左侧前后两端沿左右方向均开设有第一滑道(5)，所述第一滑道(5)的内壁底端左右两侧均开设有盲孔(6)，所述第一滑道(5)的内腔右侧插接有卡动机构，所述卡动机构的右侧通过销轴转动连接有连杆(7)的一端，两个所述连杆(7)的另一端分别与基座(4)的前后两侧中心位置通过销轴连接；

所述卡动机构包括第一滑块(8)、支撑座(9)、第二滑道(10)、第二滑块(11)、圆板(12)、卡块(13)、弹簧(14)和拉杆(15)；

所述第一滑块(8)插接在第一滑道(5)的内腔右侧，所述第一滑块(8)的右侧顶端焊接有支撑座(9)，所述支撑座(9)的内腔通过销轴与连杆(7)的底端转动连接，所述第一滑块(8)的内壁沿周向均开设有第二滑道(10)，所述第二滑道(10)的内腔底端插接有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)的内侧安装有圆板(12)，所述圆板(12)的底端中心位置与卡块(13)的一端固定连接，所述卡块(13)的另一端延伸出第一滑块(8)的内腔与盲孔(6)的内腔插接，所述第一滑块(8)的内腔插接有为圆板(12)提供向下弹力的弹簧(14)，所述圆板(12)的顶端螺接有拉杆(15)的一端，所述拉杆(15)的另一端延伸出第一滑块(8)的上表面；

所述夹持机构包括壳体(16)、矩形孔(17)、齿轮(18)、导杆(19)、第三滑块(20)、齿条(21)、气缸(22)、连接杆(23)和夹板(24)；

所述壳体(16)的左侧与基座(4)的右侧焊接，所述壳体(16)的前后两侧沿上下方向均开设有矩形孔(17)，所述壳体(16)的内腔左侧中心位置通过轴承转动连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)上的转轴与轴承的内环过盈配合，所述轴承的外环与壳体(16)的内腔左侧固定连接，所述壳体(16)的内腔前后两侧沿上下方向均安装有导杆(19)，所述导杆(19)的外壁上下两端均套接有第三滑块(20)，所述第三滑块(20)的左侧安装有与齿轮(18)啮合连接的齿条(21)，所述壳体(16)的顶端中心位置螺钉连接有气缸(22)，所述气缸(22)的底端延伸出壳体(16)的内壁顶端与位于上部的第三滑块(20)的顶端中心位置固定连接，所述第三滑块(20)的前后两侧均安装有连接杆(23)的一端，所述连接杆(23)的另一端沿前后方向安装有夹板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备用夹具，其特征在于：所述第一滑道(5)的内腔形状为“T”字形，且第一滑块(8)与第一滑道(5)相适配插接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备用夹具，其特征在于：所述第二滑道(10)的数量为四个，且四个第二滑道(10)按顺时针每隔90度分布在第一滑块(8)的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备用夹具，其特征在于：所述第二滑块(11)沿第二滑道(10)内腔上下移动的最大距离大于卡块(13)延伸至盲孔(6)内的长度。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备用夹具，其特征在于：所述卡块(13)的底端形状为圆锥形。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备用夹具，其特征在于：两个所述齿条(21)相对于齿轮(18)的中心点旋转180度重合。

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